CN117769928A - 一种育秧播种方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种育秧播种方法，属于农业技术领域。本发明的一种育秧播种方法，利用两台播种机对秧盘进行播种，能够适应高速播种的需求，在不提高播种机电机水平的情况下，通过调整每台播种机的频率，仅靠增加数量即可完成高速播种。同时为了避免多台播种机在秧盘的同一位置洒下种子，导致秧盘中播种不均匀，从而导致秧盘中育苗不良的问题，本发明通过计算每台播种机的频率偏移值，使得每台播种机播下的种子能够准确下落到秧盘的不同位置，减少种子播撒在同一坑位中的可能，使得秧盘中种子播撒均匀，从而能够兼容500‑3500盘/h的各种机型。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，更具体地说，涉及一种育秧播种方法。
背景技术
水稻，作为我国第一大粮食作物，在我国广泛种植。以稻米为主食的人口超过我国总人口的65％，足以证明水稻在我国粮食生产中占有极其重要的地位，随着水稻需求量的增大，现在大多采用自动化育秧设备来种植水稻。
我国作为农业大国，农业生产一向是重中之重，近年来，为了响应国家农业科技大发展的号召，许多机械自动化机械实际投入到了农业生产之中。其中水稻育秧作为水稻种植中的重要一环，针对其育秧自动化、高效化的要求诞生出了多种多样的水稻秧盘育秧播种流水线，此种流水线一般包括了秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、喷淋水、叠盘等工序。在这诸多工序之中，播种是将种子均匀播种在秧盘中，其播种均匀度和速率关乎整个生产线的生产效率和质量。
市场上现有播种机多采用普通电机进行播种，播种精度无法满足客户要求，播种克数设置不方便，操作复杂，当生产线进行高速播种，尤其是当速度达到2000盘/h以上，容易出现播种不均匀的现象，从而无法兼容多种机型。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
鉴于现有的育秧播种设备不能满足高速播种的需求，在生产线高速播种时往往会出现播种不均匀的问题，本发明提供了一种育秧播种方法，通过合理调配多个播种机，使得秧盘中种子播撒均匀。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种育秧播种方法，采用两台播种机，
步骤一、先根据播种电机的参数及每个秧盘所需播种量计算播种机标准运行频率；
步骤二、再计算每台播种机与标准运行频率的偏移值；
步骤三、最后通过偏移值获得每台播种机的运行频率。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
本发明的一种育秧播种方法，利用两台播种机对秧盘进行播种，能够适应高速播种的需求，在不提高播种机电机水平的情况下，通过调整每台播种机的频率，仅靠增加数量即可完成高速播种。同时为了避免多台播种机在秧盘的同一位置洒下种子，导致秧盘中播种不均匀，从而导致秧盘中育苗不良的问题，本发明通过计算每台播种机的频率偏移值，使得每台播种机播下的种子能够准确下落到秧盘的不同位置，减少种子播撒在同一坑位中的可能，使得秧盘中种子播撒均匀，从而能够兼容500-3500盘/h的各种机型。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，下面结合和实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种育秧播种方法，利用两台播种机对秧盘进行播种，能够适应高速播种的需求，在不提高播种机电机水平的情况下，通过调整每台播种机的频率，仅靠增加数量即可完成高速播种。同时为了避免多台播种机在秧盘的同一位置洒下种子，导致秧盘中播种不均匀，从而导致秧盘中育苗不良的问题，本发明通过计算每台播种机的频率偏移值，使得每台播种机播下的种子能够准确下落到秧盘的不同位置，减少种子播撒在同一坑位中的可能，使得秧盘中种子播撒均匀，从而能够兼容500-3500盘/h的各种机型。
具体地，本实施例采用两台播种机，先根据播种电机的参数及每个秧盘所需播种量计算播种机标准运行频率：
先计算播种机每频率对应的播种量T频率，根据公式(1)计算：
T频率＝T总*ψ/H额 (1)
其中，T总为每个秧盘理论播种克数，H额为播种机额定频率，ψ为播种因数，播种因数为实测的播种量和理论播种克数的比值，由于种子浸泡后会发生体积变化、密度变化，因此实际的播种量和理论播种量会有不同，因此可以根据实测获得每种种子的播种因数，从而获得实际播种量。
所述的T总根据播种机的播种辊参数进行计算，
T总＝n*r*T周 (2)
其中，n为播种机数量，r为秧盘通过播种机的时间内播种辊旋转的圈数，T周为播种辊旋转一周所能播种的克数。
播种辊一周有a个槽，每槽体积为b，则T周根据式(3)计算，
T周＝T槽*a (3)
其中T槽为每个槽内所能容纳种子的质量，
T槽＝b*ρ种 (4)
其中，ρ种为种子的密度。
秧盘长度为X，输送带速度为V带，则r根据式(5)计算，
r＝t/V齿 (5)
其中，t为秧盘通过播种机的时间，V齿为播种辊传动齿的转速，
t＝X/V带 (6)
V齿＝V电机/减速机速比 (7)
其中，V电机为播种机电机额定转速。
根据所述的每频率对应的播种量T频率计算播种机标准运行频率H标
H标＝A/T频率 (8)
其中，A为实际所需播种克数。
再计算每台播种机与标准运行频率的偏移值：
为使得两台播种机播种的位置在秧盘中不同，因此将两台播种机频率设定为互补参数，则每台播种机的频率偏移值Y为
Ymin＝(V齿/45)*D槽
Ymax＝[(L种+D种)/V带]*V齿
其中D槽为播种辊播种一颗种子时旋转的槽数，L种为种子之间的间距，D种为种子直径。
D槽根据式(9)计算
D槽＝V齿*(D种/V带) (9)。
最后通过偏移值获得每台播种机的运行频率：
根据偏移值设定每台播种机的运行频率
第一台播种机频率：H1min＝H标-Ymin；H1max＝H标-Ymax；
第二台播种机频率：H2min＝H标+Ymin；H2max＝H标+Ymax。
为使得播种更均匀，需保证两个播种机不同频从而实现交叉播种，保证播种更均匀，可设置为第一台高频，第二台低频或者相反。因为第一台播种在前，默认第一台低频运行。因此第一台播种机均是减去偏移值，第二台播种机均是加上偏移值。由播种的频率偏移值Ymin和Ymax，故可以分别得出两台播种机的频率。
本实施例中，根据每盘种子重量，可计算得出播种电机平均频率，为了避免两个播种辊的种子落到秧盘同一位置，故设定频率时播种机设定不同频率。第一台播种机与第二台播种机为一减一加，在编写程序时设定第一台播种机为减频率，则第二台播种机为加频率。也可以在编写程序时设定第一台播种机为加频率，则第二台播种机为减频率。两者只可选择其中一种。
当第一个秧盘和最后一个秧盘通过两播种机时，为了减少种子的掉落，两台播种机需要间隔一段时间进行下料和停机，因此两台播种机下料时间间隔t间为
t间＝L间/V带 (10)
其中L间为两播种机的播种辊间距。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种育秧播种方法，其特征在于，采用两台播种机，先根据播种电机的参数及每个秧盘所需播种量计算播种机标准运行频率；再计算每台播种机与标准运行频率的偏移值；最后通过偏移值获得每台播种机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的一种育秧播种方法，其特征在于，先计算播种机每频率对应的播种量T频率，根据公式(1)计算：
T频率＝T总*ψ/H额 (1)
其中，T总为每个秧盘理论播种克数，H额为播种机额定频率，ψ为播种因数。
3.根据权利要求2所述的一种育秧播种方法，其特征在于，所述的T总根据播种机的播种辊参数进行计算，
T总＝n*r*T周 (2)
其中，n为播种机数量，r为秧盘通过播种机的时间内播种辊旋转的圈数，T周为播种辊旋转一周所能播种的克数。
4.根据权利要求3所述的一种育秧播种方法，其特征在于，播种辊一周有a个槽，每槽体积为b，则T周根据式(3)计算，
T周＝T槽*a (3)
其中T槽为每个槽内所能容纳种子的质量，
T槽＝b*ρ种 (4)
其中，ρ种为种子的堆积密度。
5.根据权利要求4所述的一种育秧播种方法，其特征在于，秧盘长度为X，输送带速度为V带，则r根据式(5)计算，
r＝t/V齿 (5)
其中，t为秧盘通过播种机的时间，V齿为播种辊传动齿的转速，
t＝X/V带 (6)
V齿＝V电机/减速机速比 (7)
其中，V电机为播种机电机额定转速。
6.根据权利要求5所述的一种育秧播种方法，其特征在于，根据所述的每频率对应的播种量T频率计算播种机标准运行频率H标
H标＝A/T频率 (8)
其中，A为实际所需播种克数。
7.根据权利要求6所述的一种育秧播种方法，其特征在于，为使得两台播种机播种的位置在秧盘中不同，因此将两台播种机频率设定为互补参数，则每台播种机的频率偏移值Y为
Ymin＝(V齿/45)*D槽
Ymax＝[(L种+D种)/V带]*V齿
其中D槽为播种辊播种一颗种子时旋转的槽数，L种为种子之间的间距，D种为种子直径。
8.根据权利要求7所述的一种育秧播种方法，其特征在于，D槽根据式(9)计算
D槽＝V齿*(D种/V带) (9)。
9.根据权利要求8所述的一种育秧播种方法，其特征在于，根据偏移值设定每台播种机的运行频率
第一台播种机频率：H1min＝H标-Ymin；H1max＝H标-Ymax；
第二台播种机频率：H2min＝H标+Ymin；H2max＝H标+Ymax。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种育秧播种方法，其特征在于，两台播种机下料时间间隔t间为
t间＝L间/V带 (10)
其中L间为两播种机的播种辊间距。
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