CN117750444A

CN117750444A - 小区切换方法和通信装置

Info

Publication number: CN117750444A
Application number: CN202211110053.XA
Authority: CN
Inventors: 顾志方; 范强; 酉春华
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2024-03-22
Also published as: WO2024055942A1

Abstract

本申请公开了一种小区切换方法和通信装置，该方法包括：接收来自第一DU的切换命令，该切换命令用于指示终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与目标小区进行通信；根据该切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，该第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期。由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此在第二波束方向对应的第二时频资源向第二DU或目标小区发送上行消息，能够更早的发送该上行消息(即减少发送上行消息的等待时间)，进而加快终端设备接入目标小区的过程，即减少小区切换造成的中断时间。

Description

小区切换方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及小区切换方法和通信装置。

背景技术

在移动通信系统中，终端设备的位置移动，会导致终端设备与网络设备之间的通信链路发生变化。网络设备会根据终端设备的移动情况，指示终端设备进行小区切换。

在终端设备从源小区切换至目标小区的过程中，可能会带来一段中断时间，影响用户体验。如何降低小区切换带来的中断时间值得研究。

发明内容

本申请实施例公开了一种小区切换方法和通信装置，能够降低小区切换带来的中断时间。

第一方面，本申请实施例提供一种小区切换方法，该方法应用于终端设备之中，该方法包括：接收来自第一分布式单元(distributed unit，DU)的切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与所述目标小区进行通信；根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于所述第一波束方向对应的时频资源的周期。

在本申请实施例中，终端设备根据切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，能够更早的发送该上行消息(即减少发送上行消息的等待时间)，进而加快终端设备接入目标小区的过程。

在一种可能的实现方式中，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源，所述第一上行授权为所述目标小区的具有周期性的多个上行授权中的一个。

由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此在第二波束方向对应的时频资源上发送的上行消息与在第一波束方向对应的时频资源上发送的上行消息相比，能够更早的发送上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)资源，所述第二波束方向对应的PUCCH资源为所述目标小区的具有周期性的多个PUCCH资源中的一个。

由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此在第二波束方向对应的PUCCH资源上发送的上行消息与在第一波束方向对应的PUCCH资源上发送的上行消息相比，能够更早的发送上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述上行消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

在该实现方式中，第一指示信息用于指示目标小区使用第一波束方向与终端设备进行通信，能够使得目标小区以较优的波束方向与终端设备进行通信。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：在所述终端设备没有用于发送所述终端设备的身份信息的上行授权的情况下，触发调度请求过程；根据所述切换命令，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求，所述调度请求用于请求上行授权，所述调度请求包含于所述上行消息。

在该实现方式中，在第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送调度请求，能够较快获得上行授权，以便利用获得的上行授权发送终端设备的身份信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述切换命令，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求包括：在接收到所述切换命令后的预设时间内未收到来自所述第二DU的上行授权的情况下，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述调度请求。可选的，在接收到所述切换命令后的预设时间内收到来自所述第二DU的上行授权的情况下，利用收到的上行授权向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。所述上行消息可包括所述终端设备的身份信息。应理解，若在接收到所述切换命令后的预设时间内收到来自所述第二DU的上行授权，则不必发送调度请求，这样可以减少调度请求的发送。

在一种可能的实现方式中，所述接收到所述切换命令后的预设时间内未收到来自所述第二DU的上行授权的情况包括：在定时器超时前未收到来自所述第二DU的上行授权，所述定时器的启动时间为触发调度请求过程的时间。

在该实现方式中，根据定时器超时前是否收到来自第二DU的上行授权来判断是否发送调度请求，可以减少调度请求的发送，减少信令开销。

在一种可能的实现方式中，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求之后，所述方法还包括：接收所述第二DU针对所述调度请求发送的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；根据所述第二上行授权，向所述第二DU或所述目标小区发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

在该实现方式中，根据第二上行授权，向第二DU或目标小区发送第二指示信息；可以减少预配置的PUCCH资源的使用。

在一种可能的实现方式中，所述第一波束方向对应信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，所述第二波束方向对应同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channelblock，SSB)，所述第一波束方向对应的CSI-RS为所述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。

在该实现方式中，第一波束方向对应CSI-RS，第二波束方向对应SSB，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息；能够加快终端设备接入目标小区的过程。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：根据所述切换命令，确定所述第一波束方向对应的所述第二波束方向；在所述第二波束方向对应的所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在该实现方式中，确定第一波束方向对应的第二波束方向，并在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息；能够更早的发送上行消息，从而加快小区切换的速度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自所述第一DU的多个候选小区的配置信息，所述多个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的定时提前(timingadvance，TA)信息；根据所述切换命令和所述多个候选小区的配置信息，获取所述目标小区的TA信息，所述目标小区包含于所述多个候选小区；所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：根据所述切换命令和所述目标小区的TA信息，在所述第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在该实现方式中，根据切换命令和目标小区的TA信息，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送所述上行消息；实现了免RACH的小区切换，能够降低切换中断时间。

在一种可能的实现方式中，所述切换命令包括所述目标小区的TA信息；所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：根据所述切换命令和所述目标小区的TA信息，在所述第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在一种可能的实现方式中，在接收来自第一分布式单元DU的切换命令之前，所述方法还包括：向所述第一DU发送能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端设备能够同时激活的传输配置指示状态的最大数目；接收来自所述第一DU的第二信息；根据所述第二信息，激活一个或多个候选小区的传输配置指示状态，所述一个或多个候选小区包含所述目标小区；对所述一个或多个候选小区的传输配置指示状态关联的参考信号进行下行同步的追踪。

在该实现方式中，终端设备在接收来自第一DU的切换命令之前，激活一个或多个候选小区的TCI State，并对这些候选小区的TCI State关联的参考信号进行下行同步的追踪；可更加快速的完成目标小区的下行同步过程，完成向目标小区的切换。

在一种可能的实现方式中，所述切换命令包括第一参考信号标识；所述方法还包括：在所述终端设备切换至所述目标小区之后，采用所述第一参考信号标识对应的所述第一波束方向与所述目标小区进行通信。

在该实现方式中，采用第一参考信号标识对应的第一波束方向与目标小区进行通信；能够以较优的方向与目标小区进行通信。

第二方面，本申请实施例提供另一种小区切换方法，该方法应用于第二DU之中，该方法包括：接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，所述上行消息用于指示所述终端设备正在接入所述第二DU管理的目标小区，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，所述第一波束方向为所述终端设备与所述目标小区通信时使用的波束方向；根据所述上行消息，将所述终端设备接入所述目标小区。

由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，能够更快地接收上行消息，即加快终端设备接入目标小区的过程。

由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，大概率能够更早的接收上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的PUCCH资源，所述第二波束方向对应的PUCCH资源为所述目标小区的具有周期性的多个PUCCH资源中的一个。

由于第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，因此接收终端设备在第二波束方向对应的PUCCH资源上发送的上行消息，大概率能够更早的接收上行消息。

在该实现方式中，第一指示信息用于指示目标小区使用第一波束方向与终端设备进行通信，能够确定与终端设备进行通信应采用的波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述上行消息包括调度请求和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信，所述调度请求用于请求上行授权。

在该实现方式中，上行消息包括调度请求和第一指示信息，能够根据该上行消息向终端设备提供上行授权，并获知使用第一波束方向与终端设备进行通信。

在一种可能的实现方式中，所述上行消息包括调度请求，所述调度请求用于请求上行授权；所述方法还包括：向所述终端设备发送针对所述调度请求的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；接收所述终端设备使用所述第二上行授权发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一波束方向。

在该实现方式中，向终端设备发送针对调度请求的授权信息，可使得该终端设备获得上行授权。接收终端设备使用第二上行授权发送的第二指示信息，可以确定与终端设备进行通信应采用的波束方向。

在一种可能的实现方式中，在根据所述上行消息，将所述终端设备接入所述目标小区之前，所述方法还包括：接收来自集中式单元(centralized unit，CU)的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备在使用所述第一波束方向接入所述目标小区。

在该实现方式中，通过第三指示信息能够及时获知终端设备在使用第一波束方向接入目标小区。

在一种可能的实现方式中，所述第一波束方向对应CSI-RS，所述第二波束方向对应SSB，所述第一波束方向对应的CSI-RS为所述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。

在该实现方式中，第一波束方向对应CSI-RS，第二波束方向对应SSB，接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，能够更快地接收上行消息。

第三方面，本申请实施例提供另一种小区切换方法，该方法包括：CU向第二DU发送用于请求终端设备的候选小区信息的请求消息；所述CU接收来自所述第二DU的第一消息，所述第一消息包括用于指示所述终端设备的K个候选小区的信息，所述K个候选小区的信息包括所述K个候选小区的TA信息或者所述K个候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态的对应关系，所述K为大于0的整数；所述CU向第一DU发送所述K个候选小区的信息，所述第一DU是当前为所述终端设备服务的DU。

本申请实施例中，CU向第一DU发送K个候选小区的信息，能够使得该第一DU获得K个候选小区的信息。

在一种可能的实现方式中，所述请求消息指示所述CU发送所述请求消息的原因是获取候选小区的TA信息。

在该实现方式中，通过向第二DU发送请求消息，以便获取候选小区的TA信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述K个候选小区的信息包括所述K个候选小区的TA信息的情况下，所述第一DU向所述终端设备发送所述K个候选小区的TA信息。

在该实现方式中，第一DU向终端设备发送K个候选小区的TA信息，能够使得该终端设备获得K个候选小区的信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述K个候选小区的信息包括所述K个候选小区的TA信息的情况下，所述第一DU在向所述终端设备发送的切换命令中携带所述目标小区的TA信息，所述目标小区包含于所述K个候选小区，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至所述目标小区。

在该实现方式中，第一DU在向终端设备发送的切换命令中携带目标小区的TA信息，可以使得终端设备更早的获得目标小区的TA信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一DU根据来自所述终端设备的多个CSI-RS的测量结果，确定将所述终端设备切换至目标小区以及所述终端设备使用第一CSI-RS对应的波束方向与所述目标小区进行通信，所述第一CSI-RS包含于所述多个CSI-RS，所述目标小区包含于所述K个候选小区；在所述K个候选小区的信息包括所述K个候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态的对应关系的情况下，所述第一DU根据所述对应关系确定所述第一CSI-RS对应的第一传输配置指示状态；所述第一DU向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至所述目标小区以及使用第一传输配置指示状态对应的波束方向与所述目标小区进行通信。

在该实现方式中，第一DU根据对应关系确定第一CSI-RS对应的第一传输配置指示状态；并向终端设备发送用于指示终端设备切换至目标小区以及使用该第一传输配置指示状态对应的波束方向与目标小区进行通信的切换命令；以便终端设备使用该第一传输配置指示状态对应的波束方向与目标小区进行通信。

第四方面，本申请实施例提了另一种小区切换方法，该方法包括：CU接收来自第一DU的第一切换判决结果，所述第一切换判决结果用于通知第二DU终端设备待切换至所述第二DU管理的目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的第一波束方向，所述第一DU是当前为所述终端设备服务的DU；所述CU根据所述第一切换判决结果，向所述第二DU发送第二切换判决结果，所述第二切换判决结果用于指示所述终端设备待切换至所述目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的所述第一波束方向。

本申请实施例中，CU根据第一切换判决结果，向第二DU发送第二切换判决结果；能够使得第二DU根据该第二切换判决结果主动对终端设备进行调度，从而使得该终端设备更快的接入目标小区。

在一种可能的实现方式中，所述第一切换判决结果包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态；所述根据所述第一切换判决结果，向所述第二DU发送第二切换判决结果包括：所述CU根据所述第一指示信息，将所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态编号为所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态，所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态对应的波束方向为所述第一波束方向，所述第一编号和所述第二编号不同；所述CU向所述第二DU发送所述第二切换判决结果，所述第二切换判决结果包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态。对于第二DU来说，所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态对应的波束方向为所述第一波束方向。对于终端设备和第一DU来说，所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态对应的波束方向为所述第一波束方向。

在该实现方式中，CU向第二DU发送第二切换判决结果，以便该第二DU根据该第二切换判决结果与终端设备通信时使用的第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，在所述CU根据所述第一指示信息，将所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态编号为所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态之前，所述方法还包括：所述CU将所述目标小区的所述第二编号的传输配置指示状态编号为所述第一编号的传输配置指示状态，并将所述目标小区的所述第一编号的传输配置指示状态配置在所述终端设备当前接入的服务小区的配置中。

通过这种方式配置，终端设备在切换之前，无需读取或应用候选小区的配置信息，仅通过源小区的配置，便可以对候选小区进行参考信号测量，并接收第一DU指示的在切换之后应使用的候选小区或目标小区的波束方向。

第五方面，本申请实施例提供另一种小区切换方法，该方法包括：所述第一DU根据来自终端设备的多个CSI-RS的测量结果，确定将所述终端设备切换至第二DU管理的目标小区以及所述终端设备使用第一波束方向与所述目标小区进行通信；所述第一DU向CU发送第一切换判决结果，所述第一切换判决结果用于通知所述第二DU终端设备待切换至所述目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的所述第一波束方向。

本申请实施例中，第一DU向CU发送第一切换判决结果，以便通知第二DU终端设备待切换至目标小区，以及该目标小区与终端设备通信时使用的第一波束方向。这样可以使得第二DU主动对终端设备进行调度，从而更快的接入目标小区。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一DU将所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态配置在所述终端设备当前接入的服务小区的配置中；所述第一DU向CU发送第一切换判决结果包括：所述第一DU根据所述服务小区中的所述目标小区的传输配置指示状态配置，向所述CU发送所述第一切换判决结果，所述第一切换判决结果包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态。

本申请实施例中，第一DU根据服务小区中的目标小区的传输配置指示状态配置，向CU发送第一切换判决结果；以便CU通知第二DU，终端设备待切换至目标小区，以及该目标小区与终端设备通信时使用的第一波束方向。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置(终端设备)可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括处理模块和收发模块，其中：所述收发模块，用于接收来自第一DU的切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与所述目标小区进行通信；所述处理模块，用于根据所述切换命令，通过所述收发模块在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于所述第一波束方向对应的时频资源的周期。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于在所述终端设备没有用于发送所述终端设备的身份信息的上行授权的情况下，触发调度请求过程；根据所述切换命令，通过所述收发模块在所述第二时频资源上向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求，所述调度请求用于请求上行授权，所述调度请求包含于所述上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于在接收到所述切换命令后的预设时间内未收到来自所述第二DU的上行授权的情况下，通过所述收发模块在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述调度请求。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述切换命令，确定所述第一波束方向对应的所述第二波束方向；通过所述收发模块在所述第二波束方向对应的所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收所述第二DU针对所述调度请求发送的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；所述处理模块，还用于根据所述第二上行授权，通过所述收发模块向所述第二DU或所述目标小区发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于接收来自所述第一DU的多个候选小区的配置信息，所述多个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的定时提前TA信息；所述处理模块，还用于根据所述切换命令和所述多个候选小区的配置信息，获取所述目标小区的TA信息，所述目标小区包含于所述多个候选小区；所述处理模块，具体用于根据所述切换命令和所述目标小区的TA信息，通过所述收发模块在所述第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述切换命令包括所述目标小区的TA信息；所述处理模块，具体用于根据所述切换命令和所述目标小区的TA信息，通过收发模块在所述第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块，还用于向所述第一DU发送能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端设备能够同时激活的传输配置指示状态的最大数目；接收来自所述第一DU的第二信息；所述处理模块，还用于根据所述第二信息，激活一个或多个候选小区的传输配置指示状态，所述一个或多个候选小区包含所述目标小区；对所述一个或多个候选小区的传输配置指示状态关联的参考信号进行下行同步的追踪。

在一种可能的实现方式中，所述切换命令包括第一参考信号标识；所述处理模块，还用于在所述终端设备切换至所述目标小区之后，采用所述第一参考信号标识对应的所述第一波束方向与所述目标小区进行通信。

第六方面的通信装置可能的实现方式可参见第一方面的各种可能的实现方式。

关于第六方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置(第二DU)可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括处理模块和收发模块，其中：所述收发模块，用于接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，所述上行消息用于指示所述终端设备正在接入所述第二DU管理的目标小区，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，所述第一波束方向为所述终端设备与所述目标小区通信时使用的波束方向；所述处理模块，用于根据所述上行消息，将所述终端设备接入所述目标小区。

在一种可能的实现方式中，所述上行消息包括调度请求，所述调度请求用于请求上行授权；所述收发模块，还用于向所述终端设备发送针对所述调度请求的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；接收所述终端设备使用所述第二上行授权发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，接收来自CU的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备在使用所述第一波束方向接入所述目标小区。

第七方面的通信装置可能的实现方式可参见第二方面的各种可能的实现方式。

关于第七方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置(CU)可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括处理模块和收发模块，其中：所述处理模块，用于生成用于请求终端设备的候选小区信息的请求消息；所述收发模块，用于向第二DU发送所述请求消息；接收来自所述第二DU的第一消息，所述第一消息包括用于指示所述终端设备的K个候选小区的信息，所述K个候选小区的信息包括所述K个候选小区的TA信息或者所述K个候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态的对应关系，所述K为大于0的整数；向第一DU发送所述K个候选小区的信息，所述第一DU是当前为所述终端设备服务的DU。

第八方面的通信装置可能的实现方式可参见第三方面的各种可能的实现方式。

关于第八方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第四方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置(CU)可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括处理模块和收发模块，其中：所述收发模块，用于接收来自第一DU的第一切换判决结果，所述第一切换判决结果用于通知第二DU终端设备待切换至所述第二DU管理的目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的第一波束方向，所述第一DU是当前为所述终端设备服务的DU；所述处理模块，用于根据所述第一切换判决结果，通过所述收发模块向所述第二DU发送第二切换判决结果，所述第二切换判决结果用于指示所述终端设备待切换至所述目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的所述第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述第一切换判决结果包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态；所述处理模块，具体用于根据所述第一指示信息，将所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态编号为所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态，所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态对应的波束方向为所述第一波束方向，所述第一编号和所述第二编号不同；通过所述收发模块向所述第二DU发送所述第二切换判决结果，所述第二切换判决结果包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标小区的第二编号的传输配置指示状态。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于将所述目标小区的所述第二编号的传输配置指示状态编号为所述第一编号的传输配置指示状态，并将所述目标小区的所述第一编号的传输配置指示状态配置在所述终端设备当前接入的服务小区的配置中。

关于第九方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第五方面方法实施例中的行为的功能。该通信装置(第一DU)可以是通信设备，也可以是通信设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以是能实现全部或部分该通信设备的功能的逻辑模块或软件。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。在一种可能的实现方式中，该通信装置包括处理模块和收发模块，其中：所述处理模块，用于根据来自终端设备的多个CSI-RS的测量结果，确定将所述终端设备切换至第二DU管理的目标小区以及所述终端设备使用第一波束方向与所述目标小区进行通信；所述收发模块，用于向CU发送第一切换判决结果，所述第一切换判决结果用于通知所述第二DU终端设备待切换至所述目标小区，以及所述目标小区与所述终端设备通信时使用的所述第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于将所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态配置在所述终端设备当前接入的服务小区的配置中；根据所述服务小区中的所述目标小区的传输配置指示状态配置，通过所述收发模块向所述CU发送所述第一切换判决结果，所述第一切换判决结果包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标小区的第一编号的传输配置指示状态。

关于第十方面的各种可能的实现方式所带来的技术效果，可参考对于第五方面或第五方面的各种可能的实现方式的技术效果的介绍。

第十一方面，本申请实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储程序或指令，当该程序或指令被该处理器执行时，使得该通信装置执行上述第一方面至第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

本申请实施例中，在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信息(或信号)的过程，可以理解为基于处理器的指令进行输出信息的过程。在输出信息时，处理器将信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器接收该信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

对于处理器所涉及的发送和/或接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以一般性的理解为基于处理器的指令输出。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器等。例如，处理器还可以用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，使得该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

在一种可能的实现方式中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可能被集成于一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号等。

第十二方面，本申请提供另一种通信装置，该通信装置包括处理电路和接口电路，该接口电路用于获取数据或输出数据；处理电路用于执行如上述第一方面至第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

第十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

第十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时使得计算机执行如上述第一方面至第五方面的任意可能的实现方式所示的方法。

第十五方面，本申请提供一种通信系统，包括上述第六方面或第六方面的任意可能的实现方式所述的通信装置、上述第七方面或第七方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。可选的，该通信系统还包括：上述第八方面或第八方面的任意可能的实现方式所述的通信装置以及第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。可选的，该通信系统还包括：上述第九方面或第九方面的任意可能的实现方式所述的通信装置以及第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所述的通信装置。

第十六方面，本申请提供一种芯片，包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如上述第一方面至上述第六方面中的任一方面所示的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1示出了一种CU-DU分离架构的示意图；

图2示出了一种同一个DU内部的L1/L2切换流程图；

图3示出了一种同一个CU下不同DU之间的小区切换流程图；

图4示出了一种随机接入过程的示例；

图5为本申请实施例提供的一种无线通信系统的示例；

图6为本申请实施例提供的一种小区切换方法交互流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图8为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图11为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图12为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置1300的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种通信装置140的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种通信装置150的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请中使用的术语“多个”是指两个或两个以上。

可以理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示A与B存在对应关系，根据A可以确定B。但还应理解，根据(或基于)A确定(或生成)B并不意味着仅仅根据(或基于)A确定(或生成)B，还可以根据(或基于)A和/或其它信息确定(或生成)B。

下面首先介绍本申请实施例中所涉及的术语和技术方案。

CU-DU分离架构

一个5G基站在逻辑上划分了一个集中式单元(centralized unit，CU)以及一个或多个分布式单元(distributed unit，DU)。也就是说，5G基站采用的是CU-DU分离架构。图1示出了一种CU-DU分离架构的示意图。参阅图1，每个DU通过F1逻辑接口与CU连接；无线链路控制(radio link control，RLC)层，介质接入控制(media access control，MAC)层以及物理层(physicallayer，PHY)相关的操作由DU处理；服务数据适配协议(service dataadaptation protocol，SDAP)层，无线资源控制(radio resource control，RRC)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层相关的操作由CU处理。

CU-DU分离架构下的L1/L2切换

L1(层1)指物理层，L2指MAC/RLC/PDCP/SDAP层，即L2指MAC层、RLC层PDCP层、SDAP层中的任一层或多层。L1/L2切换可称为层1/层2切换。在L1/L2切换过程中，L2主要指MAC层。L1/L2切换指的是切换相关的操作主要在物理层和MAC层进行。例如，用户设备(userequipment，UE)将L1测量结果通过物理层控制信令(承载在物理上行控制信道(physicaluplink control channel，PUCCH))发送给基站；基站的物理层读取L1测量结果，并将根据测量结果做出的切换判决通过L1/L2信令发送给UE。其中，L1/L2信令可以是承载在物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)的消息，也可以是MAC控制元素(MACcontrol element，MAC CE)。

需要注意，L1/L2切换是指为L1和/或L2。当为“和”的关系时，切换过程相关的操作主要由L1和L2共同完成。当为“或”的关系时，切换相关的操作更多由L1或L2完成。由于L1和L2比RRC层(L3)位于更低层次的协议栈，L1/L2切换也可称作为低层切换，或底层切换，或更低层切换，本申请不限定具体的切换技术的名称。

L1/L2切换适用于：(1)同一个CU内部的跨DU的小区切换(即源小区和目标小区属于同一个CU下的不同DU)；(2)同一个DU内部的小区切换(即源小区和目标小区属于同一个DU)。源小区可理解为UE执行L1/L2切换之前接入的小区。目标小区可理解为UE执行L1/L2切换之后接入的小区。或者说，UE执行L1/L2切换是从源小区切换至目标小区。可理解，若未来L1/L2切换支持跨CU的切换后，本申请提供的小区切换方案做简单扩展或调整后可适用于支持跨CU的切换场景。或者说，本领域技术人员在未做出创造性贡献时，将本申请提供的小区切换方案扩展至其他场景得到的方案属于本领域的保护范围。

L1/L2切换在上述不同场景中，虽具体的信令交互内容存在差异，但基本思想一致。下面介绍同一个DU内部的小区切换流程。图2示出了一种同一个DU内部的L1/L2切换流程图。如图2所示，同一个DU内部的L1/L2切换流程包括：

步骤1：CU经由DU将候选小区的配置信息发送给UE。候选小区的配置信息(或称为预配置信息)可以是多个候选小区的预配置信息(pre-configuration of candidatecells)。

步骤2：UE将不同小区的L1测量结果通过源小区的通信资源发送给DU。所述L1测量结果(L1 measurement report)包括以下至少一项：源小区的L1测量结果，至少一个候选小区的L1测量结果。上述源小区和/或候选小区的L1测量结果可以是小区级别的测量结果，也可以是波束级别的测量结果。

步骤3：DU根据不同小区的L1测量结果进行L1/L2切换判决。DU根据不同小区的L1测量结果，判断该UE应执行L1/L2切换，即切换至目标小区。

步骤4：DU将关联目标小区的标识信息通过L1/L2切换命令发送给UE。该L1/L2切换命令仍通过源小区的通信资源发送。进一步地，该L1/L2切换命令中，可以指示UE在与目标小区通信时应使用的波束方向信息。

步骤5：UE执行L1/L2切换。例如，UE采用步骤1中收到的目标小区的配置信息接入目标小区，接入成功后开始与目标小区进行上下行数据传输。进一步地，UE可使用步骤4中指示的波束方向信息与目标小区进行上下行数据传输。UE执行L1/L2切换的过程中，需要执行随机接入过程来实现与基站的上行同步。

图2示出了一种同一个DU内部的L1/L2切换流程图。下面介绍同一个CU下不同DU之间的小区切换流程。图3示出了一种同一个CU下不同DU之间的小区切换流程图。如图3所示，同一个CU下不同DU之间的小区切换流程包括：

步骤0：CU与目标DU(即图3中的T-DU)建立UE上下文，获得目标DU管理的小区的配置信息。CU获得的目标DU管理的小区的配置信息作为候选小区配置在后续步骤1中发给UE。应理解，目标DU在切换之前，也可以称作候选DU；当切换判决认定目标小区为某候选DU管理下的小区时，该候选DU可称作目标DU。

步骤1：CU经由源DU(即图3中的S-DU)将候选小区的配置信息发送给UE。

步骤2：UE将不同小区的L1测量结果通过源小区的通信资源发送给DU。

步骤3：DU根据不同小区的L1测量结果进行L1/L2切换判决。

步骤5：UE执行L1/L2切换。

图3中的流程与图2中的流程相比，区别点在于以下两点：

(1)新增步骤0，CU与目标DU建立UE上下文，获得目标DU管理的小区的配置信息，作为候选小区配置在后续步骤1中发给UE。应理解，目标DU在切换之前，也可以称作候选DU；当切换判决认定目标小区为某候选DU管理下的小区时，该候选DU可称作目标DU。

(2)步骤5有区别，UE接入目标DU。

随机接入(random access，RA)

5G系统中，RA/RACH(randomaccess channel)指随机接入，即UE通过向网络设备(例如基站)发送前导码的方式接入网络设备。下面以非竞争的随机接入流程为例，介绍随机接入。图4示出了一种随机接入过程的示例。参阅图4，非竞争的随机接入流程包括：

步骤0：网络设备向UE分配用于随机接入的资源，包括前导码指示。

步骤1：UE发送网络设备指示的随机接入前导码。在发送随机接入前导码之前，UE会测量多个下行波束方向，以波束方向与同步信号和物理广播信道块(synchronizationsignal and physical broadcast channel block，SSB)存在关联为例，UE测量SSB#1，SSB#2,SSB#3,SSB#4这四个波束方向的SSB，认为SSB#3的波束方向信道质量较好，便选择SSB#3对应的时频资源发送前导码，网络设备在上述时频资源接收到前导码后，获知与该UE通信时，应使用SSB#3对应的波束方向。

步骤2：网络设备向UE回复随机接入响应。该随机接入响应消息可通过步骤1中UE指示的波束方向进行发送。

通过随机接入的过程，网络设备通过接收的前导码能够测算出该UE的定时提前(timingadvance，TA)信息，并在步骤2中，向UE指示TA。UE后续使用指示的TA进行上行发送时间调整。通过此随机接入过程，UE与网络设备完成了上行同步。此外，通过随机接入的过程，网络设备完成了与UE通信的波束方向对齐，能够以较好的波束方向通信。UE与网络设备通过执行随机接入完成了UE与网络设备的上行同步，以及网络设备与UE通信的波束方向对齐。

UE从源小区切换至目标小区时，需要完成与目标小区的上行同步，即获取目标小区的TA。在一般的小区切换过程中，UE通过随机接入过程完成目标小区的上行同步，该过程会带来一段时间的切换中断时间。因此，需要如何降低小区切换带来的中断时间。本申请提供了能够降低小区切换的中断时间的小区切换方案，通过免除RACH过程实现降低小区切换的中断时间。

下面先结合附图本申请提供的小区切换方案适用的系统架构的示例。

图5为本申请实施例提供的一种无线通信系统的示例。如图5所示，该通信系统包括：一个或多个终端设备，图5中仅以2个终端设备为例(仅示出终端设备1和终端设备2)，以及可为终端设备提供的通信服务的一个或多个接入网设备(例如基站)，图5中仅以一个接入网设备为例。在一些实施例中，无线通信系统可以由小区组成，每个小区包含一个或多个接入网设备，接入网设备向多个终端设备提供通信服务。无线通信系统也可以进行点对点通信，如多个终端设备之间互相通信。UE位于接入网设备提供的一个或多个小区(载波)的覆盖范围内，即为UE服务的小区可以为一个或多个。当为UE服务的小区有多个时，UE可以按照双连接(dualconnectivity，DC)或协作多点传输方式工作。

终端设备是一种具有无线收发功能的设备，即向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可经无线接入网(radioaccessnetwork，RAN)中的接入网设备(或者称为接入设备)与一个或多个核心网(core network，CN)设备(或者称为核心设备)进行通信。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication,MTC)终端、无人机等。终端设备可以是5G以及5G之后演进的通信系统中的任意形态的终端等，本申请对此并不限定。

接入网设备是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点(或设备)，又可以称为基站。目前，一些RAN节点的举例为：继续演进的节点B(gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolvedNode B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base bandunit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)、卫星、接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)等。另外，在一种网络结构中，接入网设备可以为包括CU节点或DU节点的RAN设备，也可以为包括CU节点和DU节点的RAN设备。其中包括CU节点和DU节点的RAN设备将NR系统中gNB的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本申请实施例提供的小区切换方案也适用于其他通信系统。例如，通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)通信系统,以及未来的第六代(6th generation，6G)通信系统等。

上述适用本申请实施例提供的小区切换方案的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的小区切换方案。

图6为本申请实施例提供的一种小区切换方法交互流程图。如图6所示，该方法包括：

601、第一DU向终端设备发送切换命令。

相应的，终端设备接收来自第一DU的切换命令。本申请中，切换命令可以是层1或层2切换命令(可称为L1/L2切换命令)，也可以是层3切换命令，还可以是其他实现小区切换的命令，本申请不作限定。第一DU是当前为上述终端设备服务的DU。或者说，第一DU管理终端设备当前接入的源小区。本申请中，第一DU可视为源DU，即S-DU。第一DU可替换为接入网设备，例如基站、gNB、eNB、BTS、AP等。上述切换命令用于指示上述终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与上述目标小区进行通信。

切换命令中可包括以下至少一项指示信息：目标小区的身份相关的指示信息，目标小区的波束方向相关的指示信息，或目标小区的TA相关的指示信息。目标小区的身份相关的指示信息，以及目标小区的波束方向相关的指示信息是必要的。目标小区的TA相关的指示信息是可选的。目标小区的身份相关的指示信息用于指示目标小区的身份，例如是目标小区的标识。目标小区的波束方向相关的指示信息用于指示终端设备与该目标小区进行通信应采用的波束方向。例如，目标小区的波束方向相关的指示信息用于指示终端设备使用第一波束方向与上述目标小区进行通信。可选的，目标小区的波束方向相关的指示信息是第一波束方向对应的参考信号的标识，例如CSI-RS#1(Channel State Information-Reference Signal信道状态信息参考信号)，或目标小区的波束方向相关的指示信息是第一波束方向对应的TCI State(Transmission Configuration Indicator，传输配置指示)标识，例如TCI State#1，该TCI State#1关联着CSI-RS#1。

需要注意，本申请实施例中，有两种方式指示波束方向，一种方式是TCIState指示波束方向，例如TCI state#1指示(或者说对应)第一波束方向；另一种方式是测量参考信号指示(或者说对应)波束方向，例如CSI-RS#1指示第一波束方向。终端设备根据切换命令中的测量参考信号(下文可简称参考信号)的标识确定与目标小区进行通信应使用的波束方向的方式有两种：第一种是先确定测量参考信号对应的TCI state，再确定该TCIState对应的波束方向，例如先确定CSI-RS#1对应TCI State#1，再确定TCI State#1对应第一波束方向；第二种是直接确定测量参考信号对应的波束方向，例如直接确定CSI-RS#1对应第一波束方向。在第一种方式中，测量参考信号与TCIState具有对应关系。在第二种方式中，测量参考信号与波束方向具有对应关系。参考信号的标识能够指示第一波束方向的原因在于，第一DU在执行步骤601之前，终端设备向第一UE上报了第一波束方向对应的参考信号的测量结果，并且终端设备从来自第一DU的候选小区的信息中获知测量参考信号与波束方向的映射关系，例如第一波束方向对应CSI-RS#1，终端设备可获知CSI-RS#1对应第一波束方向。TCI State标识能够指示第一波束方向的原因在于，第一DU在执行步骤601之前，终端设备向第一UE上报了第一波束方向对应的参考信号(例如CSI-RS#1)的测量结果，第一DU从来自CU的候选小区的信息中获知测量参考信号与波束方向的映射关系，例如能够获知CSI-RS#1对应TCI State#1，故第一DU能够在切换命令中指示终端设备使用TCI State#1对应的波束方向与目标小区进行通信。

本申请实施例中的切换命令与现有的切换命令相比，新增一个或多个域(或者称字段)。可选的，本申请实施例中的切换命令与现有的切换命令相比新增的第一域(或称为第一字段)包括目标小区的TA相关的指示信息。可选的，本申请实施例中的切换命令与现有的切换命令相比新增的第二域(或称为第二字段)包括目标小区的波束方向相关的指示信息，例如下文的指示信息1。

终端设备在接收到切换命令之后，在执行步骤602之前，可执行如下操作：终端设备确定第一波束方向关联的第二波束方向。第一波束方向可视为一个窄波束方向，第二波束方向可视为一个宽波束方向，一个宽波束方向可关联多个窄波束方向，一个窄波束方向可关联唯一一个宽波束方向。宽波束方向与窄波束方向相比，覆盖面积更大，波束的角度更大。可选的，上述第一波束方向对应一个CSI-RS，上述第二波束方向对应一个SSB，上述第一波束方向对应的CSI-RS为上述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。可理解，SSB对应的波束方向为宽波束方向，CSI-RS对应的波束方向为窄波束方向，每个CSI-RS对应的波束方向会关联到一个SSB对应的波束方向。也就是说，每个CSI-RS关联一个SSB。例如CSI-RS#1关联SSB#1，CSI-RS#2关联SSB#1，CSI-RS#3关联SSB#2，CSI-RS#4关联SSB#2。终端设备可存储有CSI-RS与SSB的关联关系，并可利用该关联关系确定任意CSI-RS关联的SSB。终端设备确定第一波束方向关联的第二波束方向一种可能的实现方式如下：终端设备利用该关联关系确定第一波束方向对应的第一CSI-RS关联的第一SSB所对应的第二波束方向。或者说，终端设备利用该关联关系确定第一波束方向关联的第二波束方向。SSB是宽波束方向，CSI-RS是窄波束方向，SSB与CSI-RS相比可覆盖较大范围的区域。每个SSB关联多个CSI-RS。由于CSI-RS的数量多于SSB，因此使用上行授权关联SSB与使用上行授权关联CSI-RS相比，使用较少的上行授权就能关联这些SSB。若上行授权是周期性的，终端设备可更快的选择到SSB关联的上行授权，加快终端设备接入目标小区的过程。

602、终端设备根据切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。

相应的，第二DU接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息。第二DU可视为目标DU。应理解，在切换判决之前，目标DU可称作候选DU，在切换判决之后，管理目标小区的候选DU可称作目标DU。本申请不限定候选DU的个数，本实施例仅以一个源DU(即第一DU)与一个候选DU(即第二DU)举例进行描述。

上述上行消息可用于指示上述终端设备正在接入第二DU管理的目标小区。可选的，上行消息还用于告知第二DU或目标小区与终端设备通信时应使用的波束方向。上行消息包括以下至少一项：终端设备的身份标识相关的指示信息(例如小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)媒体接入扩展(media accesscontrol，MAC)控制元素(control element，CE)，或使用C-RNTI加扰的上行信息)，或目标小区与终端设备通信应使用的波束方向信息(例如切换命令中指示的TCI State，或指示的参考信号ID)。参考信号ID对应第一波束方向。可理解，第二DU根据上述上行消息中指示的参考信号ID确定第一波束方向。上述终端设备的身份标识相关的指示信息也可通过隐式的方式携带。例如终端设备使用C-RNTI对上述上行信息进行加扰，第二DU或目标小区在使用该终端设备的C-RNTI成功对上述上行消息进行解扰后，第二DU或目标小区可获知终端设备的身份信息。又例如，候选小区的上行授权是给每个终端设备配置的专用资源，第二DU或目标小区在特定的上行授权资源上收到的上述上行消息时，可获知终端设备的身份信息。

上述第二波束方向对应的时频资源的周期短于上述第一波束方向对应的时频资源的周期。上述第二波束方向对应的时频资源包括上述第二时频资源。示例性的，上述第二时频资源属于具有第二周期的多个时频资源中的一个，上述第一波束方向对应的第一时频资源属于具有第一周期的多个时频资源中的一个，上述第二周期短于上述第一周期。或者说，第二波束方向对应的时频资源每隔第二周期出现一次，第一波束方向对应的时频资源每隔第一周期出现一次。由于第二周期短于第一周期，因此在第二波束方向对应的时频资源上发送的上行消息与在第一波束方向对应的时频资源上发送的上行消息相比，大概率能够更早的发送上行消息。可理解，终端设备在第二波束方向对应的时频资源上发送的上行消息最长需要等待X1毫秒(即第二周期)，在第一波束方向对应的第一时频资源上发送的上行消息最长需要等待X2毫秒(即第一周期)，X1小于X2。第二波束方向对应的时频资源由网络设备(例如第一DU所属的CU)预配置给终端设备。应理解，相比较于使用第一波束方向对应的时频资源，终端设备在第二波束方向对应的时频资源发送上行消息可以以更大的概率更快地发送上行消息，故网络设备(例如第一DU所属的CU)可仅向终端设备预配置第二波束方向对应的时频资源，而无需配置第一波束方向对应的时频资源。示例性的，网络设备(例如第一DU所属的CU)可向终端设备预配置SSB对应的时频资源(例如上行授权对应的时频资源或PUCCH资源)，不需要配置CSI-RS对应的时频资源。也就是说，终端设备需获知第二波束方向对应的时频资源，不需要获知第一波束方向对应的时频资源，也不需要获知上述第一波束方向对应的时频资源的周期。第一DU可获知第一波束方向对应的时频资源，也可不获知第一波束方向对应的时频资源，本申请不作限定。可理解，对于终端设备来说，上述第一波束方向对应的时频资源的周期并不存在。本申请实施例中，提及第一波束方向对应的时频资源的周期是为了说明，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息带来的有益效果。

在一种可能的实现方式中，上述第二时频资源为上述第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源，上述第一上行授权为上述目标小区的具有周期性的多个上行授权中的一个。也就是说，目标小区的多个上行授权是周期性出现。可选的，上述第一上行授权为上述目标小区的具有第二周期的多个上行授权中的一个，即目标小区的每个上行授权每隔第二周期出现一次。例如，目标小区的具有第二周期的多个上行授权出现的先后顺序如下：上行授权1、上行授权2、……、上行授权K、上行授权1、上行授权2、……前一次上行授权1至下一次上行授权1之间的时长为第二周期，即每个上行授权每隔第二周期出现一次，K为大于1的整数。不同的上行授权有不同的时频资源位置，且每个上行授权对应一个波束方向，上行授权与波束方向的对应关系可在预配置中规定好。已有的一种技术方案中，终端设备根据切换命令，在第一波束方向对应的上行授权所对应的时频资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。由于第二波束方向对应的上行授权具有的第二周期短于第一波束方向对应的上行授权具有的第一周期，因此在第二波束方向对应的时频资源上发送的上行消息与在第一波束方向对应的时频资源上发送的上行消息相比，能够更早的发送上行消息。

可选的，在网络设备(例如第一DU所属的CU)向终端设备预配置上行授权和波束方向的对应关系时，可预配置上行授权与SSB(宽波束方向)的对应关系，终端设备在使用SSB对应的上行授权发送的上行消息中，指示CSI-RS(窄波束方向)的信息。示例性地，切换命令中指示的波束方向(即第一波束方向)对应CSI-RS#4，终端设备识别到CSI-RS#4关联SSB#2，便使用SSB#2(对应于第二波束方向)对应的上行授权发送一条上行消息，且该上行消息中指示CSI-RS#4的标识。这种方式的好处是，SSB是宽波束方向，少量的SSB便可覆盖较大范围的区域，使用少量的上行授权来关联这些SSB即可。若上行授权是周期性的，终端设备可更快的选择到一个对应某个SSB对应的上行授权，加快终端设备接入目标小区的过程。

在一种可能的实现方式中，上述第二时频资源为上述第二波束方向对应的PUCCH资源，上述第二波束方向对应的PUCCH资源为上述目标小区的具有周期性的多个PUCCH资源中的一个。也就是说，目标小区的多个PUCCH资源是周期性出现。可选的，第二波束方向对应的PUCCH资源为上述目标小区的具有第二周期的多个PUCCH资源中的一个，即目标小区的每个PUCCH资源每隔第二周期出现一次。例如，目标小区的具有第二周期的多个上PUCCH资源出现的先后顺序如下：PUCCH资源1、PUCCH资源2、……、PUCCH资源F、PUCCH资源1、PUCCH资源2、……前一次PUCCH资源1至下一次PUCCH资源1占用的时长为第二周期，即每个PUCCH资源每隔第二周期出现一次，F为大于1的整数。每个PUCCH资源对应一个波束方向，PUCCH资源与波束方向的对应关系可在预配置中规定好。一种技术方案中，终端设备根据切换命令，在第一波束方向对应的PUCCH资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。由于第二波束方向对应的PUCCH资源具有的第二周期短于第一波束方向对应的PUCCH资源具有的第一周期，因此在第二波束方向对应的PUCCH资源上发送的上行消息与在第一波束方向对应的PUCCH资源上发送的上行消息相比，能够更早的发送上行消息。

在一种可能的实现方式中，上行消息包括第一指示信息。第一指示信息，即指示信息1，用于指示目标小区使用上述第一波束方向与上述终端设备进行通信。指示信息1可包括终端设备的标识和上述第一波束方向的标识。在该实现方式中，指示信息1用于指示目标小区使用第一波束方向与终端设备进行通信，能够使得目标小区以较优的波束方向与终端设备进行通信。

在一种可能的实现方式中，步骤602替换为：终端设备根据切换命令，使用任意可用的时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，该上行消息中的指示信息1，用于指示目标小区使用上述第一波束方向与上述终端设备进行通信。在该实现方式中，终端设备可以使用第一波束方向向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，第二DU可接收终端设备使用第一波束方向发送的信号(或者说消息)，第二DU可使用指示信息1指示的第一波束方向向终端设备发送信号(或者说消息)。在该实现方式中，第二DU有能力进行全方向接收，故第二DU能够接收到终端设备向第二DU发送的上行消息，终端设备一旦有可用的时频资源就能向第二DU发送上行消息，可以更早的发送上行消息，完成终端设备与第二DU或目标小区的波束对齐。

在本申请实施例中，终端设备根据切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息；能够加快终端设备接入目标小区的过程。

图7为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。图7中的方法交互流程是图6描述的方法的一种可能的实现方式。在该实现方式中，根据预配置的关联关系，确定切换命令中指示的第一波束方向关联的第二波束方向，以便加快终端设备接入目标小区的过程。如图7所示，该方法包括：

701、第一DU向终端设备发送K个候选小区的配置信息。

相应的，终端设备接收来自第一DU的K个候选小区的配置信息。K为大于0的整数。第一DU是当前为终端设备服务的DU。每个候选小区的配置信息可包括该候选小区的多个上行授权以及每个上行授权与波束方向的对应关系。这里的上行授权与波束方向的对应关系可以是每个上行授权与宽波束方向的对应关系，例如上行授权与SSB对应的波束方向的对应关系。需要说明，任意候选小区的多个上行授权是周期性出现的。或者，每个候选小区的配置信息可包括该候选小区的PUCCH配置信息和SR配置信息，以及每个PUCCH资源与波束方向的对应关系。这里的每个PUCCH资源与波束方向的对应关系可以是每个PUCCH资源与宽波束方向的对应关系，例如PUCCH资源与SSB对应的波束方向的对应关系。需要说明，任意候选小区的多个PUCCH资源是周期性出现的。

702、终端设备根据K个候选小区的配置信息，向第一DU发送测量结果。

上述测量结果根据上述K个候选小区的配置信息对上述K个候选小区进行层1测量得到，也可以是对K个候选小区进行其他测量得到，这里不作限定。终端设备在执行步骤702之前，可执行如下操作：终端设备根据K个候选小区的配置信息对该K个候选小区进行层1测量，得到K个候选小区的L1测量结果；对当前接入的源小区进行层1测量，得到源小区的L1测量结果。其中，对源小区进行层1测量是可选的。上述测量结果可包括：源小区的L1测量结果和至少一个候选小区的L1测量结果。上述源小区和候选小区的L1测量结果可以是小区级别的测量结果，也可以是波束级别的测量结果。

703、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

上述切换命令用于指示上述终端设备切换至目标小区，以及指示使用第一波束方向与上述目标小区进行通信。上述目标小区为上述K个候选小区中的一个候选小区。

步骤703一种可能的实现方式如下：根据接收到的测量结果，确定各候选小区的信号质量；确定将终端设备切换至目标小区，目标小区的信号质量高于服务小区的信号质量。例如，目标小区为K个候选小区中信号质量最高的小区。又例如，目标小区为K个候选小区中信号质量高于服务小区的任一小区。在该实现方式中，通过将终端设备切换至信号质量高于服务小区的目标小区，可以提升终端设备的通信质量。

步骤703一种可能的实现方式如下：获取(或者说感知)K个候选小区中能够执行免RACH切换的F个候选小区；根据接收到的测量结果，确定该F个候选小区中的各候选小区的信号质量；确定将终端设备切换至该F个候选小区中的目标小区，目标小区的信号质量高于服务小区的信号质量，F为大于0的整数。也就是说，若第一DU能够感知哪些候选小区是能够执行免RACH切换的小区时，在做切换判决时，将候选小区的测量结果结合是否能够执行免RACH切换进行综合考虑。例如当候选小区1和候选小区2的信号质量都高于服务小区，即候选小区1和候选小区2均适合进行切换时，第一DU识别到候选小区1能够执行免RACH切换，而候选小区2不能执行免RACH切换，则第一DU将终端设备切换至候选小区1，通过免RACH切换，降低切换的中断时间。在该实现方式中，通过将终端设备切换至能够执行免RACH切换且信号质量高于服务小区的目标小区，可以减少中断时间，并提升终端设备的通信质量。

前述提供了第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决的两种可能的实现方式。第一DU还可通过其他方式根据接收到的测量结果进行切换判决，本申请实施例不作限定。

704、第一DU向终端设备发送切换命令。

步骤704可参阅步骤601。

705、终端设备确定切换命令中指示的第一波束方向关联的第二波束方向。

切换命令可包括第一波束方向的标识。例如，切换命令中包括CSI-RS#1，CSI-RS#1对应第一波束方向。在该例子中，候选小区的配置信息中包括波束方向与测量参考信号的映射关系，例如包括TCI State#6与CSI-RS#1的对应关系。终端设备根据候选小区的配置信息可获知TCI State#6对应CSI-RS#1，根据CSI-RS#1确定TCI state#6，进而根据TCIState#6确定第一波束方向。又例如，切换命令中包括TCI State#6，TCI State#6对应第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，第一波束方向为CSI-RS对应的波束方向，即窄波束方向，第二波束方向为SSB对应的波束方向，即宽波束方向，终端设备配置有CSI-RS与SSB的关联关系。步骤705的实现方式如下：根据CSI-RS与SSB的关联关系，确定第一波束方向对应的第一CSI-RS关联的第一SSB所对应的第二波束方向。或者说，切换命令中指示的第一波束方向对应第一CSI-RS，终端设备根据上述关联关系确定第一CSI-RS关联的第一SSB，该第一SSB对应的波束方向即为第二波束方向。在该实现方式中，根据CSI-RS与SSB的关联关系可准确、快速地确定第一波束方向关联的第二波束方向。

在一种可能的实现方式中，切换命令中指示的第一波束方向对应第一TCI State，例如切换命令中包括TCI State#6；终端设备配置有CSI-RS与TCI State的对应关系以及CSI-RS与SSB的关联关系。步骤705的实现方式如下：根据CSI-RS与TCI State的对应关系，确定第一TCI State对应第一CSI-RS；根据CSI-RS与SSB的关联关系，确定第一波束方向对应的第一CSI-RS关联的第一SSB所对应的第二波束方向。或者说，切换命令中指示的第一波束方向对应第一TCI State，终端设备先确定第一TCI State对应的第一CSI-RS，再根据上述关联关系确定第一CSI-RS关联的第一SSB，该第一SSB对应的波束方向即为第二波束方向。在该实现方式中，根据CSI-RS与SSB的关联关系可准确、快速地确定第一波束方向关联的第二波束方向。

706、根据切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。

步骤706可参阅步骤602以及下文的步骤805。

步骤706一种可能的实现方式如下：在目标小区的配置信息中包括该目标小区的上行授权的情况下，根据切换命令，在第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源上，向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。可选的，上行消息包括第一指示信息，即指示信息1。指示信息1，用于指示目标小区使用上述第一波束方向与上述终端设备进行通信。示例性地，第一DU指示的切换命令中指示的波束方向对应CSI-RS#4，终端设备识别到CSI-RS#4关联SSB#2，便在SSB#2对应的上行授权发送一条上行消息，且该上行消息中包括CSI-RS#4的标识，即指示了第一波束方向。在该实现方式中，可以更快的发送上行消息。

步骤706另一种可能的实现方式如下：在目标小区的配置信息中未包括该目标小区的上行授权但包括PUCCH配置信息和SR配置信息的情况下，根据切换命令，在第二波束方向对应的PUCCH资源上，向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。目标小区的配置信息可包括该目标小区的PUCCH配置信息和SR配置信息，以及每个PUCCH资源与波束方向的对应关系，例如PUCCH资源与SSB的对应关系。上行消息可包括用于请求上行授权的调度请求以及指示信息1，该指示信息1用于指示目标小区使用第一波束方向与上述终端设备进行通信。示例性的，终端设备在没有用于发送上述终端设备的身份信息的上行授权的情况下，触发调度请求过程，即等待可发送调度请求的资源；根据上述切换命令，在第二波束方向对应的PUCCH资源上向管理上述目标小区的第二DU或上述目标小区发送调度请求以及指示信息1，上述调度请求用于请求上行授权，上述调度请求和指示信息1包含于上述上行消息。根据上述切换命令，在第二波束方向对应的PUCCH资源上向管理上述目标小区的第二DU或上述目标小区发送调度请求以及指示信息1可以是：在接收到上述切换命令后的预设时间内未收到来自上述第二DU的上行授权的情况下，在上述第二时频资源向管理上述目标小区的第二DU或上述目标小区发送上述调度请求和指示信息1；这样可以减少调度请求的发送。接收到上述切换命令后的预设时间内未收到来自上述第二DU的上行授权的情况包括：在定时器超时前未收到来自上述第二DU的上行授权，上述定时器的启动时间为触发调度请求过程的时间。定时器的时长也根据需求进行设置。在该实现方式中，在第二波束方向对应的PUCCH资源上向管理上述目标小区的第二DU或上述目标小区发送调度请求以及指示信息1，以便更快地接入目标小区。

步骤706另一种可能的实现方式如下：在目标小区的配置信息中未包括该目标小区的上行授权但包括PUCCH配置信息和SR配置信息的情况下，终端设备根据切换命令，在第二波束方向对应的PUCCH资源上，向管理目标小区的第二DU或目标小区发送调度请求；接收所述第二DU针对所述调度请求发送的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；终端设备根据所述第二上行授权，向所述第二DU或所述目标小区发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。调度请求和第二指示信息都可分别视为上述上行消息。

本申请实施例中，根据预配置的关联关系，确定切换命令中指示的第一波束方向关联的第二波束方向；根据切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息；能够加快终端设备接入目标小区的过程。

图8为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。图8中的方法交互流程是图6描述的方法的一种可能的实现方式。在该实现方式中，终端设备根据目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息；实现了免RACH的小区切换，能够降低切换中断时间，且快速完成与目标小区的波束对齐，提升了通信可靠性和容量。如图8所示，该方法包括：

801、第一DU向终端设备发送第一信息。

相应的，终端设备接收来自第一DU的第一信息。上述第一信息包括K个候选小区的配置信息，上述K为大于0的整数。应理解，在CU-DU分离的架构中，第一DU向终端发送的第一信息，可能来自于第一DU所关联的CU。

802、终端设备根据第一信息，向第一DU发送测量结果。

步骤802可参阅步骤702。

803、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

步骤803可参阅步骤703。

若第一DU能够感知终端设备的哪些候选小区是能够执行免RACH切换的小区时，可以在做切换判决时，将候选小区的测量结果结合是否能够执行免RACH切换进行综合考虑。可选的，目标小区为K个候选小区中信号质量高于服务小区(即终端设备当前接入的小区，或称为源小区)且能够执行免RACH切换的小区。例如，目标小区为K个候选小区中能够执行免RACH切换的多个小区中的信号质量最高的小区。本申请中，能够执行免RACH切换的小区包括以下至少一类小区：与服务小区具有相同的TA的小区，TA＝0的小区，第一DU已知TA值的小区。对于第一DU已知TA值的小区，可以理解为，在终端设备执行小区切换之前，接入网设备(例如第一DU)对终端设备发出的上行信号进行测量，计算出该终端设备在一些候选小区应使用的TA值，本申请实施例不限定接入网设备如何计算TA值的具体算法。

804、第一DU向终端设备发送切换命令。

相应的，终端设备接收来自第一DU的切换命令。

805、终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。

步骤805可参阅步骤602。上述上行消息用于指示上述终端设备正在接入上述目标小区。或者说，上述上行消息用于指示终端设备正在进行目标小区的接入。终端设备在执行步骤805之前，可确定切换命令中指示的第一波束方向关联的第二波束方向，参阅步骤705。

在一种可能的实现方式中，K个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的TA信息，上述目标小区包含于上述多个候选小区；终端设备在执行步骤805之前，根据上述切换命令和上述K个候选小区的配置信息，获取上述目标小区的TA信息。

在一种可能的实现方式中，上述切换命令包括上述目标小区的TA信息。

应理解，当K个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的TA信息时，切换命令中可不包括目标小区的TA信息，终端设备根据第一信息和切换命令，获得目标小区的TA信息。当K个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的TA信息时，切换命令中也可以包括目标小区的TA信息，终端设备使用切换命令中提供的目标小区的TA信息，即终端设备使用第一DU提供的更新后的目标小区的TA信息。当K个候选小区的配置信息未包括目标小区的TA信息时，切换命令中应包括目标小区的TA信息。

在一种可能的实现方式中，上述上行消息包括指示信息1，该指示信息1用于指示目标小区使用上述第一波束方向与上述终端设备进行通信。或者说，指示信息1用于指示目标小区使用上述第三波束方向与终端设备进行通信，上述第三波束方向与上述第一波束方向相对应。上述第三波束方向和上述第一波束方向对应相同的波束。第三波束方向和第一波束方向的区别在于波束的方向不同。第三波束方向为从第二DU至终端设备的波束方向，第一波束方向为从终端设备至第二UU的波束方向。或者说，第三波束方向和第一波束方向相反。例如，第三波束方向和第一波束方向对应的波束均为TCI State#2对应的波束。又例如，第三波束方向和第一波束方向对应的波束均为CSI-RS#2对应的波束。

步骤805的实现方式可分为两种情况，即情况1和情况2。

情况1：候选小区的预配置信息中，包含了候选小区的上行授权(UL grant)信息。终端设备可使用目标小区的上行授权和目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息。

可选地，对于波束方向指示，除了上述显式的携带在上行消息中的方式外，还可以通过隐式的方式向第二DU或目标小区指示。例如候选小区的上行授权存在多个(例如周期性出现)，不同的上行授权有不同的时频资源位置，且每个上行授权对应着一个波束方向，该对应关系(即上行授权与波束方向的对应关系)可在预配置信息中规定好。可选的，终端设备根据切换命令中指示的波束方向，选择对应的上行授权，并在该上行授权对应的时频资源位置发送上行消息；第二DU或目标小区在特定的上行授权的时频位置上接收到该上行消息后，能够推断出与终端设备通信应使用的波束方向。例如，第二DU和终端设备均存储有上行授权1与波束方向1的对应关系以及上行授权1与时频位置的对应关系；终端设备在上行授权1对应的时频位置上发送上行消息；第二DU或目标小区在上行授权1的时频位置上接收到该上行消息后，推断出与终端设备通信应使用的波束方向为上行授权1对应的波束方向1。

步骤805一种可能的实现方式如下：终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，在第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，该上行消息包括指示信息1。例如，第一波束方向对应的上行授权的周期为H毫秒，即最多等待H毫秒就能使用第一波束方向对应的上行授权；第二波束方向对应的上行授权的周期为G毫秒，即最多等待G毫秒就能使用第二波束方向对应的上行授权，G、H均为大于0的实数，G小于H。可选的，上述第一波束方向对应信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，上述第二波束方向对应同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channelblock，SSB)，上述第一波束方向对应的CSI-RS为上述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。

情况2：在候选小区的预配置信息中，不包含候选小区的上行授权信息，但含有候选小区的物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)配置信息和调度请求(schedulingrequest，SR)配置信息。在终端设备接收到切换命令后，当识别到无预配置的上行授权且有配置的PUCCH和SR时，终端设备可以触发SR过程，即通过PUCCH向第二DU或目标小区发送调度请求。示例性地，终端设备在收到切换命令后，该切换命令指示终端设备通过免RACH的方式切换到目标小区时，终端设备通过发送C-RNTI MAC CE向第二DU表明正在接入的终端设备的身份，但终端设备识别到无可用的上行授权时，终端设备触发SR过程，即当终端设备没有用于发送该终端设备的身份信息的上行授权时，终端设备触发SR；当终端设备在某个上行数据包中发送了C-RNTI MAC CE时，终端设备将此前触发的SR取消。对于终端设备向第二DU/目标小区指示波束方向的过程，可参考情况1的过程，使用显式，隐式，隐式与显式结合的方式，此处不再详细描述，只是将上行授权与波束方向的对应关系改为PUCCH资源与波束方向的对应关系。步骤805一种可能的实现方式如下：根据切换命令和目标小区的TA信息，在第二波束方向对应的PUCCH资源位置上向上述第二DU或上述目标小区发送调度请求，调度请求用于上行授权，上述调度请求包含于上行消息，上述第二波束方向与上述第一波束方向相关联，上述第二波束方向对应的PUCCH资源的周期短于上述第一波束方向对应的PUCCH资源的周期。示例性地，第一DU指示的切换命令中指示的波束方向(即第一波束方向)对应CSI-RS#4，终端设备识别到CSI-RS#4关联SSB#2，便在SSB#2(对应于第二波束方向)对应的PUCCH资源位置发送上行消息，且该上行消息中指示CSI-RS#4的标识。这种方式的好处是，SSB是宽波束方向，少量的SSB便可覆盖较大范围的区域，使用少量的PUCCH资源位置来关联这些SSB即可。若PUCCH资源位置是周期性的，终端设备可更快的选择到一个对应某个SSB的PUCCH资源位置，加快终端设备接入目标小区的过程。

情况1和情况2可结合使用。例如，终端设备识别到预配置的信息中有可用的上行授权时，采用情况1的方式；若终端设备未识别到可用的上行授权，采用情况2的方式。

终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息，不需要通过执行RACH来实现与目标小区的上行同步。因此，本申请实施例提供的小区切换方法能够实现免RACH的小区切换，即不需要执行RACH来实现与目标小区的上行同步。另外，上行消息还用于指示第二DU或目标小区与终端设备通信时使用的第二波束方向，能够快速完成与目标小区的波束对齐。

在一种可能的实现方式中，上述第一波束方向为第一参考信号对应的波束方向；终端设备切换至目标小区之后，执行如下操作：采用上述第一参考信号(例如CSI-RS#1)对应的波束方向与上述目标小区进行通信。在该实现方式中，采用第一参考信号对应的波束方向与目标小区进行通信；可完成与目标小区的波束对齐。

本申请实施例中，终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息；实现了免RACH的小区切换，能够降低切换中断时间，且快速完成与目标小区的波束对齐，提升了通信可靠性和容量。

图9为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。图9中的方法交互流程是图8描述的方法的一种可能的实现方式。在该实现方式中，CU从第二DU获取候选小区的配置信息和TA信息，并通过第一DU发送给终端设备，以便实现CU-DU分离架构下的免RACH的小区切换，能够降低切换中断时间。如图9所示，该方法包括：

901、CU向第二DU发送第一请求消息。

相应的，第二DU接收来自CU的第一请求消息。第一请求消息为请求终端设备的候选小区信息的请求消息。图9中，对于终端设备来说，第一DU为源DU，第二DU为目标DU。第一DU管理终端设备当前接入的小区，即源小区。第二DU管理的小区为终端设备可能切换至的小区，即终端设备可能切换至第二DU管理的小区。第二DU管理的小区可视为终端设备的候选小区。应理解，在切换判决之前，目标DU为候选DU，在切换判决之后，若目标小区由该候选DU管理，则该候选DU也是目标DU。本申请不限定候选DU的个数，本申请实施例仅以一个源DU与一个候选DU举例进行描述。

第一请求消息用于获取第二DU管理的候选小区的信息。第一请求消息可指示CU发送该第一请求消息的原因是获取进行小区切换的候选小区的信息。示例性地，第一请求消息为F1接口上的终端设备上下文建立请求(UE CONTEXT SETUP REQUEST)消息，在该消息中携带建立请求的原因值为请求第二DU提供候选小区的信息，上述第一请求消息可指示请求第二DU提供候选小区的信息中应包括候选小区的TA信息。可选的，上述第一请求消息指示CU发送该第一请求消息的原因是获取候选小区的TA信息。应理解，第一DU(源DU)也可提供一些候选小区，即CU也可以向第一DU发送第二请求消息来请求候选小区的信息。示例性地，第二请求消息为F1接口上的终端设备上下文修改请求(UE CONTEXT MODIFICATIONREQUEST)消息，在该消息中携带建立请求的原因值为请求第一DU提供候选小区的信息，上述请求消息可指示请求第二一DU提供候选小区的信息中应包括候选小区的TA信息。候选小区的信息可以包括候选小区的配置信息、候选小区的TA信息以及候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态(transmission configuration indicationstate，TCI State)的对应关系中的一项或多项。候选小区的TA信息以及候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态的对应关系也可视为候选小区的配置信息。

可选地，CU根据终端设备当前的业务类型来确定是否在第一请求消息中请求候选小区的TA信息。例如，当CU感知到当前业务期待实现低时延的小区切换过程，则CU可在请求候选小区的配置信息时，请求第二DU提供候选小区的TA信息。

可选地，第一请求消息用于指示第二DU应提供能够执行免RACH切换的候选小区的配置信息。例如，第一请求消息用于指示第二DU提供TA＝0的候选小区的配置信息。在该例子中，第二DU可针对第一请求消息提供一个或多个候选小区的配置信息，该一个或多个候选小区的TA均为0。可理解，第二DU针对第一请求消息提供的一个或多个候选小区的配置信息隐含了该一个或多个候选小区的TA均为0。又例如，第一请求消息用于指示第二DU提供与源小区能够使用相同TA的候选小区。在该例子中，第二DU可针对第一请求消息提供一个或多个候选小区的配置信息，该一个或多个候选小区的TA均等于源小区的TA。可理解，第二DU可针对第一请求消息提供的一个或多个候选小区的配置信息隐含了该一个或多个候选小区的TA均等于源小区的TA。可以理解的是，当CU在第一请求消息中指示第二DU提供与源小区能够使用相同TA的候选小区时，CU应在该请求消息中携带源小区的信息，供第二DU判断哪些候选小区能够与源小区使用相同TA。当CU在第二请求消息中指示第一DU提供与源小区能够使用相同TA的候选小区时，第一DU可根据小区的部署情况，判断出与源小区能够使用相同TA的候选小区，例如与源小区共天线部署的候选小区能够使用与源小区相同的TA。

902、第二DU根据第一请求消息，向CU发送第一消息。

相应的，CU接收来自第二DU的第一消息。第一消息包括用于指示上述终端设备的K个候选小区的信息。K个候选小区的信息包括上述K个候选小区的配置信息以及一个或多个候选小区的TA信息。

可选的，第一请求消息用于指示第二DU提供能够执行免RACH切换的候选小区的配置信息，上述第一消息用于指示K个能够执行免RACH切换的候选小区的配置信息。举例来说，第一请求消息用于指示第二DU提供TA＝0的候选小区的配置信息，上述第一消息用于指示K个TA＝0的候选小区的配置信息。又举例来说，第一请求消息用于指示第二DU提供TA与源小区相同的候选小区的配置信息，上述第一消息用于指示K个TA与源小区相同的候选小区的配置信息。

示例性地，第二DU在F1接口上发送终端设备上下文建立响应(UE CONTEXT SETUPRESPONSE)消息或终端设备上下文修改响应(UE CONTEXT MODIFICATION RESPONSE)消息，在该消息中包括第一消息。或者，第一消息为终端设备上下文建立响应或终端设备上下文修改响应。对于TA信息，第二DU可通过以下两种方式提供：

方式a：第二DU可将其放置于RRC容器(container)信元中，即CU和第一DU无需感知TA的具体信息，CU直接将该TA信息通过RRC消息经由第一DU发送给终端设备。

方式b：在终端设备上下文建立响应消息和/或终端设备上下文修改响应消息新增一个域，用于第二DU向CU指示候选小区的TA信息，即CU和第一DU可以感知到TA的具体信息。

上述TA信息可以指示一个TA，或指示候选小区的TA为0，或指示候选小区与源小区的TA相同，或指示与源小区组(例如载波聚合或多连接场景中，终端设备具有多个源小区，即源小区组)的某个小区具有相同的TA，或指示与源小区组的某个TA组具有相同的TA，上述TA组为具有相同的TA的一个或多个小区组成的小区组。

可选地，候选小区的配置信息中，包括以下至少一项：波束方向配置，测量参考信号配置，或波束方向与测量参考信号的映射关系配置。例如候选小区记为cell1，cell1的波束方向利用TCI State进行指示。波束方向与测量参考信号的映射关系可包括CSI-RS与TCIState的对应关系。波束方向与测量参考信号的映射关系还可包括SSB与TCI State的对应关系。示例性地，上述波束方向与测量参考信号的映射关系包括：TCI State#1对应SSB#1，TCI State#2对应SSB#2，TCI State#3对应SSB#3，TCI State#4对应SSB#4，TCI State#5对应SSB#5，TCI State#6对应CSI-RS#1，TCI State#7对应CSI-RS#2，TCI State#8对应CSI-RS#3，TCI State#9对应CSI-RS#4，TCI State#10对应CSI-RS#5。该映射关系也可通过上述方式a或方式b，由第二DU告知CU，此处不再详细描述。除上述波束方向与测量参考信号相关的配置外，候选小区配置还包括终端设备在候选小区上通信所需的其他配置信息，例如物理上行数据信道配置，物理下行数据信道配置，物理上行控制信道配置，物理下行控制信道配置等。

903、CU向第一DU发送K个候选小区的信息。

相应的，第一DU接收来自CU的K个候选小区的信息。第一DU是当前为上述终端设备服务的DU。

可选的，K个候选小区的信息包括K个能够执行免RACH切换的候选小区的配置信息。举例来说，第一请求消息用于指示第二DU提供TA＝0的候选小区的配置信息，上述K个候选小区的信息包括K个TA＝0的候选小区的配置信息。又举例来说，第一请求消息用于指示第二DU提供TA与源小区相同的候选小区的配置信息，上述K个候选小区的信息包括K个TA与源小区相同的候选小区的配置信息。

若在步骤902中，第二DU采用方式a向CU发送了候选小区的配置信息和TA信息，则CU不需对RRC容器中的信息进行额外的处理，可直接转发给第一DU。

若在步骤902中，第二DU采用方式b向CU发送了候选小区的配置信息和TA信息，则CU可以读取到候选小区的配置信息和TA信息，并可以做进一步的处理。

对于TA信息，CU可在F1接口消息中新增一个域，用于指示候选小区的TA信息，将TA信息通过F1接口上的域告知第一DU。对于波束方向配置，测量参考信号配置，以及测量参考信号的映射关系配置，CU可在F1接口消息中新增一个或多个域，将上述一项或多项配置告知第一DU。

可选地，CU根据业务类型从第二DU提供的K个候选小区中，筛选出一个或多个候选小区，并将这部分候选小区的配置信息与TA信息发送给第一DU。示例性地，CU识别出当前业务类型需要低中断时延来完成小区切换，CU可将第二DU提供的能够执行免RACH切换的候选小区配置信息与TA信息告知第一DU。可以理解的是，在这种方式中，CU需感知到这些候选小区的TA信息，即要求步骤902中是DU是通过方式b向CU发送TA信息的。

在一种可能的实施方式中，CU将候选小区的TCI State配置(或者称波束方向配置)配置/添加在服务小区(源小区)相关的配置中，CU也可将候选小区的测量参考信号配置配置/添加在服务小区(源小区)相关的配置中，CU也可将候选小区的测量参考信号与TCIState的映射关系(例如候选小区的CSI-RS与TCI State的对应关系)配置/添加在服务小区(源小区)相关的配置中。可选的，CU也可将候选小区的TA信息配置在服务小区(源小区)相关的配置中。通过这种方式配置，终端设备在切换之前，无需读取或应用候选小区的配置信息，仅通过源小区的配置，便可以对候选小区进行参考信号测量，并接收网络设备(例如第一DU)指示的在切换之后应使用的候选小区或目标小区的波束方向。可以理解的是，在这种方式中，CU需感知到这些候选小区的配置信息，即要求步骤902中DU是通过方式b向CU发送上述配置信息的。应理解，在一些场景中，TCI State配置和测量参考信号配置是由DU生成和管理的，CU无法将候选小区的TCI State配置和测量参考信号配置添加在服务小区(源小区)的配置中，在这种情况下，CU可将以下至少一项配置告知第一DU：候选小区的TCI State配置，候选小区的测量参考信号配置，或候选小区的测量参考信号与TCI State的映射关系。候选小区的测量参考信号与TCI State的映射关系可以包括CSI-RS与TCIState的映射关系。由第一DU将候选小区的上述配置添加在服务小区配置中，第一DU可将更新后的服务小区配置告知CU，由CU将服务小区配置(例如包括了候选小区的TCI State配置等)和候选小区的其他配置(例如候选小区的上行物理数据信道配置)一起发送给终端设备。应理解，CU给终端发送的配置消息是经由DU发送的。CU提供这些配置的目的是为了让第一DU能够选择出一个TCI State，即选择终端设备与目标小区通信应使用的波束方向。

在另一种可能的实施方式中，CU将候选小区的TCI State配置，测量参考信号配置作为候选小区的配置。这种配置方式中，要求终端设备在切换之前，便读取部分候选小区的配置信息。例如读取候选小区的测量参考信号配置，用于对邻区进行参考信号测量和结果上报。可以理解的是，在这种方式中，CU无需感知上述配置信息，即不限定步骤902中DU是通过方式a还是方式b向CU提供的上述配置信息。

904、第一DU向终端设备发送第一信息。

相应的，终端设备接收来自第一DU的第一信息。上述第一信息包括K个候选小区的配置信息。上述第一信息还可包括一个或多个候选小区的TA信息。

步骤904一种可能的实现方式如下：在上述K个候选小区的信息包括上述K个候选小区的TA信息的情况下，上述第一DU向上述终端设备发送包括上述K个候选小区的TA信息的第一信息。该实现方式的一种举例如下：在步骤902中，第二DU(即第二DU)通过方式a(RRC容器)向CU提供了候选小区的TA信息；在步骤903中，CU将候选小区的TA信息发送给第一DU；第一DU进一步通过第一信息将候选小区的TA信息发送给终端设备。终端设备可在第一信息的RRC配置中，获知候选小区的TA信息。

步骤904一种可能的实现方式如下：在上述K个候选小区的信息包括上述K个候选小区的配置信息和TA信息；上述第一DU向上述终端设备发送包括上述K个候选小区的配置信息和TA信息的第一信息。

一种可能的实现方式中，第一信息中不包括候选小区的TA信息，第一DU在后续的切换命令中，向终端设备指示候选小区的TA信息。在这种方式中，可以理解的是，步骤902中，第二DU是通过方式b向CU告知候选小区的TA信息；在步骤903中，CU进一步将该TA信息告知第一DU，例如第一DU需要通过F1接口的消息，感知到这些候选小区的TA信息，才能够在切换命令中，指示终端设备切换到目标小区时，同时指示该目标小区的TA信息，令终端设备能够执行免RACH的切换过程。

905、终端设备根据第一信息，向第一DU发送测量结果。

步骤905可参阅步骤702。

906、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

步骤906可参阅步骤703。切换命令指示用于指示上述终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与上述目标小区进行通信。切换命令可包括目标小区的TA相关的指示信息。例如，目标小区的TA相关的指示信息指示目标小区的TA为0。

可选的，切换命令用于指示上述终端设备切换至目标小区以及使用第一TCIState对应的第一波束方向与上述目标小区进行通信，且目标小区的TA为0。也就是说，第一DU指示UE通过免RACH的方式切换到目标小区，且使用第一TCI State对应的第一波束方向与目标小区进行通信。第一DU将第一TCI State对应的波束方向作为终端设备与目标小区通信应使用的波束方向，是因为在步骤905中终端设备上报了第一TCI State对应的参考信号(包括SSB#1)的测量结果。由于第一DU通过步骤903能够获知候选小区的测量参考信号与波束指示(即TCI State)的映射关系，例如能够获知SSB#1对应第一TCI State，故第一DU能够在切换命令中指示终端设备在切换至目标小区应使用的波束方向为第一TCI State。

可选的，切换命令用于指示上述终端设备切换至目标小区以及使用第一SSB对应的第一波束方向与上述目标小区进行通信。在该方式中，第一DU无需感知候选小区的测量参考信号与波束指示(即TCI State)的映射关系，即步骤903中CU无需通过F1接口将上述映射关系告知第一DU。第一DU直接根据终端设备上报的测量结果的参考信号的标识进行波束指示。例如，当终端设备收到指示目标小区的SSB#1时，可根据此前的候选小区的配置信息，识别出目标小区的SSB#1对应着TCI State#1，则终端设备在切换到目标小区后采用TCIState#1对应的波束方向通信。

步骤906另一种可能的实现方式如下：第一DU根据来自上述终端设备的多个CSI-RS的测量结果，确定将上述终端设备切换至目标小区以及上述终端设备使用第一CSI-RS对应的波束方向与上述目标小区进行通信，上述第一CSI-RS包含于上述多个CSI-RS，上述目标小区包含于上述K个候选小区；上述第一DU根据上述第一CSI-RS，生成切换命令，上述切换命令用于指示上述终端设备切换至上述目标小区以及使用第一CSI-RS对应的波束方向与上述目标小区进行通信。例如，切换命令中包括第一CSI-RS的标识，例如CSI-RS#1，CSI-RS#1对应第一波束方向。

步骤906另一种可能的实现方式如下：第一DU根据来自上述终端设备的多个CSI-RS的测量结果，确定将上述终端设备切换至目标小区以及上述终端设备使用第一CSI-RS对应的波束方向与上述目标小区进行通信，上述第一CSI-RS包含于上述多个CSI-RS，上述目标小区包含于上述K个候选小区；在上述K个候选小区的信息包括上述K个候选小区的CSI-RS与传输配置指示状态的对应关系的情况下，上述第一DU根据上述对应关系确定上述第一CSI-RS对应的第一传输配置指示状态；生成切换命令，上述切换命令用于指示上述终端设备切换至上述目标小区以及使用第一传输配置指示状态对应的波束方向与上述目标小区进行通信。第一传输配置指示状态对应的波束方向为上述第一波束方向。例如，切换命令中包括第一传输配置指示状态的标识，例如TCI State#6，TCI State#6对应第一波束方向。

907、第一DU向终端设备发送切换命令。

步骤907可参阅步骤704。

步骤907一种可能的实现方式如下：在上述K个候选小区的信息包括上述K个候选小区的TA信息的情况下，上述第一DU在向上述终端设备发送的切换命令中携带上述目标小区的TA信息，上述目标小区包含于上述K个候选小区，上述切换命令用于指示上述终端设备切换至上述目标小区。切换命令中也可以不携带上述目标小区的TA信息。若第一DU向终端设备发送的第一信息中包括目标小区的TA信息，切换命令中也可以不携带上述目标小区的TA信息，也可以携带目标小区的TA信息。若第一DU向终端设备发送的第一信息中未包括目标小区的TA信息，则切换命令中携带(或者说指示)目标小区的TA信息。

908、终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。

上述上行消息用于指示上述终端设备在接入上述目标小区。

步骤908一种可能的实现方式如下：终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，在第一波束方向对应的时频资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。第一波束方向对应的时频资源可以是第一波束方向对应的上行授权所对应的时频资源，也可以是第一波束方向对应的PUCCH资源。可选的，终端设备在配置有目标小区的上行授权的情况下，在第一波束方向对应的上行授权所对应的时频资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。例如，终端设备已知目标小区在预配置阶段提供了预配置的上行授权，在第一波束方向对应的上行授权所对应的时频资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。可选的，终端设备在未配置有目标小区的上行授权的情况下，在第一波束方向对应的PUCCH资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。例如，终端设备在没有用于向第二DU或目标小区发送终端设备的身份信息的上行授权的情况下，在第一波束方向对应的PUCCH资源上向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息。切换命令可包括第一波束方向的标识。例如，切换命令中包括SSB#1(一个SSB ID)。在该例子中，候选小区的配置信息中包括波束方向与测量参考信号的映射关系配置，例如包括TCIState#1与SSB#1的对应关系。终端设备根据候选小区的配置信息可获知TCI State#1对应SSB#1，进而根据TCI State#1确定第一波束方向。

在一种可能的实现方式中，步骤908替换为：终端设备根据切换命令，使用任意可用的时频资源向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，该上行消息中的指示信息1，用于指示目标小区使用上述第一波束方向与上述终端设备进行通信。在该实现方式中，终端设备可以使用第一波束方向向管理目标小区的第二DU或目标小区发送上行消息，第二DU可接收终端设备使用第一波束方向发送的信号(或者说消息)，第二DU可使用指示信息1指示的第一波束方向向终端设备发送信号(或者说消息)。在该实现方式中，第二DU有能力进行全方向接收，故第二DU能够接收到终端设备向第二DU发送的上行消息，终端设备一旦有可用的时频资源就能向第二DU发送上行消息，可以更早的发送上行消息，完成终端设备与第二DU或目标小区的波束对齐。

本申请实施例中，CU从第二DU获取候选小区的信息，并通过第一DU发送给终端设备。终端设备从第一信息或切换命令中获知目标小区的TA信息，不需要通过执行RACH完成上行同步，能够实现CU-DU分离架构下的免RACH的小区切换，从而降低切换中断时间。

图10为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。在该实现方式中，CU从第二DU获取候选小区的信息，并通过第一DU发送给终端设备，以便实现CU-DU分离架构下的免RACH的小区切换，能够降低切换中断时间。如图10所示，该方法包括：

1001、CU向第二DU发送第一请求消息。

步骤1001可参阅步骤901。

1002、第二DU根据第一请求消息，向CU发送第一消息。

步骤1002可参阅步骤902。

1003、CU向第一DU发送K个候选小区的信息。

步骤1003可参阅步骤903。

1004、第一DU向终端设备发送第一信息。

步骤1004可参阅步骤904。

1005、终端设备根据第一信息，向第一DU发送测量结果。

步骤1005可参阅步骤702。

1006、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

步骤1006可参阅步骤703和/或步骤906。

1007、第一DU向终端设备发送切换命令。

步骤1007可参阅步骤704和/或步骤907。

1008、第一DU向CU发送第一切换判决结果。

相应的，CU接收来自第一DU的发送第一切换判决结果。上述第一切换判决结果用于通知第二DU，终端设备待切换至上述目标小区，以及上述目标小区与上述终端设备通信时应使用的第一波束方向。上述第一切换判决结果可包括目标波束信息和目标小区的标识，目标波束信息用于指示目标小区与上述终端设备通信时使用的上述第一波束方向。目标波束信息可以是第一波束方向的标识，例如TCI State#1，或CSI-RS#1。

本申请实施例中，不限定步骤1007和步骤1008的先后发生顺序，也不限定步骤1008中的信息条数为一条还是多条。在一种可能的实现方式中(步骤1008先于步骤1007执行)，第一DU做出切换判决后，先经由CU通知第二DU切换判决的内容，即第一切换判断结果；随后通过步骤1007，第一DU向终端设备发切换命令，若终端设备回复了成功接收切换命令的响应消息，第一DU可再次经由CU通知第二DU，终端设备已成功接收切换命令；第一DU也可以不用再次经由CU通知第二DU终端设备是否已成功接收切换命令，第二DU可根据后续该终端设备是否接入目标小区自行判决。在另一种可能的实现方式中(步骤1008晚于步骤1007执行)，第一DU做出切换判决后，向终端设备发送切换命令，在收到终端设备成功收到切换命令的响应消息后，第一DU再将第一切换判断结果经由CU通知第二DU；第一DU也可在收到终端设备成功收到切换命令的响应消息前，便将第一切换判断结果经由CU通知第二DU，若后续终端设备未成功收到切换命令，或未成功执行切换，第二DU可根据后续该终端设备是否接入目标小区自行判决出该情况。

可选的，上述第一波束方向为上述目标小区的第一参考信号对应的波束方向，或者，上述第一波束方向为上述目标小区的第一TCI State对应的波束方向，上述第一TCIState与上述目标小区的一个参考信号相对应。若第一DU在步骤1003中能感知到测量参考信号与波束方向的映射关系，则第一DU可经由CU告知第二DU一个波束指示信息(即上述目标波束信息)，例如候选小区1的TCI State#1。TCI State#1对应的波束方向为上述第一波束方向。若第一DU无法感知到测量参考信号与波束方向的映射关系，则第一DU可经由CU告知第二DU一个测量参考信号指示，例如候选小区的CSI-RS#1。CSI-RS#1对应的波束方向为上述第一波束方向。

可选地，如果在步骤1003中，CU或第一DU将候选小区的TCI State配置在服务小区(源小区)相关的配置中，CU或第一DU将候选小区的测量参考信号配置在服务小区(源小区)相关的配置中时，可能存在如下情况：例如候选小区1生成的波束方向配置有TCI State#1～TCI State#10，但由于源小区已经配置了源小区的TCI State#1～TCI State#10，CU或第一DU为了将候选小区1的TCI State配置在源小区相关的配置中，需要将候选小区1的TCIState#1～TCI State#10重新编号，例如调整为TCI State#11～TCI State#20，并将调整编号后的候选小区1的TCI State配置在源小区相关的波束配置中。当第一DU做出切换判决后，指示终端设备切换到候选小区1的波束方向(例如TCI State#11)，若在步骤1003中，是由CU将候选小区的TCI State配置在服务小区(源小区)相关的配置中时，则第一DU指示CUTCI State#11的信息，CU进一步将TCI State#11重新编号为候选小区的TCI State#1，并将TCI State#1的信息指示给第二DU；若在步骤1003中，是由第一DU将候选小区的TCI State配置在服务小区(源小区)相关的配置中时，则第一DU将TCI State#11对应的TCI State#1指示给CU，CU进一步将TCI State#1的信息指示给第二DU。在另一种可能的方式中，若第一DU通过指示参考信号的方式指示波束方向，且CU或第一DU将候选小区的测量参考信号ID转化为了源小区的一个参考信号ID，则第一DU到CU到第二DU之间交互参考信号ID的内容，也如同上述TCI State一样，需要CU或第一DU进行编号调整转换，此处不再详细描述。

1009、CU根据第一切换判决结果，向第二DU发送第二切换判决结果。

上述第二切换判决结果用于指示上述终端设备待切换至上述目标小区，以及上述目标小区与上述终端设备通信时使用的上述第一波束方向。上述第二切换判决结果可包括目标波束信息和目标小区的标识，目标波束信息用于指示目标小区与上述终端设备通信时使用的上述第一波束方向。目标波束信息可以是第一波束方向的标识，例如TCI State#1或CSI-RS#1。

在一种可能的实现方式中，第二切换判决结果与上述第一切换判决结果相同。步骤1009可视为CU将接收的第一切换判决结果转发给第二DU。或者，步骤1008和步骤1009可视为第一DU经CU向第二DU发送第一切换判决结果。

在一种可能的实现方式中，上述第一切换判决结果包括指示信息3，上述指示信息3用于指示目标小区的第一编号的TCI State，例如TCI State#11；上述第二切换判决结果包括指示信息4，上述指示信息4用于指示上述目标小区的第二编号的TCI State，例如TCIState#1。步骤1008一种可能的实现方式如下：第一DU根据终端设备当前接入的服务小区中的目标小区的TCI State配置，向CU发送第一切换判决结果，上述第一切换判决结果包括指示信息3，该指示信息3用于指示上述目标小区的第一编号的TCI State，第一编号的TCIState对应第一波束方向。步骤1009可能的实现方式如下：CU根据指示信息3，将上述目标小区的第一编号的TCI State编号为上述目标小区的第二编号的TCI State，上述目标小区的第二编号的TCI State对应的波束方向为上述第一波束方向，上述第一编号和上述第二编号不同；上述CU向上述第二DU发送上述第二切换判决结果，上述第二切换判决结果包括指示信息4，上述第二指示信息用于指示上述目标小区的第二编号的TCI State。例如，CU将终端设备当前接入的服务小区的TCI State#11编号为目标小区的TCI State#1。在该实现方式中，可以准确地指示目标小区的波束方向。可选的，CU在执行步骤1009之前，执行如下操作：CU将上述目标小区的上述第二编号的TCI State编号为上述第一编号的TCI State，并将上述目标小区的上述第一编号的TCI State配置在上述终端设备当前接入的服务小区的配置中。例如，CU在执行步骤1002之前，根据第一消息，将上述目标小区的上述第二编号的TCI State编号为第一编号的TCI State，并将上述目标小区的上述第一编号的TCI State配置在上述终端设备当前接入的服务小区的配置中。

1010、第二DU或目标小区对终端设备进行上行或下行调度。

步骤1010一种可能的实现方式如下：根据上述第一波束方向，向上述终端设备发送上行调度信息或下行调度信息。步骤1010是可选的。例如，若第二DU已知目标小区没有在预配置阶段提供预配置的上行授权，则第二DU主动根据第一波束方向对该终端设备发起上行调度。

由于通过步骤1008和步骤1009，第二DU知晓第一DU已判决将终端设备切换至目标小区/第二DU，目标小区/目标DU可主动对终端设备进行上行或下行调度，这种情况称作情况3。下面描述情况3。

第二DU使用步骤1009中获知的目标小区的资源向终端设备发送上行或下行调度，例如发送一个PDCCH消息进行上行或下行调度。进一步地，第二DU使用步骤1009中获知的目标波束信息发送上述PDCCH消息，例如使用目标波束信息指示的第一波束方向发送上述PDCCH消息。

情况3可以与步骤803中的情况1的技术结合使用。例如，第二DU已知目标小区在预配置阶段提供了预配置的上行授权，则第二DU不主动对该终端设备发起上行调度，仅使用步骤1009中获知的波束方向尝试接收终端设备主动发送的上行消息。在这种情况下，预配置的上行授权与波束方向可以不存在对应关系；终端设备可利用任何一个可用的上行授权，并使用切换命令中指示的第一波束方向发送上行消息(例如利用切换命令指示的TCIState对应的波束方向，发送一个上行消息)，第二DU由于在步骤1009中也获知了一个波束方向，即第一波束方向，便利用该波束方向进行消息接收。

当情况3可以与情况1：情况2的技术结合使用。例如，终端设备待发送上行消息(例如C-RNTI MAC CE)却发现没有可用的上行授权时，触发SR过程，需通过PUCCH资源发送SR，此时可启动一个定时器，用来延迟通过PUCCH资源发送SR；当定时器到期后，终端设备通过PUCCH资源发送SR。原因是，终端设备可在一段时间内，主动等待第二DU发起上行调度，若在一段时间后，即上述定时器超时后，都没有等待到第二DU的调度，终端设备通过PUCCH资源发送SR。若在定时器超时前，接收到第二DU的上行调度，根据该上行调度进行消息发送。在这种方式中，无需预配置PUCCH资源与波束方向的对应关系，终端设备可使用任一可用的PUCCH资源，并采用切换命令中指示的波束方向发送SR，此时第二DU因在步骤1009中也获知的一个波束方向，即第一波束方向，第二DU也能以较优的方向接收到该PUCCH消息。定时器的作用是避免终端设备过早的发送PUCCH，若过早发送，则第二DU可能尚未从步骤1009中获知到目标波束信息，可能无法以准确的波束方向接收到终端设备发送的PUCCH消息。应理解，该定时器的方式，也适用于情况3与情况1结合的场景。

1011、终端设备向第二DU发送上行消息。

可选的，终端设备根据目标小区的TA信息，使用切换命令指示的第一波束方向向第二DU发送上行消息。上述上行消息用于指示上述终端设备正在接入上述目标小区。或者，上述上行消息用于指示终端设备成功接入目标小区。

若采用上述情况1或情况2的方式，终端设备发送上行消息，与图9中的方式类似。步骤1010和步骤1011可替换为图9中的步骤908。也就是说，图9方法流程中的步骤908的情况1(预配置上行授权)和情况2(终端设备发送SR)同样适用于图10中的方法流程。步骤1010和步骤1011可替换为：终端设备利用任何一个可用的上行授权，使用切换命令中指示的第一波束方向和目标小区的TA信息向第二DU发送上行消息，该上行消息用于指示终端设备在接入上述目标小区。该上行消息不用指示第二DU或上述目标小区与上述终端设备通信时使用的第一波束方向。步骤1010和步骤1011可替换为：终端设备使用任一可用的PUCCH资源，采用切换命令中指示的波束方向和目标小区的TA信息向第二DU发送SR；根据第二DU针对SR分配的上行授权，发送上行消息，该上行消息用于表明终端设备成功接入目标小区。

若采用上述情况3的方式，若第二DU在步骤1010中，发送了一个上行调度信息，则终端设备发送一条上行消息，该上行消息可用于表明终端设备成功接入目标小区。

若采用上述情况3的方式，若目标DU在步骤1010中，发送了一个下行调度信息，终端设备接收到下行消息后，需要反馈ACK/NACK，可以将上述反馈的ACK/NACK作为步骤1011中的上行消息，可用于表明终端设备成功接入目标小区。

图10的方法流程中，第一DU经CU告知第二DU或目标小区与终端设备通信应使用的波束方向。终端设备在向第二DU发送上行消息时，不需要预配置上行授权或PUCCH与波束方向的对应关系。终端设备通过免RACH切换到目标小区后，可以更加灵活的使用上行资源发送上行消息。若未配置这些上行资源，第二DU可主动发起调度，可节省预留的上行预配置资源。

本申请实施例中，第一DU经由CU将切换判决后的结果告知目标DU，第一DU通过切换命令将目标小区的标识和第一波束方向的标识告知终端设备，可以完成免RACH切换后的终端设备与目标小区的波束对齐过程。终端设备从第一信息或切换命令中获知目标小区的TA信息，不需要通过执行RACH完成上行同步，能够实现CU-DU分离架构下的免RACH的小区切换，从而降低切换中断时间。

图11为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。图11中的方法交互流程中，终端设备在接收来自第一DU的切换命令之前，激活一个或多个候选小区的TCIState，并对这些候选小区的TCI State关联的参考信号进行下行同步的追踪；可更加快速的完成目标小区的下行同步过程，完成向目标小区的切换。如图11所示，该方法包括：

1101、CU向第二DU发送第一请求消息。

步骤1101可参阅步骤901。

1102、第二DU根据第一请求消息，向CU发送第一消息。

步骤1102可参阅步骤902。

1103、CU向第一DU发送K个候选小区的信息。

步骤1103可参阅步骤903。

1104、第一DU向终端设备发送第一信息。

步骤1104可参阅步骤904。

1105、第一DU向终端设备发送第二信息。

上述第二信息用于激活一个或多个候选小区的TCI State，上述一个或多个候选小区属于上述K个候选小区。本申请实施例，仅限定步骤1105在步骤1109之前，不限定步骤1105与步骤1107的先后顺序，也不限定步骤1105和步骤1104的先后顺序。

在一种可能的实现方式中，终端设备在接收来自第一DU的第二信息之前，向第一DU发送能力指示信息，上述能力指示信息用于指示上述终端设备能够同时激活的传输配置指示状态的最大数目。步骤1105可以是：第一DU根据终端设备发送的能力指示信息，向终端设备发送第二信息。

在一种可能的实现方式中，第一信息和第二信息承载于一条消息中。在该实现方式中，第一DU向终端设备发送一条承载第一信息和第二信息的消息。也就是说，第一DU可以分别向终端设备发送第一信息和第二信息，也可以一起发送第一信息和第二信息。

1106、终端设备根据第二信息，激活一个或多个候选小区的TCI State，并对该一个或多个候选小区的TCI State关联的参考信号进行下行同步的追踪。

示例性地，第二信息承载在MAC CE中。应理解，终端设备能够同时追踪下行同步的参考信号的数量/能够激活的TCI State的数目受到终端设备的能力限制。终端设备会对网络设备(第一DU或CU)发送上述能力；第一DU根据终端设备的能力，确定激活的候选小区的TCI State的数目，且因源小区也会存在激活的TCI State，故第一DU发送的第一信息中，指示激活的候选小区的TCI State的数目与此前终端设备激活的源小区的TCI State的数目之和不应该超过终端设备的能力。当后续第一DU发送的切换命令中，指示的目标小区的TCIState若在此前已被第二信息激活，则终端设备此前已对该TCI State对应的参考信号进行了下行同步的追踪，故终端设备可更加快速的完成目标小区的下行同步过程，完成向目标小区的切换。

1107、终端设备根据第一信息，向第一DU发送测量结果。

步骤1107可参阅步骤702。

1108、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

步骤1108可参阅步骤703。

1109、第一DU向终端设备发送切换命令。

步骤1109可参阅步骤704。切换命令可包括第一波束方向的标识和目标小区的标识。例如第一波束方向的标识为TCI State 1或CSI-RS#1。

1110、终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息。

步骤1110可参阅步骤602。

步骤1110可替换为图10中的步骤1008至步骤1011。

本申请实施例中，终端设备在接收来自第一DU的切换命令之前，激活一个或多个候选小区的TCI State，并对这些候选小区的TCI State关联的参考信号进行下行同步的追踪；可更加快速的完成目标小区的下行同步过程，完成向目标小区的切换。

图7至图11中的方法流程描述了本申请提供的小区切换方案在不同DU之间的小区切换场景中的应用。应理解，本申请提供的小区方法也适用于同DU之间的小区切换场景。例如，在不同DU的小区切换场景中，第一DU与目标DU的信息交互过程，在同DU的小区切换中可以理解为网络设备内的信息处理。图12中的方法流程为本申请提供的小区切换方案在同DU之间的小区切换场景中的应用的示例。下面结合附图介绍本申请提供的小区切换方案在同DU之间的小区切换场景中的应用。

图12为本申请实施例提供的另一种小区切换方法交互流程图。图12中的方法交互流程是intra-DU场景中的免RACH的小区切换流程。如图12所示，该方法包括：

1201、第一DU向终端设备发送第一信息。

步骤1201可参阅步骤801。

1202、第一DU向终端设备发送第二信息。

步骤1202可参阅步骤1105。步骤1202是可选的。

1203、终端设备根据第二信息，激活一个或多个候选小区的TCI State，并对该一个或多个候选小区的TCI State关联的参考信号进行下行同步的追踪。

步骤1203可参阅步骤1106。步骤1203是可选的。

1204、终端设备根据第一信息，向第一DU发送测量结果。

步骤1204可参阅步骤802。

1205、第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令。

步骤1205可参阅步骤803。

1206、第一DU向终端设备发送切换命令。

步骤1206可参阅步骤804。

1207、终端设备根据切换命令和目标小区的TA信息，向第二DU或目标小区发送上行消息。

步骤1207可参阅步骤805。

步骤1207可替换为：第一DU或目标小区对终端设备进行上行调度；终端设备使用切换命令中指示的第一波束方向向第一DU发送上行消息。由于第一DU根据接收到的测量结果进行切换判决，并生成切换命令，因此第一DU知道与终端设备通信应采用的波束方向，即上述第一波束方向。

前面介绍了本申请实施例提供的小区切换方法。下面结合附图介绍可实施本申请实施例提供的小区切换方法的通信装置的结构。

图13为本申请实施例提供的一种通信装置1300的结构示意图。该通信装置1300可以实现上述各个方法实施例中终端设备实现的功能或者步骤，也可以实现上述各个方法实施例中第一DU实现的功能或者步骤，还可以实现上述各个方法实施例中第二DU实现的功能或者步骤，还可以实现上述各个方法实施例中CU实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理模块1310和收发模块1320。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理模块1310和收发模块1320可以与该存储单元耦合，例如，处理模块1310可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。例如，收发模块1320可包括发送模块和接收模块。发送模块可以是发射机，接收模块可以是接收机。收发模块1320对应的实体可以是收发器，也可以是通信接口。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中终端设备的行为和功能。例如通信装置1300可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块1320例如可以用于执行图6至图12的实施例中由终端设备所执行的全部接收或发送操作。处理模块1310用于执行图6至图12的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中第一DU的行为和功能。例如通信装置1300可以为第一DU，也可以为应用于第一DU中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块1320例如可以用于执行图6至图12的实施例中由第一DU所执行的全部接收或发送操作。处理模块1310用于执行由第一DU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中第二DU的行为和功能。例如通信装置1300可以为第二DU，也可以为应用于第二DU中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块1320例如可以用于执行图6至图12的实施例中由第二DU所执行的全部接收或发送操作。处理模块1310图6至图12的实施例中由第二DU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在一些可能的实施方式中，通信装置1300能够对应实现上述方法实施例中CU的行为和功能。例如通信装置1300可以为CU，也可以为应用于CU中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块1320例如可以用于执行图9至图11的实施例中由CU所执行的全部接收或发送操作。处理模块1310例如可以用于执行图9至图11的实施例中由CU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

图14为本申请实施例提供的另一种通信装置140的结构示意图。图14中的通信装置可以是上述终端设备，也可以是上述第一DU，还可以是上述第二DU，还可以是上述CU。

如图14所示，该通信装置140包括至少一个处理器1410和收发器1420。

在本申请的一些实施例中，处理器1410和收发器1420可以用于执行终端设备执行的功能或操作等。收发器1420例如执行图6至图12的实施例中由终端设备所执行的全部接收或发送操作。处理器1410例如用于执行图6至图12的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在本申请的一些实施例中，处理器1410和收发器1420可以用于执行第一DU执行的功能或操作等。收发器1420例如执行图6至图12的实施例中由第一DU所执行的全部接收或发送操作。处理器1410例如用于执行图6至图12的实施例中由第一DU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在本申请的一些实施例中，处理器1410和收发器1420可以用于执行第二DU执行的功能或操作等。收发器1420例如执行图6至图12的实施例中由第二DU所执行的全部接收或发送操作。处理器1410例如用于执行图6至图12的实施例中由第二DU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

在本申请的一些实施例中，处理器1410和收发器1420可以用于执行CU执行的功能或操作等。收发器1420例如执行图9至图11的实施例中由CU所执行的全部接收或发送操作。处理器1410例如用于执行图9至图11的实施例中由CU所执行的除了收发操作之外的全部操作。

收发器1420用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。处理器1410利用收发器1420收发数据和/或信令，并用于实现上述方法实施例中的方法。处理器1410可实现处理模块1310的功能，收发器1420可实现收发模块1320的功能。

可选的，收发器1420可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

可选的，通信装置140还可以包括至少一个存储器1430，用于存储程序指令和/或数据。存储器1430和处理器1410耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1410可能和存储器1430协同操作。处理器1410可能执行存储器1430中存储的程序指令。该至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

处理器1410可以读取存储器1430中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1410对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1410，处理器1410将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，上述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

本申请实施例中不限定上述收发器1420、处理器1410以及存储器1430之间的具体连接介质。本申请实施例在图14中以存储器1430、处理器1410以及收发器1420之间通过总线1440连接，总线在图14中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

图15为本申请实施例提供的另一种通信装置150的结构示意图。如图15所示，图15所示的通信装置包括逻辑电路1501和接口1502。图15中的处理模块1310可以用逻辑电路1501实现，图15中的收发模块1320可以用接口1502实现。其中，该逻辑电路1501可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口1502可以为通信接口、输入输出接口等。本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。

在本申请的一些实施例中，该逻辑电路和接口可用于执行上述终端设备执行的功能或操作等。

在本申请的一些实施例中，该逻辑电路和接口可用于执行上述第一DU执行的功能或操作等。

在本申请的一些实施例中，该逻辑电路和接口可用于执行上述第二DU执行的功能或操作等。

在本申请的一些实施例中，该逻辑电路和接口可用于执行上述CU执行的功能或操作等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例的方法。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid statedisk，SSD))等。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以看到上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储器(randomaccess memory，RAM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令或计算机程序，当该指令或计算机程序在计算机上运行时，使得上述实施例中的方法被执行。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生本申请实施例所述的流程或功能。

上述实施例可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

本申请还提供一种通信系统，包括上述终端设备、上述第一DU以及上述第二DU。可选的，还包括上述CU。

本申请还提供一种芯片，该芯片包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述终端设备、上述第一DU、上述CU、或上述第二DU中的任一个执行的方法。

本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机程序产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是终端设备、网络设备、车载设备、路由器、服务器、机器人、芯片、机器人等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

Claims

1.一种小区切换方法，其特征在于，应用于终端设备之中，所述方法包括：

接收来自第一分布式单元DU的切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至目标小区以及使用第一波束方向与所述目标小区进行通信；

根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于所述第一波束方向对应的时频资源的周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源，所述第一上行授权为所述目标小区的具有周期性的多个上行授权中的一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的物理上行控制信道PUCCH资源，所述第二波束方向对应的PUCCH资源为所述目标小区的具有周期性的多个PUCCH资源中的一个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述上行消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：

在所述终端设备没有用于发送所述终端设备的身份信息的上行授权的情况下，触发调度请求过程；

根据所述切换命令，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求，所述调度请求用于请求上行授权，所述调度请求包含于所述上行消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述切换命令，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求包括：

在接收到所述切换命令后的预设时间内未收到来自所述第二DU的上行授权的情况下，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述调度请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收到所述切换命令后的预设时间内未收到来自所述第二DU的上行授权的情况包括：在定时器超时前未收到来自所述第二DU的上行授权，所述定时器的启动时间为触发调度请求过程的时间。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送调度请求之后，所述方法还包括：

接收所述第二DU针对所述调度请求发送的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；

根据所述第二上行授权，向所述第二DU或所述目标小区发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束方向对应信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第二波束方向对应同步信号和物理广播信道块SSB，所述第一波束方向对应的CSI-RS为所述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：

根据所述切换命令，确定所述第一波束方向对应的所述第二波束方向；

在所述第二波束方向对应的所述第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一DU的多个候选小区的配置信息，所述多个候选小区的配置信息包括一个或多个候选小区的时间提前量TA信息；

根据所述切换命令和所述多个候选小区的配置信息，获取所述目标小区的TA信息，所述目标小区包含于所述多个候选小区；

所述根据所述切换命令，在第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送上行消息包括：

根据所述切换命令和所述目标小区的TA信息，在所述第二波束方向对应的第二时频资源向管理所述目标小区的第二DU或所述目标小区发送所述上行消息。

12.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述切换命令包括所述目标小区的TA信息；

13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，在接收来自第一分布式单元DU的切换命令之前，所述方法还包括：

向所述第一DU发送能力指示信息，所述能力指示信息用于指示所述终端设备能够同时激活的传输配置指示状态的最大数目；

接收来自所述第一DU的第二信息；

根据所述第二信息，激活一个或多个候选小区的传输配置指示状态，所述一个或多个候选小区包含所述目标小区；

对所述一个或多个候选小区的传输配置指示状态关联的参考信号进行下行同步的追踪。

14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述切换命令包括第一参考信号标识；所述方法还包括：

在所述终端设备切换至所述目标小区之后，采用所述第一参考信号标识对应的所述第一波束方向与所述目标小区进行通信。

15.一种小区切换方法，其特征在于，应用于第二DU之中，所述方法包括：

接收终端设备在第二波束方向对应的第二时频资源上发送的上行消息，所述上行消息用于指示所述终端设备正在接入所述第二DU管理的目标小区，所述第二波束方向对应的时频资源的周期短于第一波束方向对应的时频资源的周期，所述第一波束方向为所述终端设备与所述目标小区通信时使用的波束方向；

根据所述上行消息，将所述终端设备接入所述目标小区。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的第一上行授权所对应的时频资源，所述第一上行授权为所述目标小区的具有周期性的多个上行授权中的一个。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源为所述第二波束方向对应的PUCCH资源，所述第二波束方向对应的PUCCH资源为所述目标小区的具有周期性的多个PUCCH资源中的一个。

18.根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，所述上行消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述上行消息包括调度请求和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示使用所述第一波束方向与所述终端设备进行通信，所述调度请求用于请求上行授权。

20.根据权利要求15或17所述的方法，其特征在于，所述上行消息包括调度请求，所述调度请求用于请求上行授权；所述方法还包括：

向所述终端设备发送针对所述调度请求的授权信息，所述授权信息用于指示所述终端设备可用的第二上行授权；

接收所述终端设备使用所述第二上行授权发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一波束方向。

21.根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述上行消息，将所述终端设备接入所述目标小区之前，所述方法还包括：

接收来自集中式单元CU的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备在使用所述第一波束方向接入所述目标小区。

22.根据权利要求15至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束方向对应CSI-RS，所述第二波束方向对应SSB，所述第一波束方向对应的CSI-RS为所述第二波束方向对应的SSB关联的多个CSI-RS中的一个。

23.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求1至14中任一项所述的方法的模块或单元。

24.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现权利要求15至22中任一项所述的方法的模块或单元。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，所述程序指令被执行时使得计算机执行如权利要求15至22任一项所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器，所述处理器用于在执行指令时，使得所述通信装置执行如权利要求1至14任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求15至22任一项所述的方法。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，所述存储器用于存储所述指令。

28.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与通信接口，所述处理器通过所述通信接口读取存储器上存储的指令，执行如权利要求1至14任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至22任一项所述的方法。