CN117742648A - 对话提醒方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种对话提醒方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：检测车内的乘员数量，若乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，第一乘员为车内的任意一个乘员；根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员；检测第二乘员是否应答；若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。本发明能够解决驾驶员的对话得不到乘员应答的问题。

Description

对话提醒方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种对话提醒方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车行业发展，汽车不仅仅只是一种交通运输工具，用户对座舱环境的功能性和舒适性需求大大提升。

在驾驶车辆过程中，驾驶员注意力需要完全集中在应对复杂的驾驶场景，当驾驶员想要与乘员进行沟通时，乘员可能会由于环境嘈杂等原因，无法及时注意到驾驶员的对话发起行为，从而错过某些重要信息，更重要的是，还可能影响驾驶员的心情和注意力，导致危险的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种对话提醒方法、装置、车辆及存储介质，以解决驾驶员的对话未被注意到从而得不到应答的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种对话提醒方法，包括：

检测车内的乘员数量，若乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，第一乘员为车内的任意一个乘员；

根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员；

检测第二乘员是否应答；

若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员，包括：

从对话信息中，提取乘员标签；

根据乘员标签和预设的第一乘员对应的乘员标签信息库，确定第一乘员对应的第二乘员；

其中，乘员标签包括乘员个人身份信息和乘员与第一乘员的关系信息，乘员标签信息库中包含多个乘员的乘员标签。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，检测第二乘员是否应答，包括：

检测第二乘员的乘坐位置；

获取乘坐位置处的第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息；

根据第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断第二乘员在预设时间内是否存在应答行为；

若第二乘员在预设时间内存在应答行为，则判定第二乘员已经应答，否则，判定第二乘员没有应答。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断第二乘员在预设时间内是否存在应答行为，包括：

根据图像信息检测第二乘员的肢体动作信息和面部信息；

基于第二乘员的肢体动作信息、面部信息和对话信息中的至少一个，以及第一乘员的对话信息，分析第二乘员与第一乘员是否存在应答关系；

若分析结果显示第二乘员与第一乘员存在应答关系，则判定第二乘员在预设时间内存在应答行为。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，对第二乘员进行提醒，包括：

通过车辆的扬声器对第二乘员进行语音提醒；

或者，通过第二乘员对应的座椅进行座椅震动提醒。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据乘员标签和预设的第一乘员对应的乘员标签信息库，确定第二乘员之前，还包括：

获取第一乘员的身份信息，并根据第一乘员的身份信息，确定第一乘员对应的乘员标签信息库。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

获取乘员标签信息库中各个乘员的最后乘车日期；

分别计算各个乘员的最后乘车日期与当前日期的时间差，若任意一个乘员对应的时间差大于预设阈值，则将该乘员的乘员标签删除。

第二方面，本发明实施例提供了一种对话提醒装置，包括：

获取模块，用于检测车内的乘员数量，若乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，第一乘员为车内的任意一个乘员；

判断模块，用于根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员；

检测模块，用于检测第二乘员是否应答；

提醒模块，用于若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的任意一种实现方式中的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例中，当第一乘员是驾驶员时，能够根据驾驶员的对话信息，检测驾驶员想要对话的第二乘员，并在第二乘员没有应答时，对第二乘员进行提醒，避免第二乘员错过重要信息，同时也能够使驾驶员的对话及时得到应答，避免驾驶员分心，保持驾驶员注意力始终在车辆驾驶上，提升驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的对话提醒方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的对话提醒方法的实现流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的对话提醒装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

在驾驶车辆过程中，驾驶员注意力需要完全集中在应对复杂的驾驶场景，驾驶员想要与其他乘员进行沟通并发起对话时，乘员可能会由于驾驶场景(环境嘈杂)、座舱状态(播放音乐、乘员间交谈)、座舱空间(三排座位距离远)等因素的影响，无法及时注意到驾驶员的对话发起行为。

因此，本发明实施例提供了一种对话提醒方法，以解决上述问题。

该方法可以作为程序集成到车辆的车身域控制器中，结合车舱内的摄像装置、语音输入装置、座椅控制器等，实现对话的检测和提醒。

图1是本发明实施例提供的一种对话提醒方法的实现流程示意图，参见图1所示，该方法包括：

步骤S101，检测车内的乘员数量，若乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，第一乘员为车内的任意一个乘员。

本实施例的适用场景为车内存在两个及两个以上的乘员，通过检测他们之间的相互对话，进行提醒。当前车辆中一般都安装有语音输入模块，例如麦克风等，乘员的语音通过语音输入模块采集。这里，第一乘员可以是驾驶员，也可以是其他乘员，本实施例对此不作限定。第一乘员想要进行对话的乘员，就是对应的第二乘员。

由于本申请主要为了解决驾驶员的对话得不到应答，影响驾驶的问题，因此也可以只将驾驶员作为第一乘员。即当车内存在两个及两个以上的乘员时，只检测驾驶员的对话信息进行后续处理。

这里，可以通过音色的不同来识别驾驶员的对话信息。或者，也可以通过语音输入模块采集的语音结合摄像头拍摄驾驶员的嘴部动作，来识别驾驶员的对话信息。声音信号首先转换为电子信号，然后从电子信号中提取有关声音特征的信息，通过预先训练的语音模型，进行身份识别和语音内容识别，并将语音数据转换为文本数据，以便进行文本处理和分析。

以下，以第一乘员是驾驶员为例，对本申请的详细方案进行介绍。

步骤S102，根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员。

对话信息中可能包含第二乘员的名字、相对关系、昵称等能够表征第二乘员身份的信息。通过关键词检测算法识别这信息，可以确定第二乘员的身份。其中，关键词检测算法可以采用现有的各种算法来实现，本实施例不再进行赘述。

在本实施例中，预先建立有驾驶员对应的乘员标签信息库，乘员标签信息库中包含多个乘员的编号和乘员标签，乘员标签包括乘员个人身份信息(例如名字、昵称等)和乘员与驾驶员的关系信息(例如驾驶员的妻子、儿子等)。可以理解的是，车辆可能由不同的驾驶员驾驶，对于不同的驾驶员，对应的乘员标签信息库也应该是相互独立的。

因此，当车辆启动时，首先要获取驾驶员的身份信息，并根据驾驶员的身份信息，确定驾驶员对应的乘员标签信息库。

进一步，根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员，包括：

从对话信息中，提取乘员标签；

根据乘员标签和第一乘员对应的乘员标签信息库，确定第一乘员对应的第二乘员，这里实际上是确定第二乘员在乘员标签信息库中的编号。

步骤S103，检测第二乘员是否应答。

在本实施例中，乘员标签信息库中还存储有各个成员的肖像信息，当确定第二乘员后，通过乘员标签信息库中预先存储的该第二乘员的肖像信息，以及利用车舱内的摄像头拍摄车舱内各个乘员的图像，可以进行面部特征的对比识别，从而确定哪个乘员是第二乘员。进一步，可以检测第二乘员是否进行了应答。

步骤S104，若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。

这里，对第二乘员进行提醒，可以使用但不限于以下方式：

通过车辆的扬声器对第二乘员进行语音提醒；

或者，通过第二乘员对应的座椅进行座椅震动提醒。

由于本实施例的应用场景一般为嘈杂的环境，并且车辆的扬声器可能被用于播放音乐、导航，因此采用座椅震动提醒的方式效果更好。

本发明实施例中，当第一乘员是驾驶员时，能够根据驾驶员的对话信息，检测驾驶员想要对话的第二乘员，并在第二乘员没有应答时，对第二乘员进行提醒，避免第二乘员错过重要信息，同时也能够使驾驶员的对话及时得到应答，避免驾驶员分心，保持驾驶员注意力始终在车辆驾驶上，提升驾驶安全性。

图2是本发明实施例提供的另一种对话提醒方法的实现流程示意图，参见图2所示，该方法包括：

步骤S201，车辆启动时，获取第一乘员的身份信息，并根据第一乘员的身份信息，确定第一乘员对应的乘员标签信息库。

在一种可能的场景中，如果该第一乘员没有对应的乘员标签信息库，则不执行本对话提醒方法。

步骤S202，获取第一乘员的对话信息。

这里，可以在车内存在至少两个乘员时，只获取驾驶员的对话信息。

步骤S203，根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员。

在一种可能的场景中，对话信息中可能没有包含能够表征第二乘员身份的信息，如果没有识别出乘员标签，则不执行本对话提醒方法。或者，对话信息中所提到的乘员标签，在乘员标签信息库中没有检索到，即被对话乘员没有存在于乘员信息库中，也不执行本对话提醒方法。

步骤S204，检测第二乘员的乘坐位置；获取乘坐位置处的第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息；根据第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断第二乘员在预设时间内是否存在应答行为；若第二乘员在预设时间内存在应答行为，则判定第二乘员已经应答，否则，判定第二乘员没有应答。

在本实施例中，判断第二乘员是否及时对驾驶员进行答复反应，答复反应包括不限于相应的动作回应、语音回应等。这里，可以设定一个预设时间，例如5s，则第二乘员需要在5s内进行应答，超过5s，系统自动判定第二乘员没有进行应答。

作为一种可能的实现方式，根据第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断第二乘员在预设时间内是否存在应答行为，包括：

根据图像信息检测第二乘员的肢体动作信息和面部信息；

基于第二乘员的肢体动作信息、面部信息和对话信息中的至少一个，以及第一乘员的对话信息，分析第二乘员与第一乘员是否存在应答关系；

若分析结果显示第二乘员与第一乘员存在应答关系，则判定第二乘员在预设时间内存在应答行为。

示例性的，第二乘员可以通过打手势、点头、摇头或者对话等方式来回应驾驶员，甚至第二乘员注视驾驶员，也可以被认为是对驾驶员的回应。另外，通过对驾驶员询问的内容和第二乘员的动作和语音内容进行分析，可以辅助判断第二乘员是否是对驾驶员的回应。

例如，当座舱内驾驶员发起对话：“某某，你看是左边这家酒店吗？”，相应的动作回应可能是点头或者摇头，伸懒腰明显不属于对驾驶员的回应。同理，回应的语音内容可能是“是”或“不是”之类的词语，第二乘员与其他成员的对话不包含这些词语，也不是对驾驶员的回应。

在一种可能的场景中，在车舱内没有检测到对应的第二乘员，也可能是驾驶员在打电话等情况，也不执行后续的对话提醒方法。

步骤S205，若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。

其中，步骤S201至步骤S203、步骤S205的实现方式可以参见图1实施例的相关描述，本实施例不再进行赘述。

在一个实施例中，该方法还包括：

实时获取第一乘员和车舱内各个乘员的图像信息和对话信息，根据实时获取的信息，对第一乘员对应的乘员标签信息库进行更新。

在本实施例中，车辆可以实时获取驾驶员和车舱内各个乘员的图像信息和对话信息，通过分析驾驶员与各个乘员的交流信息(肢体动作信息、面部信息、对话信息)，能够确认驾驶员和车舱内各个乘员的关系，以及车舱内各个乘员的身份，生成乘员标签，从而自动补充乘员标签信息库，即使是第一次乘车的乘员，也可能加入乘员标签信息库进行提醒，十分方便。

另外，用户也可以通过自行添加乘员标签来补充乘员标签信息库。

在一个实施例中，该方法还包括：

获取乘员标签信息库中各个乘员的最后乘车日期；

分别计算各个乘员的最后乘车日期与当前日期的时间差，若任意一个乘员对应的时间差大于预设阈值，则将该乘员的乘员标签删除。

在本实施例中，考虑到偶尔会有陌生人乘坐车辆，尤其是对于网约车来说，每天乘坐的陌生人非常多，并且这些人以后一般不会再次乘坐。如果都自动补充到乘员标签信息库，则会存储大量无用的信息。因此，本方案可以将长时间不乘坐车辆的乘员标签删除，释放存储空间。

本发明能够在驾驶员发起对话时，对被发起对话乘员进行精确提醒，保持驾驶员注意力始终在车辆驾驶上，提升驾驶安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明实施例提供的对话提醒装置30的结构示意图，参见图3所示，该装置包括：

获取模块31，用于检测车内的乘员数量，若乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，第一乘员为车内的任意一个乘员。

判断模块32，用于根据对话信息，确定第一乘员对应的第二乘员。

检测模块33，用于检测第二乘员是否应答。

提醒模块34，用于若第二乘员未应答，则对第二乘员进行提醒。

作为一种可能的实现方式，判断模块32用于：

从对话信息中，提取乘员标签；

根据乘员标签和预设的第一乘员对应的乘员标签信息库，确定第二乘员；其中，乘员标签包括乘员个人身份信息和乘员与第一乘员的关系信息，乘员标签信息库中包含多个乘员的乘员标签。

作为一种可能的实现方式，检测模块33用于：

检测第二乘员的乘坐位置；

获取乘坐位置处的第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息；

根据第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断第二乘员在预设时间内是否存在应答行为；

若第二乘员在预设时间内存在应答行为，则判定第二乘员已经应答，否则，判定第二乘员没有应答。

作为一种可能的实现方式，检测模块33用于：

根据图像信息检测第二乘员的肢体动作信息和面部信息；

基于第二乘员的肢体动作信息、面部信息和对话信息中的至少一个，以及第一乘员的对话信息，分析第二乘员与第一乘员是否存在应答关系；

若分析结果显示第二乘员与第一乘员存在应答关系，则判定第二乘员在预设时间内存在应答行为。

作为一种可能的实现方式，提醒模块34用于：

通过车辆的扬声器对第二乘员进行语音提醒；

或者，通过第二乘员对应的座椅进行座椅震动提醒。

作为一种可能的实现方式，判断模块32还用于：

在根据乘员标签和预设的第一乘员对应的乘员标签信息库，确定第二乘员之前，获取第一乘员的身份信息，并根据第一乘员的身份信息，确定第一乘员对应的乘员标签信息库；

以及，实时获取第一乘员和车舱内各个乘员的图像信息和对话信息，根据实时获取的信息，对乘员标签信息库进行更新。

作为一种可能的实现方式，判断模块32还用于：

获取乘员标签信息库中各个乘员的最后乘车日期；

分别计算各个乘员的最后乘车日期与当前日期的时间差，若任意一个乘员对应的时间差大于预设阈值，则将该乘员的乘员标签删除。

图4是本发明实施例提供的车辆40的示意图。如图4所示，该实施例的车辆40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如对话提醒程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个对话提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器41执行计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至34的功能。

示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在车辆40中的执行过程。

车辆40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车辆40的示例，并不构成对车辆40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是车辆40的内部存储单元，例如车辆40的硬盘或内存。存储器42也可以是车辆40的外部存储设备，例如车辆40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括车辆40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及车辆40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对话提醒方法，其特征在于，包括：

检测车内的乘员数量，若所述乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，所述第一乘员为车内的任意一个乘员；

根据所述对话信息，确定所述第一乘员对应的第二乘员；

检测所述第二乘员是否应答；

若所述第二乘员未应答，则对所述第二乘员进行提醒。

2.如权利要求1所述的对话提醒方法，其特征在于，所述根据所述对话信息，确定所述第一乘员对应的第二乘员，包括：

从所述对话信息中，提取乘员标签；

根据所述乘员标签和预设的所述第一乘员对应的乘员标签信息库，确定所述第一乘员对应的第二乘员；

其中，所述乘员标签包括乘员个人身份信息和乘员与所述第一乘员的关系信息，所述乘员标签信息库中包含多个乘员的乘员标签。

3.如权利要求1所述的对话提醒方法，其特征在于，所述检测所述第二乘员是否应答，包括：

检测所述第二乘员的乘坐位置；

获取所述乘坐位置处的所述第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息；

根据所述第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断所述第二乘员在所述预设时间内是否存在应答行为；

若所述第二乘员在所述预设时间内存在应答行为，则判定所述第二乘员已经应答，否则，判定所述第二乘员没有应答。

4.如权利要求3所述的对话提醒方法，其特征在于，所述根据所述第二乘员在预设时间内的图像信息和/或对话信息，判断所述第二乘员在所述预设时间内是否存在应答行为，包括：

根据所述图像信息检测所述第二乘员的肢体动作信息和面部信息；

基于所述第二乘员的肢体动作信息、面部信息和对话信息中的至少一个，以及所述第一乘员的对话信息，分析所述第二乘员与所述第一乘员是否存在应答关系；

若分析结果显示所述第二乘员与所述第一乘员存在应答关系，则判定所述第二乘员在所述预设时间内存在应答行为。

5.如权利要求1至4任一项所述的对话提醒方法，其特征在于，所述对所述第二乘员进行提醒，包括：

通过车辆的扬声器对所述第二乘员进行语音提醒；

或者，通过所述第二乘员对应的座椅进行座椅震动提醒。

6.如权利要求2所述的对话提醒方法，其特征在于，在所述根据所述乘员标签和预设的所述第一乘员对应的乘员标签信息库，确定所述第二乘员之前，还包括：

获取所述第一乘员的身份信息，并根据所述第一乘员的身份信息，确定所述第一乘员对应的乘员标签信息库。

7.如权利要求2所述的对话提醒方法，其特征在于，还包括：

获取所述乘员标签信息库中各个乘员的最后乘车日期；

分别计算所述各个乘员的最后乘车日期与当前日期的时间差，若任意一个乘员对应的时间差大于预设阈值，则将该乘员的乘员标签删除。

8.一种对话提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于检测车内的乘员数量，若所述乘员数量为至少两个，则获取第一乘员的对话信息，所述第一乘员为车内的任意一个乘员；

判断模块，用于根据所述对话信息，确定所述第一乘员对应的第二乘员；

检测模块，用于检测所述第二乘员是否应答；

提醒模块，用于若所述第二乘员未应答，则对所述第二乘员进行提醒。

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。