CN117748349A - 用于长距离配电线路的行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护。

Description

用于长距离配电线路的行走机构

技术领域

本发明涉及行走机构技术领域，具体为用于长距离配电线路的行走机构。

背景技术

配电线路可以将变电站的电力输送到变压器，同时还可以将变压器的电力输送到用电单位，是电力系统的重要组成部分，且随着电力系统相关技术的不断发展，使得配电线路衍生出不同的种类，其按照配电电压的不同可以分为高压配电线路以及低压配电线路，并且为了让用电设备稳定工作，同时达到绿色环保的需求，现如今的配电线路通常具有安全可靠、输电效率高以及线路损失小等优点，而长距离配电线路是指长度在30米以上的配电线路，其承担着远距离输电的重要作用，且由于长距离配电线路通常铺设在室外，因此自然灾害以及意外引起的线路故障频繁发生，故为了保障长距离配电线路稳定且安全的工作，需要对长距离配电线路上的故障进行维修，但人工维修不仅费时费力还危险，因此工作人员通常会使用维修装置对故障部位包裹绝缘橡胶的方式来进行线路维修，且为了让维修装置沿着线路移动到达故障位置，通常会使用用于长距离配电线路的行走机构牵引维修装置进行移动。

然而现有的用于长距离配电线路的行走机构使用时存在以下问题：

1、由于配电线路的直径存在差异，因此为了让装置稳定在配电线路上行走，需要装置方便调节，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不方便调节，导致装置不易稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，从而增加了装置的使用局限性；

2、为避免装置使用时松动影响装置的正常使用，需要在装置完成调节后对调节结构进行限位，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不易限位调节结构，从而易影响装置使用的可靠性；

3、由于室外的配电线路上易堆积灰尘等杂质，因此为保障维修装置的维修效果，需要行走机构便于去除配电线路表面的杂质，而现有的用于长距离配电线路的行走机构不易去除配电线路表面的杂质，从而易影响维修装置的使用。

针对上述问题，急需在原有用于长距离配电线路的行走机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供用于长距离配电线路的行走机构，以解决上述背景技术提出现有的用于长距离配电线路的行走机构不方便调节，导致装置不易稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置不易限位调节结构，从而易影响装置可靠性，以及装置不易去除配电线路表面的杂质，从而易影响维修装置使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，并且传动杆的外壁套设有套管，而且套管的上表面活动连接有支杆，同时支杆的上端活动安装有支撑轮，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，并且驱动马达输出轴的端部固定连接有轮架，而且轮架的端面活动连接有调节杆，同时定位臂外部的调节杆外壁固定安装有齿轮，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，且基座的内壁活动设置有定位杆，并且定位杆的下端部活动安装有齿板，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，且套筒的上下表面均固定设置有支架，并且支架的末端固定连接有定位板，而且定位板的上表面固定安装有定位柱，所述定位臂的上表面固定连接有板架，且板架的末端套设有板套，并且板套的下表面固定连接有安装架，而且安装架的内壁固定设置有刷毛，同时板套的上表面安装有限位机构。

优选的，所述传动杆和套管螺纹连接，且传动杆外壁设置的螺纹的方向关于双头伺服马达的纵向中轴线对称分布，所述支杆的两端分别与套管以及支撑轮旋转连接。

优选的，所述支撑轮的两端面分别固定有卡杆，且卡杆下方的底板上表面固定设置有卡套，并且卡套和卡杆滑动连接，而且卡杆的正截面形状设置为“L”字形形状。

优选的，所述基座和定位杆螺纹设置，且定位杆和齿板旋转设置，并且齿板和定位臂滑动设置，而且齿板和齿轮相啮合。

优选的，所述调节杆分别与定位臂以及轮架组成旋转结构，且调节杆和套筒螺纹连接，并且轮架和定位板组成滑动结构，而且定位臂和定位柱滑动连接。

优选的，所述限位机构包括限位臂和限位杆，且限位臂固定安装于板套的上表面，并且限位臂的上端内壁活动连接有限位杆。

优选的，所述限位杆分别与限位臂、板架以及板套组成滑动结构，且板架和板套滑动设置，并且限位臂通过弹簧和限位杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护；

1、通过调节杆的旋转，使得套筒沿着调节杆移动，再通过套筒带动支架位移，使得支架推动定位板沿着轮架移动贴合配电线路，接着通过双头伺服马达带动传动杆旋转，使得套管沿着传动杆移动，接下来通过套管带动支杆，使得支杆推动支撑轮上移贴合配电线路，从而完成装置的调节，使得装置便于通过轮架、定位板以及支撑轮贴合线路，进而让装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，提升了装置的实用性；

2、通过定位杆的旋转，使得定位杆相对基座下移，接着通过定位杆带动齿板下移，使得齿板与齿轮啮合，从而对齿轮以及调节杆进行限位，保障了装置使用时的可靠性；

3、通过限位杆的移动，使得限位杆压缩弹簧形变，再通过板套的移动，使得板套套设到板架的外部，接着松开限位杆，此时弹簧复位推动限位杆插入板架和板套中，从而完成安装架的定位，接下来将装置安装到配电线路上时，刷毛和线路贴合，使得装置移动时刷毛对线路的表面进行清理，进而方便维修装置对配电线路进行维护。

附图说明

图1为本发明工作状态正剖结构示意图；

图2为本发明定位臂侧剖结构示意图；

图3为本发明支撑轮侧剖结构示意图；

图4为本发明安装架侧剖结构示意图；

图5为本发明齿轮侧视结构示意图；

图6为本发明支架侧视结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明图2中C处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、双头伺服马达；3、传动杆；4、套管；5、支杆；6、支撑轮；7、卡杆；8、卡套；9、定位臂；10、驱动马达；11、轮架；12、调节杆；13、齿轮；14、基座；15、定位杆；16、齿板；17、套筒；18、支架；19、定位板；20、定位柱；21、板架；22、板套；23、安装架；24、刷毛；25、限位机构；2501、限位臂；2502、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：用于长距离配电线路的行走机构，包括底板1、双头伺服马达2、传动杆3、套管4、支杆5、支撑轮6、卡杆7、卡套8、定位臂9、驱动马达10、轮架11、调节杆12、齿轮13、基座14、定位杆15、齿板16、套筒17、支架18、定位板19、定位柱20、板架21、板套22、安装架23、刷毛24、限位机构25、限位臂2501和限位杆2502，底板1的上表面中间处固定设置有双头伺服马达2，且双头伺服马达2输出轴的两端分别固定有传动杆3，并且传动杆3的外壁套设有套管4，而且套管4的上表面活动连接有支杆5，同时支杆5的上端活动安装有支撑轮6，底板1上表面的边侧平行固定有定位臂9，且定位臂9边侧的上端外壁固定设置有驱动马达10，并且驱动马达10输出轴的端部固定连接有轮架11，而且轮架11的端面活动连接有调节杆12，同时定位臂9外部的调节杆12外壁固定安装有齿轮13，齿轮13上方的定位臂9外壁固定设置有基座14，且基座14的内壁活动设置有定位杆15，并且定位杆15的下端部活动安装有齿板16，轮架11边侧的调节杆12外壁套设有套筒17，且套筒17的上下表面均固定设置有支架18，并且支架18的末端固定连接有定位板19，而且定位板19的上表面固定安装有定位柱20，定位臂9的上表面固定连接有板架21，且板架21的末端套设有板套22，并且板套22的下表面固定连接有安装架23，而且安装架23的内壁固定设置有刷毛24，同时板套22的上表面安装有限位机构25。

传动杆3和套管4螺纹连接，且传动杆3外壁设置的螺纹的方向关于双头伺服马达2的纵向中轴线对称分布，支杆5的两端分别与套管4以及支撑轮6旋转连接，便于双头伺服马达2带动传动杆3旋转时，套管4沿着传动杆3同时相向移动或者相反移动，且随着套管4移动，套管4带动支杆5位移，使得支杆5带动支撑轮6竖直移动，从而让支撑轮6和线路贴合或者让支撑轮6脱离线路。

支撑轮6的两端面分别固定有卡杆7，且卡杆7下方的底板1上表面固定设置有卡套8，并且卡套8和卡杆7滑动连接，而且卡杆7的正截面形状设置为“L”字形形状，便于随着支撑轮6竖直移动，支撑轮6带动卡杆7在卡套8中滑动，从而使得支撑轮6稳定进行竖直方向上的移动。

基座14和定位杆15螺纹设置，且定位杆15和齿板16旋转设置，并且齿板16和定位臂9滑动设置，而且齿板16和齿轮13相啮合，便于用户旋转定位杆15，使得定位杆15相对基座14移动，从而让定位杆15推动齿板16相对定位臂9滑动下移，使得齿板16啮合齿轮13，进行调节杆12的限位。

调节杆12分别与定位臂9以及轮架11组成旋转结构，且调节杆12和套筒17螺纹连接，并且轮架11和定位板19组成滑动结构，而且定位臂9和定位柱20滑动连接，便于用户旋转调节杆12，使得套筒17沿着调节杆12移动，从而让套筒17带动支架18使得定位板19沿着轮架11滑动，进而让轮架11和定位板19贴合不同直径的配电线路，使得装置稳定安装到不同直径的线路上进行使用，且随着定位板19移动，定位板19带动定位柱20相对定位臂9滑动。

限位机构25包括限位臂2501和限位杆2502，且限位臂2501固定安装于板套22的上表面，并且限位臂2501的上端内壁活动连接有限位杆2502，便于通过限位机构25对安装架23进行固定，使得刷毛24相对装置固定，从而使得装置移动时，刷毛24沿着线路移动，对线路表面的杂质进行清理。

限位杆2502分别与限位臂2501、板架21以及板套22组成滑动结构，且板架21和板套22滑动设置，并且限位臂2501通过弹簧和限位杆2502相连接，便于用户拉动限位杆2502相对限位臂2501上移，使得限位杆2502压缩弹簧形变，接着用户将板套22套设到板架21的外部后，松开限位杆2502，此时弹簧推动限位杆2502稳定插在板架21以及板套22中，从而对安装架23以及刷毛24进行限位。

工作原理：在使用该用于长距离配电线路的行走机构时，首先如图1、图4和图8所示，用户拉动限位杆2502相对限位臂2501上移，接着限位杆2502压缩弹簧形变，接下来用户移动板套22套设到板架21的外部，随后用户松开限位杆2502，此时弹簧复位推动限位杆2502稳定插在板架21以及板套22中，从而完成安装架23以及刷毛24的安装，如图1-9所示，然后用户移动装置将轮架11套设到配电线路上，接着用户旋转调节杆12，接下来套筒17沿着调节杆12移动，随后套筒17带动支架18移动，再接着支架18推动定位板19沿着轮架11移动贴合线路，且随着定位板19移动，定位板19带动定位柱20相对定位臂9滑动，再接下来用户旋转定位杆15，然后定位杆15相对基座14下移，接着定位杆15推动齿板16相对定位臂9下移，接下来齿板16和齿轮13啮合，从而完成调节杆12的限位，使得装置限位调节结构，保障了装置使用时的可靠性，同理用户操作余下的调节杆12以及定位杆15，然后用户启动双头伺服马达2，接着双头伺服马达2带动传动杆3旋转，接下来套管4沿着传动杆3移动，随后套管4相对支杆5一端旋转且带动支杆5一端移动，同时支杆5另一端相对支撑轮6旋转且带动支撑轮6竖直上移，并且随着支撑轮6移动，支撑轮6带动卡杆7相对卡套8滑动，再接着支撑轮6移动贴合线路，从而完成的装置调节，便于支撑轮6、轮架11以及定位板19贴合不同直径的线路，进而便于装置稳定安装到不同直径的线路上进行使用，且此时刷毛24随着装置的安装于配电线路贴合，再然后用户将底板1和配电线路的维护机构相连接，再启动驱动马达10，接着驱动马达10带动轮架11旋转，此时轮架11沿着线路滚动，从而让装置牵引维修机构沿着长距离配电线路行走，同时随着装置移动，装置带动刷毛24贴合线路移动对线路表面的杂质进行清理，从而便于维护机构对线路进行维护。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于长距离配电线路的行走机构，包括底板(1)、双头伺服马达(2)和驱动马达(10)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中间处固定设置有双头伺服马达(2)，且双头伺服马达(2)输出轴的两端分别固定有传动杆(3)，并且传动杆(3)的外壁套设有套管(4)，而且套管(4)的上表面活动连接有支杆(5)，同时支杆(5)的上端活动安装有支撑轮(6)，所述底板(1)上表面的边侧平行固定有定位臂(9)，且定位臂(9)边侧的上端外壁固定设置有驱动马达(10)，并且驱动马达(10)输出轴的端部固定连接有轮架(11)，而且轮架(11)的端面活动连接有调节杆(12)，同时定位臂(9)外部的调节杆(12)外壁固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)上方的定位臂(9)外壁固定设置有基座(14)，且基座(14)的内壁活动设置有定位杆(15)，并且定位杆(15)的下端部活动安装有齿板(16)，所述轮架(11)边侧的调节杆(12)外壁套设有套筒(17)，且套筒(17)的上下表面均固定设置有支架(18)，并且支架(18)的末端固定连接有定位板(19)，而且定位板(19)的上表面固定安装有定位柱(20)，所述定位臂(9)的上表面固定连接有板架(21)，且板架(21)的末端套设有板套(22)，并且板套(22)的下表面固定连接有安装架(23)，而且安装架(23)的内壁固定设置有刷毛(24)，同时板套(22)的上表面安装有限位机构(25)。

2.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述传动杆(3)和套管(4)螺纹连接，且传动杆(3)外壁设置的螺纹的方向关于双头伺服马达(2)的纵向中轴线对称分布，所述支杆(5)的两端分别与套管(4)以及支撑轮(6)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述支撑轮(6)的两端面分别固定有卡杆(7)，且卡杆(7)下方的底板(1)上表面固定设置有卡套(8)，并且卡套(8)和卡杆(7)滑动连接，而且卡杆(7)的正截面形状设置为“L”字形形状。

4.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述基座(14)和定位杆(15)螺纹设置，且定位杆(15)和齿板(16)旋转设置，并且齿板(16)和定位臂(9)滑动设置，而且齿板(16)和齿轮(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述调节杆(12)分别与定位臂(9)以及轮架(11)组成旋转结构，且调节杆(12)和套筒(17)螺纹连接，并且轮架(11)和定位板(19)组成滑动结构，而且定位臂(9)和定位柱(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述限位机构(25)包括限位臂(2501)和限位杆(2502)，且限位臂(2501)固定安装于板套(22)的上表面，并且限位臂(2501)的上端内壁活动连接有限位杆(2502)。

7.根据权利要求6所述的用于长距离配电线路的行走机构，其特征在于：所述限位杆(2502)分别与限位臂(2501)、板架(21)以及板套(22)组成滑动结构，且板架(21)和板套(22)滑动设置，并且限位臂(2501)通过弹簧和限位杆(2502)相连接。