CN117759688A - 一种基于轴承定位器的正向式和反向式行星滚柱丝杆 - Google Patents
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Abstract
一种基于轴承定位器的正向式和反向式行星滚柱丝杆，涉及机械传动部件技术领域。包括丝杠、螺母以及多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，其中丝杆为转动部件、螺母为直线位移部件，所述螺母内安装有轴承定位器，轴承定位器呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱配合的滚柱容置槽，行星滚柱在滚柱容置槽内自转，并与轴承定位器同步绕螺母轴心线公转，行星滚柱的长度、直径与滚柱容置槽的长度、宽度大小匹配。本发明配置有轴承定位器，轴承定位器的周向设置与行星滚柱配合的滚柱容置槽，通过滚柱容置槽能够实现行星滚柱轴向定位及之间的间距保持，同时还能够确保行星滚柱与丝杠、螺母的轴线保持平行，达到最佳性能。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动部件技术领域，具体为一种基于轴承定位器的正向式和反向式行星滚柱丝杆。
背景技术
公开号：CN104179911A公开了一种长螺母反向式行星滚柱丝杠 ，反向式行星滚柱丝杠和正向式行星滚柱丝杠的结构大同小异，在此以反向式行星滚柱丝杠具体说明现有产品在实际生产过程中存在的技术问题。
现有滚柱丝杠，包括丝杠、长螺母、行星滚柱和行星保持架，所述丝杠上设置有多头外螺纹，所述丝杠上位于所述多头外螺纹的两端均设置有第一渐开线齿轮；每个所述行星滚柱的两端均具有圆柱形的枢轴和第二渐开线齿轮，所述枢轴用于可转动安装在所述行星保持架上的孔内，行星保持架用于为行星滚柱绕丝杠轴向的行星运动提供周向引导，并保持多个行星滚柱之间的距离，和对行星滚柱起到轴向限位的作用；第二渐开线齿轮同丝杠上的第一渐开线齿轮啮合，确保行星滚柱中心轴线之间互相平行，且与丝杆或螺母的中心轴线平行， 达到最佳性能。
现有技术中的行星滚柱通过第二渐开线齿轮同丝杠上的第一渐开线齿轮啮合确保行星滚柱们轴向平行，若滚柱丝杆配置有六个滚柱，每根滚柱需要设置有两个第二渐开线齿轮，六个滚柱即需要加工十二个第二渐开线齿轮，同时还需要在丝杠上加工两个第一渐开线齿轮，并且齿轮的传动齿之间具有相位关系，以保证滚柱的轴向平行，加工难度和加工成本非常高；更为重要的是随着人形机器人的发展，微小结构的滚柱丝杆应用需求越来越大，微小结构的滚柱丝杆的齿轮模数太小，不利于加工，加工精度也无法保证，实际使用过程中可靠性太差，使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的是提供一种正向式行星滚柱丝杆，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于轴承定位器的正向式行星滚柱丝杆，包括丝杠、螺母以及多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，其中丝杆为转动部件、螺母为直线位移部件，其特征在于：所述螺母内安装有轴承定位器，轴承定位器呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱配合的滚柱容置槽，行星滚柱在滚柱容置槽内自转，并与轴承定位器同步绕螺母轴心线公转，行星滚柱的长度、直径与滚柱容置槽的长度、宽度大小匹配。
进一步地，轴承定位器的一端或两端与螺母之间设置有环形槽，环形槽内设置一圈轴承滚珠，使轴承定位器与螺母之间形成转动配合。
进一步地，轴承滚珠通过轴承保持架设置在轴承定位器与螺母之间。
本发明的另一个目的是提供一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，包括丝杠、螺母以及多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，其中丝杆为直线位移部件、螺母为转动部件，其特征在于：所述丝杆上安装有轴承定位器，轴承定位器呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱配合的滚柱容置槽，行星滚柱在滚柱容置槽内自转、并与轴承定位器同步绕丝杆轴心线公转，行星滚柱的长度、直径与滚柱容置槽的长度、宽度大小匹配。
进一步地，轴承定位器的一端或两端与丝杆之间设置有环形槽，环形槽内设置一圈轴承滚珠，使轴承定位器与丝杆之间形成转动配合。
进一步地，轴承滚珠通过轴承保持架设置在轴承保持架与丝杆之间。
进一步地，螺母长度大于行星滚柱的长度，行星滚柱在螺母的行程长度内轴向移动。
本发明的有益效果：本发明配置有轴承定位器，轴承定位器的周向设置与行星滚柱配合的滚柱容置槽，通过滚柱容置槽能够实现行星滚柱轴向定位及之间的间距保持，同时还能够确保行星滚柱与丝杠、螺母的轴线保持平行， 达到最佳性能。
本发明的正向式行星滚柱丝杆中轴承定位器与螺母之间、反向式行星滚柱丝杆中轴承定位器与丝杆之间分别通过轴承转动配合，通过轴承实现了轴承定位器的轴向及径向定位。
本发明轴承定位器的结构设计，省去了传统两侧齿轮的啮合关系，相对齿轮加工，难度大幅度降低，可以有效降低生产成本。
本发明的滚珠保持架代替了现有技术中的行星保持架和齿轮啮合结构，结构更加简单。
附图说明
图1为正向式行星滚柱丝杆的剖视图；
图2为图1的局部立体图；
图3为正向式行星滚柱丝杆的剖视图；
图4为图1的局部立体图。
具体实施方式
实施例
如图1、2所示，本实施例公开了一种基于轴承定位器的正向式行星滚柱丝杆，包括丝杠1、螺母2以及多个分别与丝杠1、螺母2螺纹啮合的行星滚柱3，其中丝杆1为转动部件、螺母2为直线位移部件，所述螺母2内转动安装有间隙套设在丝杆1上的轴承定位器4，轴承保持架4的一端或两端与螺母2之间设置有环形槽5，环形槽5内设置有一圈轴承滚珠6，使轴承定位器4与螺母2之间形成转动配合，进一步地，轴承滚珠6通过轴承保持架7设置在轴承保持架4与螺母2之间。
轴承定位器4呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱3配合的滚柱容置槽8，行星滚柱3在滚柱容置槽4内自转，并与轴承定位器4同步绕螺母2轴心线公转，行星滚柱3的长度、直径与滚柱容置槽8的长度、宽度大小匹配，通过滚柱容置槽8能够实现行星滚柱3轴向定位及之间的间距保持，同时还能够确保行星滚柱3与丝杠1、螺母2的轴线保持平行， 达到最佳性能；相对现有技术，省去了传统两侧齿轮的啮合关系，相对齿轮加工，难度大幅度降低，可以有效降低生产成本。
实施例2
如图3、4所示，本实施例还公开了一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，包括丝杠9、螺母10以及多个分别与丝杠9、螺母10螺纹啮合的行星滚柱11，其中丝杆9为直线位移部件、螺母10为转动部件，所述丝杆9上转动安装有与螺母10间隙配合的轴承定位器16，轴承定位器16的一端或两端与丝杆9之间设置有环形槽12，环形槽12内设置有一圈轴承滚珠13，使轴承保持架11与丝杆9之间形成转动配合，轴承滚珠13通过轴承保持架14设置在轴承保持架11与丝杆9之间。
轴承定位器16的周向设置有与各行星滚柱11配合的滚柱容置槽15，行星滚柱11在滚柱容置槽15内自转，并与轴承定位器16同步绕绕丝杆9轴心线公转，行星滚柱3的长度、直径与滚柱容置槽8的长度、宽度大小匹配，通过滚柱容置槽能够实现行星滚柱11轴向定位及之间的间距保持，同时还能够确保行星滚柱11与丝杠9、螺母10的轴线保持平行，达到最佳性能；相对现有技术，省去了传统两侧齿轮的啮合关系，相对齿轮加工，难度大幅度降低，可以有效降低生产成本。
进一步地，螺母10长度大于行星滚柱11的长度，行星滚柱11在螺母10的行程长度内轴向移动。
Claims (7)
1.一种基于轴承定位器的正向式行星滚柱丝杆，包括丝杠、螺母以及多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，其中丝杆为转动部件、螺母为直线位移部件，其特征在于：所述螺母内安装有轴承定位器，轴承定位器呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱配合的滚柱容置槽，行星滚柱在滚柱容置槽内自转，并与轴承定位器同步绕螺母轴心线公转，行星滚柱的长度、直径与滚柱容置槽的长度、宽度大小匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于轴承定位器的正向式行星滚柱丝杆，其特征在于：轴承定位器的一端或两端与螺母之间设置有环形槽，环形槽内设置一圈轴承滚珠，使轴承定位器与螺母之间形成转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于轴承定位器的正向式行星滚柱丝杆，其特征在于：轴承滚珠通过轴承保持架设置在轴承定位器与螺母之间。
4.一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，包括丝杠、螺母以及多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，其中丝杆为直线位移部件、螺母为转动部件，其特征在于：所述丝杆上安装有轴承定位器，轴承定位器呈环形、并且周向设置有与各行星滚柱配合的滚柱容置槽，行星滚柱在滚柱容置槽内自转、并与轴承定位器同步绕丝杆轴心线公转，行星滚柱的长度、直径与滚柱容置槽的长度、宽度大小匹配。
5.根据权利要求5所述的一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，其特征在于：轴承定位器的一端或两端与丝杆之间设置有环形槽，环形槽内设置一圈轴承滚珠，使轴承定位器与丝杆之间形成转动配合。
6.根据权利要求4所述的一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，其特征在于：轴承滚珠通过轴承保持架设置在轴承保持架与丝杆之间。
7.根据权利要求4所述的一种基于轴承定位器的反向式行星滚柱丝杆，其特征在于：螺母长度大于行星滚柱的长度，行星滚柱在螺母的行程长度内轴向移动。
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