CN117751711A - 一种农业多功能除草旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业多功能除草旋耕机，包括牵引设备，所述牵引设备的尾部铰接牵引有施肥外壳，所述施肥外壳远离牵引设备的一端固定有旋耕外壳，所述施肥外壳上设有可用于施肥的施肥机构，所述旋耕外壳内设有用于旋耕的旋耕机构。该农业多功能除草旋耕机，通过在施肥外壳、旋耕外壳上设有施肥机构、旋耕机构和除草机构，使得该旋耕机具备旋耕功能的同时，兼具施肥与除草收集功能，极大地提高了旋耕机的使用范围，同时无需额外的施肥设备与除草收集设备，另外，在旋耕外壳内设置清洗机构，可快速对旋耕机构进行喷水清洗，避免避免泥土长时间沾染在旋耕机构上，且无需将设备进行拆卸清洗，降低设备工作成本，提高工作效率。

Description

一种农业多功能除草旋耕机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种农业多功能除草旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

目前，随着科学技术水平的不断发展和机械化水平的不断提高，传统的畜力犁已经逐渐退出了我们的视野，农业机械在提高农业生产效率方面显示出明显的优势，我国已有许多型号的旋耕机，如申请号CN201910926240.7中公开了一种轻型旋耕机，包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连等；上述技术方案中，转向方式灵活方便，转弯的稳定性大大提升，且结构简单，在能良好地完成旋耕作业的前提下，缩小了农用机械的体积，做到了农用机械的小型化，具有结构简单紧凑、操作方便、轻便灵活等优点；但其不具备除草与施肥的功能，在使用过程中，旋耕机仅仅具有旋耕的功能，功能性较低，需要额外的施肥与杂草收集设备进行辅助工作，降低了使用范围的同时，增加了使用成本，基于此，提出一种农业多功能除草旋耕机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业多功能除草旋耕机，具备旋耕、除草和施肥等优点，解决了现有旋耕机功能性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业多功能除草旋耕机，包括牵引设备，所述牵引设备的尾部铰接牵引有施肥外壳，所述施肥外壳远离牵引设备的一端固定有旋耕外壳，所述施肥外壳上设有可用于施肥的施肥机构，所述旋耕外壳内设有用于旋耕的旋耕机构，所述旋耕外壳远离施肥外壳的一端设有方便除草收集的除草机构；

所述施肥机构包括固定于施肥外壳顶部的搅拌罐，所述搅拌罐的顶面固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴固定有转轴，所述转轴的外表面固定有多组搅拌叶片，所述搅拌罐内壁的底部固定有固定圆盘，所述转轴外表面的底部固定有活动圆盘，所述施肥机构还包括固定于施肥外壳内顶部且位于搅拌罐正下方的下料罩，所述所述施肥机构还包括固定于施肥外壳内壁前后两端之间且位于下料罩正下方的分布板，所述下料罩内侧的后端转动连接有两个呈平行设置的分布辊，两个所述分布辊的前端之间设有第二传动组件，右端所述分布辊的前端设有第一传动组件；

所述除草机构包括固定于旋耕外壳右端的收集板，所述收集板的右端开设有多个凹槽，所述除草机构还包括铰接于旋耕外壳右端的两个电推杆，两个所述电推杆的输出轴铰接有连接板，所述连接板的底部固定有多个与凹槽相对应的除草齿。

进一步，所述分布辊外表面的前后两端分别开设有方向相反的螺旋槽，所述分布板上开设有多个呈均匀分布的下料方孔。

进一步，所述固定圆盘与活动圆盘均呈半圆形，且固定圆盘与活动圆盘之间滑动贴合。

进一步，所述旋耕机构包括固定于分布板左端前侧的驱动电机，所述旋耕机构还包括转动连接于施肥外壳内腔前端的转杆，所述转杆与驱动电机之间设有第三传动组件，所述旋耕机构还包括转动连接于旋耕外壳内腔前后两侧壁之间的两个旋耕辊，且旋耕辊的外表面固定有多个旋耕齿，左端所述旋耕辊外表面的前端与转杆之间设有第四传动组件，两个所述旋耕辊外表面的后端设有第五传动组件。

进一步，所述第一传动组件包括固定于右端所述分布辊前端的第一从动齿轮，所述第一传动组件还包括固定于转杆外表面的第一主动齿轮，且第一主动齿轮的外表面与第一从动齿轮的外表面之间啮合传动有第一传动链条。

进一步，所述第二传动组件包括固定于分布辊前端的传动齿轮，两个所述传动齿轮之间相互啮合。

进一步，所述第三传动组件包括固定于驱动电机输出轴上的第三主动齿轮，所述第三传动组件还包括固定于转杆外表面的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮之间啮合传动有第三传动链条。

进一步，所述第四传动组件包括固定于转杆外表面前端的第四主动齿轮，所述第四传动组件还包括固定于左端所述旋耕辊外表面前端的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮之间啮合传动有第四传动链条。

进一步，所述第五传动组件包括固定于旋耕辊外表面后端的第五齿轮，两个所述第五齿轮的外表面之间啮合传动有第五链条。

进一步，所述清洗机构包括固定于旋耕外壳前端的驱动箱，所述驱动箱内腔的前侧壁固定有调节电机，所述清洗机构还包括转动连接于旋耕外壳内侧壁的两个喷管，且两个喷管分别位于两组旋耕辊的上方，所述调节电机的输出轴与左端喷管的前端相固定，所述喷管的底端固定有多个喷头，所述驱动箱内腔前侧壁的右端转动连接有传动杆，所述调节电机输出轴的外表面固定有主动轮，所述传动杆的外表面固定有从动轮，所述主动轮与从动轮的外表面之间传动连接有传动带，右端所述喷管的前端固定有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定有齿轮b，所述传动杆的外表面固定有齿轮a，且齿轮b与齿轮a相啮合。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该农业多功能除草旋耕机，通过在施肥外壳、旋耕外壳上设有施肥机构、旋耕机构和除草机构，使得该旋耕机具备旋耕功能的同时，兼具施肥与除草收集功能，极大地提高了旋耕机的使用范围，同时无需额外的施肥设备与除草收集设备，另外，在旋耕外壳内设置清洗机构，可快速对旋耕机构进行喷水清洗，避免避免泥土长时间沾染在旋耕机构上，且无需将设备进行拆卸清洗，降低设备工作成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体剖视结构示意图；

图2为本发明的俯视平面结构示意图；

图3为本发明的立体外观结构示意图；

图4为本发明的俯视部分结构示意图；

图5为本发明的侧面结构示意图；

图6为本发明连接板与除草齿的连接结构示意图；

图7为本发明清洗机构的俯视结构示意图；

图8为本发明喷管的结构示意图。

图中：1牵引设备、2施肥外壳、3旋耕外壳、4液压杆、5施肥机构、501搅拌罐、502转轴、503搅拌叶片、504固定圆盘、505活动圆盘、506下料罩、507分布板、508第一传动组件、509分布辊、510第二传动组件、511搅拌电机、6旋耕机构、601驱动电机、602转杆、603第三传动组件、604第四传动组件、605第五传动组件、606旋耕辊、7除草机构、701收集板、702凹槽、703电推杆、704连接板、705除草齿、8清洗机构、801驱动箱、802调节电机、803喷管、804喷头、805传动杆、806从动轮、807主动轮、808传动带、809旋转杆、810齿轮a、811齿轮b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种农业多功能除草旋耕机，包括牵引设备1，牵引设备1的尾部铰接牵引有施肥外壳2，施肥外壳2远离牵引设备1的一端固定有旋耕外壳3，施肥外壳2上设有可用于施肥的施肥机构5，旋耕外壳3内设有用于旋耕的旋耕机构6，旋耕外壳3远离施肥外壳2的一端设有方便除草收集的除草机构7。

需要说明的是，施肥机构5、旋耕机构6和除草机构7相配合，可使得该旋耕机具备旋耕功能的同时，可进行施肥与除草收集功能，提高设备的使用范围及效率。

请参阅图1、图2、图4和图5，为了实现施肥功能，本实施例中的施肥机构5包括固定于施肥外壳2顶部的搅拌罐501，搅拌罐501的顶端固定有两个进料管，搅拌罐501的顶面固定有搅拌电机511，搅拌电机511的输出轴固定有转轴502，转轴502的外表面固定有多组搅拌叶片503，搅拌罐501内壁的底部固定有固定圆盘504，转轴502外表面的底部固定有活动圆盘505，施肥机构5还包括固定于施肥外壳2内顶部且位于搅拌罐501正下方的下料罩506，施肥机构5还包括固定于施肥外壳2内壁前后两端之间且位于下料罩506正下方的分布板507，下料罩506内侧的后端转动连接有两个呈平行设置的分布辊509，两个分布辊509的前端之间设有第二传动组件510，右端分布辊509的前端设有第一传动组件508。

其中，分布辊509外表面的前后两端分别开设有方向相反的螺旋槽，分布板507上开设有多个呈均匀分布的下料方孔，当两个分布辊509旋转时，可使得肥料向分布辊509的两端进行移动下料，避免肥料出现堆积现象。

同时，固定圆盘504与活动圆盘505均呈半圆形，且固定圆盘504与活动圆盘505之间滑动贴合，当活动圆盘505旋转后，可使得肥料进行间歇下料。

本实施例中的施肥机构5，通过搅拌叶片503对肥料进行搅拌后，活动圆盘505对肥料进行间歇下料，然后通过分布辊509带动肥料移动，避免肥料堆积，使得肥料经过分布板507进行落料。

请参阅图1、图4和图5，为了实现旋耕功能，本实施例中的旋耕机构6包括固定于分布板507左端前侧的驱动电机601，旋耕机构6还包括转动连接于施肥外壳2内腔前端的转杆602，转杆602与驱动电机601之间设有第三传动组件603，旋耕机构6还包括转动连接于旋耕外壳3内腔前后两侧壁之间的两个旋耕辊606，且旋耕辊606的外表面固定有多个旋耕齿，左端旋耕辊606外表面的前端与转杆602之间设有第四传动组件604，两个旋耕辊606外表面的后端设有第五传动组件605。

且，第一传动组件508包括固定于右端分布辊509前端的第一从动齿轮，第一传动组件508还包括固定于转杆602外表面的第一主动齿轮，且第一主动齿轮的外表面与第一从动齿轮的外表面之间啮合传动有第一传动链条，第一主动齿轮旋转，配合第一传动链条带动右端分布辊509进行旋转。

需要说明的是，第二传动组件510包括固定于分布辊509前端的传动齿轮，两个传动齿轮之间相互啮合，两个传动齿轮旋转，即可使得分布辊509进行旋转。

另外，第三传动组件603包括固定于驱动电机601输出轴上的第三主动齿轮，第三传动组件603还包括固定于转杆602外表面的第三从动齿轮，第三从动齿轮与第三主动齿轮之间啮合传动有第三传动链条，第三主动齿轮旋转，配合第三传动链条，即可使得转杆602旋转。

进一步，第四传动组件604包括固定于转杆602外表面前端的第四主动齿轮，第四传动组件604还包括固定于左端旋耕辊606外表面前端的第四从动齿轮，第四从动齿轮与第四主动齿轮之间啮合传动有第四传动链条，第四主动齿轮转动，配合第四传动链条，即可使得左端旋耕辊606旋转。

最后，第五传动组件605包括固定于旋耕辊606外表面后端的第五齿轮，两个第五齿轮的外表面之间啮合传动有第五链条，两个第五齿轮旋转，即可带动两个旋耕辊606进行旋转，并使得对土壤的旋耕操作。

本实施例中的旋耕机构6，由驱动电机601工作，配合第三传动组件603、第四传动组件604和第五传动组件605，即可使得旋耕辊606转动，并进行旋耕操作。

请参阅图2与图6，为了实现除草收集功能，本实施例中的除草机构7包括固定于旋耕外壳3右端的收集板701，收集板701的右端开设有多个凹槽702，除草机构7还包括铰接于旋耕外壳3右端的两个电推杆703，两个电推杆703的输出轴铰接有连接板704，连接板704的底部固定有多个与凹槽702相对应的除草齿705。

本实施例中的除草机构7，当牵引设备1在移动的过程中，旋耕机构6将土壤打散后，由除草齿705将土壤内的杂草带走，然后通过电推杆703收缩，使得除草齿705经过凹槽702，并将土壤带至收集板701上进行收集。

请参阅图7-8，为了方便进行清洗，本实施例中的清洗机构8包括固定于旋耕外壳3前端的驱动箱801，驱动箱801内腔的前侧壁固定有调节电机802，清洗机构8还包括转动连接于旋耕外壳3内侧壁的两个喷管803，且两个喷管803分别位于两组旋耕辊606的上方，调节电机802的输出轴与左端喷管803的前端相固定，喷管803的底端固定有多个喷头804，驱动箱801内腔前侧壁的右端转动连接有传动杆805，调节电机802输出轴的外表面固定有主动轮807，传动杆805的外表面固定有从动轮806，主动轮807与从动轮806的外表面之间传动连接有传动带808，右端喷管803的前端固定有旋转杆809，旋转杆809的外表面固定有齿轮b811，传动杆805的外表面固定有齿轮a810，且齿轮b811与齿轮a810相啮合。

本实施例中的清洗机构8，当旋耕机构6使用完毕后，可通过喷头804向旋耕机构6喷水，且喷水的过程中，由调节电机802带动左端喷管803正反旋转，配合传动结构，使得右端喷管803与左端喷管803反向正反旋转，从而快速对旋耕机构6进行喷水清洗。

上述实施例的工作原理为：

在牵引设备1行走的过程中，由驱动电机601的输出轴旋转，使得第三传动组件603带动转杆602进行转动，第四传动组件604则带动左端的旋耕辊606旋转，第五传动组件605则带动右端旋耕辊606旋转，配合旋耕齿，从而进行旋耕操作，在进行旋耕时，肥料从进料管进入到搅拌罐501内，由搅拌电机511带动转轴502及搅拌叶片503旋转，从而对肥料进行搅拌及破碎，避免肥料结块，在转轴502带动活动圆盘505旋转的过程中，肥料可经过固定圆盘504的侧面进行间歇下料，下料后的肥料落入至下料罩506中，转杆602通过第一传动组件508电动右端的分布辊509旋转，第二传动组件510则使得两个分布辊509相对旋转，由于分布辊509外表面的前后两端分别开设有方向相反的螺旋槽，即可使得肥料沿搅拌罐501底端下料口的位置向前后移动并落料，避免肥料堆积，然后肥料可经过分布板507落入到土地上，经过旋耕后，使得土壤与肥料混合，最后，在旋耕后的土壤呈松散状，可由除草齿705带动土壤中的杂草，并由电推杆703的输出轴伸缩，使得除草齿705上的杂草进入到收集板701上进行收集，另外，当旋耕机构6使用完毕后，将喷管803的后端外接水箱，水经过喷头804喷出，此时，由调节电机802的输出轴带动主动轮807旋转，配合传动带808，使得传动杆805带动齿轮a810旋转，齿轮a810与齿轮b811相啮合，即可使得两个喷管803向相反的方向做反复旋转，进而带动喷头804快速对旋耕机构6进行喷水清洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农业多功能除草旋耕机，包括牵引设备(1)，其特征在于：所述牵引设备(1)的尾部铰接牵引有施肥外壳(2)，所述施肥外壳(2)远离牵引设备(1)的一端固定有旋耕外壳(3)，所述施肥外壳(2)上设有可用于施肥的施肥机构(5)，所述旋耕外壳(3)内设有用于旋耕的旋耕机构(6)，所述旋耕外壳(3)远离施肥外壳(2)的一端设有方便除草收集的除草机构(7)；

所述施肥机构(5)包括固定于施肥外壳(2)顶部的搅拌罐(501)，所述搅拌罐(501)的顶面固定有搅拌电机(511)，所述搅拌电机(511)的输出轴固定有转轴(502)，所述转轴(502)的外表面固定有多组搅拌叶片(503)，所述搅拌罐(501)内壁的底部固定有固定圆盘(504)，所述转轴(502)外表面的底部固定有活动圆盘(505)，所述施肥机构(5)还包括固定于施肥外壳(2)内顶部且位于搅拌罐(501)正下方的下料罩(506)，所述所述施肥机构(5)还包括固定于施肥外壳(2)内壁前后两端之间且位于下料罩(506)正下方的分布板(507)，所述下料罩(506)内侧的后端转动连接有两个呈平行设置的分布辊(509)，两个所述分布辊(509)的前端之间设有第二传动组件(510)，右端所述分布辊(509)的前端设有第一传动组件(508)；

所述除草机构(7)包括固定于旋耕外壳(3)右端的收集板(701)，所述收集板(701)的右端开设有多个凹槽(702)，所述除草机构(7)还包括铰接于旋耕外壳(3)右端的两个电推杆(703)，两个所述电推杆(703)的输出轴铰接有连接板(704)，所述连接板(704)的底部固定有多个与凹槽(702)相对应的除草齿(705)。

2.根据权利要求1所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述分布辊(509)外表面的前后两端分别开设有方向相反的螺旋槽，所述分布板(507)上开设有多个呈均匀分布的下料方孔。

3.根据权利要求1所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述固定圆盘(504)与活动圆盘(505)均呈半圆形，且固定圆盘(504)与活动圆盘(505)之间滑动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述旋耕机构(6)包括固定于分布板(507)左端前侧的驱动电机(601)，所述旋耕机构(6)还包括转动连接于施肥外壳(2)内腔前端的转杆(602)，所述转杆(602)与驱动电机(601)之间设有第三传动组件(603)，所述旋耕机构(6)还包括转动连接于旋耕外壳(3)内腔前后两侧壁之间的两个旋耕辊(606)，且旋耕辊(606)的外表面固定有多个旋耕齿，左端所述旋耕辊(606)外表面的前端与转杆(602)之间设有第四传动组件(604)，两个所述旋耕辊(606)外表面的后端设有第五传动组件(605)。

5.根据权利要求4所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述第一传动组件(508)包括固定于右端所述分布辊(509)前端的第一从动齿轮，所述第一传动组件(508)还包括固定于转杆(602)外表面的第一主动齿轮，且第一主动齿轮的外表面与第一从动齿轮的外表面之间啮合传动有第一传动链条。

6.根据权利要求1所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述第二传动组件(510)包括固定于分布辊(509)前端的传动齿轮，两个所述传动齿轮之间相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述第三传动组件(603)包括固定于驱动电机(601)输出轴上的第三主动齿轮，所述第三传动组件(603)还包括固定于转杆(602)外表面的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮之间啮合传动有第三传动链条。

8.根据权利要求4所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述第四传动组件(604)包括固定于转杆(602)外表面前端的第四主动齿轮，所述第四传动组件(604)还包括固定于左端所述旋耕辊(606)外表面前端的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮之间啮合传动有第四传动链条。

9.根据权利要求4所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述第五传动组件(605)包括固定于旋耕辊(606)外表面后端的第五齿轮，两个所述第五齿轮的外表面之间啮合传动有第五链条。

10.根据权利要求4所述的一种农业多功能除草旋耕机，其特征在于：所述清洗机构(8)包括固定于旋耕外壳(3)前端的驱动箱(801)，所述驱动箱(801)内腔的前侧壁固定有调节电机(802)，所述清洗机构(8)还包括转动连接于旋耕外壳(3)内侧壁的两个喷管(803)，且两个喷管(803)分别位于两组旋耕辊(606)的上方，所述调节电机(802)的输出轴与左端喷管(803)的前端相固定，所述喷管(803)的底端固定有多个喷头(804)，所述驱动箱(801)内腔前侧壁的右端转动连接有传动杆(805)，所述调节电机(802)输出轴的外表面固定有主动轮(807)，所述传动杆(805)的外表面固定有从动轮(806)，所述主动轮(807)与从动轮(806)的外表面之间传动连接有传动带(808)，右端所述喷管(803)的前端固定有旋转杆(809)，所述旋转杆(809)的外表面固定有齿轮b(811)，所述传动杆(805)的外表面固定有齿轮a(810)，且齿轮b(811)与齿轮a(810)相啮合。