CN117742271A - 一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统，该方法应用工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；方法包括：接收主上位机发送的当前任务段信息；若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息；根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。这样，在主上位机脱机时，自动切换至从上位机执行控制操作，从而减小上位机故障导致的系统中断或硬件运行错误、工业生产中断的现象，从而保证了工业生产的稳定性，利于提高工业生产效率。

Description

一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其是涉及一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统。

背景技术

随着市场经济、计算机技术的快速发展，现场总线控制技术逐渐被广泛应用于工业自动化系统中。

然而，上位机软件中，都是一个客户端Client一个服务端Server；甚至大部分软件的客户端与服务端没有明显架构区分，都在同一个解决方案中，此时如果因外部环境或其他原因导致上位机软件无法正常运行，则会导致系统中断或硬件运行错误，导致工业生产中断。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种工业生产系统调度方法，方法应用工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；

方法包括：

接收主上位机发送的当前任务段信息；

若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息；

根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息；

向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；

其中，启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

结合第一方面，向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行的步骤之后，还包括：

接收主上位机发送的第一任务段信息；

若当前第一任务段信息有效，向从上位机发送获取请求；

接收从上位机发送的第一当前任务段信息；

根据第一当前任务段信息，确定第一后续任务段信息；

向主上位机发送第一启动指令，启动主上位机以控制工控机运行；

其中，第一启动指令携带有第一当前任务段信息及第一后续任务段信息。

结合第一方面，接收主上位机发送的第一任务段信息的步骤之后，还包括：

若当前第一任务段信息有效，向从上位机发送数据共享指令，以使从上位机与主上位机进行数据共享。

结合第一方面，工控机为多个，主上位机包括多个第一通道，多个第一通道与多个工控机一一对应；从上位机包括多个第二通道，多个第二通道与多个工控机一一对应；

多个第一通道和多个第二通道分别与调节中心通讯连接；

方法还包括：

接收主上位机发送的多个第二目标任务段信息；多个第二当前任务段信息与多个通道一一对应；

获取多个第二当前任务段信息中数据内容为空的目标第二当前任务段信息；

根据预设的对应关系，确定与目标第二当前任务段信息对应的主上位机的第一目标通道、从上位机的第二目标通道和目标工控机；

获取与目标第二当前任务段信息对应的第二前次任务段信息及目标执行任务段信息；

通过第二目标通道向从上位机发送第二启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；其中，第二启动指令携带有目标执行任务段信息。

结合第一方面，主上位机、从上位机分别有多个；多个主上位机、多个从上位机分别与多个工控机一一对应连接；方法还包括：

接收多个主上位机发送的多个第三当前任务段信息；

针对每个主上位机，判断第三当前任务段信息中数据内容是否为空；

若是，获取主上位机发送的第三前次任务段信息以及目标第三执行任务段信息；

向从上位机发送第三启动指令，启动目标从上位机以控制目标工控机运行；其中，第三启动指令携带有目标第三前次任务段信息及目标第三后续任务段信息。

第二方面，本申请提供一种工业生产系统调度装置，应用工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；装置包括：

接收模块，用于接收主上位机发送的当前任务段信息；

获取模块，用于若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息；

确定模块，用于根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息；

控制模块，用于向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；

其中，启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

第三方面，本申请提供一种工业生产系统，该系统包括：主上位机、从上位机、调度中心和工控机，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；

所述调度中心用于执行如上述方法。

结合第三方面，工控机有多个，主上位机设置有多个第一通道、从上位机分别设置有多个第二通道，多个工控机与多个第一通道、第二通道一一对应；主上位机通过目标第一通道与目标第一工控机连接；从上位机通过目标第二通道与目标第二工控机连接。

结合第三方面，工控机有多个，主上位机、从上位机的数量与工控机的数量相同；多个工控机与多个主上位机一一对应，多个工控机还与多个从上位机一一对应。

结合第三方面，系统还包括存储服务器，存储服务器中存储有任务段列表；存储服务器分别与主上位机和从上位机通讯连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：本申请提供一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统，该方法应用工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；方法包括：接收主上位机发送的当前任务段信息；若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息；根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息；向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；其中，启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

本申请在主上位机故障时获取前次任务段信息以确定工控机待完成的目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息，之后向从上位机发送启动指令以通过从上位机控制工控机执行待完成的目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。这样，在主上位机脱机时，自动切换至从上位机执行控制操作，从而减小上位机故障导致的系统中断或硬件运行错误、工业生产中断的现象，从而保证了工业生产的稳定性，利于提高工业生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的工业生产系统调度方法流程示意图；

图2为本发明实施例6提供的工业生产系统组成示意图；

图3为本发明实施例5提供的工业生产系统调度装置结构示意图；

图4为本发明实施例6提供的另一种工业生产系统示意图；

图5为本发明实施例6提供的另一种工业生产系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于对本实施例进行理解，下面对本申请实施例的应用场景和设计思想进行简单介绍。

现有的工业自动化系统中在主上位机因外部环境或其他原因导致上位机软件无法正常运行时，会导致系统终端或硬件运行错误，从而导致工业生产中断。

基于此本申请实施例提供一种工业生产系统调度方法、装置及工业生产系统。

实施例1

本申请提供一种工业生产系统调度方法，该方法应用如图2所示的工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接。

结合第一方面，结合图1所示，该方法包括：

S110，接收主上位机发送的当前任务段信息。

S120，若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息。

S130，根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

S140，向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行。

其中，启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

本实施例提供的工业生产系统调度方法，在主上位机故障(如脱机、运行异常)时，自动切换至从上位机执行控制操作，从而减小上位机故障导致的系统中断或硬件运行错误、工业生产中断的现象，从而保证了工业生产的稳定性，利于提高工业生产效率。

具体的，主上位机、从上位机分别与调度中心通讯连接，与调度中心信息交互，调度中心接收主上位机发送的信息以判断主上位机运行是否异常，当主上位机运行异常时调度中心向从上位机发送控制指令，以控制工控机执行相应的任务段，以在主上位机故障时依然可以实现不间断的进行工业生产。

在主上位机、从上位机内分别存储有被控制的工控机待执行的工步处理命令，工控机接收到工步处理命令以执行与该工步处理命令对应的工业生产操作。主上位机将待执行的工步处理命令按照预设的时间间隔平均的分割为若干个任务段，按照执行的先后顺序组成了任务段列表。主上位机、从上位机分别与调度中心连接，以将该任务段列表共享。一般情况下，主上位机按照该任务段列表中各个任务段的先后顺序，控制工控机依次执行各个任务段。在主上位机故障(如脱机、运行异常)时，自动切换至从上位机执行控制操作，具体的：

主上位机实时的将当前执行的当前任务段信息发送至调度中心，调度中心接收当前任务段信息之后进行判断，若当前任务段信息的数据内容为空，即表示主上位机工作异常。此时，步骤S120获取主上位机发送的前次任务段信息，这样通过获取前次任务段信息可以判断出主上位机具体什么时间开始工作异常。

之后，步骤S130，通过查阅预存的任务段信息列表，将前次任务段信息与预存的任务段信息列表中各任务段信息进行比对，以确定还有哪些为执行的任务段信息，得到目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

之后S140调度中心向从上位机发送启动指令，该启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。此时，从上位机接收到启动指令，以执行目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。这样，可以实现主上位机故障时切换从上位机控制工控机运行。

结合第一方面，步骤S140向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行的步骤之后，还包括：

S150，接收主上位机发送的第一任务段信息。

S151，若当前第一任务段信息有效，向从上位机发送获取请求。

S152，接收从上位机发送的第一当前任务段信息。

S153，根据第一当前任务段信息，确定第一后续任务段信息。

S154，向主上位机发送第一启动指令，启动主上位机以控制工控机运行。

其中，第一启动指令携带有第一当前任务段信息及第一后续任务段信息。

在主上位机故障调度中心切换至从上位机对工控机进行控制之后，继续连续地获取主上位机发送的第一任务段信息。

若主上位机发送的第一任务段信息有效的情况下，步骤S151向从上位机发送获取请求，以获取从上位机当前执行的第一当前任务段信息。步骤S152调度中心接收该第一当前任务段信息，并在S153确定待执行的第一后续任务段信息。随后将该第一后续任务段信息发送至主上位机，以切换回主上位机对工控机进行控制。

这样，实现主上位机、从上位机之间的切换控制，在主上位机故障修复后仍由主上位机对工控机进行控制。

实施例2

与实施例相较，本实施例在步骤S140接收主上位机发送的第一任务段信息的步骤之后，还包括：

S160，若当前第一任务段信息有效，向从上位机发送数据共享指令，以使从上位机与主上位机进行数据共享。

在本实施例中，当主上位机故障切换至从上位机对工控机进行控制，在主上位机故障修复之后，调度中心向从上位机发送数据共享指令，以使从上位机与主上位机信息数据共享。这样，在主上位机故障修复的情况下，仍由从上位机对工控机进行控制，但由于从上位机与主上位信息数据共享，这样可以通过主上位机对从上位机进行监督。

实施例3

本实施例中相较于实施例1、2区别特征在于，工控机为多个，主上位机包括多个第一通道，多个第一通道与多个工控机一一对应；从上位机包括多个第二通道，多个第二通道与多个工控机一一对应；多个第一通道和多个第二通道分别与调节中心通讯连接。这样，可以通过一个主上位机或一个从上位机控制多个工控机。

在本实施例中，提供的工业生产系统调度方法还包括：

S210，接收主上位机发送的多个第二目标任务段信息；多个第二当前任务段信息与多个通道一一对应。

S220，获取多个第二当前任务段信息中数据内容为空的目标第二当前任务段信息。

S230，根据预设的对应关系，确定与目标第二当前任务段信息对应的主上位机的第一目标通道、从上位机的第二目标通道和目标工控机。

S240，获取与目标第二当前任务段信息对应的第二前次任务段信息及目标执行任务段信息。

S250，通过第二目标通道向从上位机发送第二启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；其中，第二启动指令携带有目标执行任务段信息。

在本实施例中，主上位机向调度中心发送多个第二目标任务段信息，多个第二目标任务段信息用于控制多个工控机。在步骤S210接收主上位机发送的多个第二目标任务段信息之后对各个第二目标任务段信息进行判断，以在步骤S220确定到目标第二当前任务段信息，该目标第二当前任务段信息的数据内容为空。之后步骤S230基于该目标第二当前任务段信息对应的主上位机的第一目标通道、从上位机的第二目标通道和目标工控机，这样，找到了主上位机中具体哪个第一通道出现故障，与之相对应的目标工控机，以及，与目标工控机对应的从上位机的第二目标通道。

之后，步骤S240获取待执行的任务段信息，并第二目标通道向从上位机发送第二启动指令，以控制目标工控机执行目标执行任务段信息。

实施例4

本实施例提供的方法相较于实施例1-3的区别特征在于：主上位机、从上位机分别有多个；多个主上位机、多个从上位机分别与多个工控机一一对应连接。

本实施例提供的方法包括：

S310，接收多个主上位机发送的多个第三当前任务段信息。

S320，针对每个主上位机，判断第三当前任务段信息中数据内容是否为空。

S330，若是，获取主上位机发送的第三当前任务段信息对应的目标第三前次任务段信息及目标第三后续任务段信息。

S340，向从上位机发送第三启动指令，启动从上位机以控制工控机运行；其中，第三启动指令携带有目标第三前次任务段信息及目标第三后续任务段信息。

在本实施例中，多个主上位机对应控制多个工控机，多个工控机又与多个从上位机一一对应。

此时，每个主上位机都持续地向调度中心发送第三当前任务段信息，这样，调度中心接收多个主上位机发送的多个第三当前任务段信息。

之后，判断每个第三当前任务段信息的数据内容是否为空，在第三当前任务段信息的数据内容为空的情况下，可以确定该主上位机故障，此时，根据该主上位机、工控机、从上位机之间的一一对应关系，确定目标工控机、目标从上位机。此时应切换至目标从上位机对目标工控机进行控制。

此时根据该主上位机发送的第三当前任务段信息，确定第三前次任务段信息以及目标第三执行任务段信息。之后，向该目标从上位机发送第三启动指令，该目标从上位机控制目标工控机运行执行目标第三执行任务段信息。这样，可以充分的利用从上位机，增加从上位机的利用率。

实施例5

本申请提供一种工业生产系统调度装置，应用工业系统中的调度中心，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接。

结合图3所示，该装置包括：接收模块10、获取模块20、确定模块30和控制模块40。

接收模块10用于接收主上位机发送的当前任务段信息。

获取模块20用于若当前任务段信息的数据内容为空，获取主上位机发送的前次任务段信息。

确定模块30用于根据前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

控制模块40用于向从上位机发送启动指令，启动从上位机以控制工控机运行。

其中，启动指令携带有目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息。

实施例6

结合图2所示，本实施例提供一种工业生产系统，该系统包括：主上位机、从上位机、调度中心和工控机，调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，主上位机和从上位机还分别与工控机连接；调度中心用于执行如实施例1-4任一项的方法。

结合第三方面，结合图4所示，在本实施例提供的工业生产系统中，工控机有多个，主上位机设置有多个第一通道、从上位机分别设置有多个第二通道，多个工控机与多个第一通道、第二通道一一对应；主上位机通过目标第一通道与目标第一工控机连接；从上位机通过目标第二通道与目标第二工控机连接。

结合第三方面，在本实施例提供的工业生产系统中，工控机有多个，主上位机、从上位机的数量与工控机数量相同；多个工控机与多个主上位机一一对应，多个工控机还与多个从上位机一一对应。

结合第三方面，结合图5所示在本实施例提供的工业生产系统还包括存储服务器，存储服务器中存储有任务段列表；存储服务器分别与主上位机和从上位机通讯连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业生产系统调度方法，其特征在于，所述方法应用工业系统中的调度中心，所述调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，所述主上位机和所述从上位机还分别与工控机连接；

所述方法包括：

接收所述主上位机发送的当前任务段信息；

若所述当前任务段信息的数据内容为空，获取所述主上位机发送的前次任务段信息；

根据所述前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息；

向所述从上位机发送启动指令，启动所述从上位机以控制所述工控机运行；

其中，所述启动指令携带有所述目标当前任务段信息以及所述目标后续任务段信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述从上位机发送启动指令，启动所述从上位机以控制所述工控机运行的步骤之后，还包括：

接收所述主上位机发送的第一任务段信息；

若当前第一任务段信息有效，向所述从上位机发送获取请求；

接收所述从上位机发送的第一当前任务段信息；

根据所述第一当前任务段信息，确定第一后续任务段信息；

向所述主上位机发送第一启动指令，启动所述主上位机以控制所述工控机运行；

其中，所述第一启动指令携带有所述第一当前任务段信息及所述第一后续任务段信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述主上位机发送的第一任务段信息的步骤之后，还包括：

若当前第一任务段信息有效，向所述从上位机发送数据共享指令，以使所述从上位机与所述主上位机进行数据共享。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工控机为多个，所述主上位机包括多个第一通道，多个所述第一通道与多个所述工控机一一对应；所述从上位机包括多个第二通道，多个所述第二通道与多个所述工控机一一对应；

多个所述第一通道和多个所述第二通道分别与调节中心通讯连接；

所述方法还包括：

接收所述主上位机发送的多个第二当前任务段信息；多个所述第二当前任务段信息与多个通道一一对应；

获取多个所述第二当前任务段信息中数据内容为空的目标第二当前任务段信息；

根据预设的对应关系，确定与所述目标第二当前任务段信息对应的所述主上位机的第一目标通道、所述从上位机的第二目标通道和目标工控机；

获取与所述目标第二当前任务段信息对应的第二前次任务段信息及目标执行任务段信息；

通过所述第二目标通道向所述从上位机发送第二启动指令，启动所述从上位机以控制所述工控机运行；其中，所述第二启动指令携带有所述目标执行任务段信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主上位机、所述从上位机分别有多个；多个所述主上位机、多个所述从上位机分别与多个工控机一一对应连接；所述方法还包括：

接收多个所述主上位机发送的多个第三当前任务段信息；

针对每个所述主上位机，判断所述第三当前任务段信息中数据内容是否为空；

若是，获取所述主上位机发送的第三前次任务段信息以及目标第三执行任务段信息；

向所述从上位机发送第三启动指令，启动所述目标从上位机以控制目标工控机运行；其中，所述第三启动指令携带有所述目标第三前次任务段信息及所述目标第三后续任务段信息。

6.一种工业生产系统调度装置，其特征在于，应用工业系统中的调度中心，所述调度中心与主上位机、从上位机通讯连接，所述主上位机和所述从上位机还分别与工控机连接；

所述装置包括：

接收模块，用于接收所述主上位机发送的当前任务段信息；

获取模块，用于若所述当前任务段信息的数据内容为空，获取所述主上位机发送的前次任务段信息；

确定模块，用于根据所述前次任务段信息，确定目标当前任务段信息以及目标后续任务段信息；

控制模块，用于向所述从上位机发送启动指令，启动所述从上位机以控制所述工控机运行；

其中，所述启动指令携带有所述目标当前任务段信息以及所述目标后续任务段信息。

7.一种工业生产系统，其特征在于，所述系统包括：主上位机、从上位机、调度中心和工控机，所述调度中心与所述主上位机、所述从上位机通讯连接，所述主上位机和所述从上位机还分别与所述工控机连接；

所述调度中心用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述工控机有多个，所述主上位机设置有多个第一通道、所述从上位机分别设置有多个第二通道，多个所述工控机与多个所述第一通道、所述第二通道一一对应；所述主上位机通过目标第一通道与目标第一工控机连接；所述从上位机通过目标第二通道与目标第二工控机连接。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述工控机有多个，所述主上位机、所述从上位机的数量与所述工控机的数量相同；多个所述工控机与多个所述主上位机一一对应，多个所述工控机还与多个所述从上位机一一对应。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储服务器，所述存储服务器中存储有任务段列表；所述存储服务器分别与所述主上位机和所述从上位机通讯连接。