CN117744956B - 一种生活固废处理智能监管系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种生活固废处理智能监管系统及方法，涉及固废处理技术领域。所述系统包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、超声波扫描设备和监管平台服务器，并通过它们的连接关系及联动作用，可以激活跟踪定位器并投放到待处理生活固废堆中，然后压缩成板状垃圾体并基于超声波扫描图像对板状垃圾体进行碳源种类分类和碳元素含量预测，再然后基于分类及预测结果确定板状垃圾体的处理方式，最后根据由跟踪定位器上传的定位信息，确定板状垃圾体的运输轨迹，并在发现运输轨迹脱离与处理方式对应的预设运输路线时，触发报警动作，如此不但可以自动确认生活固废处理方式，还可在生活固废处理运输过程中及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象。

Description

一种生活固废处理智能监管系统及方法

技术领域

本发明属于固废处理技术领域，具体涉及一种生活固废处理智能监管系统及方法。

背景技术

生活固体废弃物，简称生活固废，是指人类在日常生活或其他活动产生的、在一定时间和地点无法利用而被丢弃的污染环境的固体或半固体废弃物质。生活固废如果管理不当，则会对大气、土壤和水体造成污染，严重影响城市环境，极大地威胁人的身体健康。

目前，在生活固废处理监管过程中，普遍存在需要人工确认处理方式、自动化程度差和智能化程度低的问题。另外，在生活固废处理运输过程中也无法及时发现垃圾错运及垃圾被调包等异常现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种生活固废处理智能监管系统及方法，用以解决现有生活固废处理监管方案普遍存在需要人工确认处理方式、自动化程度差、智能化程度低和在生活固废处理运输过程中也无法及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种生活固废处理智能监管系统，包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、第一超声波扫描设备和监管平台服务器，其中，所述定位器投放设备、所述垃圾压缩机和所述第一超声波扫描设备沿生活固废处理流水线依次布置，所述跟踪定位器、所述定位器投放设备和所述第一超声波扫描设备分别无线通信连接所述监管平台服务器；

所述跟踪定位器，用于在激活后周期性地向所述监管平台服务器上传本地唯一标识及定位信息；

所述定位器投放设备，用于激活所述跟踪定位器并将所述跟踪定位器投放到待处理生活固废堆中，以及还将所述跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器；

所述垃圾压缩机，用于将已投入所述跟踪定位器的待处理生活固废堆压缩成具有标准尺寸大小的板状垃圾体；

所述第一超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第一超声波扫描图像，并将所述第一超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，用于先将所述第一超声波扫描图像导入基于卷积神经网络的且已分别完成预训练的碳源种类分类模型和碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第一碳源种类分类结果和第一碳元素含量预测结果，然后根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，最后根据由所述跟踪定位器上传的且与所述唯一标识绑定的定位信息，确定所述板状垃圾体的运输轨迹，并在发现所述运输轨迹脱离与所述处理方式对应的预设运输路线时，触发第一报警动作，其中，所述第一碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度，所述处理方式为焚烧处理方式、填埋处理方式、堆肥处理方式或循环利用处理方式。

基于上述发明内容，提供了一种能够自动确认生活固废处理方式并对运输过程进行全程跟踪的生活固废处理监管新方案，即包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、超声波扫描设备和监管平台服务器，并通过它们的连接关系及联动作用，可以激活跟踪定位器并投放到待处理生活固废堆中，然后压缩成板状垃圾体并基于超声波扫描图像对板状垃圾体进行碳源种类分类和碳元素含量预测，再然后基于分类及预测结果确定板状垃圾体的处理方式，最后根据由跟踪定位器上传的定位信息，确定板状垃圾体的运输轨迹，并在发现运输轨迹脱离与处理方式对应的预设运输路线时，触发报警动作，如此不但可以自动确认生活固废处理方式，还可以在生活固废处理运输过程中及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象，大大提升自动化及智能化程度，便于实际应用和推广。

在一个可能的设计中，所述跟踪定位器的外壳采用抗压结构并由非金属材质制成。

在一个可能的设计中，所述抗压结构采用橄榄球体结构。

在一个可能的设计中，所述非金属材质采用硬木材质。

在一个可能的设计中，所述跟踪定位器采用一次性电池供电，其中，所述一次性电池的续航时长大于从所述定位器投放设备的所在位置至任意处理方式的处理场所位置的运输所需最大时长。

在一个可能的设计中，所述定位器投放设备包括有定位器存放箱、机械手、RFID标签阅读器、垃圾堆经过触发器和工控机，其中，所述定位器存放箱存放有多个携带有RFID标签的所述跟踪定位器，所述工控机分别通信连接所述机械手、所述RFID标签阅读器、所述垃圾堆经过触发器和所述监管平台服务器；

所述垃圾堆经过触发器，用于在发现有待处理生活固废堆沿所述生活固废处理流水线经过所述定位器投放设备时，向所述工控机发送触发信号；

所述工控机，用于在收到所述触发信号时，控制所述机械手从所述定位器存放箱中取出任一跟踪定位器并予以激活，然后使所述任一跟踪定位器在经过所述RFID标签阅读器后投放至所述待处理生活固废堆中；

所述RFID标签阅读器，用于在所述任一跟踪定位器经过时，阅读所述任一跟踪定位器中的RFID标签，获取所述任一跟踪定位器的唯一标识，并将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述工控机；

所述工控机，还用于将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器。

在一个可能的设计中，所述垃圾堆经过触发器采用集成有生活固废垃圾堆识别算法的AI摄像头。

在一个可能的设计中，还包括有布置在所述预设运输路线上任意中转节点的且无线通信连接所述监管平台服务器的第二超声波扫描设备；

所述第二超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第二超声波扫描图像，并将所述第二超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，还用于先将所述第二超声波扫描图像导入所述碳源种类分类模型和所述碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第二碳源种类分类结果和第二碳元素含量预测结果，然后若发现所述第二碳源种类分类结果与所述第一碳源种类分类结果不匹配和/或所述第二碳元素含量预测结果与所述第一碳元素含量预测结果不匹配，则触发第二报警动作，其中，所述第二碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度。

在一个可能的设计中，还包括有分别无线通信连接所述监管平台服务器的第一称重设备和第二称重设备，其中，所述第一称重设备布置在所述生活固废处理流水线上且位于所述垃圾压缩机与所述第一超声波扫描设备之间，所述第二称重设备布置在所述预设运输路线上的任意中转节点处；

所述第一称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第一称重结果，并将所述第一称重结果传送至所述监管平台服务器；

所述第二称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第二称重结果，并将所述第二称重结果传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，还用于若发现所述第二称重结果与所述第一称重结果不匹配，则触发第三报警动作。

第二方面，还提供了一种生活固废处理智能监管方法，包括：

通过定位器投放设备激活跟踪定位器并将所述跟踪定位器投放到待处理生活固废堆中，以及还将所述跟踪定位器的唯一标识传送至监管平台服务器，其中，所述跟踪定位器无线通信连接所述监管平台服务器并用于在激活后周期性地向所述监管平台服务器上传本地唯一标识及定位信息，所述定位器投放设备也无线通信连接所述监管平台服务器；

通过垃圾压缩机将已投入所述跟踪定位器的待处理生活固废堆压缩成具有标准尺寸大小的板状垃圾体；

通过第一超声波扫描设备对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第一超声波扫描图像，并将所述第一超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器，其中，所述第一超声波扫描设备也无线通信连接所述监管平台服务器；

由所述监管平台服务器先将所述第一超声波扫描图像导入基于卷积神经网络的且已分别完成预训练的碳源种类分类模型和碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第一碳源种类分类结果和第一碳元素含量预测结果，然后根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，最后根据由所述跟踪定位器上传的且与所述唯一标识绑定的定位信息，确定所述板状垃圾体的运输轨迹，并在发现所述运输轨迹脱离与所述处理方式对应的预设运输路线时，触发第一报警动作，其中，所述第一碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度，所述处理方式为焚烧处理方式、填埋处理方式、堆肥处理方式或循环利用处理方式；

上述的定位器投放设备、垃圾压缩机和第一超声波扫描设备沿生活固废处理流水线依次布置。

上述方案的有益效果：

（1）本发明创造性提供了一种能够自动确认生活固废处理方式并对运输过程进行全程跟踪的生活固废处理监管新方案，即包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、超声波扫描设备和监管平台服务器，并通过它们的连接关系及联动作用，可以激活跟踪定位器并投放到待处理生活固废堆中，然后压缩成板状垃圾体并基于超声波扫描图像对板状垃圾体进行碳源种类分类和碳元素含量预测，再然后基于分类及预测结果确定板状垃圾体的处理方式，最后根据由跟踪定位器上传的定位信息，确定板状垃圾体的运输轨迹，并在发现运输轨迹脱离与处理方式对应的预设运输路线时，触发报警动作，如此不但可以自动确认生活固废处理方式，还可以在生活固废处理运输过程中及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象，大大提升自动化及智能化程度，便于实际应用和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的生活固废处理智能监管系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一和第二等等来描述各种对象，但是这些对象不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个对象和另一个对象。例如可以将第一对象称作第二对象,并且类似地可以将第二对象称作第一对象，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、单独存在B或者同时存在A和B等三种情况；又例如，A、B和/或C，可以表示存在A、B和C中的任意一种或他们的任意组合；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A或者同时存在A和B等两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的所述生活固废处理智能监管系统，包括但不限于有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、第一超声波扫描设备和监管平台服务器，其中，所述定位器投放设备、所述垃圾压缩机和所述第一超声波扫描设备沿生活固废处理流水线依次布置，所述跟踪定位器、所述定位器投放设备和所述第一超声波扫描设备分别无线通信连接所述监管平台服务器。

所述跟踪定位器，用于在激活后周期性地向所述监管平台服务器上传本地唯一标识及定位信息。所述跟踪定位器的跟踪定位功能可以采用现有技术手段实现,例如采用基于北斗卫星定位技术的卫星定位器产品来具体实现；以及由于所述跟踪定位器是一次性应用而不会收回，因此优选低成本的卫星定位器。为了防止在后续垃圾压缩过程中压坏所述跟踪定位器而不能正常使用，优选的，所述跟踪定位器的外壳采用抗压结构并由非金属材质制成。特别的，所述抗压结构采用橄榄球体结构，可以既能利用拱形结构实现抗压目的，又可利用两端锥体嵌入固废堆中，利于确保本体与固废堆在压缩后的绑定效果。此外，所述非金属材质优选采用硬木材质，以便在确保抗压能力的同时，避免对收发信号造成电磁屏蔽。

所述定位器投放设备，用于激活所述跟踪定位器并将所述跟踪定位器投放到待处理生活固废堆中，以及还将所述跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器。具体的，所述定位器投放设备包括但不限于有定位器存放箱、机械手、RFID（Radio FrequencyIdentification，射频识别）标签阅读器、垃圾堆经过触发器和工控机，其中，所述定位器存放箱存放有多个携带有RFID标签的所述跟踪定位器，所述工控机分别通信连接所述机械手、所述RFID标签阅读器、所述垃圾堆经过触发器和所述监管平台服务器；所述垃圾堆经过触发器，用于在发现有待处理生活固废堆沿所述生活固废处理流水线经过所述定位器投放设备时，向所述工控机发送触发信号；所述工控机，用于在收到所述触发信号时，控制所述机械手从所述定位器存放箱中取出任一跟踪定位器并予以激活，然后使所述任一跟踪定位器在经过所述RFID标签阅读器后投放至所述待处理生活固废堆中；所述RFID标签阅读器，用于在所述任一跟踪定位器经过时，阅读所述任一跟踪定位器中的RFID标签，获取所述任一跟踪定位器的唯一标识，并将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述工控机；所述工控机，还用于将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器。详细的，所述垃圾堆经过触发器采用集成有生活固废垃圾堆识别算法的AI（ArtificialIntelligence，人工智能）摄像头，其中，所述生活固废垃圾堆识别算法可以但不限于基于现有的目标检测算法（例如YOLOv5目标检测算法）来具体实现。此外，所述机械手可以采用现有工业机械手产品常规实现。

所述垃圾压缩机，用于将已投入所述跟踪定位器的待处理生活固废堆压缩成具有标准尺寸大小的板状垃圾体。所述板状垃圾体的标准面积尺寸大小以适配运输车辆为宜，以便后续进行装卸运输；所述板状垃圾体的标准厚度尺寸大小以确保能够透过超声波为宜，以便后续进行超声波扫描成像。前述压缩目的除了挤压生活固废体积以方便运输之外，还有就是实现所述跟踪定位器与所述待处理生活固废堆的绑定，并且不易解除。此外，所述垃圾压缩机可采用现有压缩机产品实现。

所述第一超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第一超声波扫描图像，并将所述第一超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器。

所述监管平台服务器，用于先将所述第一超声波扫描图像导入基于卷积神经网络的且已分别完成预训练的碳源种类分类模型和碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第一碳源种类分类结果和第一碳元素含量预测结果，然后根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，最后根据由所述跟踪定位器上传的且与所述唯一标识绑定的定位信息，确定所述板状垃圾体的运输轨迹，并在发现所述运输轨迹脱离与所述处理方式对应的预设运输路线时，触发第一报警动作，其中，所述第一碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度，所述处理方式为焚烧处理方式、填埋处理方式、堆肥处理方式或循环利用处理方式。

所述卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）是一种基于卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（Feedforward Neural Networks），具有由输入层、卷积层、激活层、池化层、全连接层和输出层构成的前馈神经网络结构，并可通过输出层使用归一化指数Softmax函数来做图像识别的分类，因此可以应用一定数量的样本图像（即具有已知碳源种类及已知碳元素含量的样本板状垃圾体的超声波扫描图像）及样本标签（即样本板状垃圾体的已知碳源种类及已知碳元素含量），通过常规方式分别训练得到所述碳源种类分类模型和所述碳元素含量预测模型。另外，根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，可以根据基于处理经验或处理要求等所得的预定义规则来进行具体确定，例如若生物质碳的置信度高于第一预设阈值以及碳元素含量超过第二预设阈值时，确定所述处理方式为焚烧处理方式；等等。此外，所述第一报警动作的具体方式，可以但不限于为向管理人员发送报警消息。

由此基于前述的生活固废处理智能监管系统，提供了一种能够自动确认生活固废处理方式并对运输过程进行全程跟踪的生活固废处理监管新方案，即包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、超声波扫描设备和监管平台服务器，并通过它们的连接关系及联动作用，可以激活跟踪定位器并投放到待处理生活固废堆中，然后压缩成板状垃圾体并基于超声波扫描图像对板状垃圾体进行碳源种类分类和碳元素含量预测，再然后基于分类及预测结果确定板状垃圾体的处理方式，最后根据由跟踪定位器上传的定位信息，确定板状垃圾体的运输轨迹，并在发现运输轨迹脱离与处理方式对应的预设运输路线时，触发报警动作，如此不但可以自动确认生活固废处理方式，还可以在生活固废处理运输过程中及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象，大大提升自动化及智能化程度，便于实际应用和推广。

优选的，所述跟踪定位器采用一次性电池供电，其中，所述一次性电池的续航时长大于从所述定位器投放设备的所在位置至任意处理方式的处理场所位置的运输所需最大时长。所述运输所需最大时长可以基于历史运输记录数据常规分析得到。

优选的，还包括有布置在所述预设运输路线上任意中转节点的且无线通信连接所述监管平台服务器的第二超声波扫描设备；所述第二超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第二超声波扫描图像，并将所述第二超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器；所述监管平台服务器，还用于先将所述第二超声波扫描图像导入所述碳源种类分类模型和所述碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第二碳源种类分类结果和第二碳元素含量预测结果，然后若发现所述第二碳源种类分类结果与所述第一碳源种类分类结果不匹配和/或所述第二碳元素含量预测结果与所述第一碳元素含量预测结果不匹配，则触发第二报警动作，其中，所述第二碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度。如此通过在所述任意中转节点配置所述第二超声波扫描设备，还可以实现在所述预设运输路线上对所述板状垃圾体进行一致性检查目的，一旦发现异常情况（例如所述板状垃圾体被切割并调换了不包含所述跟踪定位器的部分），触发所述第二报警动作，以便及时发现问题。此外，所述第二报警动作的具体方式，也可以但不限于为向管理人员发送报警消息。

优选的，还包括有分别无线通信连接所述监管平台服务器的第一称重设备和第二称重设备，其中，所述第一称重设备布置在所述生活固废处理流水线上且位于所述垃圾压缩机与所述第一超声波扫描设备之间，所述第二称重设备布置在所述预设运输路线上的任意中转节点处；所述第一称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第一称重结果，并将所述第一称重结果传送至所述监管平台服务器；所述第二称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第二称重结果，并将所述第二称重结果传送至所述监管平台服务器；所述监管平台服务器，还用于若发现所述第二称重结果与所述第一称重结果不匹配，则触发第三报警动作。如此还可以从垃圾重量角度出发实现在所述预设运输路线上对所述板状垃圾体进行一致性检查目的，一旦发现异常情况（例如所述板状垃圾体被切割并调换了不包含所述跟踪定位器的部分），触发所述第三报警动作，以便及时发现问题。此外，所述第三报警动作的具体方式，也可以但不限于为向管理人员发送报警消息。

综上，采用本实施例所提供的所述生活固废处理智能监管系统，具有如下技术效果：

（1）本实施例提供了一种能够自动确认生活固废处理方式并对运输过程进行全程跟踪的生活固废处理监管新方案，即包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、超声波扫描设备和监管平台服务器，并通过它们的连接关系及联动作用，可以激活跟踪定位器并投放到待处理生活固废堆中，然后压缩成板状垃圾体并基于超声波扫描图像对板状垃圾体进行碳源种类分类和碳元素含量预测，再然后基于分类及预测结果确定板状垃圾体的处理方式，最后根据由跟踪定位器上传的定位信息，确定板状垃圾体的运输轨迹，并在发现运输轨迹脱离与处理方式对应的预设运输路线时，触发报警动作，如此不但可以自动确认生活固废处理方式，还可以在生活固废处理运输过程中及时发现垃圾错运及垃圾被调包现象，大大提升自动化及智能化程度，便于实际应用和推广。

实施例二

本实施例在实施例一所提供的生活固废处理智能监管系统的基础上，还提供了一种生活固废处理智能监管方法，包括但不限于有如下步骤S1～S4。

S1.通过定位器投放设备激活跟踪定位器并将所述跟踪定位器投放到待处理生活固废堆中，以及还将所述跟踪定位器的唯一标识传送至监管平台服务器，其中，所述跟踪定位器无线通信连接所述监管平台服务器并用于在激活后周期性地向所述监管平台服务器上传本地唯一标识及定位信息，所述定位器投放设备也无线通信连接所述监管平台服务器。

S2.通过垃圾压缩机将已投入所述跟踪定位器的待处理生活固废堆压缩成具有标准尺寸大小的板状垃圾体。

S3.通过第一超声波扫描设备对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第一超声波扫描图像，并将所述第一超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器，其中，所述第一超声波扫描设备也无线通信连接所述监管平台服务器。

S4.由所述监管平台服务器先将所述第一超声波扫描图像导入基于卷积神经网络的且已分别完成预训练的碳源种类分类模型和碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第一碳源种类分类结果和第一碳元素含量预测结果，然后根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，最后根据由所述跟踪定位器上传的且与所述唯一标识绑定的定位信息，确定所述板状垃圾体的运输轨迹，并在发现所述运输轨迹脱离与所述处理方式对应的预设运输路线时，触发第一报警动作，其中，所述第一碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度，所述处理方式为焚烧处理方式、填埋处理方式、堆肥处理方式或循环利用处理方式。

上述的定位器投放设备、垃圾压缩机和第一超声波扫描设备沿生活固废处理流水线依次布置。

本实施例的技术细节及技术效果，可参考前述实施例一推导得到，于此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生活固废处理智能监管系统，其特征在于，包括有跟踪定位器、定位器投放设备、垃圾压缩机、第一超声波扫描设备和监管平台服务器，其中，所述定位器投放设备、所述垃圾压缩机和所述第一超声波扫描设备沿生活固废处理流水线依次布置，所述跟踪定位器、所述定位器投放设备和所述第一超声波扫描设备分别无线通信连接所述监管平台服务器；

所述跟踪定位器，用于在激活后周期性地向所述监管平台服务器上传本地唯一标识及定位信息；

所述定位器投放设备，用于激活所述跟踪定位器并将所述跟踪定位器投放到待处理生活固废堆中，以及还将所述跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器；

所述垃圾压缩机，用于将已投入所述跟踪定位器的待处理生活固废堆压缩成具有标准尺寸大小的板状垃圾体；

所述第一超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第一超声波扫描图像，并将所述第一超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，用于先将所述第一超声波扫描图像导入基于卷积神经网络的且已分别完成预训练的碳源种类分类模型和碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第一碳源种类分类结果和第一碳元素含量预测结果，然后根据所述第一碳源种类分类结果和所述第一碳元素含量预测结果确定所述板状垃圾体的处理方式，最后根据由所述跟踪定位器上传的且与所述唯一标识绑定的定位信息，确定所述板状垃圾体的运输轨迹，并在发现所述运输轨迹脱离与所述处理方式对应的预设运输路线时，触发第一报警动作，其中，所述第一碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度，所述处理方式为焚烧处理方式、填埋处理方式、堆肥处理方式或循环利用处理方式；

所述定位器投放设备包括有定位器存放箱、机械手、RFID标签阅读器、垃圾堆经过触发器和工控机，其中，所述定位器存放箱存放有多个携带有RFID标签的所述跟踪定位器，所述工控机分别通信连接所述机械手、所述RFID标签阅读器、所述垃圾堆经过触发器和所述监管平台服务器；

所述垃圾堆经过触发器，用于在发现有待处理生活固废堆沿所述生活固废处理流水线经过所述定位器投放设备时，向所述工控机发送触发信号；

所述工控机，用于在收到所述触发信号时，控制所述机械手从所述定位器存放箱中取出任一跟踪定位器并予以激活，然后使所述任一跟踪定位器在经过所述RFID标签阅读器后投放至所述待处理生活固废堆中；

所述RFID标签阅读器，用于在所述任一跟踪定位器经过时，阅读所述任一跟踪定位器中的RFID标签，获取所述任一跟踪定位器的唯一标识，并将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述工控机；

所述工控机，还用于将所述任一跟踪定位器的唯一标识传送至所述监管平台服务器。

2.根据权利要求1所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，所述跟踪定位器的外壳采用抗压结构并由非金属材质制成。

3.根据权利要求2所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，所述抗压结构采用橄榄球体结构。

4.根据权利要求2所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，所述非金属材质采用硬木材质。

5.根据权利要求1所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，所述跟踪定位器采用一次性电池供电，其中，所述一次性电池的续航时长大于从所述定位器投放设备的所在位置至任意处理方式的处理场所位置的运输所需最大时长。

6.根据权利要求1所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，所述垃圾堆经过触发器采用集成有生活固废垃圾堆识别算法的AI摄像头。

7.根据权利要求1所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，还包括有布置在所述预设运输路线上任意中转节点的且无线通信连接所述监管平台服务器的第二超声波扫描设备；

所述第二超声波扫描设备，用于对所述板状垃圾体进行超声波扫描成像处理，得到第二超声波扫描图像，并将所述第二超声波扫描图像传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，还用于先将所述第二超声波扫描图像导入所述碳源种类分类模型和所述碳元素含量预测模型，输出得到所述板状垃圾体的第二碳源种类分类结果和第二碳元素含量预测结果，然后若发现所述第二碳源种类分类结果与所述第一碳源种类分类结果不匹配和/或所述第二碳元素含量预测结果与所述第一碳元素含量预测结果不匹配，则触发第二报警动作，其中，所述第二碳源种类分类结果包含有将所述板状垃圾体分类为生物质碳、化石碳和惰性物质的置信度。

8.根据权利要求1所述的生活固废处理智能监管系统，其特征在于，还包括有分别无线通信连接所述监管平台服务器的第一称重设备和第二称重设备，其中，所述第一称重设备布置在所述生活固废处理流水线上且位于所述垃圾压缩机与所述第一超声波扫描设备之间，所述第二称重设备布置在所述预设运输路线上的任意中转节点处；

所述第一称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第一称重结果，并将所述第一称重结果传送至所述监管平台服务器；

所述第二称重设备，用于对所述板状垃圾体进行称重，得到第二称重结果，并将所述第二称重结果传送至所述监管平台服务器；

所述监管平台服务器，还用于若发现所述第二称重结果与所述第一称重结果不匹配，则触发第三报警动作。