CN117749330B - 一种vdes星地链路数据重传处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种VDES星地链路数据重传处理方法，包括处理系统，所述处理系统包括发送端和接收端，所述发送端和接收端二者双向通信连接，卫星、船站上均安装发送端、接收端。本发明有益效果：在丢包率较高的情况下，减少重要信息长时间传送不到接收端的概率，提高VDE信道利用的效率；避免因接收端多次接收不到同一重要信息，信道因多次反复发送同一信息而过多占用信道资源；减少同一数据包发送不成功被反复发送的次数，提高通信效率；缩短重要信息的通信时间，提高信道资源的利用率；提高重要信息传输成功的概率。
Description
技术领域
本发明属于星地链路数据领域，尤其是涉及一种VDES星地链路数据重传处理方法。
背景技术
在卫星与船站VDE-SAT通信过程中，难免有特别急需解决的问题，需要及时进行卫星与船站之间的通信，传输相关数据信息。此类重要信息长时间的不到成功传输，则可能严重影响船舶航行安全，所有降低传输重要信息的丢包率，对船舶航行具有重要意义。
因海上通航环境变化复杂，影响因素很多，存在的干扰源比较多，对通信质量影响很大。此外，在ITU-RM.2092-1建议书《VHF水上移动频段内的VHF数据交换系统的技术特性》中，VDE-SAT部分中，在数据传输过程中，对于数据包丢失的处理方式为反复重新尝试传输，最多传输一定次数仍然不成功的话则停止传输。
因此，在目前的VDES数据传输过程中，丢包率还是比较高，这样就可能造成需要紧急处理的事件数据在发送过程中多次反复丢失，甚至始终传送不成功的情况发生。本发明的方法可以降低这种问题出现的概率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种VDES星地链路数据重传处理方法，以解决现有技术中存在的数据包连续传输N次后，都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止该会话，这样可能会造成星地之间需要紧急传输的信息被延时，紧急事件可能得不到及时的处理，造成事故等发生，影响海上航行安全。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种VDES星地链路数据重传处理方法，包括处理系统，所述处理系统包括发送端和接收端，所述发送端和接收端二者双向通信连接，卫星、船站上均安装发送端、接收端；
处理方法包括卫星到船站的下行通信方法和船站到卫星的上行通信方法，所述卫星到船站的下行通信方法和船站到卫星的上行通信方法二者原理相同；所述卫星到船站的下行通信方法包括以下步骤：
S1、发送端将要发送的数据包分级处理；
S2、在0-89时隙内，卫星下发公告牌开始船站与卫星间一个VDE-SAT帧传输；
S3、在90-179时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号，指定使用数据信道DC0～DC5传输数据包报文；
S4、在180-599时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5按照资源分配格式表传输数据包报文至船站；
S5、在600-629时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S6、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S9，否，则进入步骤S7；
S7、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S9，否，则进入步骤S8；
S8、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S9、在810-899时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文；
S10、在900-1319时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5发送数据包报文；S11、在1320-1349时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S12、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S15，否，则进入步骤S13；
S13、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S15，否，则进入步骤S14；
S14、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S15、在1530-1619时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文；
S16、在1620-2039时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5发送数据包报文；S17、在2040-2069时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S18、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S19，否，则进入步骤S20；
S19、发送公告牌，开始下一个VDE-SAT帧传输；
S20、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S19，否，则进入步骤S21；
S21、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S22、完成VDE-SAT流程重传过程。
进一步的，在步骤S7中，数据开始发送时，若重试队列中有待重新发送的数据包，发送端首先发送重试队列中的数据包报文，然后发送分级后的各个数据包报文队列中数据，按照级别从高到低依次发送对应的数据包报文给接收端。
进一步的，在步骤S8中，对数据包报文的权值范围进行二次处理，包括：S81、对数据包报文的权值W范围进行判断，若权值W小于设定值Wth1时，则停止传输数据包报文；
S82、若权值W大于设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，则更换数据信道再次发起传输；
S83、若权值W大于设定权值Wth2时，则认定该数据包报文需要紧急传输，则对数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过ASC信令信道再次传输。
进一步的，在步骤S81中，对数据包报文的权值W范围进行判断，若权值W小于设定值Wth1时，则停止传输数据包报文，还包括：
按照ITU-RM.2092-1建议书N个连续的VDE-SAT中都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止传输数据包报文，或者设定时间间隔接收不到数据包报文的ACK/NACK，发送端则将数据包报文插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
进一步的，在步骤S82中，若权值W大于设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，则更换数据信道再次发起传输，还包括：
若仍未发送成功，发送端则将数据报文包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
进一步的，在步骤S83中，还包括：
发送端则将数据包报文插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
进一步的，步骤S14、步骤S21的处理步骤与在步骤S8的处理步骤相同。相对于现有技术，本发明所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法具有以下优势：
(1)本发明所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法，在丢包率较高的情况下，减少重要信息长时间传送不到接收端的概率，提高VDE信道利用的效率；避免因接收端多次接收不到同一重要信息，信道因多次反复发送同一信息而过多占用信道资源；减少同一数据包发送不成功被反复发送的次数，提高通信效率；缩短重要信息的通信时间，提高信道资源的利用率；提高重要信息传输成功的概率。
(2)本发明所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法，对硬件平台无特殊要求，易于实现；在VDE－SAT数据包丢失情况下，重新发送数据提供一种可行解决方法；若数据包多次传输不成功时，提取重要数据包中的重要信息组成短数据包报文，通过通信速率较低、传输性能较稳定的逻辑信道传输，降低重要或者紧急信息得不到及时传送的概率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的处理系统示意图；
图2为本发明实施例所述的处理方法示意图；
图3为本发明实施例所述的下行编址通信流程示意图；
图4为本发明实施例所述的上行编址通信流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，一种VDES星地链路数据重传处理方法，包括处理系统，所述处理系统包括发送端和接收端，所述发送端和接收端互为船站和卫星。处理方法包括以下步骤：
1、在VDES系统中VDE-SAT下行编址通信中，发送端将要发送的数据包按照一定规则(如重要程度或者紧急程度)分级别处理，同一级别(标记为Ln)的数据包存放在一个队列中，每次发送按照级别先后(如可以依次先后发送L1、L2、L3、……Ln、……级别的数据包)发送，不同级别(L1、L2、L3、……Ln、……)的数据包设定不同的权值W，同时单独设定一个重试队列，发送不成功的数据包存入重试队列。
2、根据ITU-RM.2092-1，所有的船站与卫星通信都从卫星发送公告牌开始(0～89时隙内)，通信流程见图3(以下行编址通信流程为例)，卫星按照ITU-RM.2092-1建议书要求下发公告牌，开始船站与卫星间VDE-SAT帧传输。VDE-SAT一帧时隙功能见下表。
表1VDE-SAT1min帧时隙功能
3、接下来的时隙(90～179时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号，假设指定使用数据信道DC0～DC5传输数据。
MAC格式表
资源分配格式表
4、数据信道DC0～DC5所占的时隙(180～599)，按照步骤3中资源分配报文规定的使用规则传输下行数据。
5、数据开始发送时，若重试队列中有待重新发送的数据包，发送端首先发送重试队列中的数据包，接着发送前面已经分级的各个数据包报文队列中数据，按照级别从高到低依次发送对应的数据包给接收端。
6、数据包发送后等到数据确认信令信道时隙(DSCH，时隙600～629)接收到接收端返回的ACK信息，ACK返回信息中，通过字段5的ACK/NACK掩膜0数据字段中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收。
下行链路确认(ACK)
7、当该未被接收到的数据包报文发送次数小于N次时，则将该数据包放入重试队列中，下一次重新再次发送。
8、N的值根据星地通信的具体情况可以动态调整。
9、当发送次数n大于等于N次，该数据包报文仍未被接收到，接着根据该数据包的权值范围进行二次处理：
若数据包报文的权值小于某个设定值Wth1时，按照ITU-RM.2092-1建议书N个连续的VDE-SAT中都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止该会话，或者一定时间间隔接收不到该数据包报文的ACK/NACK，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若数据包的权值Wi大于某个设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，若其他信道有空闲，可以更换其他数据信道再次发起传输；
若仍未发送成功，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若权值大于某设定值Wth2时，则认定该数据包需要紧急传输，则对该数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过数据传输速率较低、稳定性更高的ASC(810～899)信令信道，再次传输，提高该信息传输的成功率，使得紧急或者重要的任务得到及时处理；
同时，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记。
下行链路短消息(带确认)
10、接下来的时隙(810～899时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，可以仍然分配数据信道DC0～DC5传输下行数据包。
11、数据信道DC0～DC5所占的时隙(900～1319)，按照10中资源分配报文规定的使用规则传输下行数据。
12、数据开始发送时，若重试队列中有待发送的数据包，则发送队列中全部数据包，然后接着从前面已经分级的各个数据包报文队列中按照级别从高到低依次发送对应的数据包给接收端。
13、数据包发送后等到数据确认信令信道(DSCH，时隙1320～1349)接收到接收端返回的ACK信息，ACK返回信息中，数据字段中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收。
14、当该未被接收到的数据包报文发送次数小于N次时，则将该数据包放入重试队列中，下一次重新再次发送。
15、当发送次数n大于等于N次，该数据包报文仍未被接收到，接着根据该数据包的权值范围进行二次处理：
若数据包报文的权值小于某个设定值Wth1时，按照ITU-RM.2092-1建议书N个连续的VDE-SAT中都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止该会话，或者一定时间间隔接收不到该数据包报文的ACK/NACK，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若数据包的权值W大于某个设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，若其他信道有空闲，可以更换其他数据信道再次发起传输；
若仍未发送成功，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若权值大于某设定值Wth2时，则认定该数据包需要紧急传输，则对该数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过数据传输速率较低、稳定性更高的ASC(1530～1619)信令信道，再次传输，提高该信息传输的成功率，使得紧急或者重要的任务得到及时处理；
同时，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若本次通信为VDE-SAT下行编址通信，则接下来的时隙(1530～1619时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，可以仍然分配数据信道DC0～DC5传输下行数据包。
16、数据信道DC0～DC5所占的时隙(1620～2039)，按照资源分配报文规定的使用规则传输下行或者上行数据。
17、数据开始发送时，若重试队列中有待发送的数据，则发送队列中全部数据，然后接着从前面已经分级的各个数据包报文队列中按照级别从高到低依次发送对应的数据给接收端。
18、数据包发送后等到数据确认信令信道(DSCH，时隙2040～2069)接收到接收端返回的ACK信息，ACK返回信息中，数据字段中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收。
19、当该未被接收到的数据包报文发送次数小于N次时，则将该数据包放入重试队列中，下一次重新再次发送。
20、当发送次数等于N次，该数据包报文仍未被接收到，接着根据该数据包的权值范围进行二次处理：
若数据包报文的权值小于某个设定值Wth1时，按照ITU-RM.2092-1建议书N个连续的VDE-SAT中都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止该会话，或者一定时间间隔接收不到该数据包报文的ACK/NACK，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若数据包的权值W大于某个设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，若其他信道有空闲，可以更换其他数据信道再次发起传输；
若仍未发送成功，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记；
若权值大于某设定值Wth2时，则认定该数据包需要紧急传输，则对该数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过数据传输速率较低、稳定性更高的ASC(下一个VDE-SAT帧90～179时隙内)信令信道，再次传输，提高该信息传输的成功率，使得紧急或者重要的任务得到及时处理；
同时，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记。
以上以星到船的下行编址消息通信进行说明，VDES系统中VDE-SAT上行通信原理相同，所使用的逻辑信道有所差异，方法同样适用。
本发明的优势：
在丢包率较高的情况下，减少重要信息长时间传送不到接收端的概率，提高VDE信道利用的效率；避免因接收端多次接收不到同一重要信息，信道因多次反复发送同一信息而过多占用信道资源；减少同一数据包发送不成功被反复发送的次数，提高通信效率；缩短重要信息的通信时间，提高信道资源的利用率；提高重要信息传输成功的概率；对硬件平台无特殊要求，易于实现；在VDE－SAT数据包丢失情况下，重新发送数据提供一种可行解决方法；若数据包多次传输不成功时，提取重要数据包中的重要信息组成短数据包报文，通过通信速率较低、传输性能较稳定的逻辑信道传输，降低重要或者紧急信息得不到及时传送的概率。
实施例1
1、在VDESVDE-SAT下行编址通信中，假定当前时刻，发送端将要发送的数据包有18个，按照一定规则(如重要程度或者紧急程度)分级别处理，分为9个等级，分别为L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9同一级别各有2个数据包，按照先后顺序放在各自的队列中，设定L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9等级的数据包队列的权值分别为W1＝9、W2＝8、W3＝7、W1＝6、W2＝5、W3＝4、W1＝3、W2＝2、W3＝1，当前时刻，重试队列中没有待发送的数据包。
2、根据ITU-RM.2092-1，所有的船站与卫星通信都从卫星发送公告牌开始(0～89时隙内)，卫星按照ITU-RM.2092-1标准要求下发公告牌，开始船站与卫星间VDE-SAT帧传输。
3、接下来的时隙(90～179时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，这里可以假定设定为N＝2，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号为DC0～DC5全部使用。
4、数据信道DC0～DC5所占的时隙(180～599)，按照3中资源分配报文规定的使用规则传输下行数据。
5、数据开始发送时，开始重试队列中没有待发送的数据包，发送端从前面已经分级的L1、L2、L3各级数据包报文队列中的6个数据包按照级别从高到低(L1到L3)依次在DC0～DC5数据信道上发送对应的数据给接收端。
6、数据包发送后等到数据确认信令信道(DSCH，时隙600～629)相应时隙接收到接收端返回的ACK信息，ACK返回信息中，通过字段5的ACK/NACK掩膜0中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收。
7、假定发送的6个数据包中有1个L1级别中的未被成功接收，当前记录该数据包被发送的次数为n＝1，根据前面步骤3中设定的重试次数N＝2，则将该数据包放入重试队列中，下一次重新再次发送。
8、N的值当前设定为2，根据星地通信的具体情况可以动态调整。
9、当前发送次数n＝1，做好发送次数标记，n＜N，继续进行下一步处理。
10、接下来的时隙(810～899时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，这里仍然假定设定为N＝2，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号为DC0～DC5全部使用。
11、数据信道DC0～DC5所占的时隙(900～1319)，按照10中资源分配报文规定的使用规则传输下行数据。
12、数据开始发送时，重试队列中有待发送的1个数据包，则优先发送重试队列中全部数据包，然后接着从前面已经分级的待发送的L4、L5各个数据包报文队列中4个数据包、L5数据包报文队列中1个数据包，按照级别从高到低依次在DC0～DC5数据信道上发送对应的数据给接收端。
13、数据包发送后等到数据确认信令信道(DSCH，时隙1320～1349)接收到接收端返回的ACK信息。
14、ACK返回信息中，通过字段5中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收，假设以上发送的1个L1级别的数据包仍然未被接收，当前记录该数据包被发送的次数为n＝2，做好发送次数标记，根据前面步骤3中设定的重试次数N＝2，此时n＝N。
15、当前该未被接收到的数据包报文发送次数n＝N次，则不再将该数据包放入重试队列中。
16、当发送次数n＝N次，该数据包报文仍未被接收到，接着根据该数据包的权值范围进行二次处理：
数据包报文属于L1级别，权值设定值W1＝9，设定Wth1＝3，Wth2＝6；
若权值W1大于某设定值Wth2时，则认定该数据包需要紧急传输，这里W1＞Wth2，则需对该数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过数据传输速率较低、稳定性更高的ASC(1530～1619)信令信道，再次传输，提高该信息传输的成功率，使得紧急或者重要的任务得到及时处理；
同时，发送端则将该数据包插入到待发送的同级别L1级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送该数据包，并做好发送次数标记。
17、若本次通信为VDE-SAT下行编址通信，则接下来的时隙(1530～1619时隙内)卫星端发送媒体接入控制(MAC)报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，这里仍然假定设定为N＝2，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号为DC0～DC5全部使用。
18、同时在时隙(1530～1619时隙)可以在ASC逻辑信道将上面打包的短消息数据包发送给接收端。
19、数据信道DC0～DC5所占的时隙(1620～2039)，按照资源分配报文规定的使用规则传输下行或者上行数据。
20、数据开始发送时，若重试队列中没有待发送的数据，则从前面已经分级的待发送的L6中的1个数据包、L7、L8中的4个数据包、L9中的一个数据包，按照级别从高到低依次在DC0～DC5数据信道上发送对应的数据给接收端。
21、数据包发送后等到数据确认信令信道(DSCH，时隙2040～2069)接收到接收端返回的ACK信息，ACK返回信息中，通过字段5的ACK/NACK掩膜0中的内容来判断数据包是否被接收端成功接收，假设以上发送的1个L9级别的数据包未被接收，当前记录该数据包被发送的次数为n＝1，做好发送次数标记，根据前面步骤17中设定的重试次数N＝2，n<N。
22、当该未被接收到的数据包报文发送次数小于N次时，则将该数据包放入重试队列中，下一次重新再次发送。
23、进入下个VDE-SAT帧发送流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种VDES星地链路数据重传处理方法，其特征在于：包括处理系统，所述处理系统包括发送端和接收端，所述发送端和接收端二者双向通信连接，卫星、船站上均安装发送端、接收端；
处理方法包括卫星到船站的下行通信方法和船站到卫星的上行通信方法，所述卫星到船站的下行通信方法和船站到卫星的上行通信方法二者原理相同；所述卫星到船站的下行通信方法包括以下步骤：
S1、发送端将要发送的数据包分级处理，同一级别的数据包存放在一个队列中，每次发送按照级别先后发送，不同级别的数据包设定不同的权值W，同时单独设定一个重试队列，发送不成功的数据包存入重试队列；
S2、在0-89时隙内，卫星下发公告牌开始船站与卫星间一个VDE-SAT帧传输；
S3、在90-179时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文，在MAC报文中指定重发次数N，在资源分配报文内指定接下来的数据通信使用的数据信道号，指定使用数据信道DC0～DC5传输数据包报文；
S4、在180-599时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5按照资源分配格式表传输数据包报文至船站；
S5、在600-629时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S6、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S9，否，则进入步骤S7；
S7、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S9，否，则进入步骤S8；
S8、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S9、在810-899时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文；
S10、在900-1319时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5发送数据包报文；
S11、在1320-1349时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S12、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S15，否，则进入步骤S13；
S13、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S15，否，则进入步骤S14；
S14、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S15、在1530-1619时隙内，卫星发送MAC报文、资源分配报文；
S16、在1620-2039时隙内，发送端通过数据信道DC0～DC5发送数据包报文；
S17、在2040-2069时隙内，发送端接收到接收端返回的ACK信息；
S18、通过ACK信息判断数据包报文是否被接收端成功接收，是，则进入步骤S19，否，则进入步骤S20；
S19、发送公告牌，开始下一个VDE-SAT帧传输；
S20、判断未被接收到的数据包报文发送次数是否小于N次，是，则将该数据包报文存入重试队列后进入步骤S19，否，则进入步骤S21；
S21、对数据包报文的权值范围进行二次处理；
S22、完成VDE-SAT流程重传过程；
在步骤S7中，数据开始发送时，若重试队列中有待重新发送的数据包，发送端首先发送重试队列中的数据包报文，然后发送分级后的各个数据包报文队列中数据，按照级别从高到低依次发送对应的数据包报文给接收端；
在步骤S8中，对数据包报文的权值范围进行二次处理，包括：
S81、对数据包报文的权值W范围进行判断，若权值W小于设定值Wth1时，则停止传输数据包报文；
S82、若权值W大于设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，则更换数据信道再次发起传输；
S83、若权值W大于设定权值Wth2时，则认定该数据包报文需要紧急传输，则对数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过ASC信令信道再次传输；
所述步骤S14、步骤S21的处理步骤与在步骤S8的处理步骤相同。
2.根据权利要求1所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法，其特征在于：在步骤S81中，对数据包报文的权值W范围进行判断，若权值W小于设定值Wth1时，则停止传输数据包报文，还包括：
按照ITU-RM.2092-1建议书N个连续的VDE-SAT中都未收到ACK/NACK消息，则传输者应立即停止传输数据包报文，或者设定时间间隔接收不到数据包报文的ACK/NACK，发送端则将数据包报文插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
3.根据权利要求1所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法，其特征在于：在步骤S82中，若权值W大于设定值Wth1同时小于设定权值Wth2时，则更换数据信道再次发起传输，还包括：
若仍未发送成功，发送端则将数据报文包插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
4.根据权利要求1所述的一种VDES星地链路数据重传处理方法，其特征在于：在步骤S83中，若权值W大于设定权值Wth2时，则认定该数据包报文需要紧急传输，则对数据包报文内容进行分析，提取ID及其中最重要的信息字段，按照短消息的格式二次打包成短消息报文，通过ASC信令信道再次传输，还包括：
发送端则将数据包报文插入到待发送的同级别数据队列队尾，接下来发送到相应级别的数据包时再次发送数据包报文，并做好发送次数标记。
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