CN117767535A - 一种变电站巡检方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变电站巡检方法、系统、设备及介质，主要涉及变电站巡检技术领域，用以解决现有的方法无法实现巡视任务在线生成、巡视数据自动采集、人机作业协同的问题。包括：获取变电站巡检点集合；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

Description

一种变电站巡检方法、系统、设备及介质

技术领域

本申请涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着变电站智能化建设工作开展，智能巡视应用取得一定成效。智能巡视机器人、在线监测、高清摄像头、红外测温、辅助设备监控等手段在变电站设备的巡视维护中逐步得到应用，一定程度上提升了变电站巡视工作的自动化水平。

现有的巡检方案主要为，云服务器、数据终端及为变电站巡检机器人，的云服务器与数据终端连接，的数据终端与变电站巡检机器人无线连接，的无线充电装置与变电站巡检机器人通过电磁感应耦合方式实现无线电能传输连接；的无线充电装置包括1个副边装置和多个原边装置，的副边装置设于变电站巡检机器人底部，的原边装置分布于巡检区域内。

但是现有方案主要考虑机器人采集数据方面，在实际的作业环境中，变电站内的情况往往较为复杂，仍存在：设备业务在线化和移动化未全面覆盖、巡检业务纸质填写、巡检数据系统补录、数据无法实时回传、业务难以全流程贯通等问题，无法实现巡视任务在线生成、巡视数据自动采集、人机作业高效协同、设备状态全面分析，难以适应设备运维数字化管理的需求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本申请提供一种变电站巡检方法、系统、设备及介质，以解决现有的方法无法实现巡视任务在线生成、巡视数据自动采集、人机作业协同的问题。

第一方面，本申请提供了一种变电站巡检方法，方法包括：获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，以通过预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端，以通过预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

进一步地，在获取变电站巡检点集合之后，方法还包括：通过预设巡检点获取界面，对自动巡检点或人工巡检点进行增删改查操作；其中，自动巡检点和人工巡检点为位置数据。

进一步地，预设自动巡检设备至少包括：巡检机器人、变电站预设摄像头、变电站预设温度传感器、变电站预设湿度传感器和变电站预设烟雾传感器、变电站内设备运行数据的采集设备。

进一步地，在采集自动巡检点对应的第一巡检数据后，方法还包括：采集到自动巡检点对应的第一巡检数据后，将第一巡检数据发送至预设辅控网关机，以通过辅控网关机中的预设处理规则，从第一巡检数据中筛选出异常数据项，生成异常数据项对应的告警信息；将告警信息发送至预设数据处理服务器，以通过预设数据处理服务器将告警信息发送至预设告警处理终端。

进一步地，预设分析规则至少包括：对比规则和图像识别程序；利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，具体包括：将第一巡检数据和第二巡检数据拆分成文字巡检数据和图片巡检数据；通过对比规则，比对当前巡检时间段获得的文字巡检数据与上一巡检时间段获得的文字巡检数据是否一致；通过图像识别程序，比对当前巡检时间段获得的图片巡检数据与预设标准图片巡检数据是否一致；在对比规则一致且图像识别一致时，生成巡检合格的巡检结果，否则，生成巡检不合格的巡检结果。

进一步地，在发送至信息汇总终端之后，方法还包括：基于巡检结果对应的变电站，将巡检结果存储至信息汇总终端的分类数据库中。

进一步地，在发送至信息汇总终端之后，方法还包括：通过信息汇总终端，获取查询请求；根据查询请求从分类数据库中调取对应的巡检结果，并将巡检结果输出显示。

第二方面，本申请提供了一种变电站巡检系统，系统包括：系统包括：中央控制模块，用于获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端；预设自动巡检设备，用于采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；预设人员终端，用于获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；预设数据处理服务器，用于利用预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

第三方面，本申请提供了一种变电站巡检设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种变电站巡检方法。

第四方面，本申请提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种变电站巡检方法。

本领域技术人员能够理解的是，本申请至少具有如下有益效果：

本申请通过获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；进而生成由自动巡检点构成的第一巡检任务和生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，实现了巡视任务在线生成；通过预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器和通过预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器，实现了巡视数据自动采集和人机作业协同。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本申请实施例提供的一种变电站巡检方法流程图。

图2是本申请实施例提供的一种变电站巡检系统内部结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种变电站巡检设备内部结构示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

本申请实施例提供了一种变电站巡检方法，如图1所示，本申请实施例提供的方法，主要包括以下步骤：

步骤110、获取变电站巡检点集合。

需要说明的是，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点。

本申请还可以对变电站巡检点集合进行修改，具体可以为，在获取变电站巡检点集合之后，通过预设巡检点获取界面，对自动巡检点或人工巡检点进行增删改查操作；其中，自动巡检点和人工巡检点为位置数据。

步骤120、生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，以通过预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器。

需要说明的是，预设自动巡检设备至少包括：巡检机器人、变电站预设摄像头、变电站预设温度传感器、变电站预设湿度传感器和变电站预设烟雾传感器、变电站内设备运行数据的采集设备。

另外，在采集自动巡检点对应的第一巡检数据后，本申请还可以进行异常数据筛选，以对异常数据进行告警，具体地：

采集到自动巡检点对应的第一巡检数据后，将第一巡检数据发送至预设辅控网关机，以通过辅控网关机中的预设处理规则，从第一巡检数据中筛选出异常数据项，生成异常数据项对应的告警信息；将告警信息发送至预设数据处理服务器，以通过预设数据处理服务器将告警信息发送至预设告警处理终端。

需要补充说明的是，预设处理规则可以为是否超过预设阈值，在超过预设阈值时，确定为异常数据项。

步骤130、生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端，以通过预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器。

步骤140、利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

需要说明的是，预设分析规则至少包括：对比规则和图像识别程序。对比规则和图像识别程序的具体内容可由本领域技术人员根据实际情况确定。

其中，利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，具体可以为：

将第一巡检数据和第二巡检数据拆分成文字巡检数据和图片巡检数据；通过对比规则，比对当前巡检时间段获得的文字巡检数据与上一巡检时间段获得的文字巡检数据是否一致；通过图像识别程序，比对当前巡检时间段获得的图片巡检数据与预设标准图片巡检数据是否一致；在对比规则一致且图像识别一致时，生成巡检合格的巡检结果，否则，生成巡检不合格的巡检结果。

另外，本申请还可以对数据进行分类存储，作为示例地，在发送至信息汇总终端之后，基于巡检结果对应的变电站，将巡检结果存储至信息汇总终端的分类数据库中。

另外，本申请还可以对数据进行查询显示，作为示例地，在发送至信息汇总终端之后，通过信息汇总终端，获取查询请求；根据查询请求从分类数据库中调取对应的巡检结果，并将巡检结果输出显示。

除此之外，图2为本申请实施例提供的一种变电站巡检系统。如图2所示，本申请实施例提供的系统，主要包括：

中央控制模块210，用于获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端。

预设自动巡检设备220，用于采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器。

预设人员终端230，用于获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器。

预设数据处理服务器240，用于利用预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

以上为本申请中的方法实施例，基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种变电站巡检设备。如图3所示，该设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述实施例中的一种变电站巡检方法。

具体地，服务器端获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，以通过预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端，以通过预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

除此之外，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有可执行指令，在该可执行指令被执行时，实现如上述的一种变电站巡检方法。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；

生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，以通过预设自动巡检设备，采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；

生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端，以通过预设人员终端，获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；

利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，在获取变电站巡检点集合之后，所述方法还包括：

通过预设巡检点获取界面，对自动巡检点或人工巡检点进行增删改查操作；其中，自动巡检点和人工巡检点为位置数据。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，预设自动巡检设备至少包括：巡检机器人、变电站预设摄像头、变电站预设温度传感器、变电站预设湿度传感器和变电站预设烟雾传感器、变电站内设备运行数据的采集设备。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，在采集自动巡检点对应的第一巡检数据后，所述方法还包括：

采集到自动巡检点对应的第一巡检数据后，将第一巡检数据发送至预设辅控网关机，以通过辅控网关机中的预设处理规则，从第一巡检数据中筛选出异常数据项，生成异常数据项对应的告警信息；将告警信息发送至预设数据处理服务器，以通过预设数据处理服务器将告警信息发送至预设告警处理终端。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，预设分析规则至少包括：对比规则和图像识别程序；

利用预设数据处理服务器中的预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，具体包括：

将第一巡检数据和第二巡检数据拆分成文字巡检数据和图片巡检数据；

通过对比规则，比对当前巡检时间段获得的文字巡检数据与上一巡检时间段获得的文字巡检数据是否一致；

通过图像识别程序，比对当前巡检时间段获得的图片巡检数据与预设标准图片巡检数据是否一致；

在对比规则一致且图像识别一致时，生成巡检合格的巡检结果，否则，生成巡检不合格的巡检结果。

6.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，

在发送至信息汇总终端之后，所述方法还包括：

基于巡检结果对应的变电站，将巡检结果存储至信息汇总终端的分类数据库中。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检方法，其特征在于，

在发送至信息汇总终端之后，所述方法还包括：

通过信息汇总终端，获取查询请求；根据查询请求从分类数据库中调取对应的巡检结果，并将巡检结果输出显示。

8.一种变电站巡检系统，其特征在于，所述系统包括：所述系统包括：

中央控制模块，用于获取变电站巡检点集合；其中，变电站巡检点集合包含自动巡检点和人工巡检点；生成由自动巡检点构成的第一巡检任务，并发送至预设自动巡检设备，生成由人工巡检点构成的第二巡检任务，并发送至预设人员终端；

预设自动巡检设备，用于采集自动巡检点对应的第一巡检数据，上传至预设数据处理服务器；

预设人员终端，用于获取人工巡检点对应的第二巡检数据，并上传至预设数据处理服务器；

预设数据处理服务器，用于利用预设分析规则，分析第一巡检数据和第二巡检数据，以生成巡检结果，并发送至信息汇总终端。

9.一种变电站巡检设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的一种变电站巡检方法。

10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种变电站巡检方法。