CN117768999A - 一种终端定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种终端定位方法及装置，涉及通信技术领域。该定位方法包括：中继终端接收来自位置管理功能LMF网元的定位请求；其中，该定位请求用于获取远程终端的位置信息；远程终端通过中继终端传输远程终端的数据。然后，中继终端根据定位请求，确定远程终端的位置信息，并将位置信息发送给LMF网元，可以实现对远程终端的定位。

Description

一种终端定位方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置。

背景技术

随着第五代(5th generation，5G)中的3GPP系统的快速发展，非直接通信(例如，设备与设备(device-to-device，D2D)通信)的应用范围也越来越广泛。

当通过中继终端向网络传输数据的远程终端接入紧急业务时，网络会对远程终端进行定位，获取远程终端的位置信息。但是，现有技术中的定位方法是应用于直接连接到网络的终端，无法适用于对远程终端的定位过程中。因此，目前亟需一种对远程终端定位的方法。

发明内容

本申请提供一种终端定位方法及装置，以对通过中继终端传输数据的远程终端进行定位。

第一方面，本申请提供一种终端定位方法，应用于中继终端，包括：中继终端接收位置管理功能LMF网元的定位请求；其中，该定位请求用于获取远程终端的位置信息；该远程终端通过中继终端传输远程终端的数据。然后，中继终端根据定位请求，确定远程终端的位置信息，并将该位置信息发送给LMF网元。

在该方法中，中继终端根据接收到的LMF网元的定位请求，确定远程终端的位置信息；然后，中继终端再将确定出的位置信息发送给LMF网元，使LMF网元获取到远程终端的位置信息，从而实现网络对远程终端的定位。

在一种可选的设计中，定位请求包括中继终端的协议数据单元PDU会话的标识，其中，PDU会话用于传输所述远程终端的数据；中继终端根据PDU会话的标识，确定远程终端，并确定远程终端的位置信息。

在该设计中，中继终端可以根据定位请求中的PDU会话的标识，以PDU会话为粒度，来确定远程终端的位置信息。

在一种可选的设计中，在接收LMF网元的定位请求之前，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，并与该远程终端建立直连通信接口PC5连接。其中，该连接建立请求包括中继服务码RSC，RSC对应于紧急业务。中继终端建立PDU会话，该PDU会话用于为所述远程终端传输所述紧急业务的数据；中继终端向接入与移动性管理功能AMF网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于表征所述PDU会话用于中继服务。

在该设计中，中继终端在确定远程终端进行紧急业务时，建立为远程终端传输紧急业务的PDU会话。并且，中继终端向AMF网元发送第一指示信息，告知AMF网元该PDU会话用于中继服务，以使AMF网元基于该PDU会话，实施对远程终端的定位。

在一种可选的设计中，中继终端在接收来自远程终端的连接建立请求之前，还可以从策略控制功能PCF网元获取策略信息；该策略信息包括RSC。若中继终端具有侧行链路定位能力，则中继终端发送第一消息，所述第一消息包括所述RSC；其中，所述第一消息为第一发现消息；或者，所述第一消息为响应消息，所述响应消息用于响应来自所述远程终端的第二发现消息，所述第二发现消息包括所述RSC。

在一种可选的设计中，该定位请求包括远程终端的标识。

在该设计中，中继终端能够根据定位请求中的远程终端的标识，以远程终端为粒度，确定远程终端的位置信息。

在一种可选的设计中，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置或所述定位请求包括用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息的第二指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置，以及中继终端的位置信息；中继终端根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的位置信息。

在另一种可选的设计中，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置或所述定位请求包括用于指示由所述LMF网元确定所述远程终端的位置信息的第三指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置。

在一种可选的设计中，中继终端通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于中继终端的相对位置；或中继终端向所述远程终端发送第一位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端相对于中继终端的相对位置。

在一种可选的设计中，远程终端的数据为所述远程终端的紧急业务的数据。

第二方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于AMF网元，包括：AMF网元接收来自中继终端的第一指示信息，所述第一指示信息用于表征协议数据单元PDU会话用于中继服务；AMF网元根据所述第一指示信息，向位置管理功能LMF网元发送位置请求，所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述PDU会话对应的远程终端进行定位。

在该方法中，AMF网元在接收到第一指示信息，确定PDU会话用于中继服务后，通过向LMF网元发送位置请求，来请求LMF网元对该PDU会话对应的远程终端进行定位，实现对远程终端的定位。

在一种可选的设计中，第一指示信息包括终端报告信息和所述PDU会话的标识；所述终端报告信息包括所述远程终端的信息。

在一种可选的设计中，所述PDU会话用于传输紧急业务。

在一种可选的设计中，所述位置请求包含所述PDU会话的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对与所述PDU会话对应的远程终端进行定位；或，

所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述远程终端进行定位。

在该设计中，当位置请求包含PDU会话的标识时，AMF网元是以PDU会话为粒度，请求LMF网元对远程终端进行定位。当位置请求包含远程终端的标识时，AMF网元是以远程终端为粒度，请求LMF网元对远程终端进行定位。

在一种可选的设计中，在向LMF网元发送位置请求之后，AMF网元接收来自所述LMF网元或所述中继终端的所述远程终端的绝对位置；AMF网元向网关移动定位中心GMLC发送位置事件通知，所述位置事件通知包括所述远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识。

在该设计中，AMF网元接收到远程终端的绝对位置后，向GMLC发送位置事件通知，告知GMLC远程终端的绝对位置，完成网络获取远程终端的绝对位置的目的。

在一种可选的设计中，所述位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息或中继服务接入指示信息；所述远程终端指示信息用于指示所述远程终端为远程终端；所述中继服务接入指示信息用于指示所述远程终端通过所述中继服务与网络连接。

在该设计中，AMF网元向GMLC发送的位置事件通知包括远程终端指示信息和中继服务接入指示信息中的至少一种，来告知GMLC接收到的绝对位置是远程终端的位置信息，或者告知远程终端是通过中继服务与网络连接的。

在一种可选的设计中，当所述中继终端具有侧行链路定位能力时，AMF网元向所述LMF网元发送所述位置请求。

在该设计中，AMF网元在确定中继终端具有侧行链路定位能力后，向LMF网元发送位置请求，可以能够保证向LMF网元发送位置请求后，LMF网元可以通过中继终端对远程终端进行定位。

第三方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于LMF网元，包括：LMF网元接收来自接入与移动性管理功能AMF网元的位置请求；所述位置请求用于请求定位远程终端，所述远程终端通过中继终端传输所述远程终端的数据；LMF网元根据所述位置请求，向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求用于请求所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

在该方法中，LMF网元根据接收到的AMF网元的位置请求，向中继终端发送定位请求，来请求中继终端对远程终端进行定位，从而达到确定远程终端的位置信息的目的。

在一种可选的设计中，LMF网元根据所述中继终端的侧行链路定位能力和/或所述LMF的定位能力，发送所述定位请求，所述定位请求包括第二指示信息或第三指示信息，所述第三指示信息用于指示由所述LMF确定所述远程终端的位置信息，所述第二指示信息用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

在该设计中，LMF网元可以根据中继终端的侧行链路能力和/或LMF的定位能力，来选择是由中继终端确定远程终端的位置信息，还是由LMF网元确定远程终端的信息。

在一种可选的设计中，所述位置请求包含协议数据单元PDU会话的标识，所述定位请求用于获取所述PDU会话对应的远程终端的位置信息；或，所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述定位请求用于获取所述远程终端的位置信息。

在该设计中，位置请求包含PDU会话的标识时，LMF网元确定以PDU会话为粒度，对远程终端进行定位，生成用于获取PDU会话对应的远程终端的位置信息的定位请求。位置请求包含远程终端的标识时，LMF网元确定以远程终端为粒度，对远程终端进行定位，生成用于获取远程终端的位置信息的定位请求。

在一种可选的设计中，在根据所述位置请求，向中继终端发送定位请求之后，LMF网元接收来自所述中继终端的所述远程终端的位置信息；当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置时，LMF网元向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置；或者，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置时，LMF网元获取所述中继终端的位置信息后，根据所述中继终端的位置信息和所述相对位置，确定所述远程终端的绝对位置，并向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置。

第四方面，本申请提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：远程终端接收来自中继终端的第一位置获取请求，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据；远程终端确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置，并向所述中继终端发送所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述相对位置。

在该方法中，远程终端接收到中继终端的第一位置获取请求后，确定其相对于中继终端的相对位置，并向中继终端发送携带相对位置的第一位置请求的响应，从而使得中继终端完成对远程终端的定位。

在一种可选的设计中，在接收来自中继终端的第一位置获取请求之前，远程终端向所述中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC，所述RSC对应于紧急业务；与所述中继终端建立直连通信接口PC5连接。

在该设计中，远程终端向中继终端发送包含RSC的连接建立请求，与中继终端建立PC5连接，通过中继终端接入紧急业务，使得网络能够通过中继终端对远程终端进行定位。

在一种可选的设计中，在向所述中继终端发送连接建立请求之前，远程终端从策略控制功能PCF网元获取策略信息；所述策略信息包括所述RSC；远程终端发送第二发现消息，所述第二发现消息包括所述RSC。

第五方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于中继终端，包括：中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC；当所述RSC对应于紧急业务时，中继终端向接入与移动性管理功能AMF网元或位置管理功能LMF网元或会话管理功能SMF网元发送所述远程终端的绝对位置。

在该方法中，中继终端在确定RSC对应于紧急业务后，主动向AMF网元或LMF网元或SMF网元上报远程终端的绝对位置，以使网络能够及时地得知接入紧急业务的远程终端的绝对位置。

在一种可选的设计中，中继终端向所述远程终端发送第二位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第二位置获取请求的响应，所述响应包括所述远程终端的绝对位置；或，中继终端通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置；中继终端根据所述相对位置和所述中继终端的位置信息，确定所述远程终端的绝对位置；或，中继终端从所述连接建立请求中获取所述远程终端的绝对位置。

在该设计中，中继终端可以主动向远程终端发送第二位置获取请求，来获取远程终端的绝对位置。或者，中继终端可以通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置，并根据中继终端的位置信息和所述相对位置，确定远程终端的绝对位置。或者，中继终端还可以从远程终端发送的连接建立请求中获取远程终端的绝对位置。

第六方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于AMF网元，包括：AMF网元获取中继终端的位置信息；AMF网元根据所述中继终端的位置信息，向网关移动定位中心GMLC发送位置事件通知，所述位置事件通知包括远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识，所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据。

在该方法中，AMF网元根据获取到的中继终端的位置信息，向GMLC发送位置事件通知；其中，该位置事件通知中携带的远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息，使得GMLC能够根据接收到的位置事件通知确定中继终端的位置信息，进而可以大致确定远程终端所处的位置范围。

在一种可选的设计中，在获取中继终端的位置信息之前，AMF网元接收来自所述中继终端的第一指示信息，所述第一指示信息用于表征协议数据单元PDU会话用于中继服务，所述PDU会话用于传输所述远程终端的数据。

在该设计中，AMF网元接收来自中继终端的第一指示信息，确定PDU会话用于中继服务，对远程终端进行定位之后，获取中继终端的位置信息，可以使得网络能够根据中继终端的位置信息，确定远程终端的大致位置。

在一种可选的设计中，若未接收到来自所述中继终端或位置管理功能LMF网元的所述远程终端的绝对位置，或所述中继终端不具有侧行链路定位能力，则AMF网元设置所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息。

在该设计中，AMF网元在未接收到中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，或确定中继终端不具有侧行链路定位能力之后，设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息，以使网络能够根据中继终端的位置信息，确定远程终端的大致位置。

第七方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：当所述远程终端发起紧急业务时，远程终端向中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC和所述远程终端的绝对位置，所述RSC对应于所述紧急业务；远程终端与所述中继终端建立直连通信接口PC5连接。

在该方法中，远程终端在发起紧急业务时，主动向中继终端发送携带远程终端的绝对位置的连接建立请求，使得中继终端能够及时向网络上报远程终端的绝对位置。

第八方面，本申请还提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：远程终端接收来自中继终端的第二位置获取请求；远程终端根据所述第二位置获取请求，向所述中继终端发送所述第二位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端的绝对位置。

在该方法中，远程终端根据第二位置获取请求，向中继终端发送携带远程终端绝对位置的第二位置获取请求的响应，使中继终端能够及时获取到远程终端的绝对位置，并上报给网络。

第九方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理模块和收发模块，处理模块可以通过收发模块接收或发送消息。所述处理模块可用于执行上述任一方面及实现方式的方法。

在一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第一或第五方面中的中继终端，或者也可以是上中继终端内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第一或第五方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第二或第六方面中的AMF网元，或AMF网元内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第二或第六方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第三方面中的LMF网元，或LMF网元内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第三方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第四、第七或第八方面中任一方面中的远程终端，或远程终端内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第四、第七或第八方面中任一方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第十方面，本申请提供了一种通信装置，包括：处理器，还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述第一方面至第八方面中任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述任一方面的中继终端，或者上述任一方面的中继终端内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方面的AMF网元，或者上述任一方面的AMF网元内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述LMF网元，或者上述LMF网元内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方面的远程终端，或者上述任一方面的远程终端内的装置，比如系统芯片。

第十一方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器，还可以包括存储器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，使得芯片实现上述第一方面至第八方面中任一方面、以及任一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十二方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机指令被运行时，使得执行上述第一方面至第八方面中任一方面任一种可能实现方式中的方法。

第十三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令(也可以称为代码，或指令)当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述第一方面至第八方面中任一方面任一种可能实现方式中的方法。

第十四方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一或第五方面的中继终端，还可以包括第二或第六方面的AMF网元，还可以包括第三方面的LMF网元，还可以包括第四或第七或第八方面的远程终端。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种中继通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种实现位置定位业务的通信系统的架构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种终端定位方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的一种终端定位方法的示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的示意性的完整流程图；

图8是本申请实施例提供的又一种终端定位方法的示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的又一种终端定位方法的示意性的完整流程图；

图10是本申请实施例的一种通信装置的示意性结构图；

图11是本申请实施例的另一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1示出了一种中继通信系统的架构示意图。如图1所示，该中继通信系统包括：远程终端，中继终端，以及无线接入网络(radio access network，RAN)设备。其中，远程终端和中继终端分别注册到网络，获取授权以及D2D通信参数信息。该授权信息包括是否授权终端作为远程终端，通过中继终端接入网络；或是否授权终端作为中继终端，为远程终端提供中继服务。

中继终端建立PDU会话，该会话可以为提供中继服务的PDU会话。中继终端建立PDU会话后，会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元为中继终端分配因特网协议(internet protocol，IP)地址，通过PDU会话在中继终端与用户面功能(User PlaneFunction，UPF)网元之间传输数据。

中继终端与远程终端建立PC5连接；当中继终端已经建立的PDU会话不能满足远程终端的会话需求时，中继终端为远程终端建立新的PDU会话，该PDU会话用于中继服务。

其中，PC5连接的通信链路也可以称为侧行链路或D2D通信链路，用于数据面和控制面的信息传输，承载直接发现(Direct Discovery)、直接通信(Direct Communication)等消息。PC5口通信可以采用多种空口技术，例如，第五代(5th generation，5G)技术或长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术。

中继终端和远程终端均为终端设备。其中，终端设备可以为用户设备(userequipment，UE)、手持终端、笔记本电脑、蜂窝电话、智能电话、平板型电脑、手持设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器类型通信终端或是其他可以接入网络的设备。终端设备与接入网设备之间采用某种空口技术(如新空口(new radio，NR)或LTE技术)相互通信。在车联网通信中，车辆上载的通信终端是一种终端设备，路边单元(road side unit，RSU)也可以作为一种终端设备。无人机上载有通信终端，可以看做是一种终端设备。

RAN设备，也可以称为接入网设备，主要负责空口侧的无线资源管理、服务质量管理、数据压缩和加密等功能。接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，5G系统中的gNB，LTE系统中的演进型基站(evoled NodeB，eNB或eNodeB)，云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。此外，接入网设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的接入网设备或者未来演进的公用陆地移动网(public land mobile network，PLMN)中的接入网设备，不予限制。

需要指出的是，图1所示的中继通信架构可以基于5G通信系统，也可以基于LTE通信系统，或者未来通信系统，不予限制。

图2示出了一种通信系统的架构示意图。如图2所示，该通信系统包括：终端设备201、RAN设备202、用户面功能(user plane function，UPF)网元203、数据网络(datanetwork，DN)204、认证服务器功能(authentication server function，AUSF)网元205、接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元206、会话管理功能(session management function，SMF)网元207、网络开放功能(network exposurefunction，NEF)网元208、网络功能库功能(network repository function，NRF)网元209、策略控制功能(policy control function，PCF)网元210、UDM网元211和NSSF网元212。

终端设备201，主要通过无线空口接入网络并获得服务，终端通过空口和RAN设备202进行交互，通过非接入层信令(non-access stratum，NAS)和核心网的AMF网元206进行交互。

RAN设备202，主要负责终端设备201接入网络的空口资源调度和空口的连接管理。例如，5G系统中的gNB。

UPF网元203，主要负责终端中用户数据的转发和接收。例如，UPF网元可以从数据网络接收用户数据，并通过接入网设备传输给终端，还可以通过接入网设备从终端接收用户数据，转发到数据网络。UPF网元203中为终端提供服务的传输资源和调度功能由SMF网元207管理控制的。

AUSF网元205，主要负责对用户的鉴权、授权以保证用户是合法用户。

AMF网元206，主要负责信令处理部分，例如：接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能，且AMF网元206还可以在为终端中的会话提供服务的情况下，会为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话标识、与会话标识关联的SMF标识等。

SMF网元207，负责用户面网元选择，用户面网元重定向，IP地址分配，承载的建立、修改和释放以及服务质量(quality of service，QoS)控制。

NEF网元208，用于负责移动网络能力的对外开放。

NRF网元209，用于负责网络功能的服务能力的动态注册以及网络功能发现。

PCF网元210，用于提供策略规则给控制层网络功能，同时负责获取与策略决策相关的用户签约信息。

UDM网元211，用于统一数据管理，支持3GPP认证、用户身份操作、权限授予、注册和移动性管理等功能。

NSSF网元212，用于完成对终端的网络切片选择功能。

UDR网元213，负责终端签约数据的存储和提供，或者终端策略数据的存储和提供。

在该网络架构中，Nausf为AUSF网元205展现的基于服务的接口，Namf为AMF网元206展现的基于服务的接口，Nsmf为SMF网元207展现的基于服务的接口，Nnef为NEF网元208展现的基于服务的接口，Nnrf为NRF网元209展现的基于服务的接口，Npcf为PCF网元210展现的基于服务的接口，Nudm为UDM网元211展现的基于服务的接口，Nnssf为NSSF网元212展现的基于服务的接口，Nudr为UDR网元213展现的基于服务的接口。N1为终端设备201和AMF网元206之间的参考点，N2为RAN设备202和AMF网元206的参考点，用于NAS消息的发送等；N3为RAN设备202和UPF网元203之间的参考点，用于传输用户面的数据等；N4为SMF网元207和UPF网元203之间的参考点，用于传输例如N3连接的隧道标识信息，数据缓存指示信息，以及下行数据通知消息等信息；N6接口为UPF网元203和DN204之间的参考点，用于传输用户面的数据等。

图3示出了一种实现位置定位业务(location services，LCS)的通信系统的架构示意图。如图3所示，该通信系统包括：UE301、RAN设备302、AMF网元303、位置管理功能(location management function，LMF)网元304、UDM网元305、NEF网元306、网关移动定位中心(gateway mobile location centre，GMLC)307、位置检索功能(location retrievalfunction，LRF)网元308、LCS客户端(LCS Client)309和应用功能(application function，AF)网元310。

UE301，主要通过无线空口接入网络并获得服务，UE301通过空口和RAN设备302进行交互，通过NAS和核心网的AMF网元303进行交互。

RAN设备302，主要负责UE301接入网络的空口资源调度和空口的连接管理。例如，5G系统中的gNB。

AMF网元303，主要从UE301或GMLC307中接收位置信息请求，向LMF网元304发送位置请求，获取UE301的位置信息。

LMF网元304，主要对UE301的定位服务请求进行管理和控制。LMF网元304通过LTE定位协议(lte positioning protocol，LPP)向UE下发定位相关的辅助信息，LMF网元和RAN设备之间的NR定位协议A(nr positioning protocol a，NRPPa)协议用于控制定位测量，包括RAN进行的上行测量或UE进行的下行测量。LMF网元可以通过LPP协议与终端设备UE交互以下发定位相关的辅助数据。网络的定位方案选择由LMF网元负责，定位方案的选择基于定位客户端、QoS要求的精度和时延、以及UE和RAN的定位能力来决定的。当使用多种定位方法做混合定位服务时，LMF网元可以组合所有接收到的结果并提供位置估计。

UDM网元305，用于统一数据管理，支持3GPP认证、用户身份操作、权限授予、注册和移动性管理等功能。

NEF网元306，用于负责移动网络能力的对外开放。

GMLC307，用于对接外部LCS客户端309对UE301的定位服务。

LRF网元308，可以与GMLC307配置或单独配置，用于负责检索或验证位置信息，为已经发起紧急会话的UE提供路由及相关信息。

LCS客户端309，用于获取UE301的位置信息，并基于该位置信息提供相应的位置应用。

AF网元310，主要用于支持与3GPP核心网交互来提供服务，例如影响数据路由决策，策略控制功能或者向网络侧提供第三方的一些服务。

在该网络架构中，N1为UE301和AMF网元303之间的参考点，N2为RAN设备302和AMF网元303的参考点，用于NAS消息的发送等；NL1为LMF网元304和AMF网元303的参考点，用于位置请求的发送等；N8为AMF网元303和UDM网元305的参考点；N51为AMF网元303和NEF网元306的参考点；NL2为AMF网元303和GMLC307的参考点；N52为NEF网元306和UDM网元305的参考点；NL5为NEF网元306和GMLC307的参考点；NL6为UDM网元305和GMLC307的参考点；Le为GMLC307、LRF网元308和LCS客户端的参考点；N33为NEF网元和AF网元310的参考点。

综上所述，现有技术中针对接入紧急业务的终端设备的定位方法，适用于直接连接到网络的终端设备，并不适用于通过中继终端向网络传输数据的远程终端。因此，目前亟需一种针对远程终端的定位方法。

本申请实施例提供一种终端定位方法及装置，用以对远程终端进行定位。在该方法中，中继终端接收来自LMF网元的定位请求；并根据该定位请求，确定远程终端的位置信息；中继终端将位置信息发送给LMF网元。或者，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，该连接建立请求包括中继服务码(relay service code，RSC)；当RSC对应于紧急业务时，中继终端向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

下面根据具体实施例对终端定位方法进行具体说明。

实施例1

图4示出了本申请实施例提供的一种终端定位方法的示意性流程图。该方法如下所述。

步骤401：中继终端向AMF网元发送第一指示信息。AMF网元接收来自中继终端的第一指示信息。其中，第一指示信息用于表征PDU会话用于中继服务。

在一种可选的实施方式中，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，并与远程终端建立PC5连接。其中，远程终端通过中继终端传输远程终端的数据；连接建立请求包括中继服务码RSC，该RSC对应于紧急业务。

可选的，中继终端在接收来自远程终端的连接建立请求之前，还可以从PCF网元获取策略信息。其中，策略信息包括RSC，且该RSC对应于紧急业务。当中继终端具有侧行链路定位能力(sidelink positioning capability)时，中继终端发送第一消息；该第一消息包括该RSC。并且，当远程终端接收到第一消息时，可以向中继终端发送连接建立请求。

在一种可选的实施方式中，中继终端可以在确定其具有侧行链路定位能力时，广播发送第一消息；其中，所述第一消息为第一发现消息。当远程终端接收到第一发现消息时，可以向中继终端发送连接建立请求。中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，与远程终端建立PC5连接。

在另一种可选的实施方式中，中继终端接收来自远程终端的第二发现消息后，可以向远程终端发送第一消息。其中，所述第一消息为响应消息，该响应消息用于响应来自远程终端的第二发现消息，所述第二发现消息包括RSC。在该实施方式中，远程终端可以从PCF网元获取策略信息；其中，该策略信息包括RSC，且该RSC对应于紧急业务。然后，远程终端发送第二发送消息。中继终端接收到来自远程终端的第二发现消息后，确定该中继终端是否具有侧行链路定位能力。若该中继终端具有侧行链路定位能力，则中继终端向远程终端返回响应消息。并且，远程终端在接收到响应消息后，可以向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。

中继终端根据连接建立请求中的RSC确定远程终端进行紧急业务后，建立PDU会话，并向AMF网元发送第一指示信息。其中，PDU会话用于为远程终端传输紧急业务的数据，即该PDU会话用于紧急业务或该PDU会话为紧急PDU会话。

在一种可选的实施方式中，第一指示信息包括但不限于：终端报告信息和PDU会话标识，其中，终端报告信息包括远程终端的信息。例如，终端报告信息可以包括远程终端的标识或远程终端的地址，还可以包括远程终端通过中继终端传输远程终端的指示信息，在此并不作限。

步骤402：AMF网元根据第一指示信息，向LMF网元发送位置请求。LMF网元接收来自AMF网元的第一指示信息。其中，位置请求用于请求LMF网元对PDU会话对应的远程终端进行定位。

可选地，位置请求可以是确定位置请求(determine location request)消息。

可选地，AMF网元根据接收到的第一指示信息确定PDU会话用于中继服务，且该PDU会话用于紧急业务后，向LMF网元发送位置请求。应理解，若该PDU会话不用于紧急业务，AMF网元不向LMF网元发送该位置请求。

在一种可选的实施方式中，当第一指示信息包含PDU会话的标识，且中继终端向AMF网元发送多个终端对应的第一指示信息时，AMF网元在首次接收到第一指示信息时，向LMF网元发送位置请求。其中，该位置请求用于获取该PDU会话的标识对应的远程终端的位置信息。

在另一种可选的实施方式中，当第一指示信息包含远程终端的标识时，AMF网元在接收到该第一指示信息后，向LMF网元发送位置请求。其中，该位置请求用于请求获取该远程终端的标识所指示的远程终端的位置信息。

在一种可选的实施方式中，位置请求包含PDU会话的标识时，该位置请求用于请求LMF网元对该PDU会话的标识所指示的PDU会话对应的远程终端进行定位。PDU会话的标识对应的远程终端，可理解为，通过中继终端的PDU会话传输数据的远程终端。

在另一种实施方式中，位置请求包含远程终端的标识时，该位置请求用于请求LMF网元对所述标识所指示的远程终端进行定位。

在一种实施方式中，AMF网元还可将第一指示信息发送给SMF网元；SMF网元根据接收到的第一指示信息，向LMF网元发送位置请求。其中，SMF网元发送的位置请求与AMF网元发送的位置请求相同。

在一种实施方式中，当中继终端具有侧行链路定位能力时，AMF网元向LMF网元发送位置请求。当中继终端不具有侧行链路定位能力时，AMF网元不向LMF网元发送位置请求。其中，AMF网元可以通过LMF网元或中继终端确定中继终端具有侧行链路定位能力。

可选地，AMF网元可以向LMF网元或中继终端发送定位能力获取请求，接收来自LMF网元或中继终端的第一能力指示信息，所述第一能力指示信息用于指示中继终端具有侧行链路定位能力。基于此，AMF网元可以根据所述第一能力指示信息，确定中继终端具有侧行链路定位能力。

步骤403：LMF网元根据位置请求，向中继终端发送定位请求。中继终端接收来自LMF网元的定位请求。其中，定位请求用于请求中继终端确定远程终端的位置信息。LMF网元通过AMF网元向中继终端发送定位请求。

可选地，定位请求可以是下行定位消息(downlink positioning message)。

LMF网元根据中继终端的侧行链路定位能力和/或LMF网元的定位能力，发送定位请求。其中，定位请求包括第二指示信息或第三指示信息；第二指示信息用于指示由中继终端确定远程终端的位置信息或指示由中继终端计算远程终端的位置信息；第三指示信息用于指示由LMF网元确定远程终端的位置信息或指示由LMF网元计算远程终端的位置信息。

可选地，在本申请实施例中，中继终端的侧行链路定位能力可替换为中继终端的侧行链路定位结果计算能力，LMF网元的定位能力可替换为LMF网元的定位结果计算能力或LMF网元的侧行链路定位结果计算能力。

在一种可选的实施方式中，LMF网元可从中继终端或AMF网元确定中继终端的侧行链路定位能力。可选地，LMF网元可以通过下列步骤确定中继终端具有侧行链路定位能力：

A1：LMF网元可以向中继终端或AMF网元发送定位能力获取请求，用以确定中继终端具有侧行链路定位能力。

在一种可选的实施方式中，LMF网元和中继终端之间通过LPP消息承载交互中继终端定位能力获取请求。

A2：AMF网元或中继终端根据接收到的定位能力获取请求，向LMF网元发送该中继终端的第一能力指示信息。其中，第一能力指示信息用于指示所述中继终端具有侧行链路定位能力。

可选地，中继终端或AMF网元在接收到定位能力获取请求后，确定中继终端是否具有侧行链路定位能力；若中继终端具有侧行链路定位能力，则中继终端或AMF网元向LMF网元发送第一能力指示信息。其中，AMF网元中的中继终端的第一能力指示信息，可以是AMF网元从所述中继终端中获取到的。

在另一种可选的实施方式中，LMF网元在对中继终端进行定位时，可以从中继终端中获取中继终端的第一能力指示信息。

A3：LMF网元根据接收到的第一能力指示信息，确定中继终端具有侧行链路定位能力。

在一些可选的实施方式中，当LMF网元具有定位能力时，LMF网元根据第二能力指示信息，确定所述LMF网元的定位能力。其中，第二能力指示信息为预先配置于LMF网元中的信息。

示例性地，该LMF网元确定出的定位能力可以根据确定出的侧行链路定位能力和LMF网元的定位能力的不同，分别以下几种情况：

情况1：中继终端不具有侧行链路定位能力，且LMF网元具有定位能力。

LMF网元在发送定位能力获取请求之后，确定未获取到中继终端的侧行链路定位能力的第一能力指示信息，则确定该中继终端不具有侧行链路定位能力。并且，LMF网元确定该LMF网元具有定位能力后，根据第二能力指示信息，确定LMF网元具有定位能力。

当中继终端不具有侧行链路定位能力，且LMF网元具有定位能力时，该定位请求中可以包括第三指示信息。

情况2：中继终端具有侧行链路定位能力，且LMF网元具有定位能力。

LMF网元将侧行链路定位能力与LMF网元的定位能力进行比较，得到比较结果；LMF网元根据比较结果，确定定位请求。

在一种可选的实施方式中，当比较结果为侧行链路定位能力强于LMF网元的定位能力时，定位请求包括第二指示信息。

在另一种可选的实施方式中，当比较结果为侧行链路定位能力弱于LMF网元的定位能力时，定位请求包括第三指示信息。

在另一种可选的实施方式中，当比较结果为侧行链路定位能力与LMF网元的定位能力相等时，定位请求中可以包括第二指示信息或第三指示信息。

或者，LMF网元可根据本地策略，确定定位请求中包括第二指示信息，还是包括第三指示信息。例如，本地策略为LMF优先计算位置信息时，该定位请求包括第三指示信息。

情况3：中继终端具有侧行链路定位能力，且LMF网元不具有定位能力。

LMF网元根据接收到中继终端或AMF网元发送的第一能力指示信息，确定中继终端具有侧行链路定位能力。LMF网元并未从LMF网元中获取到第二能力指示信息，则确定LMF网元不具有定位能力。

当中继终端具有侧行链路定位能力，且LMF网元不具有定位能力时，定位能力包括第二指示信息。

可选地，LMF网元在确定出定位请求中包含的指示信息后，可以根据位置请求，确定该定位请求用于定位的远程终端。

在一种可选的实施方式中，当位置请求包含PDU会话的标识时，定位请求用于获取所述PDU会话对应的远程终端的位置信息。

在另一种可选的实施方式中，当位置请求包含远程终端的标识时，定位请求用于获取所述标识所指示的远程终端的位置信息。

步骤404：中继终端根据定位请求，确定远程终端的位置信息。

在一种实施方式中，当定位请求包括中继终端的PDU会话的标识时，中继终端根据PDU会话的标识，确定远程终端，并确定远程终端的位置信息。

中继终端根据PDU会话的标识，确定与该PDU会话关联的远程终端，并确定该远程终端的位置信息。可选地，中继终端已知该PDU会话用于传输哪些远程终端的数据，或者中继终端存储PDU会话的标识与远程终端的对应关系。

在一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端的绝对位置或定位请求包括用于指示中继终端确定远程终端的位置信息的第二指示信息时，中继终端通过下列步骤确定远程终端的位置信息：

B1：中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置，以及中继终端的位置信息。

在一种可选的实施方式中，中继终端通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置。

可选地，远程终端相对于中继终端的相对位置还可以替换为中继终端相对于远程终端的相对位置，即表示远程终端与中继终端之间的相对位置。

中继终端通过侧行链路向远程终端发起侧行链路定位，远程终端根据接收到的侧行链路定位请求，与中继终端执行侧行链路定位。若中继终端获取远程终端相对于中继终端的相对位置，则远程终端向中继终端发送包含远程终端相对于中继终端的相对位置的响应；中继终端从接收到的响应中，获得远程终端相对于中继终端的相对位置。中继终端也可以在侧行链路定位中直接获取远程终端相对于中继终端的相对位置。

在另一种可选的实施方式中，中继终端向远程终端发送第一位置获取请求；远程终端接收该第一位置获取请求后，确定远程终端相对于中继终端的相对位置，并向中继终端发送第一位置获取请求的响应，该响应携带远程终端相对于中继终端的相对位置。中继终端接收来自远程终端的第一位置获取请求的响应，获得该相对位置。

在本申请实施例中，中继终端还可根据其他方式获得远程终端相对于中继终端的相对位置，在此并不作限。

中继终端可通过现有技术获取中继终端的位置信息，例如主动向网络发起定位请求以获取位置信息。

B2：中继终端根据远程终端相对于中继终端的相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的位置信息。

可选的，中继终端将确定出的远程终端相对于中继终端的相对位置与中继终端的位置信息做几何运算得到远程终端的绝对位置。

在另一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端的绝对位置或定位请求包括用于指示中继终端确定远程终端的位置信息的第二指示信息时，中继终端可通过下列方式确定远程终端的绝对位置：

向远程终端发送第二位置获取请求，接收来自远程终端的第二位置获取请求的响应，该响应包括远程终端的绝对位置；或，

从连接建立请求中获取远程终端的绝对位置。

在另一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端相对于中继终端的相对位置或定位请求用于指示由LMF网元确定远程终端的位置信息的第三指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置。

步骤405：中继终端将位置信息发送给LMF网元。LMF网元接收来自中继终端的位置信息。

可选地，中继终端可以通过LPP消息将位置信息发送给LMF网元；LMF网元接收来自中继终端的远程终端的位置信息。其中，远程终端的位置信息可以为远程终端相对于中继终端的相对位置，也可以为远程终端的绝对位置。

在一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端的绝对位置时，LMF网元向AMF网元发送远程终端的绝对位置。

在另一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端相对于中继终端的相对位置时，LMF网元获取中继终端的位置信息。LMF网元根据中继终端的位置信息和该相对位置，确定远程终端的绝对位置；然后，LMF网元向AMF网元发送远程终端的绝对位置。

AMF网元接收来自LMF网元或中继终端的远程终端的绝对位置；并向GMLC发送位置事件通知，该位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识。

在本申请中，位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息和中继服务接入指示信息。其中，远程终端指示信息用于指示远程终端为远程终端；中继服务指示信息，用于指示远程终端通过中继服务与网络连接。

在上述实施例1中，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，确定所述连接建立请求中的RSC对应于紧急业务，即确定远程终端发起紧急业务后，建立PDU会话为远程终端传输紧急业务的数据。中继终端在建立PDU会话后，向AMF网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示该PDU会话用于中继服务。AMF网元根据接收到的第一指示信息后，向LMF网元发送位置请求，请求所述LMF网元对所述PDU会话对应的远程终端进行定位。然后，LMF网元根据接收到的位置请求，向中继终端发送定位请求，以使中继终端确定远程终端的位置信息。中继终端将确定出的远程终端的位置信息，发送给LMF网元。LMF网元根据接收到的远程终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置，并将远程终端的绝对位置发送给AMF网元。AMF网元在接收到远程终端的绝对位置后，向GMLC发送位置事件通知，完成网络对远程终端的定位。

基于图4所示的实施例提供的终端定位方法，本申请还提供了一种终端定位方法的实例。图5示出了该实例的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤501：远程终端向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，向远程终端返回连接建立响应，与远程终端建立PC5连接。其中，连接建立请求包括RSC，RSC对应于紧急业务。

在一种可选的实施例中，远程终端在向中继终端发送连接建立请求之前，远程终端可以从PCF网元中获取策略信息，该策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务；然后，远程终端通过发送第二发现消息，确定中继终端；或者，中继终端可以从PCF网元中获取策略信息，该策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务；中继终端通过发送第一发现消息，确定远程终端。远程终端确定发起紧急业务时，向远程终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。

步骤502；中继终端通过AMF网元建立PDU会话。其中，PDU会话用于为远程终端传输紧急业务的数据，或该PDU会话为紧急PDU会话。

步骤503：中继终端向AMF网元发送第一指示信息。AMF网元接收来自中继终端的第一指示信息。其中，第一指示信息用于表征PDU会话用于中继服务。第一指示信息可以包括终端报告信息和PDU会话的标识，终端报告信息包括远程终端的信息。

可选的，中继终端根据建立的PDU会话，向AMF网元发送第一指示信息。

步骤504：AMF网元根据第一指示信息，向LMF网元发送位置请求。LMF网元接收来自AMF网元的位置请求。其中，位置请求用于请求LMF网元对PDU会话对应的远程终端进行定位。

在一种可选的实施方式中，AMF网元根据第一指示信息，确定PDU会话用于中继服务，且该PDU会话对应于紧急业务后，向LMF网元发送位置请求，请求LMF网元对该PDU会话对应的远程终端进行定位。步骤504的具体执行细节可参考图4中的步骤402的实施过程，在此不再赘述。

可选的，当位置请求包含PDU会话标识时，位置请求用于请求LMF网元对PDU会话对应的远程终端进行定位；或，当位置请求包含远程终端的标识时，位置请求用于请求LMF网元对所述标识所指示的远程终端进行定位。

步骤505：LMF网元根据位置请求，向中继终端发送定位请求。中继终端接收来自LMF网元的定位请求。其中，该定位请求用于请求中继终端确定远程终端的位置信息。步骤505的具体执行细节可参考图4中的步骤403的实施过程，在此不再赘述。

可选的，LMF网元根据中继终端的侧行链路定位能力和/或LMF网元的定位能力，发送定位请求。其中，定位请求包括第二指示信息或第三指示信息，第二指示信息用于指示由中继终端确定远程终端的位置信息，第三指示信息用于指示由LMF网元确定远程终端的位置信息。

步骤506：中继终端根据定位请求，确定远程终端。

可选的，当定位请求包括PDU会话的标识时，中继终端根据所述PDU会话的标识，确定与所述PDU会话关联的远程终端。或者，当定位请求包括远程终端的标识时，中继终端确定所述标识所指示的远程终端。

步骤507：中继终端确定远程终端的位置信息。

在一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端相对于中继终端的相对位置或定位请求包括用于指示由LMF网元确定远程终端的位置信息的第三指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置，以及中继终端的位置信息。

可选的，中继终端可通过下列方式确定该相对位置：

通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置；或，

向远程终端发送第一位置获取请求，接收来自远程终端的第一位置获取请求的响应，该响应携带远程终端相对于中继终端的相对位置。

在中继终端设备确定相对位置之后，中继终端根据该相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的位置信息。其中，中继终端确定相对位置的具体执行细节可参考上述图4所示的实施例中步骤B1的具体执行内容，在此不再赘述。

在另一种可选的实施方式中，当远程终端的位置信息为远程终端相对于中继终端的相对位置或定位请求包括用于指示由LMF网元确定远程终端的位置信息的第三指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置。

步骤508：中继终端向LMF网元发送远程终端的位置信息。LMF网元接收来自中继终端的远程终端的位置信息。其中，远程终端的位置信息包括远程终端相对于中继终端的相对位置，或远程终端的绝对位置。

步骤509：LMF网元根据远程终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置。

可选的，当远程终端的位置信息包括相对位置时，LMF网元获取中继终端的位置信息；并根据该中继终端的位置信息和相对位置，确定远程终端的绝对位置。

若远程终端的位置信息包括远程终端的绝对位置，则该步骤可不执行。

步骤510：LMF网元将远程终端的绝对位置发送给AMF网元。AMF网元接收来自LMF网元的远程终端的绝对位置。

步骤511：AMF网元向GMLC发送位置事件通知。GMLC接收来自AMF网元的位置事件通知。其中，该位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识。

示例性地，位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息或中继服务接入指示信息。

在图5所示的实施例中，远程终端向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。中继终端确定接收到的连接建立请求中的RSC对应于紧急业务时，建立PDU会话，为远程终端传输紧急业务的数据，并同时向AMF网元发送第一指示信息。AMF网元在接收到第一指示信息后，向LMF网元发送位置请求，请求LMF网元定位该PDU会话对应的远程终端。LMF网元根据接收到的位置请求，向中继终端发送定位请求，请求中继终端确定PDU会话对应的远程终端的位置信息。LMF网元根据接收到的来自中继终端的远程终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置。LMF网元将远程终端的绝对位置，发送给AMF网元，以使AMF网元根据远程终端的绝对位置，向GMLC发送位置事件通知，完成网络对进行紧急业务的远程终端的定位。

实施例2

图6示出了本申请提供的另一种终端定位方法的示意性流程图，如下所述。

步骤601：中继终端接收来自远程终端的连接建立请求。其中，连接建立请求包括RSC。

实施中，中继终端接收到来自远程终端的连接建立请求后，向远程终端发送连接建立请求的响应，与远程终端建立PC5连接。

在一种可选的实施方式中，中继终端在接收到连接建立请求之前，从PCF网元中获取策略信息；其中，策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务。当中继终端确定RSC对应于紧急业务时，且确定其具有侧行链路定位能力后，发送第一消息，所述第一消息包括RSC；其中，第一消息可以为第一发现消息，也可以为响应消息。

在一种可选的实施方式中，中继终端在确定RSC对应于紧急业务，以及其具有侧行链路定位能力之后，广播第一发现消息。

在另一种可选的实施方式中，中继终端接收来自远程终端的第二发现消息，且在确定其具有侧行链路定位能力之后，向远程终端发送第二发现消息的响应消息。在该实施方式中，远程终端从PCF网元中获取策略信息，策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务。远程终端广播发送第二发现消息。

可选地，远程终端可以从PCF网元中获取策略信息，其中，该策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务。远程终端在接收到来自中继终端的第一消息后，向中继终端发送连接建立请求。

步骤602：当RSC对应于紧急业务时，中继终端向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

应理解，若RSC对应的业务不是紧急业务时，中继终端不向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

中继终端根据从PCF网元中获取到的策略信息，确定步骤601连接建立请求中的RSC对应于紧急业务。策略信息中包括RSC，RSC对应于紧急业务。

可选地，策略信息中还包括该RSC对应的紧急业务是否有定位需求，当RSC对应于紧急业务且该RSC对应的紧急业务有定位需求时，中继终端向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

在一种可选的实施方式中，中继终端确定RSC对应于紧急业务后，向远程终端发送第二位置获取请求，接收来自远程终端的第二位置获取请求的响应。其中，该响应包括远程终端的绝对位置。

在另一种可选的实施方式中，中继终端在确定RSC对应于紧急业务后，通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置。

实施中，中继终端根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置。

在另一种可选实施方式中，中继终端从连接建立请求中获取远程终端的绝对位置。

可选地，当远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。其中，连接建立请求包括但不限于：RSC和远程终端的绝对位置。其中，RSC对应于紧急业务。应理解，若远程终端发起的业务不是紧急业务时，连接建立请求不包括远程终端的绝对位置。

在本申请实施例中，并不对远程终端获取自身的绝对位置的方式作限。

中继终端在确定远程终端的绝对位置后，向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

可选地，LMF网元在接收到远程终端的绝对位置后，向AMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

在一种实施方式中，AMF网元或SMF网元接收到远程终端的绝对位置后，向GMLC发送位置事件通知。其中，该位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识。

可选的，本申请实施例中的位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息和中继服务接入指示信息。在该实施例中，AMF网元或SMF网元接收来自中继终端的第一指示信息，第一指示信息包括PDU会话的标识和终端报告信息，其中，终端报告信息包括远程终端的信息。AMF网元或SMF网元根据所述远程终端的信息，确定远程终端指示信息以及中继服务接入指示信息。

在另一种可选的实施方式中，LMF网元接收到远程终端的绝对位置后，将绝对位置发送给AMF网元或SMF网元。AMF网元和SMF网元根据接收到的绝对位置，向GMLC发送位置事件通知。

在实施例2中，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，所述连接建立请求包括RSC。当RSC对应于紧急业务时，中继终端主动向AMF网元或LMF网元或SMF网元上报远程终端的绝对位置，从而使得网络能够及时获取到接入紧急业务的远程终端的绝对位置。其中，中继终端可以直接从连接建立请求中获取远程终端的绝对位置，也可以向远程终端发送第二位置获取请求，接收携带远程终端的绝对位置的第二位置获取请求的响应，还可以通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置，并根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置。

基于图6所示的实施例提供的终端定位方法，本申请还提供了一种终端定位方法的实例。图7示出了本申请实施例提供的另一种终端定位方法的示意性的完整流程图，其中以中继终端将绝对位置发送给AMF网元为例，包括以下步骤：

步骤701：中继终端和远程终端从PCF网元中获取策略信息。其中，策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务。

步骤702：当远程终端发起紧急业务时，远程终端向中继终端发送连接建立请求。中继终端接收来自远程终端的连接建立请求。其中，连接建立请求包括RSC，RSC对应于紧急业务。

在一种可选的实施例中，远程终端确定该策略信息中的RSC对应于紧急业务后，广播发送第二发现消息。中继终端在接收到第二发现消息，且确定其具有侧行链路定位能力后，向远程终端发送第二发现消息的响应消息。远程终端在接收到响应消息后，并确定所述远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求。

在另一种可选实施方式中，中继终端在确定其具有侧行链路定位能力之后，广播发送第一发现消息；所述第一发现消息包括RSC。远程终端在接收到第一发现消息后，并确定所述远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求。

步骤703：中继终端根据策略信息，确定连接建立请求中的RSC对应于紧急业务。

可选地，中继终端在确定连接请求中的RSC对应于紧急业务后，还可以建立PDU会话，为远程终端传输紧急业务的数据。

步骤704：中继终端确定远程终端的绝对位置。

实施中，中继终端可通过下列方式确定远程终端的绝对位置：

向远程终端发送第二位置获取请求，接收来自远程终端的第二位置获取请求的响应，该响应包括远程终端的绝对位置；或，

通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置；根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的绝对位置；或，

从连接建立请求中获取远程终端的绝对位置，相应地，连接建立请求中包括远程终端的绝对位置。

步骤705：中继终端向AMF网元发送远程终端的绝对位置。AMF网元接收来自中继终端的远程终端的绝对位置。

步骤706：AMF网元向GMLC发送位置事件通知。GMLC接收来自AMF网元的位置事件通知。其中，位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识。

在本申请实施例中，中继终端在确定远程终端进行紧急业务时，主动向AMF网元上报远程终端的位置信息，进而使得网络能够及时地获取到接入紧急业务的远程终端的位置。

在图7所示的实施例中，中继终端和远程终端从PCF网元中获取策略信息，策略信息包括ESC，RSC对应于紧急业务。当远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求，以使中继终端建立PDU会话，来传输远程终端的紧急业务的数据。中继终端根据策略信息，确定连接建立请求中的RSC对应于紧急业务时，确定远程终端的绝对位置。然后，中继终端主动向AMF网元上报远程终端的绝对位置。AMF网元根据远程终端的绝对位置，向GMLC发送位置事件通知，告知网络发起紧急业务的远程终端的绝对位置，从而能够及时使网络得知发起紧急业务的远程终端的绝对位置。

实施例3

图8示出了本申请提供的又一种终端定位方法的示意性流程图，如下所述。

步骤801：AMF网元获取中继终端的位置信息。

可选的，AMF网元可以通过向中继终端发送第三位置获取请求，接收中继终端发送的位置响应消息；其中，该位置响应消息用于响应第三位置获取请求，且该响应消息携带中继终端的位置信息。

在另一种实施方式中，AMF网元还可以从LMF网元中获取中继终端的位置信息。其中，LMF网元中的中继终端的位置信息，可以是LMF网元对中继终端进行定位得到的。

实施中，AMF网元在执行步骤801之前，还用于：

接收来自中继终端的第一指示信息，第一指示信息用于表征PDU会话用于中继服务，所述PDU会话用于传输远程终端的数据。其中，第一指示信息是中继终端根据确定来自远程终端的连接建立请求中的RSC对应于紧急业务后，建立的PDU会话生成的信息。

步骤802：AMF网元根据中继终端的位置信息，向GMLC发送位置事件通知。

其中，位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识，远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息，远程终端通过中继终端传输远程终端的数据。

在一种可选的实施方式中，AMF网元在确定未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，或中继终端不具有侧行链路定位能力，则根据中继终端的位置信息，向GMLC发送位置事件通知。

AMF网元在接收到第一指示信息后，向LMF网元发送位置请求，请求LMF网元对PDU会话对应的远程终端进行定位。

若AMF网元在发送位置请求后的设定时间段内未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，则确定未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置。

AMF网元向中继终端或LMF网元发送定位能力获取请求，用于确定中继终端是否具有侧行链路定位能力。若中继终端具有侧行链路定位能力，则中继终端或LMF网元向AMF网元发送获取响应，所述获取响应中包括中继终端的第一能力指示信息；所述第一能力指示信息用于指示所述中继终端具有侧行链路定位能力。若中继终端不具有侧行链路定位能力，则中继终端或LMF网元向AMF网元发送未携带第一能力指示信息的获取响应。AMF网元从接收到的获取响应中未获取到第一能力指示信息，则确定所述中继终端不具有侧行链路定位能力。

可选的，若未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，或中继终端不具有侧行链路定位能力，则AMF网元设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息。

可选地，AMF网元确定中继终端不支持侧行链路定位，则确定中继终端不具有侧行链路定位能力，将远程终端的绝对位置设置为中继终端的位置信息。

在实施例3中，AMF网元在确定未接收到中继终端或LMF网元发送的远程终端的绝对位置，或确定中继终端不具有侧行链路定位能力之后，将中继终端的位置信息上报给网络，以使网络能够根据中继终端的位置信息确定远程终端所处位置的大致范围。

基于图8所示的实施例提供的终端定位方法，本申请还提供了一种终端定位方法的实例。图9示出了本申请实施例提供的又一种终端定位方法的示意性的完整流程图，包括以下步骤：

步骤901：远程终端向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接。其中，连接建立请求包括RSC，RSC对应于紧急业务。

远程终端从PCF网元中获取策略信息，所述策略信息包括RSC，RSC对应于紧急业务。远程终端在发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求，与中继终端建立PC5连接，达到通过中继终端传输远程终端紧急业务的数据的目的。

实施中，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，并向远程终端发送连接建立响应，与远程终端建立PC5连接。

步骤902：中继终端通过AMF网元建立PDU会话。其中，PDU会话用于为远程终端传输紧急业务的数据。

可选地，中继终端根据接收到的连接建立请求中的RSC，确定远程终端发起紧急业务后，建立PDU会话，为远程终端传输紧急业务的数据。

步骤903：中继终端向AMF网元发送第一指示信息。AMF网元接收来自中继终端的第一指示信息。其中，第一指示信息用于表征PDU会话用于中继服务，PDU会话用于传输远程终端的数据。

步骤904：AMF网元确定未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，或者中继终端不具有侧行链路定位能力后，设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息。

可选地，AMF网元可以从中继终端或LMF网元中获取中继终端的侧行链路定位能力的第一能力指示信息，若确定未获取到该第一能力指示信息，则确定所述中继终端不具有侧行链路定位能力。若确定获取到该第一能力指示信息，则AMF网元确定中继终端具有侧行链路定位能力。

可选地，AMF网元在确定中继终端具有侧行链路定位能力之后，根据接收到的来自中继终端的第一指示信息，向LMF网元发送位置请求。AMF网元在向LMF网元发送位置请求后，在设定时间内未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置之后，确定未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置。

步骤905：AMF网元根据中继终端的位置信息，向GMLC发送位置事件通知。其中，位置事件通知包括远程终端的绝对位置和远程终端的标识。

在图9所示的实施例中，远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送携带RSC的连接建立请求，其中，该RSC对应于紧急业务。中继终端在确定RSC对应于紧急业务时，建立PDU会话，并向AMF网元发送第一指示信息。AMF网元确定PDU会话用于中继服务时，向LMF网元发送位置请求，请求LMF网元对所述PDU会话对应的远程终端进行定位。AMF网元在设定时间段内未接收到来自中继终端或LMF网元的远程终端的绝对位置，设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息。或者，AMF网元确定中继终端不具有侧行链路定位能力后，设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息。然后，AMF网元在无法获取到远程终端的绝对位置的情况下，根据中继终端的位置信息，向GMLC发送位置事件通知，告知网络中继终端的位置信息，以使网络能够根据中继终端的位置，大致确定远程终端的位置范围。

可以理解的是，以上各个实施例中，由中继终端、AMF网元、LMF网元或远程终端实现的方法和/或步骤，也可以由可用于中继终端、AMF网元、LMF网元或远程终端的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元与中继终端和远程终端之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的中继终端或者远程终端，或者包含上述中继终端或远程终端的装置，比如各种类型的车辆，或者上述中继终端或远程终端中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中网元，或者上述网元中包含的装置，比如系统芯片。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图10为本申请实施例的一种通信装置的示意性结构图。图10所示的通信设备100包括一个或多个处理器1001，通信总线1002，以及至少一个通信接口(图10中仅是示例性的以包括通信接口1004，以及一个处理器1001为例进行说明)。可选的，通信设备100还包括存储器1003。

处理器1001可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，用于实现)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信总线1002可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。该通信总线1002用于连接通信设备100中的不同组件，使得不同组件可以通信。

通信接口1004，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口1004也可以是位于处理器1001内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器1003可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1002与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器1003用于存储执行本申请方案的计算机指令，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的计算机指令，从而实现本申请实施例中提供的终端定位方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器1001执行本申请下述实施例提供的终端定位方法中的处理相关的功能，通信接口1004负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或指令，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器1001可以包括一个或多个CPU，例如图10中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备100可以包括多个处理器，例如图10中的处理器1001。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备100还可以包括输出设备1005和输入设备1006。输出设备1005和处理器1001通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备1005可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emittingdiode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备1006和处理器1001通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备1006可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

在一种可能的实现方式中，处理器1001可以通过调用存储器1003中存储的计算机指令，使得通信装置100执行上述方法实施例中的中继终端执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，处理器1001可以通过调用存储器1003中存储的计算机指令，使得通信装置100执行上述方法实施例中的AMF网元执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，处理器1001可以通过调用存储器1003中存储的计算机指令，使得通信装置100执行上述方法实施例中的LMF网元执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，处理器1001可以通过调用存储器1003中存储的计算机指令，使得通信装置100执行上述方法实施例中的远程终端执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

图11是本申请实施例的另一种通信装置的示意性结构图。图11所示的通信装置110包括处理单元1101和收发单元1102。

其中，收发单元1102，也可以称为收发模块用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。处理单元1101也可以称为处理模块，例如，可以是至少一个处理器，不预限制。

在一种可能的设计中，通信装置110可以用于实现图4、5、6、7或9所示方法实施例中中继终端的功能。

收发单元1102，用于接收位置管理功能LMF网元的定位请求。

其中，该定位请求用于获取远程终端的位置信息；该远程终端通过中继终端传输远程终端的数据。

处理单元1101，用于根据定位请求，确定远程终端的位置信息。

收发单元1102，用于将该位置信息发送给LMF网元。

其中，定位请求包括中继终端的协议数据单元PDU会话的标识，PDU会话用于传输所述远程终端的数据。处理单元1101用于根据PDU会话的标识，确定远程终端，并确定远程终端的位置信息。

可选的，在接收LMF网元的定位请求之前，收发单元1102用于接收来自远程终端的连接建立请求，并与该远程终端建立直连通信接口PC5连接。

其中，该连接建立请求包括中继服务码RSC，RSC对应于紧急业务。

收发单元1102，用于建立PDU会话，并向接入与AMF网元发送第一指示信息。

其中，该PDU会话用于为远程终端传输所述紧急业务的数据，第一指示信息用于表征所述PDU会话用于中继服务。

可选的，收发单元1102在接收来自远程终端的连接建立请求之前，还从PCF网元获取策略信息；该策略信息包括RSC。若中继终端具有侧行链路定位能力，则收发单元1102发送第一消息，所述第一消息包括所述RSC；其中，所述第一消息为第一发现消息；或者，所述第一消息为响应消息，所述响应消息用于响应来自所述远程终端的第二发现消息，所述第二发现消息包括所述RSC。

可选的，该定位请求包括远程终端的标识。

可选的，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置或所述定位请求包括用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息的第二指示信息时，处理单元1101，用于确定远程终端相对于中继终端的相对位置，以及中继终端的位置信息；根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的位置信息。

可选的，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置或所述定位请求包括用于指示由所述LMF网元确定所述远程终端的位置信息的第三指示信息时，处理单元1101，用于确定远程终端相对于中继终端的相对位置。

可选的，处理单元1101，用于通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于中继终端的相对位置；或收发单元1102，用于向所述远程终端发送第一位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端相对于中继终端的相对位置。

可选的，远程终端的数据为所述远程终端的紧急业务的数据。

在另一种可选的实施方式中，收发单元1102，用于接收来自远程终端的连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC；当所述RSC对应于紧急业务时，向AMF网元或LMF网元或SMF网元发送远程终端的绝对位置。

可选的，收发单元1102，用于向远程终端发送第二位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第二位置获取请求的响应，所述响应包括所述远程终端的绝对位置。或，

处理单元1101，用于通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置；并根据所述相对位置和所述中继终端的位置信息，确定所述远程终端的绝对位置。或，

处理单元1101，用于从所述连接建立请求中获取所述远程终端的绝对位置。

在另一种可能的设计中，通信装置110可以用于实现图4、5、7、8或9所示方法实施例中AMF网元的功能。

收发单元1102，用于接收来自中继终端的第一指示信息，并根据所述第一指示信息，向位置管理功能LMF网元发送位置请求。

其中，第一指示信息用于表征协议数据单元PDU会话用于中继服务；所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述PDU会话对应的远程终端进行定位。

可选的，第一指示信息包括终端报告信息和所述PDU会话的标识；所述终端报告信息包括所述远程终端的信息。

可选的，所述PDU会话用于传输紧急业务。

可选的，所述位置请求包含所述PDU会话的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对与所述PDU会话对应的远程终端进行定位；或，

所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述远程终端进行定位。

可选的，在向LMF网元发送位置请求之后，收发单元1102，用于接收来自所述LMF网元或所述中继终端的所述远程终端的绝对位置；并向网关移动定位中心GMLC发送位置事件通知。

其中，位置事件通知包括所述远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识。

可选的，所述位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息或中继服务接入指示信息；所述远程终端指示信息用于指示所述远程终端为远程终端；所述中继服务接入指示信息用于指示所述远程终端通过所述中继服务与网络连接。

可选的，当所述中继终端具有侧行链路定位能力时，收发单元1102，用于向所述LMF网元发送所述位置请求。

在另一种可选的实施方式中，处理单元1101，用于通过收发单元1102获取中继终端的位置信息。

收发单元1102，用于根据所述中继终端的位置信息，向网关移动定位中心GMLC发送位置事件通知。

其中，所述位置事件通知包括远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识，所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据。

可选的，在获取中继终端的位置信息之前，收发单元1102，用于接收来自所述中继终端的第一指示信息。其中，第一指示信息用于表征协议数据单元PDU会话用于中继服务，所述PDU会话用于传输所述远程终端的数据。

可选的，若未接收到来自所述中继终端或位置管理功能LMF网元的所述远程终端的绝对位置，或所述中继终端不具有侧行链路定位能力，则处理单元1101，用于设置所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息。

在另一种可能的设计中，通信装置110可以用于实现图4或5所示方法实施例中LMF网元的功能。

收发单元1102，用于接收来自AMF网元的位置请求，并根据所述位置请求，向所述中继终端发送定位请求。

其中，位置请求用于请求定位远程终端，所述远程终端通过中继终端传输所述远程终端的数据；所述定位请求用于请求所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

可选的，处理单元1101，用于根据所述中继终端的侧行链路定位能力和/或所述LMF的定位能力，通过收发单元1102发送所述定位请求。

其中，定位请求包括第二指示信息或第三指示信息，所述第三指示信息用于指示由所述LMF确定所述远程终端的位置信息，所述第二指示信息用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

可选的，所述位置请求包含协议数据单元PDU会话的标识，所述定位请求用于获取所述PDU会话对应的远程终端的位置信息；或，所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述定位请求用于获取所述远程终端的位置信息。

可选的，在根据所述位置请求，向中继终端发送定位请求之后，收发单元1102用于接收来自所述中继终端的所述远程终端的位置信息。

当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置时，收发单元1102向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置。或者，

当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置时，处理单元1101获取所述中继终端的位置信息后，根据所述中继终端的位置信息和所述相对位置，确定所述远程终端的绝对位置，并通过收发单元1102向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置。

在又一种可能的设计中，通信装置110可以用于实现图5、7或9所示方法实施例中远程终端的功能。

本申请各实施例中，处理模块1101用于通过收发模块1102接收或发送上述信息或消息可以理解为，收发模块1102接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1101处理。或者，本申请实施例中，处理模块1101用于通过收发模块1102接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1102接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1101处理。在此统一说明，以下不再赘述。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，通信装置110以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“单元”或“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置110可以采用图10所示的通信装置100的形式。

示例性的，图11中的处理单元1101和收发单元1102的功能/实现过程可以通过图10所示的通信装置100中的处理器1001调用存储器1003中存储的计算机指令来实现。或者，图11中的处理单元1101的功能/实现过程可以通过图10所示的通信装置100中的处理器1001调用存储器1003中存储的计算机指令来实现，图11中的收发单元1102的功能/实现过程可以通过图10所示的通信装置100中的通信接口1004来实现。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被执行时，执行上述图4-9所示方法实施例中AMF网元，中继终端，LMF网元或远程终端的动作。

本申请实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，该计算机指令被执行时执行上述图4-9所示方法实施例中AMF网元，中继终端，LMF网元或远程终端的动作。

本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括中继终端，AMF网元，LMF网元和远程终端，还可以包括GMLC。进一步地，还可以包括PCF网元。

其中，中继终端可以用于执行上述实施例1、2、3中中继终端的方法，AMF网元可以用于执行上述实施例1、2、3中AMF网元的方法，LMF网元可以用于执行上述实施例1、2中LMF网元的方法，远程终端可以用于执行上述实施例1、2、3中远程终端网元的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于中继终端，包括：

接收来自位置管理功能LMF网元的定位请求；所述定位请求用于获取远程终端的位置信息；其中，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据；

根据所述定位请求，确定所述远程终端的位置信息；

将所述位置信息发送给所述LMF网元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求包括所述中继终端的协议数据单元PDU会话的标识，所述PDU会话用于传输所述远程终端的数据；

所述根据所述定位请求，确定所述远程终端的位置信息，包括：

根据所述PDU会话的标识，确定所述远程终端；

确定所述远程终端的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收来自位置管理功能LMF网元的定位请求之前，所述方法还包括：

接收来自所述远程终端的连接建立请求；

与所述远程终端建立直连通信接口PC5连接；所述连接建立请求包括中继服务码RSC，所述RSC对应于紧急业务；

建立所述PDU会话；所述PDU会话用于为所述远程终端传输所述紧急业务的数据；

向接入与移动性管理功能AMF网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于表征所述PDU会话用于中继服务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收来自所述远程终端的连接建立请求之前，所述方法还包括：

从策略控制功能PCF网元获取策略信息；所述策略信息包括所述RSC；

若所述中继终端具有侧行链路定位能力，则发送第一消息，所述第一消息包括所述RSC；

其中，所述第一消息为第一发现消息；或者，所述第一消息为响应消息，所述响应消息用于响应来自所述远程终端的第二发现消息，所述第二发现消息包括所述RSC。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位请求包括所述远程终端的标识。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置或所述定位请求包括用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息的第二指示信息时，所述确定所述远程终端的位置信息，包括：

确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置，以及所述中继终端的位置信息；

根据所述相对位置和所述中继终端的位置信息，确定所述远程终端的位置信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置或所述定位请求包括用于指示由所述LMF网元确定所述远程终端的位置信息的第三指示信息时，所述确定远程终端的位置信息，包括：

确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置，包括：

通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于中继终端的相对位置；或

向所述远程终端发送第一位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端相对于中继终端的相对位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述远程终端的数据为所述远程终端的紧急业务的数据。

10.一种终端定位方法，其特征在于，应用于接入与移动性管理功能AMF网元，包括：

接收来自中继终端的第一指示信息，所述第一指示信息用于表征协议数据单元PDU会话用于中继服务；

根据所述第一指示信息，向位置管理功能LMF网元发送位置请求，所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述PDU会话对应的远程终端进行定位。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括终端报告信息和所述PDU会话的标识；所述终端报告信息包括所述远程终端的信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述PDU会话用于传输紧急业务。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述位置请求包含所述PDU会话的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对与所述PDU会话对应的远程终端进行定位；或，

所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述位置请求用于请求所述LMF网元对所述远程终端进行定位。

14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，在向LMF网元发送位置请求之后，所述方法还包括：

接收来自所述LMF网元或所述中继终端的所述远程终端的绝对位置；

向网关移动定位中心GMLC发送位置事件通知，所述位置事件通知包括所述远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息或中继服务接入指示信息；所述远程终端指示信息用于指示所述远程终端为远程终端；所述中继服务接入指示信息用于指示所述远程终端通过所述中继服务与网络连接。

16.根据权利要求10-15任一项所述的方法，其特征在于，向位置管理功能LMF网元发送位置请求，包括：

当所述中继终端具有侧行链路定位能力时，向所述LMF网元发送所述位置请求。

17.一种终端定位方法，其特征在于，应用于位置管理功能LMF网元，包括：

接收来自接入与移动性管理功能AMF网元的位置请求；所述位置请求用于请求定位远程终端，所述远程终端通过中继终端传输所述远程终端的数据；

根据所述位置请求，向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求用于请求所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置请求，向所述中继终端发送定位请求，包括：

根据所述中继终端的侧行链路定位能力和/或所述LMF网元的定位能力，发送所述定位请求，所述定位请求包括第二指示信息或第三指示信息，所述第三指示信息用于指示由所述LMF网元确定所述远程终端的位置信息，所述第二指示信息用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述位置请求包含协议数据单元PDU会话的标识，所述定位请求用于获取所述PDU会话对应的远程终端的位置信息；或，

所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述定位请求用于获取所述远程终端的位置信息。

20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述位置请求，向中继终端发送定位请求之后，所述方法还包括：

接收来自所述中继终端的所述远程终端的位置信息；

当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置时，向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置；或者，

当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置时，获取所述中继终端的位置信息；根据所述中继终端的位置信息和所述相对位置，确定所述远程终端的绝对位置，并向所述AMF网元发送所述远程终端的绝对位置。

21.一种终端定位方法，其特征在于，应用于远程终端，包括：

接收来自中继终端的第一位置获取请求，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据；

确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置，并向所述中继终端发送所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述相对位置。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在接收来自中继终端的第一位置获取请求之前，所述方法还包括：

向所述中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC，所述RSC对应于紧急业务；

与所述中继终端建立直连通信接口PC5连接。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在向所述中继终端发送连接建立请求之前，所述方法还包括：

从策略控制功能PCF网元获取策略信息；所述策略信息包括所述RSC；

发送第二发现消息，所述第二发现消息包括所述RSC。

24.一种终端定位方法，其特征在于，应用于中继终端，包括：

接收来自远程终端的连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC；

当所述RSC对应于紧急业务时，向接入与移动性管理功能AMF网元或位置管理功能LMF网元或会话管理功能SMF网元发送所述远程终端的绝对位置。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述远程终端发送第二位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第二位置获取请求的响应，所述响应包括所述远程终端的绝对位置；或，

通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置；根据所述相对位置和所述中继终端的位置信息，确定所述远程终端的绝对位置；或，

从所述连接建立请求中获取所述远程终端的绝对位置。

26.一种终端定位方法，其特征在于，应用于远程终端，包括：

当所述远程终端发起紧急业务时，向中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码RSC和所述远程终端的绝对位置，所述RSC对应于所述紧急业务；

与所述中继终端建立直连通信接口PC5连接。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收和发送数据；

处理单元，用于执行如权利要求1-26任一项所述的方法。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，其中：

所述收发器，用于收发数据或信息；

所述处理器，与存储器耦合，用于调用所述存储器中的程序使得所述通信装置执行如权利要求1-26任一项所述的方法。

29.一种芯片，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，使得所述芯片执行如权利要求1-26任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令由计算机执行时，所述处理器执行如权利要求的1-26任一项所述的方法。