CN113010570B - 电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及对应的待查询图层；获取待查询图层对应的多个数据网格，从多个数据网格中确定与待查询经纬度信息对应的目标数据网格；基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；根据待查询经纬度信息，从初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与目标设备经纬度信息对应的待查询电网设备矢量数据。采用本方法能够提高数据查询的效率。

Description

电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及数据查询技术领域，特别是涉及一种电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着数据查询技术的发展，出现了一种利用数据库空间表实现电网设备矢量数据查询的方法，通过将电网设备的图形矢量数据存储于数据库空间表中，并且在图形矢量数据存储的过程中，由数据库对空间数据进行索引，在需要查询电网设备矢量数据时，则可以通过该数据库的索引关系进行查询。

然而，目前的通过数据库进行空间查询的方法，由于数据库直接查询的性能受限于检索效率，对于数据量大且更新频繁的电网设备矢量数据，目前的电网设备矢量数据查询方法查询效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电网设备矢量数据查询方法，所述方法包括：

获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及所述待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；

获取所述待查询图层对应的多个数据网格，从所述多个数据网格中确定与所述待查询经纬度信息对应的目标数据网格；

基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定所述初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；

根据所述待查询经纬度信息，从所述初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；

从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与所述目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为所述待查询电网设备矢量数据。

在其中一个实施例中，所述获取所述待查询图层对应的多个数据网格之前，包括：获取各电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，按照所述设备类型对所述电网设备矢量数据划分为多个图层；确定当前图层，获取所述当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及所述当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息；从所述当前经纬度信息中获取当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息；根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取所述当前图层的经纬度外接范围；确定所述当前图层中数据网格的网格数量，按照所述网格数量对所述经纬度外接范围进行划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

在其中一个实施例中，所述确定所述当前图层中数据网格的网格数量，按照所述网格数量对所述经纬度外接范围进行划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格，包括：获取所述当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量；根据所述设备总量以及预设的网格转化比例，确定所述设备总量对应的初始网格数量；获取所述初始网格数量对应的目标网格数量；所述目标网格数量为与所述初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数；获取所述目标网格数量的平方根，按照所述平方根对所述经纬度外接范围进行等距离划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

在其中一个实施例中，所述基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据之前，还包括：获取所述当前图层对应的多个数据网格中各数据网格对应的子经纬度外接范围；根据所述子经纬度外接范围以及所述当前经纬度信息，确定所述当前电网设备矢量数据对应的数据网格。

在其中一个实施例中，所述确定所述当前电网设备矢量数据对应的数据网格之后，还包括：获取各数据网格对应的网格设备矢量数据，以及所述网格设备矢量数据对应的电网设备的网格设备数量；对所述网格设备数量大于预先设定的网格设备数量阈值的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入所述当前图层对应的多个数据网格。

在其中一个实施例中，所述得到所述当前图层对应的多个数据网格之后，还包括：获取所述当前图层对应的更新设备矢量数据，以及所述更新设备矢量数据对应的更新经纬度信息；若所述更新经纬度信息位于所述经纬度外接范围之内，则根据所述子经纬度外接范围以及所述更新经纬度信息，确定所述更新设备矢量数据对应的数据网格；若所述更新经纬度信息位于所述经纬度外接范围之外，则利用所述更新设备矢量数据更新所述当前电网设备矢量数据，以及利用所述更新经纬度信息更新所述当前经纬度信息，并返回获取所述当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及所述当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息的步骤。

在其中一个实施例中，所述确定所述更新设备矢量数据对应的数据网格之后，还包括：获取所述更新设备矢量数据对应的数据网格的更新设备矢量数据，以及所述更新设备矢量数据对应的电网设备的更新网格设备数量；若所述更新网格设备数量大于所述网格设备数量阈值，则对所述更新设备矢量数据对应的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入所述当前图层对应的多个数据网格。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取所述当前图层的经纬度外接范围，包括：获取所述当前最大经度信息与所述当前最小经度信息对应的经度差，并获取所述当前最大纬度信息与所述当前最小纬度信息对应的纬度差；获取预设的经纬度外扩比例；根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息、当前最大纬度信息、所述经度差、所述纬度差，以及所述经纬度外扩比例，确定所述经纬度外接范围。

一种电网设备矢量数据查询装置，所述装置包括：

查询数据获取模块，用于获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及所述待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；

目标网格获取模块，用于获取所述待查询图层对应的多个数据网格，从所述多个数据网格中确定与所述待查询经纬度信息对应的目标数据网格；

初始信息获取模块，用于基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定所述初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；

目标信息获取模块，用于根据所述待查询经纬度信息，从所述初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；

矢量数据获取模块，用于从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与所述目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为所述待查询电网设备矢量数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述电网设备矢量数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质，获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；获取待查询图层对应的多个数据网格，从多个数据网格中确定与待查询经纬度信息对应的目标数据网格；基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；根据待查询经纬度信息，从初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为待查询电网设备矢量数据。本申请通过将电网设备矢量数据预先存储在服务端内存中，以及预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，在需要进行电网设备矢量数据查询时，可以基于上述对应关系找到对应的目标数据网格，再通过目标数据网格确定目标经纬度信息，最后通过目标经纬度信息在服务端内存中实现电网设备矢量数据的查询，从而避免了通过数据库进行电网设备矢量数据查询，从而提高数据查询的效率。

附图说明

图1为一个实施例中电网设备矢量数据查询方法的流程示意图；

图2为一个实施例中得到当前图层对应的多个数据网格的流程示意图；

图3为一个实施例中按网格数量对经纬度外接范围进行划分的流程示意图；

图4为一个实施例中更新数据网格的流程示意图；

图5为一个实施例中确定经纬度外接范围的流程示意图；

图6为一个应用实例中电网设备矢量数据的最小外接矩形示意图；

图7为一个应用实例中网格划分以及命名示意图；

图8为一个应用实例中优化网格索引后的数据网格示意图；

图9为一个实施例中电网设备矢量数据查询装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电网设备矢量数据查询方法，本实施例以该方法应用于服务端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤S101，服务端获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层。

其中，待查询经纬度信息指的是用户需要查询的电网设备矢量数据对应的经纬度信息，电网设备矢量数据可以以图形的形式预先存储在服务端的内存中，而待查询图层则指的是需要查询的图形形式的电网设备矢量数据所处的图层，一般而言，不同设备类型的电网设备对应的电网设备矢量数据，可以分别归类为不同图层。具体来说，当用户需要通过服务端进行电网设备矢量数据的查询时，首先需要向服务端输入需要查询的电网设备矢量数据对应的经纬度信息，以及其对应的图层，作为待查询经纬度信息以及待查询图层，使得服务器可根据待查询经纬度信息以及待查询图层，从内存中存储的电网设备矢量数据得到需要查询的电网设备矢量数据。

步骤S102，服务端获取待查询图层对应的多个数据网格，从多个数据网格中确定与待查询经纬度信息对应的目标数据网格。

其中，服务端中每一个图层都可以由一组多个的数据网格组成，不同的数据网格分别对应于不同的经纬度范围，例如网格A可以对应于经度A-经度B，纬度A-纬度B的范围组成，而网格B则对应于经度A-经度B，纬度B-纬度C的范围组成，而网格C则是对应于经度B-经度C，纬度A-纬度B的范围组成等等，目标数据网格则指的是与待查询经纬度信息存在相交关系的网格。具体来说，服务端在得到待查询经纬度信息以及待查询图层后，首先可以根据待查询图层确定对应的多个数据网格，并利用得到待查询经纬度信息，从待查询图层对应的多个数据网格中找到相应的目标数据网格。

步骤S103，服务端基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息。

由于电网设备矢量数据预先存储于图层中，而该图层又可以分割为多个网格，因此可以预先建立数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，以表示在一个图层中每一个电网设备矢量数据存储位置对应的网格。例如，电网设备矢量数据A可能存储在网格A的位置，那么则可以建立电网设备矢量数据A与网格A的对应关系，电网设备矢量数据B可能存储在网格B的位置，那么则可以建立电网设备矢量数据B与网格B的对应关系，而如果电网设备矢量数据C存储于网格A与网格B的交界，即部分处于网格A部分处于网格B时，则可以同时建立电网设备矢量数据C与网格A以及网格B的对应关系。服务端在得到目标数据网格后，则可以根据得到的目标数据网格查询与该目标数据网格预先建立有对应关系的电网设备矢量数据，作为初始设备矢量数据，并确定每一个初始设备矢量数据对应的初始设备经纬度信息。

步骤S104，服务端根据待查询经纬度信息，从初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息。

而由于可能存在某个处于目标数据网格A中的电网设备矢量数据的经纬度信息，其实际并不包含于待查询经纬度信息范围内，因此服务器需要根据得到的多个初始设备经纬度信息，进一步筛选出与待查询经纬度信息匹配的目标设备经纬度信息。例如数据网格A的纬度和经度范围都是[1，5]，而待查询经纬度信息的纬度和经度范围[3，5]，可以得知数据网格A即为待查询经纬度信息对应的目标数据网格，其中数据网格A可以包括有初始设备矢量数据A和初始设备矢量数据B，初始设备矢量数据A对应的纬度和经度范围都是[1，2]，而初始设备矢量数据A对应的纬度和经度范围都是[3，4]，可见初始设备矢量数据A虽然位于网格A内部，但其实际上并不与待查询经纬度信息存在相交关系，而只有初始设备矢量数据B对应的经纬度信息才满足目标设备经纬度信息。同时，相比于直接利用待查询图层进行经纬度信息匹配，先确定目标数据网格可以减少进行经纬度信息匹配的次数，从而可以提高查询的效率。

步骤S105，服务端从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为待查询电网设备矢量数据。

最后，服务端则可以根据步骤S104得到的目标设备经纬度信息，从服务端内存中查询对应的电网设备矢量数据，作为最终的待查询电网设备矢量数据。

上述电网设备矢量数据查询方法中，获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；获取待查询图层对应的多个数据网格，从多个数据网格中确定与待查询经纬度信息对应的目标数据网格；基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；根据待查询经纬度信息，从初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为待查询电网设备矢量数据。本申请通过将电网设备矢量数据预先存储在服务端内存中，以及预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，在需要进行电网设备矢量数据查询时，可以基于上述对应关系找到对应的目标数据网格，再通过目标数据网格确定目标经纬度信息，最后通过目标经纬度信息在服务端内存中实现电网设备矢量数据的查询，从而避免了通过数据库进行电网设备矢量数据查询，从而提高数据查询的效率。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S102之前，还可以包括：

步骤S201，服务端获取各电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，按照设备类型对所述电网设备矢量数据划分为多个图层。

设备类型指的是电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，各电网设备矢量数据指的是预先存储于服务端内存中的每一个电网设备矢量数据。服务端可以预先从电网数据库中读取电网设备矢量数据并存入服务端内存中，并根据存储的电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，将电网设备矢量数据分为多个图层。

步骤S202，服务端确定当前图层，获取当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息。

其中，当前图层可以是服务端划分的多个图层中的任意一个，当前电网设备矢量数据则指的是划分到当前图层中的电网设备矢量数据，而当前经纬度信息则是每一个当前电网设备矢量数据对应的经纬度信息。具体来说，服务端可以将任意一个划分的图层作为当前图层，并确定当前图层对应的当前电网设备矢量数据以及当前经纬度信息。

步骤S203，服务端从当前经纬度信息中获取当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息；

步骤S204，服务端根据当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取当前图层的经纬度外接范围。

步骤S202服务端得到当前经纬度信息后，则可以从当前经纬度信息中分别找到最小的经度信息，最大的经度信息，最小的纬度信息以及最大的纬度信息，并根据得到的上述信息，找到当前图层的经纬度外接范围。

例如，当前电网设备矢量数据可以包括：设备矢量数据A，设备矢量数据B以及设备矢量数据C，其中，设备矢量数据A对应的纬度范围是[1，4]，经度范围则是[2，5]，设备矢量数据B对应的纬度范围是[2，5]，经度范围则是[1，3]，而设备矢量数据C对应的纬度范围是[1，3]，经度范围则是[5，6]，可以看出，最小的经度信息，最大的经度信息，最小的纬度信息以及最大的纬度信息分别是1、5、1和6，因此最终生成的当前图层的经纬度外接范围则可以定义为经度范围[1，5]，纬度范围[1，6]。

步骤S205，服务端确定当前图层中数据网格的网格数量，按照网格数量对经纬度外接范围进行划分，得到当前图层对应的多个数据网格。

最后，服务端还可以确定当前图层需要生成的数据网格的网格数量，该网格数量可以是用户预先对每一个当前图层分别进行设定，也可以是服务端根据划分到每一个当前图层的电网设备矢量数据进行确定，之后服务端则可以根据确定的当前图层的网格数量对当前图层的经纬度外接范围进行划分，从而得到当前图层对应的多个数据网格。

进一步地，如图3所示，步骤S205可以进一步包括：

步骤S301，服务端获取当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量；

步骤S302，服务端根据设备总量以及预设的网格转化比例，确定设备总量对应的初始网格数量。

其中，设备总量指的是当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量，可以是当前电网设备矢量数据的数据总量，而网格转化比例则是设备总量与网格数量之间的转化比例，一般而言，设备总量越大，其需要的网格数量则可以越多，可以防止网格中的数据密度过大导致的查询效率降低，因此本实施例通过设定网格转化比例，使得服务端可以根据设备总量自主调整需要划分的网格数量，通过设备总量与网格转化比例的比值，从而确定对应的初始网格数量。

例如，可以通过公式Num＝Total/100得到初始网格数量，其中Num代表初始网格数量，Total表示设备总量，而100则是转化比例。

步骤S303，服务端获取初始网格数量对应的目标网格数量；目标网格数量为与初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数；

步骤S304，服务端获取目标网格数量的平方根，按照平方根对经纬度外接范围进行等距离划分，得到当前图层对应的多个数据网格。

之后，服务端则可以基于得到的初始网格数量，找到与初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数作为目标网格数量，并按照目标网格数量的平方根作为经纬度的分割比例，实现对经纬度外接范围的等距离划分，最终得到当前图层对应的多个数据网格。

例如，初始网格数量为90时，那么其对应的目标网格数量则可以是81，那么服务端则可以对经度和纬度分别进行等距离划分为9段，从而将经纬度外接范围分为81个数据网格，而如果初始网格数量为40时，那么其对应的目标网格数量则可以是36，那么服务端则可以对经度和纬度分别进行等距离划分为6段，从而将经纬度外接范围分为36个数据网格。

上述实施例中，服务端可以根据每一个图层中的最小经度信息、最大经度信息、最小纬度信息以及最大纬度信息生成各图层对应的经纬度外接范围，并根据每一个图层对应的电网设备的设备总量，对经纬度外接范围进行等距离划分，从而生成没一个图层的多个数据网格，从而实现了数据网格的快速生成。

在一个实施例中，步骤S103之前，还可以包括：服务端获取当前图层对应的多个数据网格中各数据网格对应的子经纬度外接范围；根据子经纬度外接范围以及当前经纬度信息，确定当前电网设备矢量数据对应的数据网格。

其中，子经纬度外接范围指的是服务端生成的每一个数据网格分别对应的经纬度外接范围，具体来说，服务端对当前图层的经纬度外接范围划分成多个网格后，可以进一步获取每一个划分的网格对应的经纬度外接范围，作为子经纬度外接范围，并根据每一个当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息与子经纬度外接范围的相交关系，确定出每一个当前电网设备矢量数据对应的数据网格。

进一步地，服务端确定当前电网设备矢量数据对应的数据网格之后，还可以包括：服务端获取各数据网格对应的网格设备矢量数据，以及网格设备矢量数据对应的电网设备的网格设备数量；对网格设备数量大于预先设定的网格设备数量阈值的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入当前图层对应的多个数据网格。

其中，网格设备数量指的是每一个数据网格中包括的当前电网设备矢量数据的数量，本实施例中，为了进一步保证每一个网格中的前电网设备矢量数据的数据密度不要过大，服务端还可以对划分后的数据网格进行进一步地划分。具体来说，服务端可以确定每一个数据网格对应的网格设备数量，并判断网格设备数量是否大于预先设定的网格设备数量阈值，例如可以设置为100，如果某一个网格设备数量大于100时，那么服务端则可以对该网格进行进一步地划分，并将划分后的数据网格加入当前图层对应的多个数据网格，从而再次确认每一个当前图层对应的数据网格中对应的网格设备数量，直到每一个当前图层对应的数据网格中对应的网格设备数量都满足不大于上述设定的网格设备数量阈值。

另外，如图4所示，步骤S205之后，还可以包括：

步骤S401，服务端获取当前图层对应的更新设备矢量数据，以及更新设备矢量数据对应的更新经纬度信息。

而如果数据库中存储的当前图层对应的电网设备矢量数据发生更新，即产生了更新设备矢量数据时，服务端也可以实时从数据库中读取上述更新设备矢量数据，以及更新设备矢量数据对应的经纬度信息，作为更新经纬度信息。

步骤S402，若更新经纬度信息位于经纬度外接范围之内，服务端则根据子经纬度外接范围以及更新经纬度信息，确定更新设备矢量数据对应的数据网格；

步骤S403，若更新经纬度信息位于经纬度外接范围之外，服务端则利用更新设备矢量数据更新当前电网设备矢量数据，以及利用更新经纬度信息更新当前经纬度信息，并返回步骤S202。

之后，服务端则可以根据得到的更新经纬度信息，判断更新设备矢量数据是否处于已经建立的经纬度外接范围之内，如果更新经纬度信息落于经纬度外接范围之内，那么服务端则可以根据预先划分的每一个数据网格的子经纬度外接范围，与得到的更新经纬度信息，从预先划分的数据网格中找到得到的更新设备矢量数据对应的数据网格。

而如果更新经纬度信息位于经纬度外接范围之外，即不存在与更新设备矢量数据对应的数据网格时，那么服务端则需要利用更新设备矢量数据，对当前电网设备矢量数据，例如将其加入至当前电网设备矢量数据，并再次通过当前电网设备矢量数据，以及其对应的当前经纬度信息，实现对当前图层的数据网格的重新划分，并再次建立数据网格与电网设备矢量数据的对应关系。

进一步地，步骤S402之后，还可以包括：服务端获取更新设备矢量数据对应的数据网格的更新设备矢量数据，以及更新设备矢量数据对应的电网设备的更新网格设备数量；若更新网格设备数量大于网格设备数量阈值，则对更新设备矢量数据对应的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入当前图层对应的多个数据网格。

服务端确定更新设备矢量数据对应的数据网格后，则可以再次判定该网格当前的网格设备矢量数据的数量，即更新网格设备数量是否大于预先设定的网格设备数量阈值，如果更新网格设备数量大于了预先设定的网格设备数量阈值，那么则需要对该数据网格进行进一步划分，以使得每一个数据网格对应的网格设备数量都不大于设定的网格设备数量阈值。

本实施例中，服务端可以根据每一个数据网格对应的子经纬度外接范围，判断各当前电网设备矢量数据对应的数据网格，并对于数据密度较大的数据网格，服务端可以对其进行进一步地网格切分，从而进一步提高电网设备矢量数据的查询效率。而在电网设备矢量数据发生更新后，服务端也可以根据更新经纬度信息对数据网格与电网设备矢量数据的对应关系进行相应更新，而对于更新后导致的局部数据网格数据密度过大，则可以对该数据网格进行进一步网络划分，从而在保证数据网格与电网设备矢量数据的对应关系的实时性的同时，保证电网设备矢量数据的查询效率。

另外，为了减少在电网设备矢量数据更新时，可能造成的当前图层的经纬度外接范围的频繁改变，在一个实施例中，如图5所示，步骤S204可以进一步包括：

步骤S501，服务端获取当前最大经度信息与当前最小经度信息对应的经度差，并获取当前最大纬度信息与当前最小纬度信息对应的纬度差。

具体来说，服务端在得到当前最大经度信息与当前最小经度信息，以及当前最大纬度信息与当前最小纬度信息后，可以利用当前最大经度信息对当前最小经度信息进行作差处理，得到对应的经度差，并且利用当前最大纬度信息与当前最小纬度信息进行作差处理，得到对应的纬度差。例如得到的当前最大经度信息为ymax，当前最小经度信息为ymin，那么经度差＝ymax-ymin，同理，得到的当前最大纬度信息为xmax，当前最小经度信息为xmin，那么纬度差＝xmax-xmin。

步骤S502，终端获取预设的经纬度外扩比例；

步骤S503，终端根据当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息、当前最大纬度信息、经度差、纬度差，以及经纬度外扩比例，确定经纬度外接范围。

经纬度外扩比例则指的是对当前图层的经纬度外接范围的扩大比例，用于相应放大当前图层的经纬度外接范围。具体来说，服务端可以根据得到的当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息、当前最大纬度信息，以及步骤S501得到的经度差与纬度差，和步骤S502得到的经纬度外扩比例，确定最终的经纬度外接范围。

例如：经纬度外扩比例可以设置为1％，那么Xmin＝xmin-(xmax-xmin)×0.01、Xmax＝xmax+(xmax-Xmin)×0.01、Ymin＝ymin-(ymax-ymin)×0.01、Ymax＝ymax+(ymax-ymin)×0.01，其中Xmin表示经纬度外接范围对应的最小纬度，Xmax表示经纬度外接范围对应的最大纬度，Ymin在表示经纬度外接范围对应的最小经度，Ymax表示经纬度外接范围对应的最大经度。

本实施例中，通过设置经纬度外扩比例，能够扩大经纬度外接范围，从而可减少在电网设备矢量数据更新时，可能造成的当前图层的经纬度外接范围的频繁改变。

在一个应用实例中，还提供了一种基于内存对象的电网矢量数据索引方法，通过将数据库中的电网矢量数据加载至内存中，通过查询内存对象获取数据。在查询时，基于建立的空间网格索引，快速查找对应的内存矢量数据，大幅提升查询效率。该方法满足了海量电网矢量数据查询的性能要求，取得了满意的效果，具体可以包括以下步骤：

(1)读取数据库电网设备矢量数据，获取其经纬度坐标信息，加载数据至内存。服务端在启动时，连接数据库，读取电网设备的矢量数据。

将矢量数据按设备构建为独立的内存对象，对象中保存设备ID、经纬度及其他必要属性信息。使用经纬度构建每个设备空间数据的最小外接矩形，即包围图元，且平行于X，Y轴的最小外接矩形，便于进行几何计算。其中，如图6所示，电网设备的图形大多数为点和线。

全量的电网设备图形数据包含多个图层，每个图层均单独建立其空间索引，本实施例针对单个图层进行描述，所有图层均采用同样方法。

(2)获取图层中设备经纬度外接范围，按照规则进行网格范围划分。在加载图层中设备图形数据时，对图层的经纬度外界矩形进行拼接。以第一个图形的外接矩形作为图层外接矩形的起始数据，加载第二个图形时，对比图层的外界矩形和该图形的外接矩形，以其中最大的X值作为外接矩形的最大X值，最小的X值作为外接矩形的最小X值，最大的Y值作为外接矩形的最大Y值，最小的Y值作为外接矩形的最小Y

值；重复上述过程，直至加载完该图层所有设备，则得到图层的经纬度外接范围。同时的，在图层的经纬度外接范围基础上再外扩1％的范围，即Xmin＝Xmin-(Xmax-Xmin)×0.01、Xmax＝Xmax+(Xmax-Xmin)×0.01、Ymin＝Ymin-(Ymax-Ymin)×0.01、Ymax＝Ymax+(Ymax-Ymin)×0.01，用于避免新增设备时外接矩形频繁变动。

按照该图层设备总量(以Total表示)设置网格的数量。设置Num＝Total/100，网格数量GridNum取Num最接近的完全平方数，如Num＝90则取GridNum＝81，Num＝200则取GridNum＝196。按照GridNum对图层外接矩形进行等分，如GridNum＝36，则将Xmin到Xmax的范围划分为6等分，Ymin到Ymax的范围划分为6等分，同时从(Xmin,Ymin)处开始网格命名，以“行号-列号”方式命名，可如图7所示。

(3)建立网格和矢量数据的索引。记录网格的矩形范围，用于匹配查询时相交的网格；将落于某网格的设备与该网格建立关联关系，使用网格ID和设备ID进行关联，用于查询时进行索引。如此，每个网格中存储了本网格所关联的设备ID列表和本网格矩形范围，完成空间索引的构建。

例如进行一次矩形查询，首先按范围查询该矩形匹配至哪些网格，然后查询这些网格中哪些设备匹配至该矩形，从而完成一次索引查询。

(4)优化网格索引，建立数据密度过高网格中的细分索引。设置Count＝Total/100，当Count>100时，设置Count＝100。对上述网格索引进行改进，让每个网格中设备数量不多于Count个，以提升检索效率。递归对单个网格范围进行四等分，直至每个网格中设备数量不多于Count个，如图8所示。

(5)使用索引高效检索矢量数据。在内存中进行一次矩形查询，首先按网格范围计算该矩形匹配至哪些网格，每匹配一个网格则同时计算该网格中是否存在设备矢量数据，以及矢量数据是否与该矩形匹配，将匹配设备矢量数据返回，从而完成一次索引查询。

(6)实时更新数据，同时更新矢量数据索引。服务端内存长连数据库，按照图层获取更新的数据。在更新数据时，使用更新设备的外接矩形与现有空间索引进行匹配，如可落入已存在网格中，则更新该网格的索引。同时的，如果新增设备导致该网格不符合规则(即超过Count个数据)，则重新划分该网格。如果未落于已存在网格，则新增一个网格，用于索引新增的设备，直至下次重启服务时则重新按照上述步骤构建网格。

上述应用实例，提供了一种基于内存对象的电网矢量数据索引方法，相比于常规矢量数据索引方法，可以大幅提升电网设备空间数据查询的性能，另外还结合优化网格算法和内存数据结构，改良了图形数据索引方法。

应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电网设备矢量数据查询装置，包括：查询数据获取模块901、目标网格获取模块902、初始信息获取模块903、目标信息获取模块904和矢量数据获取模块905，其中：

查询数据获取模块901，用于获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；

目标网格获取模块902，用于获取待查询图层对应的多个数据网格，从多个数据网格中确定与待查询经纬度信息对应的目标数据网格；

初始信息获取模块903，用于基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；

目标信息获取模块904，用于根据待查询经纬度信息，从初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；

矢量数据获取模块905，用于从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为待查询电网设备矢量数据。

在一个实施例中，电网设备矢量数据查询装置，还包括：数据网格划分模块，用于获取各电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，按照设备类型对电网设备矢量数据划分为多个图层；确定当前图层，获取当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息；从当前经纬度信息中获取当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息；根据当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取当前图层的经纬度外接范围；确定当前图层中数据网格的网格数量，按照网格数量对经纬度外接范围进行划分，得到当前图层对应的多个数据网格。

在一个实施例中，数据网格划分模块，进一步用于获取当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量；根据设备总量以及预设的网格转化比例，确定设备总量对应的初始网格数量；获取初始网格数量对应的目标网格数量；目标网格数量为与初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数；获取目标网格数量的平方根，按照平方根对经纬度外接范围进行等距离划分，得到当前图层对应的多个数据网格。

在一个实施例中，数据网格划分模块，还用于获取当前图层对应的多个数据网格中各数据网格对应的子经纬度外接范围；根据子经纬度外接范围以及当前经纬度信息，确定当前电网设备矢量数据对应的数据网格。

在一个实施例中，数据网格划分模块，还用于获取各数据网格对应的网格设备矢量数据，以及网格设备矢量数据对应的电网设备的网格设备数量；对网格设备数量大于预先设定的网格设备数量阈值的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入当前图层对应的多个数据网格。

在一个实施例中，数据网格划分模块，还用于获取当前图层对应的更新设备矢量数据，以及更新设备矢量数据对应的更新经纬度信息；若更新经纬度信息位于所述经纬度外接范围之内，则根据子经纬度外接范围以及更新经纬度信息，确定更新设备矢量数据对应的数据网格；若更新经纬度信息位于经纬度外接范围之外，则利用更新设备矢量数据更新当前电网设备矢量数据，以及利用更新经纬度信息更新当前经纬度信息，并返回获取当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息的步骤。

在一个实施例中，数据网格划分模块，还用于获取更新设备矢量数据对应的数据网格的更新设备矢量数据，以及更新设备矢量数据对应的电网设备的更新网格设备数量；若更新网格设备数量大于网格设备数量阈值，则对更新设备矢量数据对应的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入当前图层对应的多个数据网格。

在一个实施例中，数据网格划分模块，进一步用于获取当前最大经度信息与当前最小经度信息对应的经度差，并获取当前最大纬度信息与当前最小纬度信息对应的纬度差；获取预设的经纬度外扩比例；根据当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息、当前最大纬度信息、经度差、纬度差，以及经纬度外扩比例，确定经纬度外接范围。

关于电网设备矢量数据查询装置的具体限定可以参见上文中对于电网设备矢量数据查询方法的限定，在此不再赘述。上述电网设备矢量数据查询装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储网设备矢量数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电网设备矢量数据查询方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电网设备矢量数据查询方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及所述待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；

获取所述待查询图层对应的多个数据网格，从所述多个数据网格中确定与所述待查询经纬度信息对应的目标数据网格；

基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定所述初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；

根据所述待查询经纬度信息，从所述初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；

从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与所述目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为所述待查询电网设备矢量数据；

所述获取所述待查询图层对应的多个数据网格之前，包括：获取各电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，按照所述设备类型对所述电网设备矢量数据划分为多个图层；确定当前图层，获取所述当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及所述当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息；从所述当前经纬度信息中获取当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息；根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取所述当前图层的经纬度外接范围；确定所述当前图层中数据网格的网格数量，按照所述网格数量对所述经纬度外接范围进行划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前图层中数据网格的网格数量，按照所述网格数量对所述经纬度外接范围进行划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格，包括：

获取所述当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量；

根据所述设备总量以及预设的网格转化比例，确定所述设备总量对应的初始网格数量；

获取所述初始网格数量对应的目标网格数量；所述目标网格数量为与所述初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数；

获取所述目标网格数量的平方根，按照所述平方根对所述经纬度外接范围进行等距离划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据之前，还包括：

获取所述当前图层对应的多个数据网格中各数据网格对应的子经纬度外接范围；

根据所述子经纬度外接范围以及所述当前经纬度信息，确定所述当前电网设备矢量数据对应的数据网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前电网设备矢量数据对应的数据网格之后，还包括：

获取各数据网格对应的网格设备矢量数据，以及所述网格设备矢量数据对应的电网设备的网格设备数量；

对所述网格设备数量大于预先设定的网格设备数量阈值的数据网格进行网格切分，并将网格切分后得到的数据网格加入所述当前图层对应的多个数据网格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到所述当前图层对应的多个数据网格之后，还包括：

获取所述当前图层对应的更新设备矢量数据，以及所述更新设备矢量数据对应的更新经纬度信息；

若所述更新经纬度信息位于所述经纬度外接范围之内，则根据所述子经纬度外接范围以及所述更新经纬度信息，确定所述更新设备矢量数据对应的数据网格；

若所述更新经纬度信息位于所述经纬度外接范围之外，则利用所述更新设备矢量数据更新所述当前电网设备矢量数据，以及利用所述更新经纬度信息更新所述当前经纬度信息，并返回获取所述当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及所述当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息的步骤。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取所述当前图层的经纬度外接范围，包括：

获取所述当前最大经度信息与所述当前最小经度信息对应的经度差，并获取所述当前最大纬度信息与所述当前最小纬度信息对应的纬度差；

获取预设的经纬度外扩比例；

根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息、当前最大纬度信息、所述经度差、所述纬度差，以及所述经纬度外扩比例，确定所述经纬度外接范围。

7.一种电网设备矢量数据查询装置，其特征在于，所述装置包括：

查询数据获取模块，用于获取用于查询待查询电网设备矢量数据的待查询经纬度信息，以及所述待查询电网设备矢量数据对应的待查询图层；

目标网格获取模块，用于获取所述待查询图层对应的多个数据网格，从所述多个数据网格中确定与所述待查询经纬度信息对应的目标数据网格；

初始信息获取模块，用于基于预先构建的数据网格与电网设备矢量数据的对应关系，确定与所述目标数据网格对应的初始设备矢量数据，以及确定所述初始设备矢量数据的初始设备经纬度信息；

目标信息获取模块，用于根据所述待查询经纬度信息，从所述初始设备经纬度信息中获取目标设备经纬度信息；

矢量数据获取模块，用于从预先存储有多个电网设备矢量数据的服务端内存中获取与所述目标设备经纬度信息对应的电网设备矢量数据，并作为所述待查询电网设备矢量数据；

所述装置还包括：数据网格划分模块，用于获取各电网设备矢量数据对应的电网设备的设备类型，按照所述设备类型对所述电网设备矢量数据划分为多个图层；确定当前图层，获取所述当前图层对应的当前电网设备矢量数据，以及所述当前电网设备矢量数据的当前经纬度信息；从所述当前经纬度信息中获取当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息；根据所述当前最小经度信息、当前最大经度信息、当前最小纬度信息，以及当前最大纬度信息，获取所述当前图层的经纬度外接范围；确定所述当前图层中数据网格的网格数量，按照所述网格数量对所述经纬度外接范围进行划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，数据网格划分模块，进一步用于获取所述当前电网设备矢量数据对应的电网设备的设备总量；根据所述设备总量以及预设的网格转化比例，确定所述设备总量对应的初始网格数量；获取所述初始网格数量对应的目标网格数量；所述目标网格数量为与所述初始网格数量的绝对值差值最小的完全平方数；获取所述目标网格数量的平方根，按照所述平方根对所述经纬度外接范围进行等距离划分，得到所述当前图层对应的多个数据网格。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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