CN117759101A - 双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统，具有这样的特征，双手转动把手机构包括：把手座；把手单元，包括把手轴以及把手，把手轴可转动地设置在把手座上，把手与把手轴相连接并具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部，操作者通过把手驱使把手轴进行转动；驱动单元，至少包括与把手轴相连接的主摆臂，该主摆臂用于在把手轴的带动下进行转动，从而驱使多个锁具同步进行解锁或锁定，其中，把手座具有用于容纳把手的把手槽以及用于安装把手轴的把手轴安装部，把手槽和把手轴安装部相连通，把手轴可伸缩地设置在手轴安装部上，当把手轴处于伸出位置时，把手位于把手槽外侧；当把手轴处于缩回位置时，把手位于把手槽内。

Description

双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统

技术领域

本发明涉及航空机械制造领域，具体涉及一种双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统。

背景技术

大型运输机为保证大型货物的装载，通常采用大尺寸的货舱门，并且货舱门通常采用在滑轨上滑动的运动方式来实现打开以及关闭操作。因此，大型运输机的货舱门往往体积较大并且重量重，如何保证其货舱门的锁闭安全性，开启顺畅是大型运输机的货舱门锁闭机构设计的重点。

现有大型货舱门为了保证其锁闭的安全性，往往会设置多个锁点锁紧的结构，并且这多个锁点通常会对应设置多个独立的操纵机构去单独控制各个锁点的锁闭。这样由多个锁点以及多个独立的操纵机构组成的锁闭系统，操作起来十分繁琐且容易产生漏锁的问题。

因此亟需研发一款可以通过一个操纵机构就可以控制多个锁点锁闭的锁闭系统，而这样的锁闭系统中操纵机构的改进也十分重要。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统。

本发明提供了一种双手转动把手机构，用于设置在锁闭装置中供操作者进行操作，从而对锁闭装置的多个锁具进行解锁或锁定，具有这样的特征，包括：把手座；把手单元，至少包括把手轴以及把手，把手轴可转动地设置在把手座上，把手与把手轴相连接并具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部，操作者通过把手驱使把手轴进行转动；以及驱动单元，至少包括与把手轴相连接的主摆臂，该主摆臂用于在把手轴的带动下进行转动，从而驱使多个锁具同步进行解锁或锁定，其中，把手座具有用于容纳把手的把手槽以及用于安装把手轴的把手轴安装部，把手槽和把手轴安装部相连通，把手轴可伸缩地设置在手轴安装部上，当把手轴处于伸出位置时，把手位于把手槽外侧；当把手轴处于缩回位置时，把手位于把手槽内。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，把手单元还包括弹出复位弹簧，用于使把手轴具有沿伸出方向向伸出位置移动复位的趋势，双手转动把手机构还包括阻挡单元以及按压单元，该阻挡单元设置在把手座上，具有：阻挡摆臂，可转动地设置在把手座上，具有让把手轴被阻挡的阻挡位置和让把手轴通过的解除阻挡位置；以及阻挡复位弹簧，用于使阻挡摆臂具有向阻挡位置转动复位的趋势，按压单元用于供操作者进行按压，从而推动阻挡摆臂从阻挡位置转动至解除阻挡位置。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，把手单元还包括连接在把手轴上的限位件，该限位件具有位于把手轴外侧且朝向把手的限位钩，阻挡摆臂具有阻挡支臂部以及配合按压支臂部，阻挡支臂部和配合按压支臂部相连接且连接处通过铰接轴铰接在把手座上，阻挡复位弹簧为扭簧，其套设在铰接轴上，一端与把手座相抵接，另一端与配合按压支臂部相抵接，阻挡支臂部的自由端延伸形成朝向背离把手方向的阻挡钩，该阻挡钩与限位钩相配合，从而实现对把手轴的阻挡限位。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，限位钩具有限位面和推动弧面，阻挡钩具有阻挡面和被推动弧面，当把手轴处于缩回位置时，限位面和阻挡面相抵；在把手轴从伸出位置向缩回位置移动过程中，限位钩通过推动弧面对阻挡钩的被推动弧面进行推动，使得阻挡摆臂由阻挡位置向解除阻挡位置转动。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，按压单元包括按压支撑座、按压件以及按压传动件，按压支撑座设置在把手座上，按压传动件设置在配合按压支臂部和按压支撑座之间，其一端与配合按压支臂部相抵接，另一端可移动地设置在按压支撑座上，按压件可移动地套设在按压支撑座上，并且与按压传动件相抵接，用于对按压传动件进行按压，从而推动阻挡摆臂从阻挡位置转动至解除阻挡位置。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，按压支撑座为锁芯，该锁芯具有可伸缩的弹片，该弹片用于阻止按压件的移动，通过钥匙解锁锁芯后，弹片回缩，从而允许按压件进行移动。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，把手单元还包括把手筒，该把手筒可转动地设置在把手轴安装部上，把手轴呈空心筒状，一端设置在把手筒内，另一端设置在把手筒外侧并连接把手，把手轴具有沿其长度方向开设且贯通其筒壁的滑动行程孔，弹出复位弹簧设置在把手轴内，一端与把手筒相抵接，另一端与把手轴相抵接，驱动单元还包括联动件，该联动件与主摆臂以及把手筒相连接并滑动穿过滑动行程孔，主摆臂和把手筒通过联动件在把手轴的带动下进行转动。

在本发明提供的双手转动把手机构中，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元还包括转动限位组件，该转动限位组件用于对把手的旋转角度以及操作者在非操作状态下把手的位置进行限位，转动限位组件包括：缸体，其一端铰接在把手座上，另一端具有开口；活塞杆，通过开口可移动地设置在缸体上，其远离缸体的一端铰接在主摆臂上；以及压簧，设置在缸体内，其两端分别与缸体和活塞杆相抵接。

本发明还提供了一种锁闭装置，用于设置在具有货舱门以及货舱门框的大型运输机货舱门锁闭系统中，具有这样的特征，包括：多个锁具，用于对货舱门以及货舱门框进行锁定；双手转动把手机构，用于供操作者进行操作，从而对多个锁具进行解锁或锁定；以及传动机构，连接双手转动把手机构和多个锁具，用于在双手转动把手机构的驱使下使得多个锁具同步进行解锁或锁定，其中，双手转动把手机构为上述锁双手转动把手机构。

本发明还提供了一种舱门锁闭系统，具有这样的特征，包括：货舱门；货舱门门框；以及锁闭装置，设置在货舱门和货舱门门框上，其中，锁闭装置为上述锁闭装置。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统，因为双手转动把手机构具有把手座、把手单元以及驱动单元，把手单元包括把手轴以及把手，把手具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部，这样可以解决货舱门多锁点设计必所带来的把手操作载荷增加的问题，提高了操作舒适性。

进一步地，因为把手座具有相连通的把手槽以及把手轴安装部，把手轴可伸缩地设置在手轴安装部上，当把手轴处于伸出位置时，把手位于把手槽外侧，方便操作者转动把手已实现解锁；当把手轴处于缩回位置时，把手位于把手槽内，防止锁定状态时误碰把手所导致的误解锁问题，且把锁定状态时把手回缩也可以使货舱门更加美观。

附图说明

图1是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的立体结构示意图一；

图2是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的立体结构示意图二；

图3是本发明的实施例中锁闭装置的立体结构示意图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的主视图；

图6是本发明的实施例中双手转动把手机构的立体结构示意图一；

图7是本发明的实施例中双手转动把手机构的立体结构示意图二；

图8是本发明的实施例中双手转动把手机构的侧视图；

图9是图8中的E-E剖视图；

图10是本发明的实施例中把手轴处于伸出位置时双手转动把手机构的立体结构示意图；

图11是图7是中的双手转动把手机构去掉座体以及把手轴安装部后的结构示意图；

图12是图7是中的双手转动把手机构去掉把手座以及把手筒后的结构示意图；

图13是图12中的B部放大图；

图14是本发明的实施例中将把手筒和缸体设置成透明状态时双手转动把手机构的结构示意图；

图15是本发明的实施例中锁闭装置的主视图；

图16是图15中的C部放大图；

图17是图1中的D部放大图；

图18是本发明的实施例中连杆组件的结构示意图。

附图编号说明：大型运输机货舱门锁闭系统1000、货舱门1、货舱门门框2、左侧边部3、右侧边部4、顶边部5、底边部6、加强件7、锁闭装置100、锁具10、侧边部锁具11、锁体111、锁销安装件1111、限位孔1113、锁销1112、支臂行程孔1114、凸轴1115、锁座112、锁孔1121、滚轴1122、第一侧边部上锁具113、第一侧边部下锁具114、第二侧边部上锁具115、第二侧边部下锁具116、底边部锁具12、第一底边部锁具121、第二底边部锁具122、第三底边部锁具123、把手机构20、把手座21、座体211、把手槽2111、把手轴安装部21、阻挡安装座213、把手单元22、把手轴221、第一端部2211、第二端部2212、滑动行程孔2213、把手222、把手筒223、开口端部2231、弹出复位弹簧224、塞子225、限位件226、限位钩2261、限位面2262、推动弧面2263、驱动单元23、主摆臂231、第一主驱动支臂部2311、限位支臂部2312、第二主驱动支臂部2313、联动件232、转动限位组件233、转动支撑轴2331、缸体2332、活塞杆2333、压簧2334、阻挡单元24、阻挡摆臂241、阻挡支臂部2411、阻挡钩24111、阻挡面14112、被推动弧面24113、配合按压支臂部2412、阻挡复位弹簧242、铰接轴243、按压单元25、按压支撑座251、按压件252、第一按压传动件253、第二按压传动件254、传动机构30、第一副摆臂31、第一副驱动支臂部311、第一副联动支臂部312、第二副联动支臂部313、第三副联动支臂部314、第二副摆臂32、第二副驱动支臂部321、第四副驱动支臂部322、连杆组件33、空心硬杆331、调节螺栓332、球头轴承333、螺母333、垫片335、第一传动单元34、传动摆臂341、第一传动支臂部3411、第二传动支臂部3412、连杆组件33、第二传动单元35。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的立体结构示意图一；图2是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的立体结构示意图二。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种大型运输机货舱门锁闭系统1000，其设置在具有机身的大型运输机上。大型运输机货舱门锁闭系统1000包括货舱门1、货舱门门框2、滑动机构(图中未示出)以及锁闭装置100。图中仅展示了货舱门门框2的部分结构，货舱门门框2实际为一个与货舱门1相适配的闭合的框体结构。

货舱门1的外形大致呈长方体结构，且尺寸为2300mm(长)×1700mm(高)。机身具有与货舱门1相对应的门口，货舱门门框2设置在该门口处，货舱门1用于打开或封闭该门口。货舱门1为滑动式货舱门1，其通过滑动机构(图中未示出)安装在机身上，锁闭装置100用于锁闭或解锁货舱门1。滑轨机构具有上滑轨和下滑轨，货舱门1的上下两端分别与上滑轨和下滑轨滑动连接。

货舱门1具有分别位于两侧的左侧边部3和右侧边部4以及分别位于顶部(上端)和底部(下端)的顶边部5和底边部6。本实施例中以图1所示视角(即，机身内部视角)下的上、下、左、右来对各方位进行定义。

图3是本发明的实施例中锁闭装置的立体结构示意图。

如图1至图3所示，锁闭装置100用于将货舱门1与机身上的货舱门门框2进行锁闭或解锁，包括锁具10、把手机构20以及传动机构30。

锁具10设置在货舱门1以及货舱门框2上，并且设置成多个，用于对货舱门1以及货舱门框2进行锁定。把手机构20设置成一个，用于供操作者进行操作，从而对所有的锁具10进行解锁或锁定。传动机构30连接把手机构20和所有的锁具10，用于在把手机构20的驱使下使得所有的锁具10同步进行解锁或锁定。

如图3所示，多个锁具10至少包括两个侧边部锁具11以及多个底边部锁具12。其中，两个侧边部锁具11分别用于将货舱门1的左侧边部3和右侧边部4与货舱门框2进行锁定，并且两个侧边部锁具11的设置高度不同，一个侧边部具锁11靠近顶边部5设置，另一个侧边部锁具11靠近底边部6设置；多个底边部锁具12分别用于将货舱门1的底边部6的不同部位与货舱门框2进行锁定。多个锁具10的结构基本相同，以下以一个侧边部锁具11为例对锁具10的结构进行详细说明。

图4是图3中的A部放大图。

如图4所示，侧边部锁具11(锁具10)包括锁体111和锁座112。

锁体111设置在货舱门1上，包括锁销安装件1111和锁销1112。其中，锁销安装件1111固定在货舱门1上，锁销1112可移动地设置在锁销安装件1111上。锁销安装件1111上具有两个具有一定间隔的限位孔1113，两个限位孔1113使得锁销1112仅能够沿锁闭方向(箭头U所示)或解锁方向(锁闭方向的反方向)移动。

锁座112设置在货舱门框2上，具有锁孔1121和滚轴1122。锁孔1121与锁销1112对应设置，用于与锁销1112配合，从而锁闭或解锁侧边部锁具11，具体地，当锁销1112沿锁闭方向插入锁孔1121内时，侧边部锁具11处于锁闭状态；当锁销1112沿解锁方向离开锁孔1121时，侧边部锁具11处于解锁状态。在本实施例中，锁孔1121贯穿货舱门框2设置。滚轴1122设置在锁孔1121的近旁，用于减少锁销1112在移动过程中与锁孔1121之间的摩擦力。

图5是本发明的实施例中大型运输机货舱门锁闭系统的主视图。

如图3和图5所示，在本实施例中，锁具10设置成7个，其中有4个侧边部锁具11和3个底边部锁具12。

4个侧边部锁具11分别记作第一侧边部上锁具113、第一侧边部下锁具114、第二侧边部上锁具115以及第二侧边部下锁116。第一侧边部上锁具113和第一侧边部下锁具114的锁体111均位于左侧边部3上且分别位于不同高度位置。第一侧边部上锁具113比第一侧边部下锁具114靠近顶边部5。第二侧边部上锁具115和第二侧边部下锁116的锁体111均位于右侧边部4上且分别位于不同高度位置。第二侧边部上锁具115比第二侧边部下锁116靠近顶边部5。第一侧边部上锁具113和第二侧边部上锁具115位于同一水平高度，第一侧边部下锁具114和第二侧边部下锁116位于同一水平高度。

3个底边部锁具12的锁体111均位于底边部6上，且位于底边部6的同一水平线上的三个不同位置上。3个底边部锁具12分别记作第一底边部锁具121、第二底边部锁具122以及第三底边部锁具123，其中，第一底边部锁具121靠近左侧边部3，第三底边部锁具123靠近右侧边部4，第二底边部锁具122位于第一底边部锁具121和第三底边部锁具123之间。

在本实施例中，货舱门1右下角位置还设置成缺角，货舱门1的舱内表面上还设置有多个纵横交错分布的加强件7，这些加强件7构成货舱门2的加强梁。其中，左侧边部3、右侧边部4以及底边部6上均设有加强件7。货舱门1两侧的4个锁具10按照间距距离530mm左右位置布置，并根据货舱门1上加强件7的位置进行细调。此外，因为货舱门货舱门1右下角位置设有缺角，因此第二侧边部下锁具116的锁体111布置在缺角位置处。货舱门1底部的3个锁具10按照两侧锁具10的近视中间对称位置进行布置，并根据门框上加强件7的位置进行微调。

具体地，在本实施例中，如图5所示，第一侧边部上锁具113与顶边部5的距离为650mm，第一侧边部下锁具114与第一侧边部上锁具113的距离为550mm，第一侧边部下锁具114与底边部6的距离为500mm。第一底边部锁具121与第二底边部锁具122之间的距离为1000mm，第二底边部锁具122与第三底边部锁具123之间的距离为600mm。7个锁具10的布置可以看出，锁具10的锁体111的设置位置均靠近货舱门1的加强梁位置，便于此处锁具10承受载荷通过加强梁进行传递避免局部的应力载荷。

图6是本发明的实施例中双手转动把手机构的立体结构示意图一；图7是本发明的实施例中双手转动把手机构的立体结构示意图二；图8是本发明的实施例中双手转动把手机构的侧视图；图9是图8中的E-E剖视图；图10是本发明的实施例中把手轴处于伸出位置时双手转动把手机构的立体结构示意图。

如图6至图10所示，把手机构20为双手转动把手机构，包括把手座21、把手单元22、驱动单元23、阻挡单元24以及按压单元25。

把手座21设置在货舱门1上，用于安装把手单元22、驱动单元23、阻挡单元24以及按压单元25。把手座21具有座体211、把手轴安装部212以及阻挡安装座213。其中，座体211具有朝向货舱门1外侧开设的把手槽2111。

把手单元22具有把手轴221、把手222、把手筒223、弹出复位弹簧224以及限位件226。

把手轴221可伸缩并且可转动地安装在把手轴安装部212上。把手222与把手轴221相连接并具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部2221，操作者通过把手222驱使把手轴221进行转动。在本实施例中，两个握持部2221互相平行。把手槽2111用于容纳把手222，当把手轴221处于伸出位置时，把手222位于把手槽外侧(如图10所示)；当把手轴221处于缩回位置时，把手222位于把手槽2111内(如图6所示)，即把手222隐藏起来，此时，各个锁具10处于锁闭状态。

图11是图7是中的双手转动把手机构去掉座体以及把手轴安装部后的结构示意图。

如图9和图11所示，把手轴安装部212与把手槽2111相连通并且具有凹台，把手筒223可转动地设置在把手轴安装部212上，并且其开口端部2231与把手槽2111的凹台相抵接。把手轴221呈空心筒状，具有第一端部2211和第二端部2212，第一端部2211为其开口端，第二端部2212为其盲端。第一端部2211设置在把手筒223内，第二端部2212设置在把手筒223外侧并连接把手222。在本实施例中，把手222套设在第二端部2212设上并通过螺栓等紧固件与第二端部2212可拆卸连接。

弹出复位弹簧224设置在把手轴221内，并且一端通过一塞子225与把手筒223相抵接，另一端与把手轴221的第二端部2212相抵接。弹出复位弹簧224用于使把手轴221具有沿伸出方向(如图9中箭头V所示的方向)向伸出位置移动复位的趋势，即在把手轴221处于缩回位置时，弹出复位弹簧224处于压缩状态。

限位件226设置在把手轴221上，用于与阻挡单元24进行配合从而使把手轴221保持在缩回位置。在本实施例中，限位件226中部开设有与把手轴221的第二端部2212相适配的方形安装孔，并通过该方形安装孔套设在第二端部2212。限位件226固定在把手轴221的筒身和把手222之间。

图12是图7是中的双手转动把手机构去掉把手座以及把手筒后的结构示意图。

如图9、图11以及图12所示，阻挡单元24设置在阻挡安装座213上，具有阻挡摆臂241和阻挡复位弹簧242。

阻挡摆臂241可转动地设置在阻挡安装座213上，具有让把手轴221被阻挡的阻挡位置(图9中所示的位置)和让把手轴221通过的解除阻挡位置。在本实施例中，阻挡摆臂241具有相连接且呈夹角设置的阻挡支臂部2411以及配合按压支臂部2412，阻挡支臂部2411和配合按压支臂部2412的连接处通过铰接轴243铰接在阻挡安装座213上。

限位件226还具有位于把手轴221外侧且朝向把手222方向的限位钩2261。阻挡支臂部2411的自由端延伸形成朝向背离把手222方向的阻挡钩24111，该阻挡钩24111与限位钩2261相配合，从而实现对把手轴221的阻挡限位。在本实施例中，阻挡钩24111的宽度比限位钩2261的宽度窄，从而保证两者配合的稳定性。

阻挡复位弹簧242用于使阻挡摆臂241具有向阻挡位置转动复位的趋势。阻挡复位弹簧为扭簧，其套设在铰接轴243上，一端与阻挡安装座213相抵接，另一端与配合按压支臂部2412相抵接。

如图9、图11以及图12所示，按压单元25用于供操作者进行按压，从而推动阻挡摆臂241从阻挡位置沿解除阻挡方向(图9中的顺时针方向)转动至解除阻挡位置。按压单元25包括按压支撑座251、按压件252以及第一按压传动件253以及第二按压传动件254。

按压支撑座251设置在把手座21上。第一按压传动件253设置在配合按压支臂部2412和按压支撑座251之间，其一端与配合按压支臂部2412相抵接，另一端可移动地设置在按压支撑座251上。第一按压传动件253的与配合按压支臂部2412相抵接的端部设置成半球状，从而更好地与配合按压支臂部2412的自由端的转动动作相配合。第一按压传动件253还具有沿其周壁设置的侧向突起2531。

按压支撑座251靠近第一按压传动件253的端部开设有供第一按压传动件253移动的开孔，且该端部的外表面形成台阶结构，第二按压传动件254通过方形的安装孔套设在该台阶结构上并且其一侧与侧向突起2531相抵接。

按压件252可移动地套设在按压支撑座251上，并且与第二按压传动件254的另一侧相抵接，用于供操作者进行按压，按压方向如图9中箭头W所示(该方向为货舱门1的由外向内的方向)，进而对第二按压传动件254进行按压，从而使得第一按压传动件253推动阻挡摆臂241从阻挡位置转动至解除阻挡位置，然后，把手轴221在弹出复位弹簧224的作用下沿伸出方向(如图9中箭头V所示的方向)移动至伸出位置，从而完成把手222的弹出。当把手222弹出之后，操作者可松开按压件252，此时，阻挡复位弹簧242使阻挡摆臂241向阻挡位置转动复位。

在本实施例中，按压支撑座251为锁芯，该锁芯具有可伸缩的弹片(图中未示出)，该弹片用于阻止按压件252的移动。通过钥匙解锁锁芯后，弹片回缩，从而允许按压件252进行移动。锁芯的结构为现有技术，在此不作详细说明。

图13是图12中的B部放大图。

此外，如图12和图13所示，限位钩2261具有限位面2262和推动弧面2263。阻挡钩24111具有阻挡面24112和被推动弧面24113。当把手轴221处于缩回位置时，限位面2262和阻挡面24112相抵；当把手222弹出以后，如果想将把手222回缩到把手槽2111槽内，只需按压把手222，那么把手轴221会从伸出位置向缩回位置移动，在该移动过程中，限位钩2261通过推动弧面2263对阻挡钩24111的被推动弧面24113进行推动，使得阻挡摆臂241由阻挡位置向解除阻挡位置转动，从而把手轴221可以继续移动直至缩回位置，此时阻挡摆臂241在阻挡复位弹簧242的作用下向阻挡位置转动复位，从而限位面2262和阻挡面24112相抵，使把手轴221保持在该缩回位置。

如图9、图11以及图12所示，驱动单元23设置在把手座21上并位于货舱门1的内侧，包括主摆臂231、联动件232以及转动限位组件233。

主摆臂231与把手轴221相连接，用于在把手轴221的带动下进行转动，从而驱使所有的锁具10同步进行解锁或锁定。把手轴221还具有沿其长度方向开设且贯通其筒壁的滑动行程孔2213，联动件232依次与主摆臂231以及把手筒223相连接并滑动穿过滑动行程孔2213，主摆臂231和把手筒223通过联动件232在把手轴221的带动下进行转动。当把手轴221处于缩回位置时，联动件232与滑动行程孔2213的靠近第二端部2212的一端相抵接；当把手轴221处于伸出位置时，联动件232与滑动行程孔2213的靠近第一端部2211的一端相抵接，因此，滑动行程孔2213一方面能够保证把手轴221的顺利弹出，另一方面，还能够对把手轴221的移动起到限位作用。

如图7所示，主摆臂231包括依次连接且呈夹角设置的第一主驱动支臂部2311、限位支臂部2312以及第二主驱动支臂部2313。第一主驱动支臂部2311以及第二主驱动支臂部2313之间的夹角为180°，用于与传动机构30相连接，进而带动所有的锁具10同步进行解锁或锁定。

图14是本发明的实施例中将把手筒和缸体设置成透明状态时双手转动把手机构的结构示意图。

如图14所示，转动限位组件233用于对把手222的旋转角度以及操作者在非操作状态下把手222的位置进行限位。转动限位组件233包括转动支撑轴2331、缸体2332、活塞杆2333以及压簧2334。

转动支撑轴2331固定在座体211上，且与把手轴221相平行。缸体2332的一端通过球头轴承铰接在转动支撑轴2331上，另一端具有开口。缸体2332与座体211的平面相平行。活塞杆2333通过该开口可移动地设置在缸体2332上，其远离缸体2332的一端铰接在限位支臂部2312的自由端上。活塞杆2333的活塞设置在缸体2332的内部且活塞的外径大于缸体2332的开口的直径。压簧2334设置在缸体2332内，其两端分别与缸体2332的设有球头轴承的端部以及活塞杆2333的活塞相抵接。

如图10所示，当把手222从把手槽2111弹出之后，转动限位组件233使得把手222可以保持与把手222位于把手槽2111内时相平行的状态，将把手222此时的位置作为其转动初始位置。

图15是本发明的实施例中锁闭装置的主视图；图16是图15中的C部放大图。

如图15和16所示，当把手222处于转动初始位置时，活塞杆2333和限位支臂部2312之间的铰接轴的轴线与把手轴221的中心轴线之间的连线(虚线L1)，与把手轴221的中心轴线和转动支撑轴2331的轴线之间的连线(虚线L2)之间的夹角为25°。此时，各锁具10仍然处于锁闭状态，将此时压簧的压缩状态作为压缩初始状态。

然后，操作者可以双手分别握持两个握持部2221进行逆时针转动(舱门外视角)，这会带动把手轴221、把手筒223以及主摆臂231随之同步转动，从舱门内视角来看，如图16所示，主摆臂231进行顺时针转动，转动过程中，限位支臂部2312推动活塞杆2333压缩压簧2334，当把手222逆时针转动(舱门外视角)转过25°时，限位支臂部2312与缸体2332均位于虚线L2上，此时，压簧2334压缩程度最大，然后继续逆时针转动(舱门外视角)把手222，压簧2334有复位的趋势，当把手222总共逆时针转动(舱门外视角)转过50°时，限位支臂部2312位于虚线L3上，压簧2334恢复至压缩初始状态，此时，操纵者松开把手222，转动限位组件233使把手222保持在该转动了50°的状态，将把手222此时的位置作为其转动开锁位置。当把手222转动至转动开锁位置，各个锁具10处于解锁状态。

此外，因为设置了上述压簧2334，当通过逆时针转动(舱门外视角)把手222的转动角度小于25°时，松开把手222，把手222会在压簧2334弹力作用下自动恢复至转动初始位置，这样还可以避免把手222弹出后，因误碰把手222导致锁具被误解锁的情况发生，提高锁定的安全性；当通过逆时针转动(舱门外视角)把手222的转动角度大于25°时，松开把手222，把手222会在压簧2334弹力作用下自动恢复至转动开锁位置，使用起来更加省力和方便。

图17是图1中的D部放大图。

如图15和图17所示，传动机构30包括第一副摆臂31、第二副摆臂32、多个连杆组件33、第一传动单元34以及复数个第二传动单元35。

第一副摆臂31可转动地设置在货舱门1的内表面上。第一副摆臂31具有依次连接且彼此间隔90°设置的第一副驱动支臂部311、第一副联动支臂部312、第二副联动支臂部313以及第三副联动支臂部314，这四个支臂部的连接处通过铰接轴铰接在货舱门1上。其中，第一副驱动支臂部311的自由端通过一个连杆组件33铰接在主摆臂231的第二主驱动支臂部2313上；第一副联动支臂部312的自由端通过一个连杆组件33与第一侧边部下锁具121的锁销1112铰接，并且锁销1112上的铰接部位位于其远离锁座112的端部；第二副联动支臂部313的自由端与第一侧边部下锁具114的锁销1112铰接，并且其锁销1112上的铰接部位位于其远离锁座112的端部；第三副联动支臂部314的自由端通过第一传动单元34与第一侧边部上锁具113相铰接。

图18是本发明的实施例中连杆组件的结构示意图。

如图18所示，连杆组件33包括空心硬杆331、螺接在该空心硬杆331两端的调节螺栓332以及连接在调节螺栓332上用于与其他结构(例如各种摆臂)进行铰接的球头轴承333，调节螺栓332和空心硬杆331之间还设有用于防松的螺母334和垫片335。通过调节螺栓332可以根据需要适当调整整个连杆组件33的的长度。多个连杆组件33的结构基本相同，区别仅在于空心硬杆331的长度可以根据需要设置成不同大小。

如图17所示，第一传动单元34包括一个传动摆臂341和一个连杆组件33。

传动摆臂341可转动地设置在在货舱门1的内表面上。传动摆臂34具有相连接且具有预定夹角的第一传动支臂部3411和第二传动支臂部3412，两者的连接处通过铰接轴铰接在货舱门1上。在本实施例中，预定夹角为100°，且该夹角朝向对应的锁具10设置。第一传动支臂部3411与对应的锁销(此处为第一侧边部上锁具113的锁销)铰接，第二传动支臂部3412与对应的连杆组件33(第一传动单元34的连杆组件33)的一端铰接，对应的连杆组件33的另一端与第三副联动支臂部314的自由端铰接。

如图13所示，第二副摆臂32具有相连接且彼此夹角为180°的第二副驱动支臂部321和第四副驱动支臂部322。第二副驱动支臂部321的自由端通过一个连杆组件33与第一主驱动支臂部2311相铰接；第四副驱动支臂部322的自由端通过一个连杆组件33与第二侧边部上锁具115的锁销1112铰接，并且锁销1112上的铰接部位位于其远离锁座112的端部。

相邻且相连接的两个锁具10的锁销通过一个第二传动单元35相连接。在本实施例中，第二侧边部上锁具115和第二侧边部下锁具116的锁销通过一个第二传动单元35相连接；第一底边部锁具121和第二底边部锁具122的锁销通过一个第二传动单元35相连接；第二底边部锁具122和第三底边部锁具123的锁销通过一个第二传动单元35相连接。

以下以设于第二侧边部上锁具115和第二侧边部下锁具116之间的第二传动单元35为例对第二传动单元35进行详细介绍。

第二传动单元35包括两个传动摆臂341和一个连杆组件33。其传动摆臂341的结构与第一传动单元34的传动摆臂341的结构相同。其中，两个传动摆臂341的第一传动支臂部3411的自由端同样分别与对应的锁销铰接，两个传动摆臂341的第二传动支臂部3412的自由端分别与一个连杆组件33的两端铰接。

为了保证传动摆臂341的顺利转动，如图4所示，对应的锁销1112上设有允许第一传动支臂部3411的自由端穿过并转动的支臂行程孔1114以及穿设在该行程孔1114上的凸轴1115。第一传动支臂部3411的自由端套设在凸轴1115上，并开设有与所凸轴1115相配合的凸轴行程孔34111。

此外，如图15所示，因为第二底边部锁具122的锁杆同时要连接两个锁具10的锁杆，所以其对应的两个第二传动单元35会公用一个传动摆臂341，该传动摆臂341的第二传动支臂部3412的自由端会同时与两个连杆组件33的端部铰接，在三者的铰接处，第二传动支臂部3412的自由端位于两个连杆组件33的端部之间。

图15中的箭头表示在通过旋转把手222对所有的锁具10进行解锁过程中，传动机构30以及锁具10的动作方向。如图15所示，在进行解锁时，从舱门内视角来看，主摆臂231进行顺时针转动，进而通过其第一主驱动支臂部2311和第二主驱动支臂部2313分别推动第二副摆臂32和第一副摆臂31进行逆时针转动，其中，第二副摆臂32转动时会通过相应的连杆组件33拉动第二侧边部上锁具115的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔，第二侧边部上锁具115的锁销沿解锁方向移动时还会通过第二传动单元35带动第二侧边部下锁具116的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔。如图15和图17所示，第一副摆臂31转动时，其第一副联动支臂部312会通过连杆组件33拉动第一底边部锁具121的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔，第一底边部锁具121的锁销移动时，还会通过两个第二传动单元35带动第二底边部锁具122和第三底边部锁具123的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔；其第二副联动支臂部313会拉动第一侧边部下锁具114的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔；其第三副联动支臂部314会通过第一传动单元34拉动第一侧边部上锁具113的锁销沿解锁方向离开对应的锁孔。从而实现在把手机构20的驱使下使得所有的锁具10同步进行解锁。同样道理，在把手机构20的驱使下使得所有的锁具10同步进行锁定的过程中，传动机构30以及锁具10的动作方向与解锁过程中各自的动作方向相反。

本实施例中，多个锁具10根据设置位置不同，其锁销的行程也有所不同，例如，三个底边部锁具12的锁销行程为62mm，四个侧边部锁具11的锁销的行程为72mm(如图15所示)。

此外，为了解决侧边部锁具11和底边部锁具12的行程不一致的问题，采取在传动机构30中设计杠杆摆臂的方式，通过杠杆的行程转换将各个锁具10(锁点)的行程进行匹配，例如，如图15所示，将连接底边部锁具12的锁销的第一副联动支臂部312的长度设为75mm，将连接第一侧边部上锁具113的锁销的传动摆臂341的第一传动支臂部3411的长度设为57mm。

此外，为了保证传动机构30的各结构动作的顺利进行，加强件7上还设有用于避让传动机构30相应结构避让孔。

实施例的作用与效果

根据本发明所涉及的双手转动把手机构、双手转动把手机构、锁闭装置及货舱门锁闭系统，因为双手转动把手机构具有把手座、把手单元以及驱动单元，把手单元包括把手轴以及把手，把手具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部，这样可以解决货舱门多锁点设计必所带来的把手操作载荷增加的问题，提高了操作舒适性。

进一步地，因为把手座具有相连通的把手槽以及把手轴安装部，把手轴可伸缩地设置在手轴安装部上，当把手轴处于伸出位置时，把手位于把手槽外侧，方便操作者转动把手已实现解锁；当把手轴处于缩回位置时，把手位于把手槽内，防止锁定状态时误碰把手所导致的误解锁问题，且把锁定状态时把手回缩也可以使货舱门更加美观。

进一步地，因为把手单元还包括弹出复位弹簧，双手转动把手机构还包括阻挡单元以及按压单元，阻挡单元设置在把手座上，具有阻挡摆臂以及阻挡复位弹簧，阻挡摆臂可转动地设置在把手座上，具有让把手轴被阻挡的阻挡位置和让把手轴通过的解除阻挡位置，供操作者可以通过按压单元，从而推动阻挡摆臂从阻挡位置转动至解除阻挡位置，此时，弹出复位弹簧可以使把手轴沿伸出方向向伸出位置移动复位，从而使把手弹出把手槽，并且阻挡摆臂可以在阻挡复位弹簧的作用下向阻挡位置转动复位。该把手弹出的过程简便异性，操作方便。

进一步地，因为把手单元还包括连接在把手轴上的限位件，该限位件具有限位钩，阻挡摆臂具有阻挡支臂部，阻挡支臂部的自由端延伸形成阻挡钩，该阻挡钩与限位钩相配合，可以实现对把手轴的阻挡限位。

进一步地，因为按压单元包括按压支撑座、按压件以及按压传动件，按压传动件设置在阻挡摆臂的配合按压支臂部和按压支撑座之间，其一端与配合按压支臂部相抵接，另一端可移动地设置在按压支撑座上，按压件可移动地套设在按压支撑座上，并且与按压传动件相抵接，所以操作者可以通过按压按压件，进而对按压传动件进行按压，从而推动阻挡摆臂从阻挡位置转动至解除阻挡位置，使得把手轴可以在弹出复位弹簧的作用下沿伸出方向向伸出位置移动复位。

进一步地，因为按压支撑座为锁芯，该锁芯具有可伸缩的弹片，该弹片用于阻止按压件的移动，通过钥匙解锁锁芯后，弹片回缩，从而允许按压件进行移动。这样可以保证只有在有钥匙的情况下才能进行后续的解锁操作，将货舱门打开，安全性能更好。

进一步地，因为把手单元还包括把手筒，该把手筒可转动地设置在把手轴安装部上，把手轴的一端设置在把手筒内，另一端设置在把手筒外侧并连接把手，呈空心筒状，具有沿其长度方向开设且贯通其筒壁的滑动行程孔，弹出复位弹簧设置在把手轴内，一端与把手筒相抵接，另一端与把手轴相抵接，驱动单元还包括联动件，联动件与主摆臂以及把手筒相连接并滑动穿过滑动行程孔，因此，把手轴既可以顺利实现伸缩，当其处于伸出位置是，通过转动把手可以带动主摆臂和把手筒进行转动从而实现对各个锁具的解锁操作。

进一步地，因为驱动单元还包括转动限位组件，该转动限位组件包括缸体、活塞杆以及压簧，通过该转动限位组件可以对把手的旋转角度以及操作者在非操作状态下(松开把手时)把手的位置进行限位。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双手转动把手机构，用于设置在锁闭装置中供操作者进行操作，从而对所述锁闭装置的多个锁具进行解锁或锁定，其特征在于，包括：

把手座；

把手单元，至少包括把手轴以及把手，所述把手轴可转动地设置在所述把手座上，所述把手与所述把手轴相连接并具有两个供操作者的双手分别进行握持的握持部，操作者通过所述把手驱使所述把手轴进行转动；以及

驱动单元，至少包括与所述把手轴相连接的主摆臂，该主摆臂用于在所述把手轴的带动下进行转动，从而驱使所述多个锁具同步进行解锁或锁定，

其中，所述把手座具有用于容纳所述把手的把手槽以及用于安装所述把手轴的把手轴安装部，所述把手槽和所述把手轴安装部相连通，所述把手轴可伸缩地设置在所述手轴安装部上，

当所述把手轴处于伸出位置时，所述把手位于所述把手槽外侧；当所述把手轴处于缩回位置时，所述把手位于所述把手槽内。

2.根据权利要求1所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述把手单元还包括弹出复位弹簧，用于使所述把手轴具有沿伸出方向向所述伸出位置移动复位的趋势，

所述双手转动把手机构还包括阻挡单元以及按压单元，

所述该阻挡单元设置在所述把手座上，具有：

阻挡摆臂，可转动地设置在所述把手座上，具有让所述把手轴被阻挡的阻挡位置和让所述把手轴通过的解除阻挡位置；以及

阻挡复位弹簧，用于使所述阻挡摆臂具有向所述阻挡位置转动复位的趋势，

所述按压单元用于供操作者进行按压，从而推动所述阻挡摆臂从所述阻挡位置转动至所述解除阻挡位置。

3.根据权利要求2所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述把手单元还包括连接在所述把手轴上的限位件，该限位件具有位于所述把手轴外侧且朝向所述把手的限位钩，

所述阻挡摆臂具有阻挡支臂部以及配合按压支臂部，所述阻挡支臂部和配合按压支臂部相连接且连接处通过铰接轴铰接在所述把手座上，

所述阻挡复位弹簧为扭簧，其套设在所述铰接轴上，一端与所述把手座相抵接，另一端与所述配合按压支臂部相抵接，

所述阻挡支臂部的自由端延伸形成朝向背离所述把手方向的阻挡钩，该阻挡钩与所述限位钩相配合，从而实现对所述把手轴的阻挡限位。

4.根据权利要求3所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述限位钩具有限位面和推动弧面，

所述阻挡钩具有阻挡面和被推动弧面，

当所述把手轴处于所述缩回位置时，所述限位面和阻挡面相抵；在所述把手轴从所述伸出位置向所述缩回位置移动过程中，所述限位钩通过所述推动弧面对所述阻挡钩的被推动弧面进行推动，使得所述阻挡摆臂由所述阻挡位置向所述解除阻挡位置转动。

5.根据权利要求3所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述按压单元包括按压支撑座、按压件以及按压传动件，

所述按压支撑座设置在所述把手座上，

所述按压传动件设置在所述配合按压支臂部和所述按压支撑座之间，其一端与所述配合按压支臂部相抵接，另一端可移动地设置在所述按压支撑座上，

所述按压件可移动地套设在所述按压支撑座上，并且与所述按压传动件相抵接，用于对所述按压传动件进行按压，从而推动所述阻挡摆臂从所述阻挡位置转动至所述解除阻挡位置。

6.根据权利要求5所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述按压支撑座为锁芯，该锁芯具有可伸缩的弹片，该弹片用于阻止所述按压件的移动，

通过钥匙解锁锁芯后，所述弹片回缩，从而允许所述按压件进行移动。

7.根据权利要求2所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述把手单元还包括把手筒，该把手筒可转动地设置在所述把手轴安装部上，

所述把手轴呈空心筒状，一端设置在所述把手筒内，另一端设置在所述把手筒外侧并连接所述把手，所述把手轴具有沿其长度方向开设且贯通其筒壁的滑动行程孔，

所述弹出复位弹簧设置在所述把手轴内，一端与所述把手筒相抵接，另一端与所述把手轴相抵接，

所述驱动单元还包括联动件，该联动件与所述主摆臂以及所述把手筒相连接并滑动穿过所述滑动行程孔，所述主摆臂和所述把手筒通过所述联动件在所述把手轴的带动下进行转动。

8.根据权利要求1所述的双手转动把手机构，其特征在于：

其中，所述驱动单元还包括转动限位组件，该转动限位组件用于对所述把手的旋转角度以及操作者在非操作状态下所述把手的位置进行限位，

所述转动限位组件包括：

缸体，其一端铰接在所述把手座上，另一端具有开口；

活塞杆，通过所述开口可移动地设置在所述缸体上，其远离所述缸体的一端铰接在所述主摆臂上；以及

压簧，设置在所述缸体内，其两端分别与所述缸体和所述活塞杆相抵接。

9.一种锁闭装置，用于设置在具有货舱门以及货舱门框的大型运输机货舱门锁闭系统中，其特征在于，包括：

多个锁具，用于对所述货舱门以及所述货舱门框进行锁定；

双手转动把手机构，用于供操作者进行操作，从而对所述多个锁具进行解锁或锁定；以及

传动机构，连接所述双手转动把手机构和所述多个锁具，用于在所述双手转动把手机构的驱使下使得所述多个锁具同步进行解锁或锁定，

其中，所述双手转动把手机构为权利要求1-8任意一项所述的锁双手转动把手机构。

10.一种货舱门锁闭系统，其特征在于，包括：

货舱门；

货舱门门框；以及

锁闭装置，设置在所述货舱门和所述货舱门门框上，

其中，所述锁闭装置为权利要求9所述的锁闭装置。