CN117770869A - 用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架和系统。扫描盒中容纳有超声探头，超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像。固定支架包括：治疗床固定部，其构造为固定到承载受检者的治疗床的床腿或床板；固定连接到治疗床固定部的竖直支持部；以及移动部，其构造为安装扫描盒且至少一个末端固定到竖直支持部，使得能够在三个自由度上移动扫描盒，而保持在移动过程以及扫描盒在乳腺表面的扫掠过程中，扫描盒在治疗床的配重作用下保持稳定，进而实现了无设备本体配重维持超声探头的移动稳定性，同时降低了生产成本并提高了固定支架的便携性，并拓展了基层乳腺癌筛查的应用场景。

Description

用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架和系统

技术领域

本申请属于超声成像技术领域，尤其涉及一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架和系统。

背景技术

目前主流的三维乳腺超声成像设备通常由整个机身给扫描头移动和固定提供配重。操作人员将扫描头移动到乳房区域，用手固定扫描头，通过关节臂进行移动来对乳房区域进行超声扫描。

因为超声探头在平动过程中，会掠过乳房表面不规则曲面。为了保证探头在运动过程中的平稳，所以在成像设备本体端，都具有一个质量大的机身，给扫描头的移动/按压提供配重支持。由此，为了保证关节臂和扫描头的移动，需要有一个大质量的设备本体配重来维持平衡，通常情况下，整个成像设备的自重超过150kg，这给成像设备的运输带来了极大的不便。

发明内容

针对上述问题，提出了本申请以解决现有技术存在的上述问题。

本申请的目的在于提供一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架和系统，能够不需要大质量的设备本体来作为配重，使得该设备携带方便，进而可以拓展基层乳腺癌筛查的应用场景。

根据本申请的第一方案，提供了一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架。所述扫描盒中容纳有超声探头，所述超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像。所述固定支架包括：治疗床固定部，其构造为固定到承载受检者的治疗床的床腿或床板；固定连接到所述治疗床固定部的竖直支持部；以及移动部，其构造为安装扫描盒且至少一个末端固定到竖直支持部，使得能够在三个自由度上移动所述扫描盒，而保持在移动过程以及扫描盒在乳腺表面的扫掠过程中，所述扫描盒在所述治疗床的配重作用下保持稳定。

根据本申请的第二方案，提供了另外一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架。所述扫描盒中容纳有超声探头，所述超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像。所述固定支架包括物品固定部，其构造为固定到三维乳腺超声成像室内大重量物品的承载部；固定连接到所述物品固定部的竖直支持部；以及移动部，其构造为安装扫描盒且至少一个末端固定到竖直支持部，使得能够在三个自由度上移动所述扫描盒，而保持在移动过程以及扫描盒在乳腺表面的扫掠过程中，所述扫描盒在所述物品的配重作用下保持稳定。

根据本申请的第三方案，提供了一种用于三维乳腺超声成像的系统。该系统包括根据本申请的各个实施例的固定支架；扫描头组件，其包括容纳有超声探头的扫描盒，并通过所述固定支架进行固定；以及处理器，其配置为：获取各个旋转角度为待成像的乳腺所采集的二维图像；对各个旋转角度的二维图像进行拼接，以形成所述乳腺的三维图像。

本申请的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架，利用治疗床和使用治疗床进行乳腺成像扫描的受检者的自身重量作为固定支架的配重，通过床边固定结构实现了在无需设备本体的大质量配重的情况下维持容纳有超声探头的扫描盒在移动以及进行乳腺成像扫描的过程中的移动稳定性，同时降低了生产成本并提高了固定支架的便携性，进而拓展了基层乳腺癌筛查的应用场景。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出根据本申请实施例的示例1的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架的结构示意图；

图2示出根据本申请实施例的示例2的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架的结构示意图；

图3示出根据本申请实施例的示例1的用于三维乳腺超声成像的系统的结构图；以及

图4示出根据本申请实施例的示例2的用于三维乳腺超声成像的系统的结构图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。表述“第一”、“第二”只是为了表述方便而进行编号区分，并不旨在暗示“第一部件”和“第二部件”一定要具有不同的物理属性。实际上，“第一部件”和“第二部件”可以具有相同或者不同的结构，在此不做限定，只要“第一部件”和“第二部件”是分立的部件即可。进一步地，在上下文给出充分说明的情况下，“第一部件”和“第二部件”甚至可以不是分立的部件，也可以集成为同个部件，或者可彼此替换。

在本申请中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本申请的一些实施例中，提供了一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架。扫描盒中容纳有超声探头，超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像。这里的固定支架可以为图1或图2中所示结构的固定支架，也可以为其他结构的固定支架；扫描盒和超声探头可以为图2和图4中所示结构的扫描盒和超声探头，也可以为其他结构的扫描盒和超声探头。在本申请的实施例中，以固定支架1作为固定支架的举例、以扫描盒21作为扫描盒的举例、并且以超声探头22作为超声探头的举例而进行说明。如图1和图3所示，在示例1中，固定支架1包括治疗床固定部11、竖直支持部12和移动部13。治疗床固定部11构造为固定到承载受检者的治疗床的床腿或床板。这里的治疗床可以为图3和图4中所示结构的治疗床，也可以为其他结构的治疗床。在本申请的实施例中，以治疗床4作为治疗床的举例而进行说明。

竖直支持部12固定连接到治疗床固定部11。移动部13构造为安装扫描盒21且至少一个末端固定到竖直支持部12，使得能够在三个自由度上移动扫描盒21，而保持在移动过程以及扫描盒21在乳腺表面的扫掠过程中，扫描盒21在治疗床4的配重作用下保持稳定。

本申请的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架，通过治疗床固定部11将固定支架1的竖直支持部12固定至治疗床4上，能够在受检者躺在治疗床4上进行乳腺成像扫描的情况下，将治疗床4和受检者自身的重量作为乳腺扫描设备的配重，也就是通过床边固定结构，利用治疗床4和患者的自重替代设备本体配重，以维持移动部13在进行移动和乳腺成像扫描的情况下的稳定性，同时可以有效降低固定支架1的生产成本。并且，大幅减轻了固定支架1的自体重量也增加了固定支架1的便携性。

在一些实施例中，如图1所示，固定支架1的治疗床固定部11包括上方固定有竖直支持部12的支撑垫101和固设于竖直支持部12的一组夹持件102。支撑垫101用于垫在床腿下被床腿压紧，竖直支持部12的一组夹持件102用于夹持固定到压紧在支撑垫101上的床腿上。

通过设置支撑垫101，能够更完全地将治疗床4和受检者自身的重量转换作为乳腺扫描设备的配重，以更好地维持移动部13在使用中的稳定性。另外，通过使用夹持件102将竖直支持部12夹持固定到压紧在支撑垫101上的床腿上，在进一步保证重量传递和移动部13的使用中的稳定性的同时，通过夹持件102相对于治疗床4的拆装就能够随时拆装固定支架1，进而增加了固定支架1使用上的灵活性。

此外，治疗床固定部11还可以例如通过绳索等捆绑件来捆绑固定到压紧在支撑垫101上的床腿上。

在一些实施例中，如图1所示，固定支架1的移动部13包括关节臂301及其末端的传动衔接部302。关节臂301的末端具有连接部201，连接部201枢接于传动衔接部302以允许关节臂301进行关节式运动。传动衔接部302以至少竖直方向可移动的方式连接于竖直支持部12。

以此方式，通过利用连接部201使得关节臂301相对于竖直支持部12进行关节式运动，可带动扫描盒21以竖直支持部12为圆心、关节臂301的臂长为半径进行周向运动。并且，通过传动衔接部302，能够通过关节臂301带动扫描盒21沿竖直方向进行移动。

在一些实施例中，如图1所示，在固定支架1中，传动衔接部302构造为以围绕竖直支持部12可旋转的方式来连接于竖直支持部12。关节臂301包括近侧的第一臂311和远侧的第二臂321，第一臂311和第二臂321之间具有关节式连接。通过将传动衔接部302构造为围绕竖直支持部12可旋转，能够带动扫描盒21以竖直支持部12为轴进行轴向运动。并且，通过将关节臂301的第一臂311和第二臂321之间进行关节式连接，可通过关节臂301带动扫描盒21沿竖直支持部12为圆心、关节臂301的臂长为半径的方向进行径向运动。

在一些实施例中，如图1所示，传动衔接部302构造为套筒状，其套设在竖直支持部12上，并能够围绕竖直支持部12进行旋转。

在一些实施例中，关节臂301为液压驱动关节臂或机械关节臂。

此外，关节臂301还可以构造为可伸缩结构，第一臂311和第二臂321之间具有伸缩式连接。

在一些实施例中，如图2所示，移动部13还包括可移动旋钮303，可移动旋钮303对传动衔接部302在竖直支持部12上的竖直方向上的位置进行调整。利用可移动旋钮303能够以较小的调节量对传动衔接部302的位置进行调整，从而提高扫描盒21的移动精确性。

在一些实施例中，如图1所示，移动部13还包括关节臂301及设置在竖直支持部12上的液压部(图中未示出)，液压部液压连接于关节臂301，以液压驱动关节臂301在竖直支持部12上进行竖直方向的移动。通过将驱动关节臂301的运动的液压部设置于竖直支持部，能够简化关节臂301的结构以减轻其自重，降低超声探头22的移动控制的电机负载。

通过移动部13能够实现对扫描盒21的三维空间内的三个自由度上的移动的精准控制，进而提高超声探头22在使用中的精确性和稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，竖直支持部12的一组夹持件102包括沿着竖直支持部12的纵向间隔分布且横向延伸的多个固定抓手。通过使得固定抓手抓紧固定至治疗床4的床腿上，来将竖直支持部12与治疗床4固定连接，从而实现将治疗床4和使用治疗床4进行乳腺成像扫描的受检者自身的重量作为乳腺扫描设备的配重。

在一些实施例中，固定支架1包括至少两个竖直支持部12，且两个竖直支持部12分设于治疗床4的两侧。

图2示出了本申请实施例的示例2的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架的结构示意图。如图2所示，在示例2中，固定支架1包括治疗床固定部11、两个竖直支持部12和移动部13。此外，固定支架1中还可以包括三个及以上数量的竖直支持部12，且分设于治疗床4的旁侧，本申请中对此不做限定。

在一些实施例中，两个竖直支持部12包括分设于治疗床4的横向两侧的一对支持板或支持柱。治疗床固定部11包括两组夹持件102，各组夹持件102将一侧的支持板或支持柱夹持固定到治疗床4的床板上。

在一些实施例中，固定支架1中的移动部13包括滑轨304。一对支持板或支持柱上设置有一对可移动旋钮303。滑轨304架设于一对支持板或支持柱，且能够在可移动旋钮303的控制下纵向移动。

示例性地，如图2所示，滑轨304为双轨滑轨，后文叙述的滑块305以可滑动的方式嵌合设置于两根滑轨之间。此外，滑轨304也可以为单根平面滑轨，还可以为多轨滑轨，本申请中对此不做限定。

可移动旋钮303例如为焦螺旋钮，通过旋转可移动旋钮303来控制滑轨304沿一对支持板或支持柱的竖直方向的纵向移动。除可移动旋钮303之外，还可以使用螺旋固定、或者固定卡口的方式等来设置滑轨304在一对支持板或支持柱的竖直方向上的位置，或者控制滑轨304沿该方向的上下移动。

在一些实施例中，移动部13还包括嵌合于滑轨304上且能够沿着滑轨304自由移动的滑块305。超声探头22以可枢转方式固定连接于滑块305，并能够随滑块305的移动横向移动。

示例性地，如图2所示，滑块305的中心处设置有一个固定螺栓306，超声探头22通过球状的头与滑块305可枢转连接，使用者可以通过调整固定螺栓306的螺栓方向来调整超声探头22的角度。

并且，滑块305在滑轨304上移动通过液压或者伸缩方式来实现。超声探头22和滑块305的可枢转固定通过电控或者磁吸方式来实现。

在一些实施例中，各组夹持件102包括从一对支持板或支持柱向横向两侧分别伸出的一对夹手。通过四个夹手，来实现固定支架1相对于治疗床4的固定。

此外，还可以使用螺栓固定等抓手之外的方式来实现固定支架1相对于治疗床4的可拆装固定，本申请中对此不做限定。

通过设置两个竖直支持部12，并使用假设在两个竖直支持部12之间的滑轨304以沿轨道滑动的形式来移动超声探头22，能够进一步提高小配重情况下的超声探头22的移动稳定性。

在本申请的一些实施例中，提供了一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒21的固定支架，扫描盒21中容纳有超声探头22，超声探头22在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像。这里的固定支架可以为图1或图2中所示结构的固定支架，也可以为其他结构的固定支架；扫描盒和超声探头可以为图2和图4中所示结构的扫描盒和超声探头，也可以为其他结构的扫描盒和超声探头。在本申请的实施例中，以固定支架1作为固定支架的举例、以扫描盒21作为扫描盒的举例、并且以超声探头22作为超声探头的举例而进行说明。如图1所示，在示例1中，固定支架1包括物品固定部、竖直支持部12以及移动部13。

物品固定部构造为固定到三维乳腺超声成像室内大重量物品的承载部。物品固定部例如为图1和图2中所示的治疗床固定部11，但并不限定于此，还可以为以卡接方式固定到大重量物品的承载部的部件。

竖直支持部12固定连接到物品固定部。移动部13构造为安装扫描盒21且至少一个末端固定到竖直支持部12，使得能够在三个自由度上移动扫描盒21，而保持在移动过程以及扫描盒21在乳腺表面的扫掠过程中，扫描盒21在大重量物品的配重作用下保持稳定。

本申请的用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架，通过物品固定部将固定支架1的竖直支持部12固定至大重量物品的承载部上，能够在受检者在三维乳腺超声成像室内进行乳腺成像扫描的情况下，利用大重量物品的自重替代设备本体配重，以维持移动部13在进行移动和乳腺成像扫描的情况下的稳定性，同时可以有效降低固定支架1的生产成本。并且，大幅减轻了固定支架1的自体重量也增加了固定支架1的便携性。

在一些实施例中，大重量物品的承载部为大重量物品的板状部、腿部或者主干部。承载部例如为图2和图4中所示的治疗床4的床腿或床板，但并不限定于此。

在一些实施例中，大重量物品包括治疗床、柜、桌和椅中的任何一种。示例性地，大重量物品例如大重量物品为使得固定支架1能够借助其增加配重提高稳定性的物体即可，例如可以为图2和图4中所示的治疗床4，还可以为质量不少于30KG的具有刹车功能的可移动金属块等。

以此方式，在受检者在三维乳腺超声成像室内进行乳腺成像扫描的情况下，能够利用三维乳腺超声成像室内已有的大重量物品的自重替代设备本体配重，以维持移动部13在进行移动和乳腺成像扫描的情况下的稳定性，从而在有效降低固定支架1的生产成本的同时大幅提高固定支架1使用的便利性和灵活性，进而拓展了基层乳腺癌筛查的应用场景。

在一些实施例中，固定支架1的物品固定部包括上方固定有竖直支持部12的支撑垫101和固设于竖直支持部12的一组夹持件102，支撑垫101用于垫在大重量物品的承载部下被大重量物品的承载部压紧，一组夹持件102用于夹持固定到压紧在支撑垫101上的大重量物品的承载部上。

通过设置支撑垫101，能够更完全地将大重量物品的自重转换作为乳腺扫描设备的配重，以更好地维持移动部13在使用中的稳定性。另外，通过使用夹持件102将竖直支持部12夹持固定到压紧在支撑垫101上的承载部上，在进一步保证重量传递和移动部13的使用中的稳定性的同时，通过夹持件102相对于大重量物品的拆装就能够随时拆装固定支架1，进而增加了固定支架1使用上的灵活性。

此外，治疗床固定部11还可以例如通过绳索等捆绑件来捆绑固定到压紧在支撑垫101上的承载部上，也可以例如通过卡接部来卡接固定到大重量物品本体或者压紧在支撑垫101上的承载部上。

在一些实施例中，固定支架1的移动部13包括关节臂301及其末端的传动衔接部302。关节臂301的末端具有连接部201，连接部201枢接于传动衔接部302以允许关节臂301进行关节式运动。传动衔接部302以至少竖直方向可移动的方式连接于竖直支持部12。

以此方式，通过利用连接部201使得关节臂301相对于竖直支持部12进行关节式运动，可带动扫描盒21以竖直支持部12为圆心、关节臂301的臂长为半径进行周向运动。并且，通过传动衔接部302，能够通过关节臂301带动扫描盒21沿竖直方向进行移动。

在一些实施例中，在固定支架1中，传动衔接部302构造为以围绕竖直支持部12可旋转的方式来连接于竖直支持部12。关节臂301包括近侧的第一臂311和远侧的第二臂321，第一臂311和第二臂321之间具有关节式连接。

通过将传动衔接部302构造为围绕竖直支持部12可旋转，能够带动扫描盒21以竖直支持部12为轴进行轴向运动。并且，通过将关节臂301的第一臂311和第二臂321之间进行关节式连接，可通过关节臂301带动扫描盒21沿竖直支持部12为圆心、关节臂301的臂长为半径的方向进行径向运动。

在一些实施例中，传动衔接部302构造为套筒状，其套设在竖直支持部12上，并能够围绕竖直支持部12进行旋转。

在一些实施例中，关节臂301为液压驱动关节臂或机械关节臂。

此外，关节臂301还可以构造为可伸缩结构，第一臂311和第二臂321之间具有伸缩式连接。

在一些实施例中，移动部13还包括可移动旋钮303，可移动旋钮303对传动衔接部302在竖直支持部12上的竖直方向上的位置进行调整。

利用可移动旋钮303能够以较小的调节量对传动衔接部302的位置进行调整，从而提高扫描盒21的移动精确性。

在一些实施例中，移动部13还包括关节臂301及设置在竖直支持部12上的液压部(图中未示出)。液压部液压连接于关节臂301，以液压驱动关节臂301在竖直支持部12上进行竖直方向的移动。通过将驱动关节臂301的运动的液压部设置于竖直支持部，能够简化关节臂301的结构以减轻其自重，降低超声探头22的移动控制的电机负载。

通过移动部13能够实现对扫描盒21的三维空间内的三个自由度上的移动的精准控制，进而提高超声探头22在使用中的精确性和稳定性。

在一些实施例中，竖直支持部12的一组夹持件102包括沿着竖直支持部12的纵向间隔分布且横向延伸的多个固定抓手。通过使得固定抓手抓紧固定至大重量物品的承载部上，来将竖直支持部12与大重量物品固定连接，从而实现当受检者在三维乳腺超声成像室内进行乳腺成像扫描的情况下，将大重量物品的自重作为乳腺扫描设备的配重，以维持移动部13在使用中的稳定性。

在一些实施例中，固定支架1包括至少两个竖直支持部12，且两个竖直支持部12分设于大重量物品的两侧。如图2所示，在示例2中，固定支架1包括治疗床固定部11、两个竖直支持部12和移动部13。此外，固定支架1中还可以包括三个及以上数量的竖直支持部12，且分设于大重量物品的旁侧，本申请中对此不做限定。

在一些实施例中，两个竖直支持部12包括分设于大重量物品的横向两侧的一对支持板或支持柱。物品固定部包括两组夹持件102，各组夹持件102将一侧的支持板或支持柱夹持固定到大重量物品的承载部上。

在一些实施例中，固定支架1中的移动部13包括滑轨304。一对支持板或支持柱上设置有一对可移动旋钮303。滑轨304架设于一对支持板或支持柱，且能够在可移动旋钮303的控制下纵向移动。

示例性地，如图2所示，滑轨304为双轨滑轨，后文叙述的滑块305以可滑动的方式嵌合设置于两根滑轨之间。此外，滑轨304也可以为单根平面滑轨，还可以为多轨滑轨，本申请中对此不做限定。

可移动旋钮303例如为焦螺旋钮，通过旋转可移动旋钮303来控制滑轨304沿一对支持板或支持柱的竖直方向的纵向移动。除可移动旋钮303之外，还可以使用螺旋固定、或者固定卡口的方式等来设置滑轨304在一对支持板或支持柱的竖直方向上的位置，或者控制滑轨304沿该方向的上下移动。

在一些实施例中，移动部13还包括嵌合于滑轨304上且能够沿着滑轨304自由移动的滑块305。超声探头22以可枢转方式固定连接于滑块305，并能够随滑块305的移动横向移动。

示例性地，如图2所示，滑块305的中心处设置有一个固定螺栓306，超声探头22通过球状的头与滑块305可枢转连接，使用者可以通过调整固定螺栓306的螺栓方向来调整超声探头22的角度。

并且，滑块305在滑轨304上移动通过液压或者伸缩方式来实现。超声探头22和滑块305的可枢转固定通过电控或者磁吸方式来实现。

在一些实施例中，各组夹持件102包括从一对支持板或支持柱向横向两侧分别伸出的一对夹手。通过四个夹手，来实现固定支架1相对于大重量物品的固定。

此外，还可以使用螺栓固定等抓手之外的方式来实现固定支架1相对于大重量物品的可拆装固定，本申请中对此不做限定。

通过设置两个竖直支持部12，并使用假设在两个竖直支持部12之间的滑轨304以沿轨道滑动的形式来移动超声探头22，能够进一步提高小配重情况下的超声探头22的移动稳定性。

在本申请的一些实施例中，提供了一种用于三维乳腺超声成像的系统。用于三维乳腺超声成像的系统包括固定支架、扫描头组件和处理器。这里的用于三维乳腺超声成像的系统可以为图3和图4中所示结构的系统5，也可以为其他结构的系统。在本申请的实施例中，以系统5作为用于三维乳腺超声成像的系统的举例而进行说明。

如图3和图4所示，用于三维乳腺超声成像的系统5包括根据本申请的各个实施例的固定支架1、扫描头组件2、处理器3和治疗床4。

扫描头组件2包括容纳有超声探头22的扫描盒21，并通过固定支架进行固定。处理器3配置为获取各个旋转角度为待成像的乳腺所采集的二维图像，并且对各个旋转角度的二维图像进行拼接，以形成乳腺的三维图像。

处理器3可以是包括诸如微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等一个或更多个通用处理设备的处理设备。更具体地，处理器可以是复杂指令集运算(CISC)微处理器、精简指令集运算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。处理器还可以是诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)等一个或更多个专用处理设备。

在一些实施例中，扫描头组件2在各个旋转角度向待成像的乳腺发射超声波，并在各个旋转角度接收从待成像的乳腺返回的超声回波信号。

本申请的用于三维乳腺超声成像的系统，通过利用固定在治疗床4等三维乳腺超声成像室内已有的大重量物品上的固定支架1，能够在受检者在三维乳腺超声成像室内进行乳腺成像扫描的情况下，通过床边固定结构，至少利用治疗床4等大重量物品的自重替代超声成像设备本体的配重，以维持移动部13在进行移动和乳腺成像扫描的情况下的稳定性，从而在有效降低固定支架1的生产成本的同时大幅提高固定支架1使用的便利性和灵活性，进而拓展了基层乳腺癌筛查的应用场景。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

Claims (18)

1.一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架，所述扫描盒中容纳有超声探头，所述超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像，其特征在于，所述固定支架包括：

治疗床固定部，所述治疗床固定部构造为固定到承载受检者的治疗床的床腿或床板；

固定连接到所述治疗床固定部的竖直支持部；以及

移动部，所述移动部构造为安装扫描盒且至少一个末端固定到竖直支持部，使得能够在三个自由度上移动所述扫描盒，而保持在移动过程以及扫描盒在乳腺表面的扫掠过程中，所述扫描盒在所述治疗床的配重作用下保持稳定。

2.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述治疗床固定部包括上方固定有所述竖直支持部的支撑垫和固设于所述竖直支持部的一组夹持件，所述支撑垫用于垫在床腿下被床腿压紧，所述一组夹持件用于夹持固定到压紧在所述支撑垫上的床腿上。

3.根据权利要求2所述的固定支架，其特征在于，所述移动部包括关节臂及其末端的传动衔接部，所述关节臂的末端具有连接部，所述连接部枢接于所述传动衔接部以允许所述关节臂进行关节式运动，所述传动衔接部以至少竖直方向可移动的方式连接于所述竖直支持部。

4.根据权利要求3所述的固定支架，其特征在于，所述传动衔接部构造为以围绕所述竖直支持部可旋转的方式来连接于所述竖直支持部，所述关节臂包括近侧的第一臂和远侧的第二臂，所述第一臂和第二臂之间具有关节式连接。

5.根据权利要求3或4所述的固定支架，其特征在于，所述传动衔接部构造为套筒状。

6.根据权利要求3或4所述的固定支架，其特征在于，所述关节臂为液压驱动关节臂或机械关节臂。

7.根据权利要求3所述的固定支架，其特征在于，所述移动部还包括可移动旋钮，所述可移动旋钮对所述传动衔接部在所述竖直支持部上的竖直方向上的位置进行调整。

8.根据权利要求2所述的固定支架，其特征在于，所述移动部还包括关节臂及设置在所述竖直支持部上的液压部，所述液压部液压连接于所述关节臂，以液压驱动所述关节臂在所述竖直支持部上进行竖直方向的移动。

9.根据权利要求2所述的固定支架，其特征在于，所述一组夹持件包括沿着所述竖直支持部的纵向间隔分布且横向延伸的多个固定抓手。

10.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架包括至少两个所述竖直支持部，且分设于治疗床的两侧。

11.根据权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述两个竖直支持部包括分设于治疗床的横向两侧的一对支持板或支持柱，所述治疗床固定部包括两组夹持件，各组夹持件将一侧的支持板或支持柱夹持固定到治疗床的床板上。

12.根据权利要求11所述的固定支架，其特征在于，所述移动部包括滑轨，所述一对支持板或支持柱上设置有一对可移动旋钮，所述滑轨架设于所述一对支持板或支持柱，且能够在所述可移动旋钮的控制下纵向移动。

13.根据权利要求12所述的固定支架，其特征在于，所述移动部还包括嵌合于所述滑轨上且能够沿着滑轨自由移动的滑块，所述超声探头以可枢转方式固定连接于所述滑块，并能够随所述滑块的移动横向移动。

14.根据权利要求11所述的固定支架，其特征在于，所述各组夹持件包括从所述一对支持板或支持柱向横向两侧分别伸出的一对夹手。

15.一种用于三维乳腺超声成像的扫描盒的固定支架，所述扫描盒中容纳有超声探头，所述超声探头在电机驱动下移动以在各个移动位置采集二维乳腺超声图像，从而据此生成三维乳腺超声图像，其特征在于，所述固定支架包括：

物品固定部，所述物品固定部构造为固定到三维乳腺超声成像室内大重量物品的承载部；

固定连接到所述物品固定部的竖直支持部；以及

移动部，所述移动部构造为安装扫描盒且至少一个末端固定到竖直支持部，使得能够在三个自由度上移动所述扫描盒，而保持在移动过程以及扫描盒在乳腺表面的扫掠过程中，所述扫描盒在所述物品的配重作用下保持稳定。

16.根据权利要求15所述的固定支架，其特征在于，所述承载部为所述大重量物品的板状部、腿部或者主干部。

17.根据权利要求15所述的固定支架，其特征在于，所述大重量物品包括治疗床、柜、桌和椅中的任何一种。

18.一种用于三维乳腺超声成像的系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-14或权利要求15-17中任一项所述的固定支架；

扫描头组件，其包括容纳有超声探头的扫描盒，并通过所述固定支架进行固定；以及

处理器，其配置为：获取各个旋转角度为待成像的乳腺所采集的二维图像；对各个旋转角度的二维图像进行拼接，以形成所述乳腺的三维图像。