CN117740396A - 一种起步异响测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种起步异响测试方法及装置，该方法包括：将针对起步异响的测试程序以及测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使行车电脑控制待测试车辆按照循环次数根据测试程序进行测试，测试程序包括多个测试步骤；针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，振动传感器设置于待测试车辆的驱动轴处；针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。通过本申请对轮边起步异响问题进行识别，节约了测试时间。

Description

一种起步异响测试方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种起步异响测试方法及装置。

背景技术

在整车开发过程中，整车轮边起步异响问题普遍存在于使用了圆柱花键的轮边联接系统中，轮边系统存在大量其他原因导致的异响，这些异响与轮边起步异响具有相似的声音特性及发生工况，例如：声音类似但部位不同，或者同一部位但是其它部件发出的异响，极易产生误判，误导问题解决方向，影响整车开发周期。

在解决问题过程中，需要人员反复操作车辆进行重复性操作，并通过声音进行主观判断，即浪费时间，亦无法进行准确判断，无法精准定位是否存在起步异响问题，并且还浪费了测试时间及测试成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种起步异响测试方法及装置，以克服上述至少一种缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种起步异响测试方法，所述方法包括：将针对起步异响的测试程序以及所述测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使所述行车电脑控制所述待测试车辆按照所述循环次数根据所述测试程序进行测试，所述测试程序包括多个测试步骤；针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，所述振动传感器设置于所述待测试车辆的驱动轴处；针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

在本申请的一种可选实施例中，所述针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，包括：接收所述行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识；基于所述多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识，确定与所述步骤标识对应的测试步骤的多个第一频率；或者，接收所述行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率、每个测试步骤的采集时间和每个测试步骤对应的时间段；基于所述多个第一频率、所述每个测试步骤的采集时间和所述每个测试步骤对应的时间段，确定在所述每个测试步骤对应的时间段内获取的与该测试步骤对应的多个第一频率。

在本申请的一种可选实施例中，所述针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率，包括：基于预设频率范围对多个第一频率进行筛选，确定所述多个第一频率在所述预设频率范围内的数量；若数量为一个，则确定该第一频率为与该测试步骤对应的一个第二频率；若数量为多个，则取最接近标准起步异响频率的一个第一频率确定为与该测试步骤对应的一个第二频率。

在本申请的一种可选实施例中，所述基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，包括：将多个第二频率和标准起步异响频率分别进行比对，记录二者频率相等的次数；根据所述二者频率相等的次数和所述循环次数，得到测试系数；将所述测试系数与标准系数进行比较，根据比较结果确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

在本申请的一种可选实施例中，通过以下公式确定所述测试系数：

其中，a表示所述测试系数，n1表示所述次数，n表示所述循环次数。

在本申请的一种可选实施例中，所述将所述测试系数与标准系数进行比较，根据比较结果确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，包括：将计算得到的测试系数与标准系数进行比较；若测试系数大于标准系数，则判定待测试车辆存在起步异响以对轮毂轴承和驱动轴进行排查；若测试系数不大于标准系数，则判定待测试车辆不存在起步异响以对其他部件排查。

在本申请的一种可选实施例中，所述测试程序包括6个测试步骤，每个测试步骤中包括多个测试变量，所述测试变量为挡位、油门、方向盘转角和坡度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种起步异响测试装置，所述装置包括：传输模块，将针对起步异响的测试程序以及所述测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使所述行车电脑控制所述待测试车辆按照所述循环次数根据所述测试程序进行测试，所述测试程序包括多个测试步骤；获取模块，针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，所述振动传感器设置于所述待测试车辆的驱动轴处；确定模块，针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；判断模块，基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。

本申请实施例提供了一种起步异响测试方法及装置。本申请通过在执行每个测试步骤时采集多个第一频率，进而得到与每个测试步骤对应的第二频率以确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，解决了目前因轮边系统存在大量其他原因导致的异响与起步异响具有相似的声音特性及发生工况，使得工作人员只能需要人员反复操作车辆进行重复性操作，通过声音主观判断，浪费测试时间和成本的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的起步异响测试方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的起步异响测试方法中振动传感器的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的起步异响测试装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆领域。

车辆普遍存在起步异响问题，也有多种手段可以解决起步异响问题，但在整车开发过程中，轮边系统存在大量其他原因导致的异响，这些异响与轮边起步异响具有相似的声音特性及发生工况，需要人员反复操作车辆进行重复性操作，并通过声音进行主观判断，即浪费时间，亦无法进行准确判断，无法精准定位是否存在起步异响问题，并且还浪费了测试时间及测试成本。

针对上述至少一个方面的问题，本申请的目的在于提供一种起步异响测试方法及装置，能够通过采集在待测试车辆进行测试步骤时驱动轴处的多个第一频率，确定与每个测试步骤对应的一个第二频率，进而得出针对待测试车辆起步异响的判定结果，能够对轮边起步异响问题进行精准识别，节约了测试时间和测试成本。

本申请实施例提供一种起步异响测试方法，请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的起步异响测试方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例所提供的起步异响测试方法，包括：

S100、将针对起步异响的测试程序以及测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使行车电脑控制待测试车辆按照循环次数根据测试程序进行测试，测试程序包括多个测试步骤。

该步骤中，针对起步异响的测试程序预先存储于控制台，测试程序的循环次数可设置默认值，也可测试人员手动输入，控制台与行车电脑通过外接接口进行交互，使得待测试车辆在实验场地根据测试程序进行测试。

测试程序包括6个测试步骤，每个测试步骤中包括多个测试变量，包括但不限于挡位、油门、方向盘转角和坡度，行车电脑控制待测试车辆自动驾驶按照循环次数执行测试步骤。

待测试车辆自动驾驶的测试步骤行驶逻辑如下表1所示，完成以下6个步骤为一个循环：

步骤	档位	油门	方向盘转角	坡度
					1	D	全开	0	0
2	R	全开	0	0
					3	P	松开	左极限	0
4	P	松开	右极限	0
					5	D	大油门	0	＞给定坡度
6	D	匀速	0	0

表1

步骤1：待测试车辆档位为行驶挡，油门为在汽车起步时将油门踩到底，方向盘转角在汽车起步时不转，行驶坡度为0；

步骤2：待测试车辆档位为倒挡，油门为在汽车起步时将油门踩到底，方向盘转角在汽车起步时不转，行驶坡度为0；

步骤3：待测试车辆档位为驻车挡，油门为在汽车起步时不踩油门，方向盘转角在汽车起步时向左打到极限，行驶坡度为0；

步骤4：待测试车辆档位为驻车挡，油门为在汽车起步时不踩油门，方向盘转角在汽车起步时向右打到极限，行驶坡度为0；

步骤5：待测试车辆档位为行驶挡，油门为在汽车起步时将油门踏板踩到与车底板之间三分之二的位置，方向盘转角在汽车起步时不转，行驶时实验场地会存在5-10°的坡度；

步骤6：待测试车辆档位为行驶挡，油门为在汽车起步时不踩油门，带速行驶，或者是将速度调至固定速度带着油门行驶，以速度恒定，方向盘转角在汽车起步时不转，行驶坡度为0。

为了安全和操作的简易程度考虑，固定速度限定在20 -60km/h之间，上述6个测试步骤从不同方面检测待测试车辆在自动驾驶起步时是否存在起步异响的问题，检测更加全面，避免了需测试人员反复操作车辆进行重复性操作，并通过声音进行主观判断导致无法精准定位起步异响问题，浪费了时间和成本。

S200、针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率,振动传感器设置于待测试车辆的驱动轴处。

在进行每个测试步骤时，振动传感器实时采集第一频率。

一种情况下，接收行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识。

这里，每个由行车电脑传输的第一频率均携带一个与该第一频率对应的步骤标识，基于多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识，确定与步骤标识对应的测试步骤的多个第一频率。

另一种情况下，接收行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率、每个测试步骤的采集时间和每个测试步骤对应的时间段。

这里，基于多个第一频率、每个测试步骤的采集时间和每个测试步骤对应的时间段，确定在每个测试步骤对应的时间段内获取的与该测试步骤对应的多个第一频率。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的起步异响测试方法中振动传感器的结构示意图。如图2所示，本申请实施例提供的振动传感器的结构示意图包括：轮毂轴承21、驱动轴22、振动传感器23。

该步骤中，振动传感器设置于待测试车辆的驱动轴与轮毂轴承之间，振动传感器的数量与驱动轴的数量相等，以检测待测试车辆是否存在起步异响，起步异响指轮毂轴承与驱动轴之间接触表面的微动以及接触面静、动摩擦系数相差大，接触表面间振动产生的粘滞异响。

S300、针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率。

基于预设频率范围对多个第一频率进行筛选，确定多个第一频率在预设频率范围内的数量，这里，预设频率范围为100-3000Hz，其余异响如制动异响等频率一般为10000Hz左右，远超起步异响频率；

若数量为一个，则确定该第一频率为与该测试步骤对应的一个第二频率；

若数量为多个，则取最接近标准起步异响频率的一个第一频率确定为与该测试步骤对应的一个第二频率。

S400、基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

将多个第二频率和标准起步异响频率分别进行比对，记录二者频率相等的次数；

根据二者频率相等的次数和循环次数，得到测试系数；

通过以下公式确定测试系数：

其中，a表示测试系数，n1表示第二频率和标准起步异响频率相等的次数，n表示循环次数。

将测试系数与标准系数进行比较，根据比较结果确定针对待测试车辆起步异响的判定结果；

若测试系数大于标准系数，则判定待测试车辆存在起步异响以对轮毂轴承和驱动轴进行排查；

若测试系数不大于标准系数，则判定待测试车辆不存在起步异响以对其他部件排查。

本申请通过采集待测试车辆在执行每个测试步骤时的多个第一频率，确定与该测试步骤对应的第二频率，基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，基于自动驾驶及NVH信号采集，提供了一种起步异响的判定方法，可以精准定位车辆是否存在起步异响进以对轮毂轴承和驱动轴进行排查或对其他部件排查，节约了测试时间及测试成本。

本申请提供了使用自动驾驶、采用固定逻辑结合信号传感器采集数据用于异响判定的方案，给出了用于异响测试的自动驾驶逻辑。

本申请的测试方法可应用于轮边起步异响问题解决方案验证以及固定工况异响排查，比如，汽车研发或售后检测场景下，只需调整振动传感器的位置以及标准起步异响频率的范围即可。

示例地，检测变速箱是否存在异常，将振动传感器的位置设置于变速箱的位置，再将标准起步异响频率调节至变速箱正常频率范围，可通过上述测试步骤排查变速箱是否存在异常。

请参阅图3，图3本申请实施例中还提供的与起步异响测试方法对应的起步异响测试装置300，如图3中所示，起步异响测试装置300包括：

传输模块301，将针对起步异响的测试程序以及所述测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使所述行车电脑控制所述待测试车辆按照所述循环次数根据所述测试程序进行测试，所述测试程序包括多个测试步骤；

获取模块302，针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，所述振动传感器设置于所述待测试车辆的驱动轴处；

确定模块303，针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；

判断模块304，基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述起步异响测试方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器、存储器和总线。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的起步异响测试方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的起步异响测试方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起步异响测试方法，其特征在于，包括：

将针对起步异响的测试程序以及所述测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使所述行车电脑控制所述待测试车辆按照所述循环次数根据所述测试程序进行测试，所述测试程序包括多个测试步骤；

针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，所述振动传感器设置于所述待测试车辆的驱动轴处；

针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；

基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

2.根据权利要求1所述的起步异响测试方法，其特征在于，所述针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，包括：

接收所述行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识；

基于所述多个第一频率和与每个第一频率对应的步骤标识，确定与所述步骤标识对应的测试步骤的多个第一频率；

或者，接收所述行车电脑传输的振动传感器采集的多个第一频率、每个测试步骤的采集时间和每个测试步骤对应的时间段；

基于所述多个第一频率、所述每个测试步骤的采集时间和所述每个测试步骤对应的时间段，确定在所述每个测试步骤对应的时间段内获取的与该测试步骤对应的多个第一频率。

3.根据权利要求2所述的起步异响测试方法，其特征在于，所述针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率，包括：

基于预设频率范围对多个第一频率进行筛选，确定所述多个第一频率在所述预设频率范围内的数量；

若数量为一个，则确定该第一频率为与该测试步骤对应的一个第二频率；

若数量为多个，则取最接近标准起步异响频率的一个第一频率确定为与该测试步骤对应的一个第二频率。

4.根据权利要求3所述的起步异响测试方法，其特征在于，所述基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，包括：

将多个第二频率和标准起步异响频率分别进行比对，记录二者频率相等的次数；

根据所述二者频率相等的次数和所述循环次数，得到测试系数；

将所述测试系数与标准系数进行比较，根据比较结果确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

5.根据权利要求4所述的起步异响测试方法，其特征在于，通过以下公式确定所述测试系数：

其中，a表示所述测试系数，n1表示所述次数，n表示所述循环次数。

6.根据权利要求5所述的起步异响测试方法，其特征在于，所述将所述测试系数与标准系数进行比较，根据比较结果确定针对待测试车辆起步异响的判定结果，包括：

将计算得到的测试系数与标准系数进行比较；

若测试系数大于标准系数，则判定待测试车辆存在起步异响以对轮毂轴承和驱动轴进行排查；

若测试系数不大于标准系数，则判定待测试车辆不存在起步异响以对其他部件排查。

7.根据权利要求6所述的起步异响测试方法，其特征在于，所述测试程序包括6个测试步骤，每个测试步骤中包括多个测试变量，所述测试变量为挡位、油门、方向盘转角和坡度。

8.一种起步异响测试装置，其特征在于，所述装置包括：

传输模块，将针对起步异响的测试程序以及所述测试程序的循环次数输入至待测试车辆的行车电脑，以使所述行车电脑控制所述待测试车辆按照所述循环次数根据所述测试程序进行测试，所述测试程序包括多个测试步骤；

获取模块，针对每个测试步骤，获取在执行该测试步骤时振动传感器采集的多个第一频率，所述振动传感器设置于所述待测试车辆的驱动轴处；

确定模块，针对每个测试步骤，基于多个第一频率确定该测试步骤对应的一个第二频率；

判断模块，基于所有与测试步骤对应的第二频率，确定针对待测试车辆起步异响的判定结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。