CN117742667A - 图形连线中路径的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图形连线中路径的确定方法及装置，其中，该方法包括：基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，第一节点包括矩形模块中矩形边上的点；于横纵线对矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，第二节点包括第一节点；基于横纵线和第二节点建立拓扑关系，并基于拓扑关系确定任意两个第二节点之间的路径。在本申请中，基于各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，避免了通过预设分辨率进行栅格化的过程中不必要横纵线的生成，降低了路径确定过程中计算的难度，但又不影响各个节点之间路径的连线。

Description

图形连线中路径的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图形连线中路径的确定方法及装置。

背景技术

图形连线寻路功能是计算机软件图形化开发的常见需求，常见的应用场景为:将集成了不同软件功能的图形化模块进行连接，进而达到辅助或提醒软件使用人员理解软件模块之间使用关系的作用。典型的应用场景类似于MATLAB中集成的SIMULINK模块之间的连接功能。如图1所示，在矩形工作空间（包括矩形模块A，矩形模块B和矩形模块C的细黑线构成的矩形区域）中，矩形模块包含若干个触点（黑色圆形实心点），这些触点可以作为相应模块的连接点。如图2所示，现有方案是将矩形工作空间直接定分辨率栅格化，在高分辨率栅格空间中寻找连接点附近的栅格点，进而将上述问题转化为栅格空间内的图搜索问题。

如图3所示，虚线表示按照一定分辨率将矩形工作空间划分的结果。假定在模块A、C上选择触点a、c作为连线的起终点，则使用四联通A*搜索方式得到的连接路径。但现有技术中直接对矩形工作空间定分辨率栅格化，会导致精度与分辨率直接影响计算复杂度：分辨率低时难以对齐矩形模块起终点，可能出现连线的起终点并不靠近任何栅格点的情况；分辨率高时则会导致许多无意义的计算，特别是在使用启发式搜索算法如A*或JPS等算法进行最短路径搜索时，会造成路径结果形状弯折多、美观度差。

发明内容

本申请提供了一种图形连线中路径的确定方法及装置，以解决现有技术中直接对矩形工作空间定分辨率栅格化后，会导致精度与分辨率直接影响计算复杂度的问题。

第一方面，本申请提供了一种图形连线中路径的确定方法，包括：基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和所述矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，所述第一节点包括所述矩形模块中矩形边上的点； 基于所述横纵线对所述矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，所述第二节点包括所述第一节点；基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，并基于所述拓扑关系确定任意两个所述第二节点之间的路径。

第二方面，本申请提供了一种图形连线中路径的确定装置，包括：生成模块，用于基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和所述矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，所述第一节点包括所述矩形模块中矩形边上的点； 栅格化模块，用于基于所述横纵线对所述矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，所述第二节点包括所述第一节点；第一处理模块，用于基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，并基于所述拓扑关系确定任意两个所述第二节点之间的路径。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中， 所述处理器被配置为用于执行本申请上述第一方面所述的图形连线中路径的确定方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面所述的图形连线中路径的确定方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，进而基于横纵线对矩形工作空间进行栅格化，可见，在本申请实施例中并不是通过预设分辨率进行矩形工作空间的栅格化，而是基于各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，避免了通过预设分辨率进行栅格化的过程中不必要横纵线的生成，降低了路径确定过程中计算的难度，但又不影响各个节点之间路径的连线。因此，通过本申请实施例中的方式，能够快速生成相对美观的矩形模块之间连接的路径。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为现有技术中矩形工作空间的示意图；

图2为现有技术中栅格化后的矩形工作空间的示意图；

图3为现有技术中基于栅格化后的矩形工作空间确定路径的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种图形连线中路径的确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的栅格化后的矩形工作空间的示意图；

图6为本申请实施例提供的栅格化后的矩形工作空间中各个节点的示意图；

图7为本申请实施例提供的对栅格化后的矩形工作空间新增横纵线的示意图；

图8为本申请实施例提供的矩形模块的示意图；

图9为本申请实施例提供的节点a的拓扑关系确定示意图；

图10为本申请实施例提供的在矩形工作空间中新增节点的示意图；

图11为本申请实施例提供的在矩形工作空间中新增矩形模块的示意图；

图12为本申请实施例提供的在矩形工作空间中删除矩形模块的示意图；

图13为本申请实施例提供的基于栅格化后的矩形工作空间中确定路径的示意图；

图14为本申请实施例提供的图形连线中路径的确定装置的示意图；

图15为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

图4为本申请实施例提供的一种图形连线中路径的确定方法的流程图，如图4所示，包括：

步骤401，基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，第一节点包括矩形模块中矩形边上的点；

需要说明的是，本申请实施例中的矩形模块用于表征计算机软件功能；以MATLAB为例，则矩形工作空间中的各个矩形模块可以是指SIMULINK模块。

此外，现有技术中是基于预设好的分辨率进行矩形工作空间中的栅格化如图2所示，但是在本申请实施例中是基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，在具体示例中如图5所示，矩形工作空间中有三个矩形模块：矩形模块A，矩形模块B，矩形模块C。其中矩形模块A有5个第一节点（黑实心点），矩形模块B上有2个第一节点（黑实心点），矩形模块C上有2个第一节点（黑实心点）。进一步如图5所示，本申请实施例中沿矩形工作空间横纵虚线为横纵线。

另外，本申请实施例中的第一节点可以包括触点和角点，角点是指矩形模块的矩形边相交的点，触点是指除角点外在矩形边上的点，如图6所示，a为矩形模块A的角点之一，b为矩形模块A的触点之一，a、b均为矩形模块A的所属节点；c、d、e为不属于任意矩形模块的节点，e同时为位于矩形模块A的内部节点。矩形模块上的角点以及触点又称为矩形模块所属节点；节点与相邻节点的关系（是否可连接）又称节点的拓扑关系。

步骤402，基于横纵线对矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，第二节点包括第一节点；

步骤403，基于横纵线和第二节点建立拓扑关系，并基于拓扑关系确定任意两个第二节点之间的路径。

通过本申请实施例的上述步骤401至步骤403，基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，进而基于横纵线对矩形工作空间进行栅格化，可见，在本申请实施例中并不是通过预设分辨率进行矩形工作空间的栅格化，而是基于各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，避免了通过预设分辨率进行栅格化的过程中不必要横纵线的生成，降低了路径确定过程中计算的难度，但又不影响各个节点之间路径的连线。因此，通过本申请实施例中的方式，能够快速生成相对美观的矩形模块之间连接的路径。

在本申请实施例的可选实施方式中，上述步骤403中涉及到的基于横纵线和第二节点建立拓扑关系的方式，进一步可以包括：

步骤11，基于横纵线确定各矩形模块外部的第二节点和第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系；

步骤12，基于各矩形模块外部的第二节点、第一节点和连接关系建立拓扑关系。

需要说明的是，本申请实施例中的相邻节点之间的连接关系并不包括矩形模块内部的第二节点之间的连接关系，而是指矩形模块外部以及矩形模块上的第一节点之间的连接关系，如图6所示，不用确定e节点与相邻节点之间的连接关系。

在实际应用时，为保证连线结果的美观性，需要连线能够距离矩形模块边界有一定的距离，而非与矩形模块边界重合。因此，在本申请实施例的可选实施方式中，在每一个矩形模块内对应有一个实际矩形模块，每一个矩形模块上的第一节点在实际矩形模块上对应一个第三节点。具体如图7所示，b节点所在矩形模块为前述的矩形模块，a节点所在矩形模块为实际矩形模块。可见，生成横纵线的矩形模块大小可以认为是包括一定安全边界的矩形模块，实际的矩形模块被包含在上述边界内。基于此，对于上述步骤403中涉及到的基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系的方式，进一步可以包括：

步骤21，基于横纵线确定各矩形模块外部的第二节点和第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系，以及第三节点与第一节点之间的连接关系；其中，第三节点的相邻节点为对应的第一节点；

步骤22，基于各矩形模块外部的第二节点、第一节点、第三节点和连接关系建立拓扑关系。

与上述步骤11和步骤12相比，该步骤21和步骤22中多了第三节点与第一节点之间的连接关系，因为多了实际矩形模块；而实际矩形模块中与外部的矩形模块具有一一对应的节点，且两个节点为相邻节点，如图7所示中的a节点（第三节点）和b节点（第一节点）。此外a节点也可以称之为内触点，b节点也可以称之为外触点，即a节点为外触点b的内触点，b节点为内触点a的外触点，两者是一一对应的。可见，如图7所示，细实线为模块实际的大小，它们之间通过触点相连接，且内触点只包含与外触点的单一拓扑关系。

进一步地，本申请实施例中的节点的拓扑关系表示能否从当前节点到达相邻节点，具体如图8所示，对于确定节点a的拓扑关系，先判a节点属性。

若 a节点为矩形模块所属节点，且a为角点或为外触点，则a能够到达任意相邻节点；若a为内触点，则a只能到达与之相对应的外触点。

若 a节点不是矩形模块所属节点，且a为矩形模块内部节点，则a无法到达任何相邻节点。需要说明的是，a无法到达任何相邻节点是指a到达矩形模块内部的节点是无意义的。

若a节点为任意矩形模块的外部节点则a节点能够到达所有相邻节点。

通过上述步骤11和步骤12，或步骤21和步骤22，在本申请实施例中并不需要按照预设分辨率进行矩形工作空间的栅格化，而是基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，因此在进行拓扑关系的确定后，再进行任意两个节点的路径确定过程中，其经过横纵线会更少，计算过程更快捷效率更高。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例的方法还可以包括：

步骤104，在栅格化的矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

可见，在生成初始节点后，如果初始模块数量比较少会导致横线或纵线之间的间隔较大，为了保证一定的路径可变性，可以设置一定大小的最低分辨率，即相邻的横纵线之间的最小间隔阈值，当相邻横纵线之间的最小间隔大于该阈值时，插入一定数量的横纵线以达到相邻间隔的要求。具体如图9所示，点划线为插入的纵线，新插入的横纵线引入的新增节点与初始节点构成了工作空间内的主要节点集合。通过新增横纵可以满足预设最低分辨率的要求，可见，在本申请实施例中栅格化后的矩形工作空间的分辨率既不会很高，也不会很低，但是也能实现节点之间的路径连线。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例的方法还可以包括：

步骤105，在栅格化后的矩形工作空间中新增第二节点的情况下，基于新增第二节点在矩形工作空间中新增横纵线，其中，新增第二节点位于新增横纵线交汇处；

步骤106，基于新增横纵线与矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定再次新增的第二节点；

步骤107，基于新增第二节点、再次新增的第二节点和新增横纵线更新拓扑关系。

对于上述步骤105至步骤107，在具体示例中如图10所示，以增加节点a（新增第二节点）为，则点划线表示由于增加a引入的横纵线（新增横纵线），矩形工作空间内的所有现有横纵线与新增横纵线相交的位置即为新增节点a引入的所有节点（再次新增的第二节点），更新这些新增节点的拓扑关系后即完成了一个新增节点的添加。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例的方法还可以包括：

步骤108，在栅格化后的矩形工作空间中新增矩形模块的情况下，确定新增矩形模块上的第一节点；

步骤109，基于新增矩形模块上的第一节点在矩形工作空间中新增横纵线，其中，新增矩形模块上的第一节点位于新增横纵线交汇处；

步骤110，基于新增横纵线与矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定新增的第二节点；

步骤111，基于新增矩形模块上的第一节点、新增的第二节点和新增横纵线更新拓扑关系。

对于上述步骤108至步骤111，在具体示例中如图11所示，需要新增矩形模块B，先需要遍历新增矩形模块上的所属节点（第一节点），然后基于上述步骤105至步骤107的方式进行横纵线的新增，然后进行拓扑关系的更新。需要说明的是，由于是新增矩形模块，因此新增的矩形模块可能会覆盖原始的第二节点，则如果有一部分原始的第二节点落入新增模块内部，则该部分的第二节点的拓扑关系也是要更新的，因为矩形模块内部的节点是无法建立拓扑关系的。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例的方法还可以包括：

步骤112，在对矩形工作空间中目标矩形模块或目标节点进行删除之后，在矩形工作空间中删除目标矩形模块或目标节点所关联的横线或纵线，其中，删除的横线或纵线与其他任何第二节点或矩形模块无关；

步骤113，在进行目标矩形模块或目标节点删除后的矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

对于上述步骤112和步骤113，在具体示例中在图11的基础上，如图12所示，需要删除矩形模块B，在删除矩形模块B的同时需要删除所关联的横纵线，删除的横纵线与其他矩形模块或节点无关，且该横纵线与当初新增矩形模块B的横纵线是一致的。此外，如果删除矩形模块之后如果相邻横线间隔或相邻纵线间隔超过预设阈值，则需要增加新的横线或纵线，以满足最低分辨率的要求。

在本申请实施例的可选实施方式中，对于上述步骤403中涉及到的基于拓扑关系确定任意两个第二节点之间的路径的方式，进一步可以包括：

步骤31，基于A*算法确定拓扑关系中任意两个第二节点之间的路径；其中，A*算法中的启发值通过以下公式确定：

其中，表示路径的起始节点，/>表示路径的终点节点，/>表示启发值函数，/>为待定系数；/>表示节点/>朝向，/>表示节点/>朝向，/>表示常量，/>表示根据终点节点以及起始节点朝向一致性得到的代价值。

可见，在本申请实施例的矩形工作空间的栅格中，基于节点以及相互的拓扑关系，使用启发式图搜索A*算法来搜索最优路径。与现有A*算法不同的是，在本申请实施例中加入了可以减少路径改变方向的启发值。在具体示例中，如图13所示，以矩形模块A的触点a作为起点，矩形模块C的触点b作为终点，利用本申请实施例中改进后启发代价的A*进行路径搜索，可以得到类似于如图13中的连接结果。也就是说，在本申请实施例中，基于典型图搜索算法A*增加了针对于搜索方向的代价值函数，结合不定分辨率，且平行（垂直）于矩形模块的栅格地图，相比于现有技术其搜索结果能够尽量减少弯折，且更加美观。

对应于上述图4，本申请还提供了一种图形连线中路径的确定装置，如图14所示，该装置包括：

生成模块1402，用于基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，第一节点包括矩形模块中矩形边上的点；

栅格化模块1404，用于基于横纵线对矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，第二节点包括第一节点；

第一处理模块1406，用于基于横纵线和第二节点建立拓扑关系，并基于拓扑关系确定任意两个第二节点之间的路径。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的第一处理模块1406还可以包括：第一确定单元，用于基于横纵线确定各矩形模块外部的第二节点和第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系；第一建立单元，用于基于各矩形模块外部的第二节点、第一节点和连接关系建立拓扑关系。

在本申请实施例的可选实施方式中，在每一个矩形模块内对应有一个实际矩形模块，每一个矩形模块上的第一节点在实际矩形模块上对应一个第三节点；本申请实施例中的第一处理模块1406还可以包括：第二确定单元，用于基于横纵线确定各矩形模块外部的第二节点和第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系，以及第三节点与第一节点之间的连接关系；其中，第三节点的相邻节点为对应的第一节点；第二建立单元，用于基于各矩形模块外部的第二节点、第一节点、第三节点和连接关系建立拓扑关系。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的装置还可以包括：第二处理模块，用于在栅格化的矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的装置还可以包括：第三处理模块，用于在栅格化后的矩形工作空间中新增第二节点的情况下，基于新增第二节点在矩形工作空间中新增横纵线，其中，新增第二节点位于新增横纵线交汇处；第四处理模块，用于基于新增横纵线与矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定再次新增的第二节点；第一更新模块，用于基于新增第二节点、再次新增的第二节点和新增横纵线更新拓扑关系。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的装置还可以包括：第五处理模块，用于在栅格化后的矩形工作空间中新增矩形模块的情况下，确定新增矩形模块上的第一节点；第六处理模块，用于基于新增矩形模块上的第一节点在矩形工作空间中新增横纵线，其中，新增矩形模块上的第一节点位于新增横纵线交汇处；第七处理模块，用于基于新增横纵线与矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定新增的第二节点；第二更新模块，用于基于新增矩形模块上的第一节点、新增的第二节点和新增横纵线更新拓扑关系。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的装置还可以包括：删除模块，用于在对矩形工作空间中目标矩形模块或目标节点进行删除之后，在矩形工作空间中删除目标矩形模块或目标节点所关联的横线或纵线，其中，删除的横线或纵线与其他任何第二节点或矩形模块无关；第八处理模块，用于在进行目标矩形模块或目标节点删除后的矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的第一处理模块1406进一步可以包括：处理单元，用于基于A*算法确定拓扑关系中任意两个第二节点之间的路径；其中，A*算法中的启发值通过以下公式确定：

其中，表示路径的起始节点，/>表示路径的终点节点，/>表示启发值函数，/>为待定系数；/>表示节点/>朝向，/>表示节点/>朝向，/>表示常量，/>表示根据终点节点以及起始节点朝向一致性得到的代价值。

如图15所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器151、通信接口152、存储器153和通信总线154，其中，处理器151，通信接口152，存储器153通过通信总线154完成相互间的通信，

存储器153，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器151，用于执行存储器153上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的图形连线中路径的确定方法，其所起到的作用也是类似的，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的图形连线中路径的确定方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图形连线中路径的确定方法，其特征在于，包括：

基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和所述矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，所述第一节点包括所述矩形模块中矩形边上的点；

基于所述横纵线对所述矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，所述第二节点包括所述第一节点；

基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，并基于所述拓扑关系确定任意两个所述第二节点之间的路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，包括：

基于所述横纵线确定所述各矩形模块外部的所述第二节点和所述第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系；

基于所述各矩形模块外部的所述第二节点、所述第一节点和所述连接关系建立所述拓扑关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每一个所述矩形模块内对应有一个实际矩形模块，每一个所述矩形模块上的第一节点在所述实际矩形模块上对应一个第三节点；所述基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，包括：

基于所述横纵线确定所述各矩形模块外部的所述第二节点和所述第一节点中相邻的两个节点之间的连接关系，以及所述第三节点与所述第一节点之间的连接关系；其中，所述第三节点的相邻节点为对应的所述第一节点；

基于所述各矩形模块外部的所述第二节点、所述第一节点、所述第三节点和所述连接关系建立所述拓扑关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在栅格化的所述矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在所述相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的所述矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在栅格化后的所述矩形工作空间中新增第二节点的情况下，基于所述新增第二节点在所述矩形工作空间中新增横纵线，其中，所述新增第二节点位于所述新增横纵线交汇处；

基于所述新增横纵线与所述矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定再次新增的第二节点；

基于所述新增第二节点、所述再次新增的第二节点和所述新增横纵线更新所述拓扑关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在栅格化后的所述矩形工作空间中新增矩形模块的情况下，确定所述新增矩形模块上的第一节点；

基于所述新增矩形模块上的第一节点在所述矩形工作空间中新增横纵线，其中，所述新增矩形模块上的第一节点位于所述新增横纵线交汇处；

基于所述新增横纵线与所述矩形工作空间中的初始横纵线的交汇，确定新增的第二节点；

基于所述新增矩形模块上的第一节点、所述新增的第二节点和所述新增横纵线更新所述拓扑关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述矩形工作空间中目标矩形模块或目标节点进行删除之后，在所述矩形工作空间中删除所述目标矩形模块或目标节点所关联的横线或纵线，其中，删除的横线或纵线与其他任何第二节点或矩形模块无关；

在进行所述目标矩形模块或所述目标节点删除后的所述矩形工作空间中存在相邻间隔超过预设阈值的相邻横线和/或纵线的情况下，在所述相邻横线和/或纵线中间新增横线和/或纵线以使栅格化后的所述矩形工作空间中的任意相邻横线和/或纵线的相邻间隔均小于或等于预设间隔值。

8.一种图形连线中路径的确定装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和所述矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，所述第一节点包括所述矩形模块中矩形边上的点；

栅格化模块，用于基于所述横纵线对所述矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，所述第二节点包括所述第一节点；

第一处理模块，用于基于所述横纵线和所述第二节点建立拓扑关系，并基于所述拓扑关系确定任意两个所述第二节点之间的路径。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储 器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。