CN117758810A - 一种能自由调节铲刀角度的平地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土方工程机械的技术领域，具体地说，涉及一种能自由调节铲刀角度的平地机。包括用于装配在动力行走设备上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架和固定在铲刀架底部的铲刀；所述铲刀架的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。本发明所述平地机设置有用于调节铲刀组件角度的调节机构，不仅结构设计巧妙，而且，操作简易，节省人力，能提高作业效率。

Description

一种能自由调节铲刀角度的平地机

技术领域

本发明涉及土方工程机械的技术领域，具体地说，涉及一种能自由调节铲刀角度的平地机。

背景技术

平地机是一种以铲刀为主要工作装置的土方工程机械，被广泛应用于道路、机场、农田、水利等大面积的地面平整作业，同时也被应用于挖沟、刮坡、松土、摊铺混合料、清除路面冰雪等特殊方面施工作业。

例如，人们在平整农田时会采用老式的耙，通过使用人力或畜力拉动耙，来平整农田，这种传统的平底方法工作效率低下，也不适用于较硬的土地。

随着时代的发展，市面上出现了平地机。与人工平整农田等其他方式相比，平地机具有作业效率高、质量好、成本低等优点。因此，平地机平整农田方式被广泛采用。

目前，现有的平地机有牵引式平地机和悬挂式平地机。牵引式平地机在使用时，操作人员需要通过分配器操作手柄来控制铲刀平整土地，往往需要多人协同操作，且铲刀可调整角度范围小，不能适应各种地形，效率较低。而悬挂式平地机在使用时，操作人员需要通过拉销手杆来控制铲刀工作，调节时极为不便。因此，亟需对现有的平地机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能自由调节铲刀角度的平地机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架和固定在铲刀架底部的铲刀；所述铲刀架的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。

优选的，所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备尾部的悬挂架、转动连接在悬挂架上，并能上下摆动的转动座，以及转动连接在转动座上并能在水平摆动的支撑臂；所述铲刀架通过第二连接轴转动连接在所述支撑臂的尾端上。

优选的，所述悬挂架呈倒T形，包括横向板和固定连接在横向板中部的纵向板；所述横向板的左右两端分别固定有第一连接座、第二连接座，所述纵向板的顶端固定有第三连接座；所述横向板的中部固定设置有第一轴套；所述转动座包括支撑板、固定连接在支撑板一端上的U形座和垂直固定在U形座上的转轴；所述转轴贯穿所述第一轴套；所述支撑臂的前端通过第一连接轴装配在U形座上。

优选的，所述调节机构包括：用于驱动转动座以转轴为轴心上下摆动的第一驱动器、用于驱动支撑臂以第一连接轴为轴心水平摆动的第二驱动器、用于驱动铲刀组件以第二连接轴为轴心180°往复旋转的第三驱动器，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。

优选的，所述的三个驱动器均为液压油缸；所述第一驱动器的缸体尾端铰接装配在第三连接座外壁上的第一铰接座上，活塞杆的端部铰接装配在所述支撑板上的第二铰接座上；所述第二驱动器的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂中部外壁上的油缸座上，活塞杆的端部与所述支撑板上的第一销轴转动连接；所述第三驱动器的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂尾端底面上的L形座上，活塞杆的端部与铲刀架中部顶边上的第二销轴转动连接；所述控制系统为装配在动力行走设备上的液压操控系统；所述第一驱动器通过第五油管、第六油管与液压操控系统相连接；所述第二驱动器通过第三油管、第四油管与液压操控系统相连接；所述第三驱动器通过第一油管、第二油管与液压操控系统相连接。

优选的，所述第一油管和第二油管的管路上安装有换向阀；所述第三油管与第四油管的管路上以及第五油管与第六油管的管路上分别安装有液压锁。

优选的，所述动力行走设备尾部固定有三个与所述悬挂架的三个连接座一一对应的连接板；所述悬挂架的三个连接座与三个连接板一一对接后，分别通过螺栓紧固。

优选的，所述悬挂架的横向板与纵向板相接的部位两侧分别固定有加强板；所述转动座的支撑板与U形座相接的部位固定有加固板。

优选的，所述转动座的U形座的上、下连接板上分别固定有第二轴套；所述第一连接轴贯穿上下两个第二轴套，并通过螺栓紧固。

优选的，所述换向阀固定在所述悬挂架的横向板上的阀座上；所述液压锁均固定在支撑臂的顶面上。

有益效果：与现有技术相比，本发明所述平地机设置有用于调节铲刀组件角度的调节机构，不仅结构设计巧妙，而且，操作简易，节省人力，能提高作业效率。具体地说：通过第一驱动器驱动转动座以转轴为轴心上下摆动，使支撑臂也随之也随之做同轴心转动，进而调整铲刀左右两端的高度，以适应坡度不同的地块进行作业；通过第二驱动器驱动支撑臂以第一连接轴为轴心水平摆动，进而带动铲刀组件以第一连接轴为轴心水平摆动，扩大铲刀的作业范围；第三驱动器可以驱动铲刀组件完成180°的往复转动，从而使铲刀可以在行走动力设备不转换行进方向的情况下，完成相应的田间作业。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的侧视结构示意图；

图3为本发明一种实施例的主视结构示意图；

图4为本发明的实施例中所述悬挂架的结构示意图；

图5为本发明的实施例中所述转动座的结构示意图；

图6为图1中A处的的放大图。

图中：1-动力行走设备；11-第一油管；12-第二油管；13-第三油管；14-第四油管；15-第五油管；16-第六油管；

21-悬挂架；211-第一连接座；212-第二连接座；213-第三连接座；214-第一铰接座；215-阀座；216-第一轴套；217-横向板；218-纵向板；219-加强板；

22-转动座；221-支撑板；222-转轴；223-U形座；224-第二轴套；225-加固板；226-第一销轴；227-第二铰接座；

23-支撑臂；31-第一驱动器；32-第二驱动器；33-第三驱动器；41-铲刀架；42-铲刀；43-第二销轴；51-换向阀；52-液压锁；61-第一连接轴；62-第二连接轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图3、图6，本实施例所述能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备1(如拖拉机等)上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件。所述铲刀组件包括铲刀架41和固定在铲刀架41底部的铲刀42。所述铲刀架41的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。

所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备1尾部的悬挂架21、转动连接在悬挂架21上，并能上下摆动的转动座22，以及转动连接在转动座22上并能在水平摆动的支撑臂23；所述铲刀架41通过第二连接轴62转动连接在所述支撑臂23的尾端上，所述第二连接轴62的顶端装配有紧固螺母。

如图4所示，所述悬挂架21呈倒T形，包括横向板217和固定连接在横向板217中部的纵向板218。所述悬挂架21的横向板217与纵向板218相接的部位两侧分别固定有加强板219，并通过两侧的加强板219进一步加强横向板217与纵向板218的连接。

所述横向板217的左右两端分别固定有第一连接座211、第二连接座212，所述纵向板218的顶端固定有第三连接座213。具体实施时，如图1、6所示，所述动力行走设备1尾部固定有三个与所述悬挂架21的三个连接座一一对应的连接板；所述悬挂架21的三个连接座与三个连接板一一对接后，分别通过螺栓紧固。

所述横向板217的中部固定设置有第一轴套216；所述转动座22包括支撑板221、固定连接在支撑板221一端上的U形座223和垂直固定在U形座223上的转轴222；所述转动座22的支撑板221与U形座223相接的部位固定有加固板225。

具体装配时，所述转轴222贯穿所述第一轴套216；所述支撑臂23的前端通过第一连接轴61装配在U形座223上，且支撑臂23与转轴222同轴心。具体地说，如图5所示，所述转动座22的U形座223的上、下连接板上分别固定有第二轴套224；所述第一连接轴61贯穿上下两个第二轴套，并通过螺栓紧固。

如图1、2、3、6所示，所述调节机构包括：用于驱动转动座22以转轴222为轴心上下摆动的第一驱动器31、用于驱动支撑臂23以第一连接轴61为轴心水平摆动的第二驱动器32、用于驱动铲刀组件以第二连接轴62为轴心180°往复旋转的第三驱动器33，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。

本实施例中，所述的三个驱动器均为液压油缸，所述控制系统为装配在动力行走设备1上的液压操控系统，液压操控系统设有分别用于操控三个驱动器的操作杆。

所述第一驱动器31的缸体尾端铰接装配在第三连接座213外壁上的第一铰接座214上，活塞杆的端部铰接装配在所述支撑板221上的第二铰接座227上；所述第一驱动器31通过第五油管15、第六油管16与液压操控系统相连接；第五油管15与第六油管16的管路上安装有液压锁52。通过第一驱动器31驱动转动座22以转轴222为轴心上下摆动，使支撑臂23也随之做同轴心转动，进而调整铲刀左右两端的高度，以适应坡度不同的地块进行作业。第五油管15与第六油管16的管路上的液压锁52可以实现在不操作控制第一驱动器31的操作杆时，禁止第五油管15、第六油管16中的液压油流动，从而锁住转动座22的位置。

所述第二驱动器32的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂23中部外壁上的油缸座上，活塞杆的端部与所述支撑板221上的第一销轴226转动连接；所述第二驱动器32通过第三油管13、第四油管14与液压操控系统相连接；所述第三油管13与第四油管14的管路上也安装有液压锁52。通过第二驱动器32驱动支撑臂23以第一连接轴61为轴心水平摆动，进而带动铲刀组件以第一连接轴61为轴心水平摆动，扩大铲刀42的作业范围，提高作业效率。所述第三油管13与第四油管14的管路上的液压锁52可以实现在不操作控制第二驱动器32的操作杆时，禁止第三油管13、第四油管14中的液压油流动，从而锁住支撑臂23与转动座22之间的角度。

上述的两个液压锁52均固定在支撑臂23的顶面上。

所述第三驱动器33的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂23尾端底面上的L形座上，活塞杆的端部与铲刀架41中部顶边上的第二销轴43转动连接；所述第三驱动器33通过第一油管11、第二油管12与液压操控系统相连接。所述第一油管11和第二油管12的管路上安装有换向阀51；所述换向阀51固定在所述悬挂架21的横向板217上的阀座215上。通过设置换向阀51，第三驱动器33可以驱动铲刀组件完成180°的往复转动，从而使铲刀42可以在行走动力设备不转换行进方向的情况下，完成相应的田间作业，从而提高工作效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备(1)上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架(41)和固定在铲刀架(41)底部的铲刀(42)；其特征在于：所述铲刀架(41)的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备(1)尾部的悬挂架(21)、转动连接在悬挂架(21)上，并能上下摆动的转动座(22)，以及转动连接在转动座(22)上并能在水平摆动的支撑臂(23)；所述铲刀架(41)通过第二连接轴(62)转动连接在所述支撑臂(23)的尾端上。

3.根据权利要求2所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述悬挂架(21)呈倒T形，包括横向板(217)和固定连接在横向板(217)中部的纵向板(218)；所述横向板(217)的左右两端分别固定有第一连接座(211)、第二连接座(212)，所述纵向板(218)的顶端固定有第三连接座(213)；所述横向板(217)的中部固定设置有第一轴套(216)；所述转动座(22)包括支撑板(221)、固定连接在支撑板(221)一端上的U形座(223)和垂直固定在U形座(223)上的转轴(222)；所述转轴(222)贯穿所述第一轴套(216)；所述支撑臂(23)的前端通过第一连接轴(61)装配在U形座(223)上。

4.根据权利要求3所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述调节机构包括：用于驱动转动座(22)以转轴(222)为轴心上下摆动的第一驱动器(31)、用于驱动支撑臂(23)以第一连接轴(61)为轴心水平摆动的第二驱动器(32)、用于驱动铲刀组件以第二连接轴(62)为轴心180°往复转动的第三驱动器(33)，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。

5.根据权利要求4所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述的三个驱动器均为液压油缸；所述第一驱动器(31)的缸体尾端铰接装配在第三连接座(213)外壁上的第一铰接座(214)上，活塞杆的端部铰接装配在所述支撑板(221)上的第二铰接座(227)上；所述第二驱动器(32)的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂(23)中部外壁上的油缸座上，活塞杆的端部与所述支撑板(221)上的第一销轴(226)转动连接；所述第三驱动器(33)的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂(23)尾端底面上的L形座上，活塞杆的端部与铲刀架(41)中部顶边上的第二销轴(43)转动连接；所述控制系统为装配在动力行走设备(1)上的液压操控系统；所述第一驱动器(31)通过第五油管(15)、第六油管(16)与液压操控系统相连接；所述第二驱动器(32)通过第三油管(13)、第四油管(14)与液压操控系统相连接；所述第三驱动器(33)通过第一油管(11)、第二油管(12)与液压操控系统相连接。

6.根据权利要求5所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述第一油管(11)和第二油管(12)的管路上安装有换向阀(51)；所述第三油管(13)与第四油管(14)的管路上以及第五油管(15)与第六油管(16)的管路上分别安装有液压锁(52)。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述动力行走设备(1)尾部固定有三个与所述悬挂架(21)的三个连接座一一对应的连接板；所述悬挂架(21)的三个连接座与三个连接板一一对接后，分别通过螺栓紧固。

8.根据权利要求7所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述悬挂架(21)的横向板(217)与纵向板(218)相接的部位两侧分别固定有加强板(219)；所述转动座(22)的支撑板(221)与U形座(223)相接的部位固定有加固板(225)。

9.根据权利要求8所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述转动座(22)的U形座(223)的上、下连接板上分别固定有第二轴套(224)；所述第一连接轴(61)贯穿上下两个第二轴套，并通过螺栓紧固。

10.根据权利要求9所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述换向阀(51)固定在所述悬挂架(21)的横向板(217)上的阀座(215)上；所述液压锁(52)均固定在支撑臂(23)的顶面上。