CN117765734B - 一种道路检测方法及系统 - Google Patents

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CN117765734B CN202311854176.9A CN202311854176A CN117765734B CN 117765734 B CN117765734 B CN 117765734B CN 202311854176 A CN202311854176 A CN 202311854176A CN 117765734 B CN117765734 B CN 117765734B
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Abstract

本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种道路检测方法及系统，根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响；本发明不仅实现对道路的疏散能力判断，而且还实现对道路拥堵影响因素判断，从而使得可以有效的判断该道路的疏散能力。

Description

一种道路检测方法及系统
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种道路检测方法及系统。
背景技术
中国专利CN115272174A公开了一种市政道路检测方法，包括：S1，获取市政道路的表面图像；S2，对表面图像进行灰度化处理，获得灰度化图像；S3，对灰度化图像进行自适应区域生长处理，获得多个子区域；S4，根据设定的筛选规则对子区域进行筛选，获得多个目标图像；S5，使用自适应降噪算法分别对每个目标图像进行降噪处理，获得降噪后的目标图像；S6，将降噪后的目标图像输入到预先训练完成的卷积神经模型中进行检测，获得检测结果；
现有技术中，主要对道路的缺陷进行检测，特别是十字道路，其容易发生车辆交汇的现象，将会造成车辆拥堵、事故等问题，将影响到该道路的疏散等能力，目前难以对十字道路进行拥堵、事故方面有效地检测分析，导致不能有效对道路进行合理指挥规划的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路检测方法及系统，解决以下技术问题：
现有技术中，主要对道路的缺陷进行检测，特别是十字道路，其容易发生车辆交汇的现象，将会造成车辆拥堵、事故等问题，将影响到该道路的疏散等能力，目前难以对十字道路进行拥堵、事故方面有效地检测分析，导致不能有效对道路进行合理指挥规划的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种道路检测方法，包括以下步骤：
步骤1：获取到十字路中每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间TCi；
步骤2：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
步骤3：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；其中，支路拥堵关联信号包括支路拥堵关联性大信号和支路拥堵关联性小信号；
步骤4：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
步骤5：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
步骤6：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
步骤7：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响。
作为本发明进一步的方案：在步骤1中，将车辆流量和人流量相加求和，得到每个支路的流量值；
若流量值ZLi大于等于流量阈值时，生成支路拥堵信号；
获取到各个支路出现支路拥堵信号的持续时间，标记为支路拥堵持续时间。
作为本发明进一步的方案：在步骤2中，获取支路拥堵持续时间,并构建每个支路的拥堵持续时间区间，包括有【TC1k，TC1j】，【TC2k，TC2j】，【TC3k，TC3j】，【TC4k，TC4j】；
通过公式，计算得到开始相邻拥堵影响值ZYLk；再通过公式/>，计算得到开始相对拥堵影响值ZYDk；将开始相邻拥堵影响值ZYLk与开始相对拥堵影响值ZYDk相加求和，得到开始拥堵影响总值ZYK。
作为本发明进一步的方案：在步骤2中，通过公式，计算得到结束相邻拥堵影响值ZYLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对拥堵影响值ZYDJ；将结束相邻拥堵影响值ZYLJ与结束相对拥堵影响值ZYDJ相加求和，得到结束拥堵影响总值ZYJ。
作为本发明进一步的方案：在步骤3中，获取到开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ，并相加求和，得到拥堵影响总值ZYz；
若拥堵影响总值ZYz大于等于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性小信号；
若拥堵影响总值ZYz小于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性大信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤4中，获取到各个支路事故持续时间,并构建每个支路的事故持续时间区间，包括有【TS1k，TS1j】，【TS2k，TS2j】，【TS3k，TS3j】，【TS4k，TS4j】；
通过公式，计算得到开始相邻事故影响值ZSLk；再通过公式/>，计算得到开始相对事故影响值ZSDk；将开始相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到开始事故影响总值ZSK。
作为本发明进一步的方案：在步骤4中，通过公式，计算得到结束相邻事故影响值ZSLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对事故影响值ZSDJ；将结束相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到结束事故影响总值ZSJ。
作为本发明进一步的方案：在步骤5中，获取到开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并相加求和，得到事故影响总值ZSz；
若事故影响总值ZSz大于等于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性小信号；
若事故影响总值ZSz小于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性大信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤6中，若同时获取到支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性小信号，生成疏散能力高信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性小信号，或支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力中信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力低信号；
在步骤7中，设置影响分析周期，获取到影响分析周期内所有的开始拥堵影响总值ZYK、结束拥堵影响总值ZYJ、开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并分别对应相加求和取均值，得到开始拥堵影响总均值ZYKj、结束拥堵影响总均值ZYJj、开始事故影响总均值ZSKj和结束事故影响总均值ZSJj；通过公式，计算得到道路影响判断值ZP，其中，a1、a2均为权重系数；
若道路影响判断值ZP大于等于道路影响判断阈值时，则生成事故非影响信号；
若道路影响判断值ZP小于道路影响判断阈值时，则生成事故影响信号。
一种道路检测系统，该检测系统包括：
采集模块：获取到十字路每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；
其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间TCi；
拥堵影响计算模块：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；
其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
拥堵关联判断模块：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；
事故影响计算模块：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
事故关联判断模块：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
道路疏散检测模块：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；
其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
道路影响检测模块：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响。
本发明的有益效果：
(1)本发明获取到十字路中每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据，根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值，基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵是关联信号，本发明通过对十字路进行道路拥堵进行检测，其首先通过交通数据对每个支路进行判断，再通过各个支路的拥堵时间区间，进行检测分析该十字路的相互影响能力；其不仅可以判断十字路的拥堵情况，还可以进一步判断其拥堵时之间的相互影响，使其根据数据和信号，便于进行后续道路的疏通；
(2)本发明根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值，基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号，本发明通过对十字路进行道路事故进行检测，利用各个支路的事故时间区间，进行检测分析该十字路的事故相互影响能力；其不仅可以判断十字路的事故情况，还可以进一步判断其事故之间的相互影响，使其根据数据和信号，便于进行后续道路的疏通，以及将事故数据与拥堵数据进行判断比较，分析两者相互影响的关系；
(3)本发明根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号，设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响；本发明不仅实现对道路的疏散能力判断，而且还实现对道路拥堵影响因素判断，从而使得可以有效的判断该道路的疏散能力，便于根据其检测到的信号结果，进行合理安排交通指挥。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例1的流程框图；
图2是本发明实施例2的流程框图；
图3是本发明实施例3的流程框图；
图4是本发明实施例4的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1所示，本发明为一种道路检测方法，适用于十字路口的道路，对十字路的道路进行交通疏散能力的检测；
道路检测方法包括以下步骤：
步骤1：获取到十字路中每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；
其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间TCi；
在一些实施例中，获取到十字路中每个支路的车辆流量和人流量，并分别标记为LCi和LRi，其中，i=1、2、3、4；
获取到每个支路的车辆流量LCi和人流量LRi，将车辆流量LCi和人流量LRi相加求和，得到每个支路的流量值ZLi；
将得到的每个支路的流量值ZLi与流量阈值进行比较；
若流量值ZLi大于等于流量阈值时，表示该条支路存在交通拥堵情况，则生成支路拥堵信号；
若流量值ZLi小于流量阈值时，表示该条支路不存在交通拥堵情况，则生成不拥堵信号；
获取到各个支路出现支路拥堵信号的持续时间，标记为支路拥堵持续时间；
步骤2：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；
其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
在一些实施例中，获取支路拥堵持续时间,并构建每个支路的拥堵持续时间区间，包括有第一支路的拥堵持续时间区间【TC1k，TC1j】，TC1k表示第一支路的拥堵开始时间，TC1j表示第一支路的拥堵结束时间，第二支路的拥堵持续时间区间【TC2k，TC2j】，TC2k表示第二支路的拥堵开始时间，TC2j表示第二支路的拥堵结束时间，第三支路的拥堵持续时间区间【TC3k，TC3j】，TC3k表示第三支路的拥堵开始时间，TC3j表示第三支路的拥堵结束时间，第四支路的拥堵持续时间区间【TC4k，TC4j】，TC4k表示第四支路的拥堵开始时间，TC4j表示第四支路的拥堵结束时间；
首先通过公式，计算得到开始相邻拥堵影响值ZYLk；再通过公式/>，计算得到开始相对拥堵影响值ZYDk；将开始相邻拥堵影响值ZYLk与开始相对拥堵影响值ZYDk相加求和，得到开始拥堵影响总值ZYK；
再通过公式，计算得到结束相邻拥堵影响值ZYLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对拥堵影响值ZYDJ；将结束相邻拥堵影响值ZYLJ与结束相对拥堵影响值ZYDJ相加求和，得到结束拥堵影响总值ZYJ；
步骤3：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；
其中，支路拥堵关联信号包括支路拥堵关联性大信号和支路拥堵关联性小信号；
在一些实施例中，获取到开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ，并相加求和，得到拥堵影响总值ZYz；
将得到的拥堵影响总值ZYz与拥堵影响总阈值进行比较；
若拥堵影响总值ZYz大于等于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性小信号；
若拥堵影响总值ZYz小于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性大信号；
需要说明的是，支路拥堵关联性小信号表示当该十字路某个支路出现拥堵时不会导致其他支路也发生拥堵，该十字路的支路之间拥堵关联性较低，支路拥堵关联性大信号表示当该十字路某个支路出现拥堵时将会导致其他支路也发生拥堵，该十字路的支路之间拥堵关联性较高；
本发明实施例的技术方案：获取到十字路每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据，根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值，基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵是关联信号，本发明通过对十字路进行道路拥堵进行检测，其首先通过交通数据对每个支路进行判断，再通过各个支路的拥堵时间区间，进行检测分析该十字路的相互影响能力；其不仅可以判断十字路的拥堵情况，还可以进一步判断其拥堵时之间的相互影响，使其根据数据和信号，便于进行后续道路的疏通。
实施例2
请参阅图2所示，本发明为一种道路检测方法，还包括以下步骤：
步骤4：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；
其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
在一些实施例中，获取到各个支路事故持续时间,并构建每个支路的事故持续时间区间，包括有第一支路的事故持续时间区间【TS1k，TS1j】，TS1k表示第一支路的事故开始时间，TS1j表示第一支路的事故结束时间，第二支路的事故持续时间区间【TS2k，TS2j】，TS2k表示第二支路的事故开始时间，TS2j表示第二支路的事故结束时间，第三支路的事故持续时间区间【TS3k，TS3j】，TS3k表示第三支路的事故开始时间，TS3j表示第三支路的事故结束时间，第四支路的事故持续时间区间【TS4k，TS4j】，TS4k表示第四支路的事故开始时间，TS4j表示第四支路的事故结束时间；
首先通过公式，计算得到开始相邻事故影响值ZSLk；再通过公式/>，计算得到开始相对事故影响值ZSDk；将开始相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到开始事故影响总值ZSK；
再通过公式，计算得到结束相邻事故影响值ZSLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对事故影响值ZSDJ；将结束相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到结束事故影响总值ZSJ；
步骤5：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；
其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
在一些实施例中，获取到开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并相加求和，得到事故影响总值ZSz；
将得到的事故影响总值ZSz与事故影响总阈值进行比较；
若事故影响总值ZSz大于等于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性小信号；
若事故影响总值ZSz小于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性大信号;
本发明实施例的技术方案：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值，基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号，本发明通过对十字路进行道路事故进行检测，利用各个支路的事故时间区间，进行检测分析该十字路的事故相互影响能力；其不仅可以判断十字路的事故情况，还可以进一步判断其事故之间的相互影响，使其根据数据和信号，便于进行后续道路的疏通，以及将事故数据与拥堵数据进行判断比较，分析两者相互影响的关系。
实施例3
请参阅图2所示，本发明为一种道路检测方法，还包括以下步骤：
步骤6：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；
其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
在一些实施例中，获取到支路拥堵关联性小信号、支路拥堵关联性大信号，支路事故关联性小信号、支路事故关联性大信号；
若同时获取到支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性小信号，生成疏散能力高信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性小信号，或支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力中信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力低信号；
需要说明的是，疏散能力高信号表示当该十字道路出现事故或故障时，对相互影响小，使得具有很好的疏散能力，不易造成大面积交通瘫痪的问题，疏散能力中信号表示当该十字道路出现事故或故障时，对相互影响中等，其疏散能力也一般，易造成小面积交通瘫痪的问题，疏散能力低信号表示当该十字道路出现事故或故障时，对相互影响大，其疏散能力差，易造成大面积交通瘫痪的问题；
步骤7：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响；
在一些实施例中，设置影响分析周期（可以由工作人员自行设定），获取到影响分析周期内所有的开始拥堵影响总值ZYK、结束拥堵影响总值ZYJ、开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并分别对应相加求和取均值，得到开始拥堵影响总均值ZYKj、结束拥堵影响总均值ZYJj、开始事故影响总均值ZSKj和结束事故影响总均值ZSJj；通过公式，计算得到道路影响判断值ZP，其中，a1、a2均为权重系数，a1取值为0.57，a2取值为0.43；
将得到的道路影响判断值ZP与道路影响判断阈值进行比较；
若道路影响判断值ZP大于等于道路影响判断阈值时，则生成事故非影响信号；
若道路影响判断值ZP小于道路影响判断阈值时，则生成事故影响信号；
需要说明的是，事故影响信号表示该当发生事故时容易造成该道路整体拥挤，事故影响到道路拥挤的主要原因，事故非影响信号表示该当发生事故时，对道路拥挤情况影响很小，其道路拥挤的原因不是由事故所导致的；
本发明实施例的技术方案：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号，设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响；本发明实施例不仅实现对道路的疏散能力判断，而且还实现对道路拥堵影响因素判断，从而使得可以有效的判断该道路的疏散能力，便于根据其检测到的信号结果，进行合理安排交通指挥；
例如，若事故影响信号，平时不需要安排人员进行指导交通，而事故非影响信号，可以根据拥堵的周期性安排人员进行疏散交通，以及可以随着疏散能力从高到低安排递增的人数进行指挥处理。
实施例4
请参阅图4所示，本发明为一种道路检测系统，包括：
采集模块：获取到十字路中每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；
其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间TCi；
拥堵影响计算模块：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；
其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
拥堵关联判断模块：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；
事故影响计算模块：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；
其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
事故关联判断模块：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
道路疏散检测模块：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；
其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
道路影响检测模块：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取到十字路中每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间TCi；
步骤2：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
步骤3：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；其中，支路拥堵关联信号包括支路拥堵关联性大信号和支路拥堵关联性小信号；
步骤4：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
步骤5：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
步骤6：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
步骤7：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响；
获取支路拥堵持续时间,并构建每个支路的拥堵持续时间区间，包括有【TC1k，TC1j】，【TC2k，TC2j】，【TC3k，TC3j】，【TC4k，TC4j】；
通过公式，计算得到开始相邻拥堵影响值ZYLk；再通过公式/>，计算得到开始相对拥堵影响值ZYDk；将开始相邻拥堵影响值ZYLk与开始相对拥堵影响值ZYDk相加求和，得到开始拥堵影响总值ZYK；
通过公式，计算得到结束相邻拥堵影响值ZYLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对拥堵影响值ZYDJ；将结束相邻拥堵影响值ZYLJ与结束相对拥堵影响值ZYDJ相加求和，得到结束拥堵影响总值ZYJ；
获取到开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ，并相加求和，得到拥堵影响总值ZYz；
若拥堵影响总值ZYz大于等于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性小信号；
若拥堵影响总值ZYz小于拥堵影响总阈值时，则生成支路拥堵关联性大信号；
获取到各个支路事故持续时间,并构建每个支路的事故持续时间区间，包括有【TS1k，TS1j】，【TS2k，TS2j】，【TS3k，TS3j】，【TS4k，TS4j】；
通过公式，计算得到开始相邻事故影响值ZSLk；再通过公式/>，计算得到开始相对事故影响值ZSDk；将开始相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到开始事故影响总值ZSK；
通过公式，计算得到结束相邻事故影响值ZSLJ；再通过公式/>，计算得到结束相对事故影响值ZSDJ；将结束相邻事故影响值ZSLk与开始相对事故影响值ZSDk相加求和，得到结束事故影响总值ZSJ；
获取到开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并相加求和，得到事故影响总值ZSz；
若事故影响总值ZSz大于等于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性小信号；
若事故影响总值ZSz小于事故影响总阈值时，则生成支路事故关联性大信号；
获取支路拥堵持续时间,并构建每个支路的拥堵持续时间区间，包括有第一支路的拥堵持续时间区间【TC1k，TC1j】，TC1k表示第一支路的拥堵开始时间，TC1j表示第一支路的拥堵结束时间，第二支路的拥堵持续时间区间【TC2k，TC2j】，TC2k表示第二支路的拥堵开始时间，TC2j表示第二支路的拥堵结束时间，第三支路的拥堵持续时间区间【TC3k，TC3j】，TC3k表示第三支路的拥堵开始时间，TC3j表示第三支路的拥堵结束时间，第四支路的拥堵持续时间区间【TC4k，TC4j】，TC4k表示第四支路的拥堵开始时间，TC4j表示第四支路的拥堵结束时间；
获取到各个支路事故持续时间,并构建每个支路的事故持续时间区间，包括有第一支路的事故持续时间区间【TS1k，TS1j】，TS1k表示第一支路的事故开始时间，TS1j表示第一支路的事故结束时间，第二支路的事故持续时间区间【TS2k，TS2j】，TS2k表示第二支路的事故开始时间，TS2j表示第二支路的事故结束时间，第三支路的事故持续时间区间【TS3k，TS3j】，TS3k表示第三支路的事故开始时间，TS3j表示第三支路的事故结束时间，第四支路的事故持续时间区间【TS4k，TS4j】，TS4k表示第四支路的事故开始时间，TS4j表示第四支路的事故结束时间。
2.根据权利要求1所述的一种道路检测方法，其特征在于，在步骤1中，将车辆流量和人流量相加求和，得到每个支路的流量值；
若流量值大于等于流量阈值时，生成支路拥堵信号；
获取到各个支路出现支路拥堵信号的持续时间，标记为支路拥堵持续时间。
3.根据权利要求1所述的一种道路检测方法，其特征在于，在步骤1中，在步骤6中，若同时获取到支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性小信号，生成疏散能力高信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性小信号，或支路拥堵关联性小信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力中信号；
若同时获取到支路拥堵关联性大信号和支路事故关联性大信号，生成疏散能力低信号；
在步骤7中，设置影响分析周期，获取到影响分析周期内所有的开始拥堵影响总值ZYK、结束拥堵影响总值ZYJ、开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ，并分别对应相加求和取均值，得到开始拥堵影响总均值ZYKj、结束拥堵影响总均值ZYJj、开始事故影响总均值ZSKj和结束事故影响总均值ZSJj；通过公式，计算得到道路影响判断值ZP，其中，a1、a2均为权重系数；
若道路影响判断值ZP大于等于道路影响判断阈值时，则生成事故非影响信号；
若道路影响判断值ZP小于道路影响判断阈值时，则生成事故影响信号。
4.一种道路检测系统，其特征在于，该检测系统用于执行权利要求1-3任一项所述的方法，该检测系统包括：
采集模块：获取到十字路每个支路的交通数据，并根据每个支路的交通数据，得到每个支路的交通状况数据；
其中，交通数据包括车辆流量和人流量；交通状况数据包括支路拥堵持续时间；
拥堵影响计算模块：根据交通状况数据，计算得到拥堵影响值；
其中，拥堵影响值包括开始拥堵影响总值ZYK和结束拥堵影响总值ZYJ；
拥堵关联判断模块：基于拥堵影响值，对十字路口的交通拥堵联系性进行判断，并生成支路拥堵关联信号；
事故影响计算模块：根据各个支路事故持续时间，计算得到事故影响值；其中，事故影响值包括开始事故影响总值ZSK和结束事故影响总值ZSJ；
事故关联判断模块：基于事故影响值，对十字路口的交通事故联系性进行判断，并生成支路事故关联信号；其中，支路事故关联信号包括支路事故关联性大信号和支路事故关联性小信号；
道路疏散检测模块：根据支路拥堵关联信号和支路事故关联信号，对道路疏散能力进行判断，得到道路疏散信号；
其中，道路疏散信号包括疏散能力高信号、疏散能力中信号和疏散能力低信号；
道路影响检测模块：设置影响分析周期，获取到道路影响判断值，判断拥堵与事故之间的影响。
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