CN117767346B - 一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法，包括：通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加得到所需的控制角信号；将锁频环输出的原始相角信号减去控制角信号得到新的锁频环输出相角信号；利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号实现风力发电对电网的快速频率支撑。本发明利用电网角频率误差信号及其微分信号得到所需的控制角信号，再利用锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，以提升风力发电对电网的快速频率支撑能力。本发明可在锁频环检测到频率扰动的瞬间使风力发电提供频率支撑，响应速度很快，可有力提升电网频率稳定性。
Description
技术领域
本发明属于风力发电快速频率支撑领域，更具体地，涉及一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法。
背景技术
随着风力发电的迅速发展，电力系统中同步机被大量替代，而风力发电通常经过电力电子变流器并网，无法主动响应电网频率变化，导致系统惯量逐渐降低。目前世界上已经发生多起因低惯量而导致的电网事故，许多国家在电网标准中也已增加风力发电提供惯量响应的要求，因此，风力发电实现惯量响应迫在眉睫。
为了解决低惯量问题，已有研究提出了许多惯量控制方法，根据能量来源主要可以被分为：功率备用控制、附加储能控制以及虚拟惯量控制三种。前两者虽然控制实现简单，但存在发电效益损失大和储能安装成本高的问题。虚拟惯量控制直接利用转子动能或直流电容能量实现惯量响应，具有控制灵活成本低的优点，受到了研究人员的大量关注。其主要包括虚拟同步机控制、放慢锁相环控制以及df/dt控制。虚拟同步机控制可以模拟同步机的惯量响应，但其颠覆了目前广泛采用的矢量控制结构，改动成本大。放慢锁相环控制通过改变锁相环参数即可实现惯量响应，控制结构不变，但其响应速度很慢且影响正常工况下锁相环的跟踪性能。df/dt控制简单易于实现，但其需要对锁相环输出的频率信号进行微分运算，往往会产生高频噪音以及运算周期延迟，响应速度较慢。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法，用以解决现有技术在风力发电支撑电网频率方面成本高、改动大以及响应慢的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法，包括：
通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；
角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号；
把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号；
风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。
本发明利用电网角频率误差信号及其微分信号得到所需的控制角信号，再利用锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，以提升风力发电对电网的快速频率支撑能力。
本发明可在锁频环检测到频率扰动的瞬间使风力发电提供频率支撑，响应速度很快，可有力提升电网频率稳定性。具体地，包括：首先通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；其次是将角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号；然后把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号；最后风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。
由于本发明方法仅利用风电机组转子动能来快速支撑电网频率，不影响风电机组正常工况下的发电效益且无需附加任何储能系统，因此，本发明方法的经济性较高。由于本发明方法仅优化锁频环，并不改变风力发电广泛使用的矢量控制结构，因此其易于实施，可行性很高。由于锁频环是风力发电的频率检测系统，本发明方法通过优化锁频环可在检测到频率波动的瞬间使风力发电对电网频率提供支撑，因此其响应速度很快。
上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述所需的电网角频率误差信号和角频率误差微分信号，具体为：将三相电压uabc通过abc-αβ坐标变换得到uα和uβ，对uα和uβ使用降阶广义积分器得出他们的基波分量u'α和u'β，再利用uα-u'α的误差和uβ-u'β的误差估计出电网角频率误差信号Δω'g和角频率误差微分信号dΔω'g/dt。
本发明利用锁频环直接估计出角频率误差微分信号，避免采用微分运算求得角频率误差微分信号而产生的高频噪音以及运算周期延迟。
进一步，所需的控制角信号具体为：将电网角频率误差信号Δω'g与其比例系数Kd相乘，将电网角频率误差信号dΔω'g/dt与其比例系数Kf相乘，再将二者的乘积相加即得到所需的控制角信号θextra＝KdΔω'g+Kf dΔω'g/dt。
本发明所需的控制角信号提取出了电网角频率误差信号和角频率误差微分信号，可以使风力发电的控制系统感知到频率变化信息。
进一步，新的锁频环输出相角信号θ'fll＝θfll-θextra，其中，θfll为锁频环输出的原始相角信号，θextra为所需的控制角信号。
本发明采用锁频环输出的原始相角信号减去所需的控制角信号得到新的锁频环输出相角信号，使得锁频环的输出相角信号与电网频率相关，当电网频率发生波动时，锁频环的输出相角信号相应发生改变，使得风力发电能够快速支撑电网频率。
本发明还提供一种风力发电的控制方法，包括下述步骤：
由风力发电控制系统的锁频环实时估计出电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt；
基于电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt，采用如上所述的一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法得到新的锁频环输出相角信号θ'fll；
利用新的锁频环输出相角信号θ'fll，采用风力发电控制系统常用的双闭环矢量控制，控制风力发电向电网输出的有功功率和无功功率。
本发明提供的风力发电的控制方法，采用如上所述的新型锁频环，在通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号后，将角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号，然后把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号，最后风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。这种通过底层控制的方式，一方面并不改变风力发电广泛使用的矢量控制结构，因此其易于实施，可行性很高；另一方面由于锁频环是风力发电的频率检测系统，本发明方法通过优化锁频环可在检测到频率波动的瞬间使风力发电对电网频率提供支撑，因此其响应速度很快。
进一步，所述风力发电机为双馈风机或直驱风机。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行如上所述的一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法和/或如上所述的风力发电的控制方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法的实现流程图；
图2为本发明实施例提供的直驱风机主电路拓扑结构；
图3为本发明实施例提供的风力发电新型锁频环示意图；
图4为图3对应的风力发电的网侧变流器控制示意图；
图5为图3对应的风力发电的机侧变流器控制示意图；
图6为本发明实施例提供的在电网频率突降后不采用本发明方法和采用本发明方法的仿真效果图；其中，(a)中的虚线为传统锁频环控制下电网频率变化，(b)中的虚线为传统锁频环控制下风机输出功率变化，(c)中的虚线为传统锁频环控制下风机转子角速度变化，(a)中的实线为使用本实施例新型锁频环下电网频率变化，(b)中的实线为使用本实施例新型锁频环下电网风机输出有功功率变化，(c)中的实线为使用本实施例新型锁频环下风机输出转子角度变化。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供的提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法100具体包括：
S110通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；
S120角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号；
S130把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号；
S140风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。
本发明提出一种新型锁频环，利用电网角频率误差信号及其微分信号得到所需的控制角信号，再利用锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，以提升风力发电对电网的快速频率支撑能力。本发明可在锁频环检测到频率扰动的瞬间使风力发电提供频率支撑，响应速度很快，可有力提升电网频率稳定性。
如图2所示为直驱风机主电路拓扑结构，图2中，PMSG表示直驱风机，MSC表示机侧变流器，GSC表示网侧变流器，FLL表示锁频环，ωr表示转子角速度，θr表示转子旋转角度，θfll表示锁频环输出的相角信号，Pm表示直驱风机输出的机械功率，Udc表示直流侧电容电压，Pe表示直驱风机输出的电磁功率，Ut表示直驱风机的输出端电压，Ig表示直驱风机的输出端电流，Xf表示网侧变流器输出滤波电感，E表示网侧变流器GSC的内电势，其定义为E＝Ut-Ig Xf，Qu表示直驱风机输出至电网的无功功率，Xg表示直驱风机与电网相连接的线路电抗，Ug表示电网电压。在机侧变流器控制中，表示直流侧电容电压给定值，PIu表示直流电压PI控制器，表示定子电流q轴给定值，表示定子电流d轴给定值，V* s表示机侧变流器的给定调制电压。在网侧变流器控制中，表示直驱风机输出至电网的无功功率给定值，PIQ表示无功功率PI控制器，表示直驱风机输出端电流的q轴给定值，表示转子角速度给定值，PIω表示转子角速度PI控制器，表示直驱风机输出端电流的d轴给定值，表示网侧变流器的给定调制电压。
如图3所示为本发明改进的锁频环，锁频环工作过程具体为：采集直驱风机的输出端电压Utabc，通过abc-αβ坐标变换将三相静止坐标系下的端电压信号uta、utb、utc变换为两相静止坐标系下的端电压信号uα、uβ；对uα和uβ使用降阶广义积分器得出他们的基波分量u'α和u'β，再利用uα-u'α的误差和uβ-u'β的误差估计出角频率误差微分信号dΔω'g/dt；角频率误差微分信号dΔω'g/dt经过积分环节得到电网角频率误差信号Δω'g；电网角频率误差信号Δω'g和电网角频率参考信号相加即可得锁频环输出的电网角频率估计值ω'g。由端电压基波分量u'α和u'β通过反正切运算可以计算出锁频环输出的锁相角θfll；由端电压基波分量u'α和u'β通过平方和开根号运算可以计算出端电压幅值U'。把电网角频率误差信号Δω'g与其比例系数Kd相乘，把电网角频率误差信号dΔω'g/dt与其比例系数Kf相乘，再把二者的乘积相加即得到所需的控制角信号θextra，即定义为θextra＝KdΔω'g+KfdΔω'g/dt。进一步，可求出新的锁频环输出相角信号为θ'fll＝θfll-θextra。
其中，比例系数Kd的取值范围为0～3；比例系数Kf的取值范围为0～1。
具体地，由图3可得：
式中，uq(t)＝uβ(t)u′α(t)-u′β(t)uα(t)。
对式(3)求导数可得：
式中，ud(t)＝u′α(t)uα(t)+uβ(t)u′β(t)。
在频率扰动期间，当锁频环处于准稳态时，ud(t)≈U′U＝U2成立，并且考虑到ωg＝ωn+Δωg，ω′g＝ωn+Δω′g，式(4)可进一步表示为：
对式(5)采用拉普拉斯变换可得：
上述为锁频环估计出电网角频率误差信号Δω'g的工作原理。
对式(7)求导数可得：
在式(8)中代入式(1)和式(2)可得：
对式(9)采用拉普拉斯变换可得：
上述为锁频环估计出端电压幅值U'的工作原理。
经过类似的推导过程可得：
式中，θt为电网电压相角。
如图4所示为网侧变流器控制框图。正常工况下，直驱风电机组工作在最大风能跟踪(Maximun Power Point Tracking,MPPT)控制模式，MPPT曲线(最大风能跟踪区功率-转速)的表达式如下：其中，PMPPT为最大风能跟踪区功率；ρ为流过风机风轮的流体密度；Ar为风能通过的横截面积；ω为实时转速；R为风轮半径；λopt为叶尖速比；Cpmax为最大功率系数。由MPPT控制给出转子角速度给定值将与实时采集到的转子角速度ωr作差，将两者的误差信号输入至转速PI控制器中进行调节并对输出结果进行限幅得到输出端电流的d轴电流给定值将直驱风机输出至电网的无功功率给定值与实时采集到的无功功率Qu作差，将两者的误差信号输入至无功功率PI控制器中进行调节并对输出结果进行限幅得到输出端电流的q轴电流给定值
分别将输出端电流的d轴电流给定值和q轴电流给定值与实际输出端电流的d轴电流igd、q轴电流igq作差，获得输出端电流的d轴误差信号igderr、q轴误差信号igqerr，其中将d轴误差信号igderr、q轴误差信号igqerr输入至PI控制器中进行调节并对输出结果进行限幅得到网侧变流器d轴电压需求信号Vgd、q轴电压需求信号Vgq。根据输出端电流的d轴电流igd、q轴电流igq生成d轴前馈信号Vgdc、q轴前馈信号Vgqc，其中Vgdc＝ed+ω′gLfigq-Rfigq，Vgqc＝eq-ω′gLfigd-Rfigd，式中ed、eq分别为感应电动势的d轴、q轴前馈项，Lf为直驱风机输出端的滤波电感，Rf为直驱风机输出端滤波电感的等效电阻。分别用d轴前馈信号Vgdc、q轴前馈信号Vgqc减去d轴电压需求信号Vgd、q轴电压需求信号Vgq即可分别得到网侧变流器的d轴调制信号和q轴调制信号对网侧变流器的d轴调制信号和q轴调制信号根据锁频环输出的相角θ'fll进行dq-αβ坐标变换，得到两相静止坐标系下网侧变流器的α轴调制电压和β轴调制电压对α轴调制电压和β轴调制电压进行SVPWM调制，获得网侧变流器开关管的PWM控制信号Sg1、Sg2、Sg3。
如图5所示为机侧变流器控制框图。将直流侧电容电压给定值与实时采集到的直流侧电容电压Udc作差，将两者的误差信号输入至电容电压PI控制器中进行调节并对输出结果进行限幅得到定子电流q轴给定值最大转矩控制是PMSG常用的矢量控制方法，其使得电机在输出相同的电磁转矩时电机定子电流最小，对于本实例采用的表贴式电机而言，最大转矩控制就是isd＝0的转子磁链定向控制，此时定子电流全部用来产生电磁转矩。因此，直接令定子电流d轴给定值
分别将定子电流的d轴电流给定值和q轴电流给定值与实际定子电流的d轴电流isd、q轴电流isq作差，获得定子电流的d轴误差信号isderr、q轴误差信号isqerr，其中将d轴误差信号isderr、q轴误差信号isqerr输入至PI控制器中进行调节并对输出结果进行限幅得到机侧变流器d轴电压需求信号Vsd、q轴电压需求信号Vsq。根据定子电流的d轴电流isd、q轴电流isq生成d轴前馈信号Vsdc、q轴前馈信号Vsqc，其中Vsdc＝-ωeLsqisq+Rsisd，Vsqc＝ωeLsdisd+Rsisq+ωeψf，式中Lsd、Lsq分别为定子绕组电感的d轴、q轴分量，Rs为直驱风机定子绕组的等效电阻，ωe为直驱风机的电气角频率，ψf为直驱风机转子永磁体在定子中所产生的磁链的幅值。分别用d轴前馈信号Vsdc、q轴前馈信号Vsqc加上d轴电压需求信号Vsd、q轴电压需求信号Vsq即可分别得到机侧变流器的d轴调制信号和q轴调制信号对机侧变流器的d轴调制信号和q轴调制信号根据转子磁链的相角θr进行dq-αβ坐标变换，得到两相静止坐标系下机侧变流器的α轴调制电压和β轴调制电压对α轴调制电压和β轴调制电压进行SVPWM调制，获得机侧变流器开关管的PWM控制信号Ss1、Ss2、Ss3。
本实施例对风力发电的锁频环进行改进，提出一种新型锁频环，利用电网角频率误差信号及其微分信号得到所需的控制角信号，再利用锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，以提升风力发电对电网的快速频率支撑能力。具体地，包括：首先通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；其次是将角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号；然后把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号；最后风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。本发明可在锁频环检测到频率扰动的瞬间使风力发电提供频率支撑，响应速度很快，可有力提升电网频率稳定性。
优选的，电网角频率误差信号和角频率误差微分信号具体为：
把三相电压uabc通过clark变换得到uα和uβ，对uα和uβ使用降阶广义积分器得出他们的基波分量uα1和uβ1，再利用uα-uα1的误差和uβ-uβ1的误差估计出电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt。
优选的，所需的控制角信号具体为：
把电网角频率误差信号Δωg与其比例系数Kd相乘，把电网角频率误差信号dΔωg/dt与其比例系数Kf相乘，再把二者的乘积相加即得到所需的控制角信号θextra，即定义为θextra＝KdΔωg+Kf dΔωg/dt；
优选的，新的锁频环输出相角信号θ'fll＝θfll-θextra，式中，θfll为锁频环输出的原始相角信号，θextra为所需的控制角信号。
用锁频环输出的原始相角信号减去所需的控制角信号得到新的锁频环输出相角信号，使得锁频环的输出相角信号与电网频率相关，当电网频率发生波动时，锁频环的输出相角信号相应发生改变，使得风力发电能够快速支撑电网频率。这种通过底层控制的方式，一方面并不改变风力发电广泛使用的矢量控制结构，因此其易于实施，可行性很高；另一方面由于锁频环是风力发电的频率检测系统，本发明方法通过优化锁频环可在检测到频率波动的瞬间使风力发电对电网频率提供支撑，因此其响应速度很快。
为了更好的说明本实施本例方法的效果，现以由75台2MW典型直驱风机组成的风电场为例，进行了仿真研究。故障发生前，系统频率为额定频率，双馈机组以0.66p.u.的功率稳定输出，45s时，系统突增负载50MW，不使用及使用本实施例提出锁频环方法得到的系统频率、风机输出功率、转子角速度如图6所示，(a)中的虚线为传统锁频环控制下电网频率变化，电网频率跌落较大；(b)中的虚线为传统锁频环控制下风机输出功率变化，在故障发生前后风机输出功率基本保持不变；(c)中的虚线为传统锁频环控制下风机转子角速度变化，在故障发生前后风机转子角速度基本保持不变；(a)中的实线为使用本实施例新型锁频环下电网频率变化，频率最低点以及频率变化率有明显改善；(b)中的实线为使用本实施例新型锁频环下电网风机输出有功功率变化，风机在检测到系统频率降低后向电网输送了更多的功率去支撑电网频率稳定；(c)中的实线为使用本实施例新型锁频环下风机输出转子角度变化，风机转子角速度显著下降进而将转子动能转化为电能为电网提供额外的有功功率。
实施例二
本发明实施例还提供了一种风力发电的控制方法，包括：
由风力发电控制系统的锁频环实时估计出电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt；
基于电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt，采用如上所述的一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法，得到所述新的锁频环输出相角信号θ'fll；
利用所述新的锁频环输出相角信号θ'fll，采用风力发电控制系统常用的双闭环矢量控制，控制风力发电向电网输出的有功功率和无功功率。
采用如上所述的新型锁频环，在通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号后，将角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加，得到所需的控制角信号，然后把上述锁频环输出的原始相角信号减去上述控制角信号，得到新的锁频环输出相角信号，最后风力发电的控制方法利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。这种通过底层控制的方式，一方面并不改变风力发电广泛使用的矢量控制结构，因此其易于实施，可行性很高；另一方面由于锁频环是风力发电的频率检测系统，本发明方法通过优化锁频环可在检测到频率波动的瞬间使风力发电对电网频率提供支撑，因此其响应速度很快。
优选的，风力发电机为直驱风机或双馈风机。
相关技术方案同实施例一，在此不再赘述。
实施例三
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法和/或如上所述的一种风力发电的控制方法。
相关技术方案同实施例一和实施例二，在此不再赘述。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法，其特征在于，包括：
通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；
将所述角频率误差信号和所述角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加后获得所需的控制角信号；
将锁频环输出的原始相角信号减去所述控制角信号获得新的锁频环输出相角信号；
利用新的锁频环输出相角信号产生控制信号，实现风力发电对电网的快速频率支撑。
2.如权利要求1所述的锁频环方法，其特征在于，根据下述方法获得所述电网角频率误差信号和所述角频率误差微分信号：
将三相电压uabc通过clark变换得到uα和uβ；
对uα和uβ使用降阶广义积分器得出基波分量uα1和uβ1；
利用uα-uα1的误差和uβ-uβ1的误差估计出电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt。
3.如权利要求1所述的锁频环方法，其特征在于，获得所述所需的控制角信号的方法具体为：
将电网角频率误差信号Δωg与其比例系数Kd相乘，并将电网角频率误差信号dΔωg/dt与其比例系数Kf相乘，再将二者的乘积相加后获得所需的控制角信号θextra＝KdΔωg+KfdΔωg/dt。
4.如权利要求1所述的锁频环方法，其特征在于，所述新的锁频环输出相角信号θ'fll＝θfll-θextra，
其中，θfll为锁频环输出的原始相角信号，θextra为所需的控制角信号。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的锁频环方法实现的风力发电的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
由锁频环实时估计出电网角频率误差信号Δωg和角频率误差微分信号dΔωg/dt；
基于所述电网角频率误差信号Δωg和所述角频率误差微分信号dΔωg/dt获得所述新的锁频环输出相角信号θ'fll；
利用所述新的锁频环输出相角信号θ'fll，采用双闭环矢量控制调节风力发电机向电网输出的有功功率和无功功率。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述风力发电机为双馈风机或直驱风机。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至4任一项所述的锁频环方法和/或如权利要求5或6所述的控制方法。
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