CN117762685A - 航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统，系统包括：指令发送主设备，用于与航天发动机试验用试验装置通信连接，并将指令集内的各指令按约定发送顺序发送给试验装置；指令发送备份设备，用于与试验装置通信连接，且与指令发送主设备通信相连，以实时获取指令发送主设备已发送的指令，并在未接收到已发送的指令时，确定指令集中还未发出的指令，并接替指令发送主设备，将指令集中还未发出的指令按约定发送顺序发送给试验装置，可无缝接替指令发送主设备继续发送指令，不会重复之前已发送的指令，试验不会中断，实现了结构简单、有助于提高试验成功率的有益效果。

Description

航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及航天发动机试验技术领域，尤其涉及一种航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统。

背景技术

航天发动机试验主要是利用专门的试验和测试设备检验发动机的性能、可靠性和耐久性的实验。

在航天发动机试验过程中，需要一台专用设备向航天发动机试验用试验设备每毫秒级别的时间间隔发送一次指令，且在试验期间，指令发送不能中断。但是，该设备有可能会出现故障，导致指令中断，而试验还在进行中，因此只能重新进行试验，不仅影响试验效率，且由于单次试验成本较大，重复试验也增加了试验成本。

因此，上述现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中航天发动机试验中一旦指令发送设备出现故障，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统，解决了现有技术中航天发动机试验中一旦指令发送设备出现故障，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份系统，所述系统包括：

指令发送主设备，用于与航天发动机试验用试验装置通信连接，并将指令集内的各指令按约定发送顺序发送给所述试验装置；

指令发送备份设备，用于与所述试验装置通信连接，且与所述指令发送主设备通信相连，以实时获取所述指令发送主设备已发送的指令，并在未接收到已发送的指令时，确定所述指令集中还未发出的指令，并接替所述指令发送主设备，将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置。

进一步的，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备均通过总线与所述试验装置通信连接。

进一步的，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备内的应用程序相同，且所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备内均预存有所述指令集以及所述指令集内各指令的所述发送顺序。

进一步的，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备都运行Real-time实时操作系统。

第二方面，本申请实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份方法，所述方法包括：

获取步骤，获取指令发送主设备已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备发送给航天发动机试验用试验装置的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置的指令；

识别步骤，识别所述指令发送主设备是否已经故障；

备份步骤，当所述指令发送主设备已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置。

进一步的，所述识别步骤具体包括：

在预定时间内未接收到所述指令发送主设备已发送的指令的时，判断所述指令发送主设备已经故障；反之，判断所述指令发送主设备正常，并进行所述步骤。

进一步的，所述识别步骤中确定所述指令集中还未发出的指令具体包括：

根据所述指令集、所述指令集内各指令的所述发送顺序以及所述指令发送主设备故障前最后一次接收到的所述已发送的指令确定所述指令集中还未发出的指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取指令发送主设备已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备发送给航天发动机试验用试验装置的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置的指令；

识别单元，用于识别所述指令发送主设备是否已经故障；

备份单元，当所述指令发送主设备已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置。

第四方面，本申请实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本申请实施例所述的航天发动机试验用指令发送备份系统通过设置指令发送主设备将指令集内的各所述指令按约定发送顺序发送给所述试验装置，同时通过设置指令发送备份设备实时获取所述指令发送主设备已发出的所述指令，并在未接收到所述已发出的所述指令时，确定所述指令集中还未发出的指令，并接替所述指令发送主设备，将所述指令集中还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置，可无缝接替所述指令发送主设备继续发送指令，不会重复之前已发送的指令，试验不会中断，有效解决了现有技术中航天发动机试验中指令发送设备出现故障时，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题，实现了结构简单、有助于提高试验成功率的有益效果。

(2)本申请实施例所述的航天发动机试验用指令发送备份方法通过获取指令发送主设备已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集中所述指令发送主设备已经发向航天发动机试验用试验装置的指令，所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置的所述指令，并通过识别所述指令发送主设备是否已经故障，且当所述指令发送主设备已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置，可在指令发送主设备出现故障时，无缝接替所述指令发送主设备继续发送指令，不会重复之前已发送的指令，试验不会中断，有效解决了现有技术中航天发动机试验中指令发送设备出现故障时，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题，实现了结构简单、有助于提高试验成功率的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中另一种航天发动机试验用指令发送备份装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种航天发动机试验用指令发送备份方法、装置及系统，解决了现有技术中航天发动机试验中一旦指令发送设备出现故障，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份系统，所述系统包括：

指令发送主设备110，用于与航天发动机试验用试验装置130通信连接，并将指令集内的各指令按约定发送顺序发送给所述试验装置130；

指令发送备份设备120，用于与所述试验装置130通信连接，且与所述指令发送主设备110通信相连，以实时获取所述指令发送主设备110已发送的指令，并在未接收到已发送的指令时，确定所述指令集中还未发出的指令，并接替所述指令发送主设备110，将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置130。

经由上述描述可知，本申请实施例所述的航天发动机试验用指令发送备份系统通过设置指令发送主设备110将指令集内的各所述指令按约定发送顺序发送给所述试验装置130，同时通过设置指令发送备份设备120实时获取所述指令发送主设备110已发出的所述指令，并在未接收到所述已发出的所述指令时，确定所述指令集中还未发出的指令，并接替所述指令发送主设备110，将所述指令集中还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置130，可无缝接替所述指令发送主设备110继续发送指令，不会重复之前已发送的指令，试验不会中断，有效解决了现有技术中航天发动机试验中指令发送设备出现故障时，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题，实现了结构简单、有助于提高试验成功率的有益效果。

此外，一旦指令发送主设备110发生故障，指令发送备份设备120接替所述指令发送主设备110继续发送所述指令集中还未发出的指令后，可对已故障的该指令发送主设备110进行修复，修复后直接再次接入总线130，但此时指令发送主设备110和指令发送备份设备120的作用对换，指令发送主设备110起备份作用，一旦下次指令发送备份设备120出现故障，指令发送主设备110接替所述指令发送备份设备120继续发送所述指令集中还未发出的指令。如此循环，保证试验的顺利完成。

需要说明的是，所述指令集内的各指令可相同或不同，在此并不限定，以适应具体工况为准。

进一步的，仍然如图1所示，所述指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120均通过总线130与所述试验装置130通信连接。

进一步的，所述指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120内的应用程序相同，且所述指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120内均预存有所述指令集以及所述指令集内各指令的所述发送顺序。

具体的，所述指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120的应用程序通过通讯连接保持一致，所述指令集的内容和指令集内指令的发送顺序也一致，且指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120开机后应用程序就自动运行。

进一步的，所述指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120都运行Real-time实时操作系统。

具体的，Real-time操作系统(RTOS)是一种特殊的操作系统，它与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”。实时操作系统能够按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。当外界事件或数据产生时，RTOS能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。其提供及时响应和高可靠性是其主要的特征。

指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120不采用windows操作系统，是因为windows是多任务操作系统，时间间隔不够准确，动作鼠标等简单操作都会影响系统定时，无法满足准确定时的需求。而在本实施例中，指令发送主设备110和所述指令发送备份设备120均采用Real-time实时操作系统，能保证指令发送的毫秒级时间间隔，非常准确，满足航天发动机试验需求，提高了所述航天发动机试验用指令发送备份系统的有效性。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种航天发动机试验用指令发送备份方法，所述方法包括：

步骤210，获取指令发送主设备110已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备110发送给航天发动机试验用试验装置130的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置130的指令；

步骤220，识别所述指令发送主设备110是否已经故障；

步骤230，当所述指令发送主设备110已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置130。

经由上述描述可知，本申请实施例所述的航天发动机试验用指令发送备份方法通过获取指令发送主设备110已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集中所述指令发送主设备110已经发向航天发动机试验用试验装置130的指令，所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置130的所述指令，并通过识别所述指令发送主设备110是否已经故障，且当所述指令发送主设备110已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置130，可在指令发送主设备110出现故障时，无缝接替所述指令发送主设备110继续发送指令，不会重复之前已发送的指令，试验不会中断，有效解决了现有技术中航天发动机试验中指令发送设备出现故障时，只能重新进行试验，增加了试验成本，影响了试验效率的技术问题，实现了结构简单、有助于提高试验成功率的有益效果。

进一步的，所述步骤220具体包括：

在预定时间内未接收到所述指令发送主设备110发送给所述试验装置130的指令信息时，判断所述指令发送主设备110已经故障；反之，判断所述指令发送主设备110正常，并进行所述步骤210。

例如，所述预定时间可以是指令发送的时间间隔，例如0.5ms～10ms毫秒，以避免指令漏发，当然也可以是其他时间，可根据具体工况决定。

更进一步的，所述步骤230中确定所述指令集中还未发出的指令具体包括：

根据所述指令集、所述指令集内各指令的所述发送顺序以及所述指令发送主设备110故障前最后一次接收到的所述已发送的指令确定所述指令集中还未发出的指令。

实施例3

基于与前述实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份方法同样的发明构思，本发明还提供一种航天发动机试验用指令发送备份装置，如图3所示，所述装置包括：

获取单元11，获取指令发送主设备110已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备110发送给航天发动机试验用试验装置130的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置130的指令；

识别单元12，识别所述指令发送主设备110是否已经故障；

备份单元13，当所述指令发送主设备110已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置130。

进一步的，所述识别单元12具体包括：

判断模块，用于在预定时间内未接收到所述指令发送主设备110发送给所述试验装置130的指令信息时，判断所述指令发送主设备110已经故障；反之，判断所述指令发送主设备110正常，并进行所述步骤210。

例如，所述预定时间可以是指令发送的时间间隔，该预定时间一般都是毫秒级别的，例如可以是0.5ms～10ms毫秒，以避免指令漏发，当然也可以是其他时间，根据具体工况而定。

更进一步的，所述备份单元13包括：

确定模块，用于根据所述指令集、所述指令集内各指令的所述发送顺序以及所述指令发送主设备110故障前最后一次接收到的所述已发送的指令确定所述指令集中还未发出的指令。

实施例4

基于与前述实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份方法同样的发明构思，本发明还提供一种航天发动机试验用指令发送备份装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种航天发动机试验用指令发送备份方法的任一方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例5

基于与前述实施例中一种航天发动机试验用指令发送备份方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取指令发送主设备110已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备110发送给航天发动机试验用试验装置130的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置130的指令；

识别所述指令发送主设备110是否已经故障；

当所述指令发送主设备110已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置130。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种航天发动机试验用指令发送备份系统，其特征在于，所述系统包括：

指令发送主设备，用于与航天发动机试验用试验装置通信连接，并将指令集内的各指令按约定发送顺序发送给所述试验装置；

指令发送备份设备，用于与所述试验装置通信连接，且与所述指令发送主设备通信相连，以实时获取所述指令发送主设备已发送的指令，并在未接收到已发送的指令时，确定所述指令集中还未发出的指令，并接替所述指令发送主设备，将所述指令集中还未发出的指令按所述约定发送顺序发送给所述试验装置。

2.如权利要求1所述的一种航天发动机试验用指令发送备份系统，其特征在于，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备均通过总线与所述试验装置通信连接。

3.如权利要求1所述的一种航天发动机试验用指令发送备份系统，其特征在于，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备内的应用程序相同，且所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备内均预存有所述指令集以及所述指令集内各指令的所述发送顺序。

4.如权利要求1所述的一种航天发动机试验用指令发送备份系统，其特征在于，所述指令发送主设备和所述指令发送备份设备都运行Real-time实时操作系统。

5.一种航天发动机试验用指令发送备份方法，其特征在于，所述方法包括：

获取步骤，获取指令发送主设备已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备发送给航天发动机试验用试验装置的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置的指令；

识别步骤，识别所述指令发送主设备是否已经故障；

备份步骤，当所述指令发送主设备已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置。

6.如权利要求5所述的一种航天发动机试验用指令发送备份方法，其特征在于，所述识别步骤具体包括：

在预定时间内未接收到所述指令发送主设备已发送的指令的时，判断所述指令发送主设备已经故障；反之，判断所述指令发送主设备正常，并进行所述步骤。

7.如权利要求5所述的一种航天发动机试验用指令发送备份方法，其特征在于，所述识别步骤中确定所述指令集中还未发出的指令具体包括：

根据所述指令集、所述指令集内各指令的所述发送顺序以及所述指令发送主设备故障前最后一次接收到的所述已发送的指令确定所述指令集中还未发出的指令。

8.一种航天发动机试验用指令发送备份装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取指令发送主设备已发送的指令，其中，所述已发送的指令是指令集内已经由所述指令发送主设备发送给航天发动机试验用试验装置的指令，且所述指令集内包括若干个需按约定发送顺序发送给所述试验装置的指令；

识别单元，用于识别所述指令发送主设备是否已经故障；

备份单元，当所述指令发送主设备已经故障时，确定所述指令集中还未发出的指令，并将所述还未发出的指令按约定发送顺序发送给所述试验装置。

9.一种航天发动机试验用指令发送备份装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5～7任一项所述的方法。