CN117754153A - 激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。激光加工设备内设加工空间。激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，机体用于执行加工任务，加工空间由机体和阻挡件所限定，阻挡件包括打开状态和关闭状态，锁持单元设于机体与阻挡件中的至少一个上，锁持单元包括开锁状态及关锁状态，开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态。控制方法包括：根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。锁持单元能够避免阻挡件在激光加工设备进行激光加工过程中被用户打开，提高了激光加工设备的加工安全性。

Description

激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

激光加工设备利用激光为加工媒介，来达到加工的目的。激光加工设备内设加工空间，激光加工设备在使用时，为防止激光加工设备的加工空间内部的运动机械部件或者激光组件出射的高能量激光外溢伤人，会在激光加工设备增加可打开的盖板以封闭加工空间。

但是现有的激光加工设备，虽然增加了用于封闭加工空间的盖板，但是在激光加工过程中用户还是可以随意打开的，这样一来，在激光加工过程中，若用户打开了盖板，激光组件出射的激光会对在激光加工设备周围的用户存在一定的伤害，可能会对用户的健康产生影响。

发明内容

对于现有技术存在的不足，本申请提供了一种能够提高安全性的激光加工设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施方式提供一种激光加工设备的控制方法，所述激光加工设备内设加工空间，所述激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，所述机体用于执行加工任务，所述加工空间由所述机体和所述阻挡件所限定，所述阻挡件包括打开状态和关闭状态，所述锁持单元设于所述机体与所述阻挡件中的至少一个上，所述锁持单元包括开锁状态及关锁状态，所述开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，所述关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态；所述控制方法包括：根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。

在锁持单元处于关锁状态下，阻挡件保持关闭状态，即阻挡件无法被用户打开，这样一来，降低了阻挡件在激光加工设备进行激光加工过程中被用户打开，而使激光溢出加工空间外的风险，提高了激光加工设备在加工过程中的安全性。

根据第一感应器检测的阻挡件状态及加工任务的进程状态，自动控制锁持单元处于开锁状态或关锁状态，提高了激光加工的智能化及自动化。

通过加工任务的进程状态来控制锁持单元的状态，而未采用感应器感应的方式，有利于简化激光加工设备的结构。

结合第一方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一感应器检测的所述阻挡件的状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若所述阻挡件的状态为关闭状态，控制所述锁持单元处于关锁状态。

通过第一感应器自动感应阻挡件处于关闭状态，控制锁持单元处于关锁状态，实现精确控制，避免用户人为错判阻挡件已关闭而实际已打开的情况出现，进一步提高了激光加工的安全性。

结合第一方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若所述加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，控制所述锁持单元处于开锁状态。

若所述加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，自动控制所述锁持单元处于开锁状态，方便用户打开阻挡件，以对激光加工设备、工件进行查看。

结合第一方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一感应器检测的所述阻挡件的状态和所述加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若所述阻挡件的状态为关闭状态且所述加工任务的进程状态为继续状态，控制所述锁持单元处于关锁状态。

若所述阻挡件的状态为关闭状态且所述加工任务的进程状态为继续状态，即在机体需继续进行加工任务的情况下，控制锁持单元处于关锁状态，方便了加工。

结合第一方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述控制所述锁持单元处于关锁状态后，所述控制方法还包括：控制第二感应器检测所述锁持单元的状态；若所述锁持单元处于所述关锁状态，控制所述机体执行所述加工任务；若所述锁持单元处于所述开锁状态，控制提醒装置输出警示信息。

锁持单元未被锁时阻挡件存在易被打开的风险，在第二感应器感应到锁持单元处于关锁状态后，才控制机体执行加工任务，降低机体在锁持单元未被锁时即开始执行加工任务的可能性，进而进一步提高了激光加工的安全性。

所述控制所述锁持单元处于关锁状态后，若所述锁持单元处于所述开锁状态，意味着锁持单元发生异常，通过提醒装置输出警示信息，提醒用户锁持单元异常。

结合第一方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：检测所述锁持单元的电流值，若所述锁持单元的电流值大于预设值，控制提醒装置输出警示信息。

所述控制所述锁持单元处于关锁状态后，若所述锁持单元的电流值大于预设值，意味着锁持单元发生异常，通过提醒装置输出警示信息，提醒用户锁持单元异常。

第二方面，本申请实施方式提供一种激光加工设备，所述激光加工设备内设加工空间，所述激光加工设备包括：阻挡件，包括打开状态和关闭状态；机体，用于执行加工任务；所述加工空间由所述机体和所述阻挡件所限定；第一感应器，设于所述机体上，用于检测所述阻挡件处于所述打开状态或所述关闭状态；锁持单元，设于所述机体和所述阻挡件的至少一个上，包括开锁状态和关锁状态，所述开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，所述关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态；处理器，与所述第一感应器和所述锁持单元电连接，所述处理器用于执行如上所述的控制方法。

结合第二方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述激光加工设备还包括与所述处理器及所述机体均连接的交互单元，所述交互单元用于供用户触发加工指令，所述处理器还用于，根据所述开始加工指令，控制加工进程的进程状态。

通过交互单元实现激光加工设备与用户之间的交互，提高了激光加工设备的使用便利性。

结合第二方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述机体包括工作台及机壳，所述机壳上设有一个开口，所述阻挡件处于所述关闭状态时所述阻挡件闭合在所述开口上；所述激光加工设备还包括第二感应器，所述第二感应器与所述处理器电连接，用于检测所述锁持单元处于所述开锁状态或所述关锁状态。

工作台与机壳分体设置，方便了激光加工设备的制造、运输，也方便了工作台与机壳的维修及更换；通过设置第二感应器，实时检测锁持单元的状态，以确认其处于开锁状态或关锁状态，若锁持单元处于异常状态可以及时发现。

结合第二方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述锁持单元包括可相对运动的第一锁持部和第二锁持部，所述第一锁持部设于所述机体上，所述第二锁持部设于所述阻挡件上；所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动的位置包括开锁位置及关锁位置，所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动至开锁位置时，所述锁持单元处于所述开锁状态；所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动至关锁位置时，所述锁持单元处于关锁状态，所述阻挡件闭合于所述机体上。

通过第一锁持部相对第二锁持部的相对运动，实现锁持单元的开锁状态与关锁状态之间的切换，结构简单。

结合第二方面，在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一锁持部包括连接设置的驱动本体及伸缩杆，所述驱动本体固定于所述机壳上，所述驱动本体能够驱动所述伸缩杆朝向靠近或者朝向远离所述第二锁持部的方向移动，所述第二锁持部包括设于所述阻挡件上的锁持孔，所述伸缩杆相对所述第二锁持部运动的位置包括所述开锁位置与所述关锁位置，所述伸缩杆伸到所述关锁位置时，所述伸缩杆至少部分穿于所述锁持孔内，所述锁持单元处于所述关锁状态；所述伸缩杆缩回至开锁位置时，所述锁持单元处于所述开锁状态。

锁持单元为限位开关，其通过驱动本体驱动伸缩杆进行伸缩运动，实现锁持单元快速在开锁状态与关锁状态之间进行切换，运动精度高。

锁持单元处于关锁状态的情况下，所述伸缩杆至少部分穿于所述锁持孔内，锁持孔对伸缩杆进行了限位，降低伸缩杆脱离阻挡件的可能性。

第三方面，本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，所述程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现如上所述的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施方式提供的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式提供的一种激光加工设备的结构框图；

图2是本申请一实施方式提供的一种激光加工设备的立体分解示意图；

图3是图2所示的激光加工设备的机壳的立体示意图；

图4是图3所示的局部区域A放大示意图；

图5是图3所示的机壳的仰视图；

图6是图5所示的机壳在M-M处的剖视图；

图7是图6所示B处的放大示意图；

图8是本申请一实施方式提供的激光加工设备的控制方法的流程图；

图9是本申请另一实施方式提供的激光加工设备的控制方法的流程图；

图10是本申请又一实施方式提供的激光加工设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

请结合参阅图1与图2，本申请实施方式提供的激光加工设备100通过利用激光为加工媒介，对工件(图未示出)进行加工处理，加工处理的工艺包括但不限于切割、雕刻、压痕等工艺。本实施方式中，激光加工设备100为桌面级激光切割机。在其他的实施方式中，激光加工设备100包括但不限于其他激光加工装置，本申请对此不做限制。

激光加工设备100内设加工空间。激光加工设备100包括机体1001、阻挡件1003、第一感应器1004、锁持单元1005、第二感应器1006及控制系统1009。机体1001、第一感应器1004、锁持单元1005、第二感应器1006分别与控制系统1009通信连接。

机体1001，用于执行加工任务。阻挡件1003包括关闭状态及打开状态。第一感应器1004设于机体1001上，用于检测阻挡件1003处于打开状态或关闭状态。锁持单元1005设于机体1001和阻挡件1003的至少一个上。锁持单元1005包括开锁状态和关锁状态。开锁状态使得阻挡件1003可在打开状态和关闭状态之间切换，关锁状态使得阻挡件1003保持所述关闭状态。第二感应器1006用于检测锁持单元1005的状态。控制系统1009根据第一感应器1004所检测到的阻挡件1003的状态及第二感应器1006所检测到的锁持单元1005状态，控制机体1001的加工进程。

可以理解，在本申请的其他实施方式中，第二感应器1006可以省略。

加工空间由机体1001和阻挡件1003所限定。加工空间由机体1001和阻挡件1003所限定，是指，机体1001和阻挡件1003能够共同围设成加工空间。

阻挡件1003能够相对机体1001运动，使阻挡件1003能够在关闭状态及打开状态进行切换。阻挡件1003闭合于机体1001时阻挡件1003处于关闭状态，阻挡件1003与机体1001共同围设成加工空间。阻挡件1003相对机体1001打开时，阻挡件1003处于打开状态。

阻挡件1003处于关闭状态，是指阻挡件1003闭合在机体1001上。阻挡件1003处于关闭状态时，加工空间被机体1001与阻挡件1003围设成封闭空间，避免激光加工设备100激光加工时激光溢出(射出)加工空间外，降低了激光加工设备100周围的用户因激光受到伤害的风险，提高了激光加工设备100的加工安全性。

阻挡件1003处于打开状态，是指阻挡件1003相对机体1001打开。阻挡件1003处于打开状态的情况下，若激光加工设备100进行激光加工，激光会溢出到机体1001的外部空间。

本实施方式中，机体1001包括机壳10、工作台20、轨道装置30及激光加工装置40。机壳10设于工作台20上。工作台20用于承载工件。轨道装置30设于工作台20上，激光加工装置40设于轨道装置30上，用于对工件进行激光加工。激光加工装置40可相对轨道装置30移动，轨道装置30可相对工作台20移动。机壳10与工作台20分体设置，方便了激光加工设备100的制造、运输，也方便了工作台20与机壳10的维修及更换。

机壳10上设有开口11，用于方便取放工件等。机壳10可以与工作台20可以一体设置，也可以分开设置。本实施方式中，阻挡件1003与机壳10转动连接，以相对机壳10可打开。阻挡件1003盖合在开口11上时，阻挡件1003闭合在机体1001上，阻挡件1003、机壳10与工作台20共同围成加工空间。阻挡件1003盖合在开口11上时，阻挡件1003处于关闭状态。阻挡件1003未盖合在开口11上时，阻挡件1003处于打开状态。可以理解，阻挡件1003与机壳10之间的连接方式不限定为转动连接，例如，阻挡件1003与机壳10滑动连接。

可以理解，工作台20与轨道装置30可以省略，将工件承载在一承载面(例如桌面或地面)上，机壳10放置在承载面上，机壳10与阻挡件1003共同围成加工空间，激光加工装置40用于对工件进行激光加工。

第一感应器1004设置在机体1001的机壳10上，本实施方式中，第一感应器1004为霍尔感应器，第一感应器1004设置在机壳10上。本申请的其他实施方式中，第一感应器1004还可以为光电感应器等等。通过第一感应器1004实现自动监测机体1001的状态，提高激光加工设备100的自动化程度及智能化。

请参阅图3与图4，锁持单元1005设于机体1001与阻挡件1003中的至少一个上，锁持单元1005包括关锁状态、开锁状态及异常状态。阻挡件1003处于关闭状态且锁持单元1005处于关锁状态时，阻挡件1003被锁持单元1005锁持在机体1001上，即阻挡件1003保持闭合在机体1001上。

锁持单元1005处于开锁状态时，阻挡件1003可相对机体1001运动，例如，通过阻挡件1003相对机体1001的运动，阻挡件1003可以由关闭状态切换至打开状态，或者，阻挡件1003可以由打开状态切换至关闭状态。

锁持单元1005处于异常状态，是指锁持单元1005发生异常。锁持单元1005的异常状态，包括两种情况：锁持单元1005上的电流值不大于预设值，锁持单元1005处于异常状态；及锁持单元1005上的电流值大于预设值，锁持单元1005处于异常状态。锁持单元1005上的电流值不大于预设值且锁持单元1005处于异常状态的情况下，锁持单元1005在处于开锁状态时无法切换至关锁状态(即进行关锁)，及/或，锁持单元1005在处于关锁状态时无法切换至开锁状态。

锁持单元1005上的电流值不大于预设值，锁持单元1005处于异常状态的情况下，锁持单元1005的硬件未损坏，锁持单元1005经调整可恢复开关锁作业。锁持单元1005上的电流值大于预设值的情况下，意味着锁持单元1005的硬件受损，可通过对锁持单元1005进行断电，使锁持单元1005自动切换至开锁状态。

请结合参阅图5、图6与图7，锁持单元1005包括可相对运动的第一锁持部131和第二锁持部132，第一锁持部131设于机体1001上，第二锁持部132设于阻挡件1003上。第一锁持部131相对第二锁持部132运动的位置包括开锁位置及关锁位置。当第一锁持部131相对第二锁持部132运动至开锁位置时，锁持单元1005处于开锁状态。当第一锁持部131相对第二锁持部132运动至关锁位置时，锁持单元1005处于关锁状态。若第一锁持部131无法从开锁位置运动至关锁位置，则锁持单元1005处于异常状态。若第一锁持部131无法从关锁位置运动至开锁位置，则锁持单元1005处于异常状态。

本实施方式中，第一锁持部131包括驱动本体1311、伸缩杆1312及安装座1313。第二锁持部132包括设于阻挡件1003上的锁持孔1321。安装座1313固定于门框支架111靠近阻挡件1003的位置，驱动本体1311固定于安装座1313上，伸缩杆1312活动地设于安装座1313上，伸缩杆1312能够穿入锁持孔1321，以使第一锁持部131与第二锁持部132锁持连接。驱动本体1311用于驱动伸缩杆1312朝向锁持孔1321或者朝向远离锁持孔1321的方向移动，以使锁持单元1005在关锁状态与开锁状态之间切换。伸缩杆1312至少部分穿入锁持孔1321的情况下，第一锁持部131相对第二锁持部132位于关锁位置，锁持单元1005处于关锁状态。伸缩杆1312脱离锁持孔1321的情况下，锁持单元1005处于开锁状态。锁持单元1005处于关锁状态的情况下，伸缩杆1312至少部分穿设于锁持孔1321内，锁持孔1321对伸缩杆1312进行了限位，降低伸缩杆1312脱离阻挡件1003的可能性。

第二感应器1006用于感应锁持单元1005所处状态。本实施方式中，第二感应器1006与锁持单元相邻设置，具体地，第二感应器1006为限位开关，限位开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。在本实施例中，限位开关设置在伸缩杆1312的其中一个端部的下方，可以理解的是，当锁持单元1005处于开锁状态时，伸缩杆1312的端部挤压限位开关使限位开关闭合，当激光加工设备收到限位开关的闭合信号后，可确认锁持单元1005处于开锁状态；当锁持单元1005处于关锁状态时，伸缩杆1312的端部与限位开关分离使限位开关断开，当激光加工设备收到限位开关的断开信号后，可确认锁持单元1005处于关锁状态。可以理解，在本申请的一些可能的实施例中，第二感应器1006包括但不限于光电开关、接近开关和霍尔开关等等，本申请对此不做限制。在一些其他的实施方式中，第二感应器1006可以省略。

请再次参阅图1，控制系统1009用于支持激光加工设备100实现本申请实施方式提供的控制方法。控制系统1009设置于机体1001上，比如，控制系统1009与工作台20一体设置。或者，控制系统1009与机体1001可采用分离式设置，控制系统1009与机体1001之间支持有线或无线通信。第一感应器1004、锁持单元1005、第二感应器1006分别与控制系统1009通过有线或无线通信。

控制系统1009可通过终端设备和/或服务器等形式实现。这里的终端设备例如可以是手机、电脑、平板电脑等。服务器可以是云服务器等。

控制系统1009包括处理器101、存储器103、接口电路105、交互单元107及提醒装置109。可以理解，本申请包括处理器101、存储器103、接口电路105、交互单元107中的至少一个组件。处理器101主要用于实现本申请实施方式提供的处理操作，例如对控制系统1009进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器103主要用于存储软件程序和数据。接口电路105可用于支持激光加工设备100的通信。接口电路105可包括收发器或输入输出接口。交互单元107可用于支持人机交互。

应理解，为便于说明，图1中仅示出了一个存储器103和处理器101。在实际的控制系统1009中，可以存在一个或多个处理器101和一个或多个存储器103。存储器103也可以称为计算机存储介质或者存储设备等。存储器103可以是独立于处理器101设置，也可以是与处理器101集成在一起，本申请实施方式对此不做限制。

请再次参阅图2，交互单元107用于实现控制系统1009与用户的输入输出交互，具体形式与交互方式有关。比如，交互单元107包括按键开关1071，按键开关1071设置在机体1001的机壳10上，用于供用户触发加工指令，加工指令包括开始加工指令、暂停加工指令、停止加工指令、继续加工指令等等。当用户按下按键开关1071时可以触发加工指令。按键开关1071的数量可以为多个，以方便用户触发不同的加工指令。可以理解，按键开关1071也可以为一个，能够实现触发各种加工指令即可。

加工任务的进程状态包括暂停状态、停止状态、完成状态及继续状态。

当开始加工指令被触发，控制系统1009能够控制机体1001开始执行加工任务。

在机体1001执行加工任务过程中，若暂停加工指令被触发，控制系统1009能够控制机体1001暂停执行加工任务，加工任务的进程状态为暂停状态。

在机体1001执行加工任务的过程中，若停止加工指令被触发，控制系统1009能够控制机体1001停止执行加工任务，加工任务的进程状态为停止状态。

若机体1001完成执行加工任务，加工任务的进程状态为完成状态。

当加工任务的进程状态为暂停状态，若继续加工指令被触发，控制系统1009能够控制机体1001继续执行加工任务，控制系统1009能够控制加工任务的进程状态从暂停状态切换至继续状态。

交互单元107还可包括触控显示屏1075，用户可通过触碰触控显示屏1075实现与用户的输入输出交互。如果是通过隔空手势识别实现的交互方式，交互单元107可包括摄像头、毫米波雷达或者超声波传感器等，如果是通过语义识别实现的方式，交互单元107可包括麦克风和扬声器。当然还可能输入和输出是混合的方式，比如输入通过麦克风，而输出通过触控屏等。也可能存在多种输入输出方式组合，比如，输入方式包括触控手势和隔空手势的结合，和/或，输出方式包括通过显示屏显示和播放语音、声音或音乐等方式中的多种，本申请不予具体限定。

可以理解，交互单元107可以省略按键开关1071，用户可通过触控显示屏1075触发各种加工指令。例如，触控显示屏1075的虚拟控制界面上显示多个加工指令虚拟按键，当用户触碰其中一个虚拟按键时则触发对应的加工指令。另外，触控显示屏1075可输出提醒用户的警示信息。

可以理解，交互单元107可以省略触控显示屏1075。

提醒装置109，用于输出警示信息，以提醒用户激光加工设备100出现异常。本实施方式中，提醒装置109可以包括警示灯，警示信息包括警示光，例如，红色的警示光。锁持单元1005处于异常状态的情况下，提醒装置109发出警示光。可以理解，提醒装置109还可以包括蜂鸣器，警示信息可以包括警示声，例如，蜂鸣声；提醒装置109还可以包括显示屏，例如，警示信息还可以包括图像信息及/或文字符号信息等，本申请对提醒装置及其警示信息不作限定。可以理解，提醒装置109可以省略，通过触控显示屏1075输出警示信息。

处理器101用于向机体1001发送执行加工任务请求，以使激光加工设备100开始激光加工流程。本实施方式中，处理器101通过向机体1001发送Gcode文件来向机体1001发送执行加工任务请求，激光加工设备100开始激光加工流程。

处理器101还用于向锁持单元1005发送关锁指令，以控制锁持单元1005由开锁状态切换至关锁状态(即关锁)。处理器101还用于，向锁持单元1005发送开锁指令，以控制锁持单元1005由关锁状态切换至开锁状态(即开锁)。

处理器101还用于根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态和/或加工任务的进程状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态。

本实施方式中，处理器101还用于，根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态包括：若阻挡件1003的状态为关闭状态，控制锁持单元1005处于关锁状态。

本实施方式中，根据第一感应器1004感应到阻挡件1003处于关闭状态，处理器101向锁持单元1005发送关锁指令，以控制锁持单元1005由开锁状态切换至关锁状态。

激光加工设备100需要进行激光加工时，将阻挡件1003闭合在机体1001上。通过第一感应器1004感应到机体1001处于关闭状态的情况下，处理器101向锁持单元1005发送关锁指令，使阻挡件1003保持闭合在机体1001上。阻挡件1003由于被锁持单元1005锁持在机体1001上，避免阻挡件1003在激光加工设备100进行激光加工过程中被用户打开，而使激光溢出加工空间外，这样一来，降低了激光加工设备100周围的用户因激光受到伤害的风险，进一步提高了激光加工设备100的加工安全性。

本实施方式中，处理器101还用于，根据加工任务的进程状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态包括：若加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，控制锁持单元1005处于开锁状态。

本实施方式中，处理器101还用于，根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态和加工任务的进程状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态包括：若阻挡件1003的状态为关闭状态且加工任务的进程状态为继续状态，控制锁持单元1005处于关锁状态。

本实施方式中，控制锁持单元1005处于关锁状态后，处理器101还用于，控制第二感应器1006检测锁持单元1005的状态；若锁持单元1005处于关锁状态，控制机体1001执行加工任务；若锁持单元1005处于开锁状态，控制提醒装置109输出警示信息。

锁持单元1005未被锁，阻挡件1003存在易被打开的风险。处理器101向锁持单元1005发送关锁指令后，即处理器101控制锁持单元1005处于关锁状态的情况下，锁持单元1005可能因异常未能实现关锁。本实施方式中，在第二感应器1006感应到锁持单元1005处于关锁状态的情况下，控制机体1001执行加工任务，降低机体1001在锁持单元1005未被锁时即开始执行加工任务的可能性，进而进一步提高了激光加工设备100的加工安全性。

在处理器101控制锁持单元1005处于关锁状态后，若锁持单元1005处于开锁状态，则意味着锁持单元1005因异常未实现关锁，通过控制提醒装置109输出警示信息来提醒用户，提高了激光加工设备100的使用便利性。

本实施方式中，处理器101还用于，若机体1001的加工任务执行完成，则向锁持单元1005发送开锁指令，以控制锁持单元1005由关锁状态切换至开锁状态。机体1001的加工任务执行完成，加工任务的进程状态为完成状态，锁持单元1005自动由关锁状态切换至开锁状态，提高了激光加工设备100的自动化程度。

本实施方式中，处理器101还用于，检测锁持单元1005的电流值，若锁持单元1005的电流值大于预设值，控制提醒装置109输出警示信息。通过检测锁持单元1005的电流值，监测锁持单元1005的使用情况，当锁持单元1005发生异常，则通过提醒装置109输出警示信息来提醒用户，提高了激光加工设备100的使用便利性。

以下对本实施方式提供的一种激光加工设备100的控制方法进行说明，该控制方法可以由处理器101进行执行。

请参阅图8，一种激光加工设备100的控制方法包括以下步骤：

步骤S101，根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态。

可通过处理器101向锁持单元1005发送关锁指令，控制锁持单元1005由开锁状态切换至关锁状态(即关锁)。可通过处理器101向锁持单元1005发送开锁指令，控制锁持单元1005由关锁状态切换至开锁状态(即开锁)。

根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态，包括：若阻挡件1003的状态为关闭状态，控制锁持单元1005处于关锁状态。

通过第一感应器1004自动感应阻挡件1003处于关闭状态，控制锁持单元1005处于关锁状态，实现精确控制，避免用户人为错判阻挡件1003已关闭而实际已打开的情况出现，提高了激光加工的安全性。

步骤S102，控制第二感应器1006检测锁持单元1005的状态。

步骤S103，控制锁持单元1005处于关锁状态后，若锁持单元1005处于关锁状态，控制机体1001执行加工任务。

若第二感应器1006检测到锁持单元1005的第一锁持部131到达关锁位置，锁持单元1005处于关锁状态，处理器101控制机体1001执行加工任务。

锁持单元1005未被锁时阻挡件1003存在易被打开的风险，在第二感应器1006感应到锁持单元1005处于关锁状态后，才控制机体1001执行加工任务，降低机体1001在锁持单元1005未被锁时即开始执行加工任务的可能性，进而进一步提高了激光加工的安全性。

步骤S104，控制所述锁持单元处于关锁状态后，若锁持单元1005处于开锁状态，控制提醒装置109输出警示信息。

在锁持单元1005接收到关锁指令后，第一锁持部131未运动至关锁位置。若第二感应器1006检测到锁持单元1005的第一锁持部131未到达开锁位置，即锁持单元1005发生异常而依然处于开锁状态，控制提醒装置109输出警示信息。

步骤S105，检测锁持单元1005的电流值，若锁持单元1005的电流值大于预设值，控制提醒装置109输出警示信息。

锁持单元1005的电流值大于预设值，锁持单元1005的硬件结构受损而无法进行开锁或关锁作业，锁持单元1005异常。步骤S105可以与步骤S101-S104同步进行。

控制锁持单元1005处于关锁状态后，若锁持单元1005的电流值大于预设值，意味着锁持单元1005发生异常，通过提醒装置109输出警示信息，提醒用户锁持单元1005异常。

可以理解，步骤S102-S105可以省略。

本申请的另一种实施方式提供一种激光加工设备100的控制方法，该控制方法可以由处理器101进行执行。请参阅图9，控制方法包括以下步骤：

步骤S201，根据加工任务的进程状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态。

通过加工任务的进程状态来控制锁持单元1005的状态，而未采用感应器感应的方式，有利于简化激光加工设备100的结构。

根据加工任务的进程状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态，即步骤S201，包括：若加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，控制锁持单元1005处于开锁状态。

在机体1001执行加工任务的过程中，锁持单元1005处于关锁状态。

若在机体1001执行加工任务的过程中，暂停加工指令被触发，处理器101控制机体1001暂停执行加工任务，加工任务的进程状态为暂停状态。暂停加工指令被触发后，控制锁持单元1005自关锁状态切换至开锁状态。可通过处理器101向锁持单元1005发送开锁指令，控制锁持单元1005自关锁状态切换至开锁状态。

若在机体1001执行加工任务的过程中，停止加工指令被触发，则处理器101控制机体1001停止执行加工任务，加工任务的进程状态为停止状态，控制锁持单元1005自关锁状态切换至开锁状态。

若机体1001执行完成加工任务，则加工任务的进程状态处于完成状态，控制锁持单元1005自关锁状态切换至开锁状态。

根据第一感应器1004检测的阻挡件1003的状态，控制锁持单元1005处于开锁状态或关锁状态，即S201，包括：若阻挡件1003的状态为关闭状态且加工任务的进程状态为继续状态，控制锁持单元1005处于关锁状态。

若阻挡件1003的状态为关闭状态且加工任务的进程状态为继续状态，控制锁持单元1005处于关锁状态，包括步骤：

S2011，在阻挡件1003的状态为关闭状态、锁持单元1005处于开锁状态且加工进程为暂停状态时，控制加工任务的进程状态为继续状态；

S2012，控制锁持单元1005处于关锁状态。

步骤S202，控制第二感应器1006检测锁持单元1005的状态。

步骤S203，控制锁持单元1005处于关锁状态后，若锁持单元1005处于关锁状态，控制机体1001执行加工任务。

若第二感应器1006检测到锁持单元1005的第一锁持部131到达关锁位置，锁持单元1005处于关锁状态，处理器101控制机体1001执行加工任务。

步骤S204，控制锁持单元1005处于关锁状态后，若锁持单元1005处于开锁状态，控制提醒装置109输出警示信息。

在锁持单元1005接收到关锁指令后，第一锁持部131未运动至关锁位置。若第二感应器1006检测到锁持单元1005的第一锁持部131未到达开锁位置，即锁持单元1005发生异常而依然处于开锁状态，控制提醒装置109输出警示信息。

步骤S205，检测锁持单元1005的电流值，若锁持单元1005的电流值大于预设值，控制提醒装置109输出警示信息。

锁持单元1005的电流值大于预设值，锁持单元1005的硬件结构受损而无法进行开锁或关锁作业，锁持单元1005异常。

可以理解，S202-S205可以省略。

请参阅图10，本申请又一实施例提供一种应用于上述激光加工设备100的控制方法，包括以下步骤：

步骤S301，向机体1001发送执行加工任务请求，开始激光加工设备100的激光加工流程。

步骤S303，根据第一感应器1004所感应到机体1001所处状态，判断阻挡件1003是否处于关闭状态。本实施方式中，若为是(Y)，即确定阻挡件1003处于关闭状态，则进行步骤S305。若为否(N)，即确定阻挡件1003处于打开状态，返回至步骤S301，激光加工设备100重新开始激光加工流程。

可以理解，本申请的其他实施方式中，在确定阻挡件1003打开关闭状态的情况下，可重复步骤S303。

可以理解，本申请的其他实施方式中，在步骤S303后且步骤S305前，控制方法还可以包括步骤，控制提醒装置109输出警示信息，以提醒用户阻挡件1003未闭合在机体1001上。

步骤S305，判断交互单元107是否被触发开始加工指令。若为是(Y)，即确定交互单元107被触发开始加工指令，则进行步骤S307。若为否(N)，即确定交互单元107未被触发开始加工指令，返回至步骤S301，激光加工设备100重新开始激光加工流程。

本实施方式中，判断交互单元107在一预设时间内是否被触发开始加工指令，例如，判断按键开关1071在一预设时间内是否被按下，若被按下则视为触发开始加工指令。

可以理解，本申请的其他实施方式中，在确定交互单元107未被触发开始加工指令的情况下，可返回步骤S303。

步骤S307，向锁持单元1005发送关锁指令，以控制锁持单元1005由开锁状态切换至关锁状态，使阻挡件1003保持闭合在机体1001上。

步骤S307还包括控制激光加工装置40从原始位置运动至预设加工位置。

步骤S309，根据第二感应器1006感应到锁持单元1005的所处状态，判断锁持单元1005是否处于关锁状态。若为是(Y)，即确定锁持单元1005处于关锁状态，则进行步骤S311。若为否(N)，即确定锁持单元1005处于异常状态，则进行步骤S327。

本实施方式中，若第二感应器1006感应到第一锁持部131未到达关锁位置，即第二感应器1006感应到锁持单元1005处于异常状态。基于第二感应器1006感应到锁持单元1005处于异常状态，确定锁持单元1005处于异常状态。

步骤S311，控制机体1001开始执行加工任务。机体1001开始执行加工任务包括：激光加工装置40中出射激光对工件进行激光加工。

步骤S313，判断交互单元107是否被触发暂停加工指令。若为Y，则执行步骤S319。若为Y，加工任务的进程状态为暂停状态，机体1001的本次加工任务中止，机体1001暂停执行加工任务。控制机体1001暂停执行加工任务，包括控制激光加工装置40停止出射激光。机体1001被暂停加工后一段时间后，机体1001可以恢复执行本次的加工任务。

本实施方式中，在机体1001执行加工任务过程中，若按键开关1071被短按下，则确定交互单元107被触发暂停加工指令。

可以理解，机体1001被暂停预设时长后，且阻挡件1003处于关闭状态及锁持单元1005处于关锁状态的情况下，可执行步骤S315，即机体1001自动恢复(继续)执行本次加工任务，加工任务的进程状态由暂停状态自动切换至继续状态。

可以理解，机体1001执行加工任务被暂停一段时间后且阻挡件1003处于关闭状态及锁持单元1005处于关锁状态，交互单元107的继续加工指令若被触发，则加工任务的进程状态由暂停状态切换至继续状态，机体1001能够继续执行被暂停的加工任务。

步骤S315，判断交互单元107是否被触发停止加工指令。若为是(Y)，则执行步骤S319。若为否(N)，则执行步骤S317。

本实施方式中，在机体1001执行加工任务过程中，若按键开关1071被长按下，则确定交互单元107被触发停止加工指令，加工任务的进程状态为停止状态。加工任务的进程状态为停止状态，是指激光加工设备100结束本次激光加工流程。按键开关1071被长按的时长要大于按键开关1071被短按的时长。

可以理解，加工任务的进程状态为停止状态、且阻挡件1003处于关闭状态及锁持单元1005处于关锁状态的情况下，若交互单元107的继续加工指令若被触发，则能够控制机体1001继续执行新一轮的加工任务。

步骤S317，判断机体1001的本次加工任务是否完成，若为是(Y)则执行步骤S319。若为否(N)，则返回步骤S301。

本申请的其他实施方式中，若为否(N)，可返回步骤S311、S313、S315中的一个。

步骤S319，向锁持单元1005发送开锁指令，以控制锁持单元1005由关锁状态切换至开锁状态(即开锁)。锁持单元1005切换至开锁状态后，阻挡件1003可相对机体1001打开。

步骤S321，根据第二感应器1006所感应到的锁持单元1005的所处状态，判断锁持单元1005是否处于开锁状态。若为是(Y)，则执行步骤S323。若为否(N)，即确定锁持单元1005处于异常状态，则执行步骤S325。

若第二感应器1006感应到第一锁持部131到达开锁位置(即判断为Y)，即确定锁持单元1005处于开锁状态，则进行步骤S323。若第二感应器1006感应到第一锁持部131未到达开锁位置(即判断为N)，即确定锁持单元1005处于异常状态，则进行步骤S327。

步骤S323，判断是否继续加工。本实施方式中，判断交互单元107是否被触发继续加工指令。若为是(Y)，则返回步骤S301，否则执行步骤S327。可以理解，本申请的其他实施方式中，根据加工任务的进程状态为完成状态，确定继续加工。

步骤S325，控制提醒装置109输出警示信息。

步骤S327，结束本次激光加工流程。

可以理解，并不限定上述步骤依据顺序进行，有些步骤的顺序可以同时进行也可以调换，例如，步骤S313与S315的顺序可以更换，有些步骤可以省略，例如，步骤S313、S315、S323可以省略。

本申请的另一种实施方式提供一种激光加工设备100的控制方法，该控制方法可以由处理器101进行执行。该控制方法包括：根据第一感应器检测的阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制锁持单元处于开锁状态或关锁状态。

其中，根据第一感应器检测的阻挡件的状态，控制锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若阻挡件的状态为关闭状态，控制锁持单元处于关锁状态。

其中，根据加工任务的进程状态，控制锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，控制锁持单元处于开锁状态。

其中，根据第一感应器检测的阻挡件的状态和加工任务的进程状态，控制锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若阻挡件的状态为关闭状态且加工任务的进程状态为继续状态，控制锁持单元处于关锁状态。

其中，控制锁持单元处于关锁状态后，控制方法还包括：控制第二感应器检测锁持单元的状态；若锁持单元处于关锁状态，控制机体执行加工任务；若锁持单元处于开锁状态，控制提醒装置输出警示信息。

其中，该控制方法还包括：检测锁持单元的电流值，若锁持单元的电流值大于预设值，控制提醒装置输出警示信息。

通过本申请的控制方法，根据第一感应器检测阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态以控制锁持单元，一方面，使得在激光加工设备在进行加工，通过控制锁持单元处于关锁状态保证阻挡件一直处于闭合状态，防止用户在此过程中打开阻挡件使得激光外溢影响自身安全；另一方面，根据相应的任务进程状态，在保证激光不外溢的情况下，机器可以自动控制锁持单元处于开锁状态，提高了用户和设备之间交互的便利性。另外，在本申请的控制方法中，还根据第二感应器实时检测锁持单元的状态，在锁持单元出现异常时可以及时提醒用户，进一步提高了激光加工设备的安全性，从而更加保障了用户的安全。

本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，所述程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现如上所述的控制方法。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种激光加工设备的控制方法，其特征在于，所述激光加工设备内设加工空间，所述激光加工设备包括阻挡件、机体及锁持单元，所述机体用于执行加工任务，所述加工空间由所述机体和所述阻挡件所限定，所述阻挡件包括打开状态和关闭状态，所述锁持单元设于所述机体与所述阻挡件中的至少一个上，所述锁持单元包括开锁状态及关锁状态，所述开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，所述关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态；所述控制方法包括：

根据第一感应器检测的所述阻挡件的状态和/或加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一感应器检测的所述阻挡件的状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：若所述阻挡件的状态为关闭状态，控制所述锁持单元处于关锁状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：

若所述加工任务的进程状态为暂停状态、停止状态和完成状态中的任一种，控制所述锁持单元处于开锁状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一感应器检测的所述阻挡件的状态和所述加工任务的进程状态，控制所述锁持单元处于开锁状态或关锁状态包括：

若所述阻挡件的状态为关闭状态且所述加工任务的进程状态为继续状态，控制所述锁持单元处于关锁状态。

5.根据权利要求2或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述锁持单元处于关锁状态后，所述控制方法还包括：

控制第二感应器检测所述锁持单元的状态；

若所述锁持单元处于所述关锁状态，控制所述机体执行所述加工任务；

若所述锁持单元处于所述开锁状态，控制提醒装置输出警示信息。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测所述锁持单元的电流值，若所述锁持单元的电流值大于预设值，控制提醒装置输出警示信息。

7.一种激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备内设加工空间，所述激光加工设备包括：阻挡件，包括打开状态和关闭状态；机体，用于执行加工任务；所述加工空间由所述机体和所述阻挡件所限定；第一感应器，设于所述机体上，用于检测所述阻挡件处于所述打开状态或所述关闭状态；锁持单元，设于所述机体和所述阻挡件的至少一个上，包括开锁状态和关锁状态，所述开锁状态使得所述阻挡件可在所述打开状态和所述关闭状态之间切换，所述关锁状态使得所述阻挡件保持所述关闭状态；处理器，与所述第一感应器和所述锁持单元电连接，所述处理器用于执行如权利要求1-6任意一项所述的控制方法。

8.根据权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备还包括与所述处理器及所述机体均连接的交互单元，所述交互单元用于供用户触发加工指令，所述处理器还用于，根据所述开始加工指令，控制加工进程的进程状态。

9.根据权利要求7或8所述的激光加工设备，其特征在于，所述机体包括工作台及机壳，所述机壳上设有一个开口，所述阻挡件处于所述关闭状态时所述阻挡件闭合在所述开口上；

所述激光加工设备还包括第二感应器，所述第二感应器与所述处理器电连接，用于检测所述锁持单元处于所述开锁状态或所述关锁状态。

10.根据权利要求7或8所述的激光加工设备，其特征在于，所述锁持单元包括可相对运动的第一锁持部和第二锁持部，所述第一锁持部设于所述机体上，所述第二锁持部设于所述阻挡件上；

所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动的位置包括开锁位置及关锁位置，

所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动至开锁位置时，所述锁持单元处于所述开锁状态；

所述第一锁持部相对所述第二锁持部运动至关锁位置时，所述锁持单元处于关锁状态，所述阻挡件闭合于所述机体上。

11.根据权利要求10所述的激光加工设备，其特征在于，所述第一锁持部包括连接设置的驱动本体及伸缩杆，所述驱动本体固定于所述机体上，所述驱动本体能够驱动所述伸缩杆朝向靠近或者朝向远离所述第二锁持部的方向移动，所述第二锁持部包括设于所述阻挡件上的锁持孔，

所述伸缩杆相对所述第二锁持部运动的位置包括所述开锁位置与所述关锁位置，所述伸缩杆伸到所述关锁位置时，所述伸缩杆至少部分穿设于所述锁持孔内，所述锁持单元处于所述关锁状态；所述伸缩杆缩回至开锁位置时，所述锁持单元处于所述开锁状态。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，所述程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现如权利要求1-6中任意一项所述的控制方法。