CN117738810A - 辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标柴油机所处的当前环境温度；从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数，所述目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；基于目标延迟缸数，控制所述目标柴油机的喷油器在所述目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。采用上述方法能够有效辅助高压共轨柴油机在冷起动过程的馈电情况，减小冷起动失败的概率。
Description
技术领域
本申请涉及高压共轨柴油机电控技术领域，特别是涉及一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备。
背景技术
高压共轨柴油机的燃油系统主要包括高压燃油泵、共轨管和喷油器，其中，高压燃油泵通过自带的油量计量单元将高压柴油输入到共轨管内，随后共轨管内的高压柴油分配给相应的喷油器，以由喷油器喷射到发动机气缸内驱动发动机。
相比于汽油发动机使用点燃的方式驱动，高压共轨柴油发动机使用压燃的方式进行驱动，即将压缩后的空气和雾化的柴油进行压燃。但是相比于汽油来说，柴油自身的粘度较大，挥发性低，使其在低温下流动性能较差，因此，在冬季或者寒冷地区，高压共轨柴油机冷起动较为困难，非常容易出现在寒冷的环境下车辆起动不成功造成车辆趴窝的情况。当前主要通过提高冷起动时缸内温度来改善柴油机冷起动困难的问题，然而，上述方法可能导致在冷起动期间电瓶瞬时功率消耗过大，出现馈电情况，增加冷起动失败概率。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小冷起动失败概率的辅助柴油机冷起动的辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备。
第一方面，本申请提供了一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法。
该方法包括：
获取目标柴油机所处的当前环境温度；
从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
在其中一个实施例中，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，包括：
根据当前环境温度和指定低温阈值，确定目标柴油机的当前温度状态；
在目标柴油机不处于低温状态的情况下，终止当前控制方法。
在其中一个实施例中，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，还包括：
获取目标柴油机的当前转速；
根据当前转速，确定目标柴油机的当前运动状态；
在目标柴油机不处于静止待起动状态的情况下，终止当前控制方法。
在其中一个实施例中，在控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作的过程中，执行如下步骤：
获取目标柴油机的共轨管压力；
在共轨管压力大于指定压力阈值的情况下，控制目标柴油机的喷油器停止延迟喷射动作。
在其中一个实施例中，获取目标柴油机所处的当前环境温度，包括：
采集温度传感器内部电阻对应的当前电压值；
基于当前电压值和预设的温度电压转换关系，获得当前电压值对应的当前环境温度。
在其中一个实施例中，预设的温度电压转换关系是通过如下过程得到的：
获取内部电阻的温度与电阻值的对应关系；
基于对应关系、内部电阻串联的发动机控制器上拉电阻和电源电压，获取不同温度下内部电阻对应的分压，以得到预设的温度电压转换关系。
第二方面，本申请还提供了一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置。该装置包括：
采集温度模块，用于获取目标柴油机所处的当前环境温度；
确定缸数模块，用于从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
执行延迟模块，用于基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器执行延迟喷射动作。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标柴油机所处的当前环境温度；
从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标柴油机所处的当前环境温度；
从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标柴油机所处的当前环境温度；
从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
上述辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备，发动机控制器获取目标柴油机所处的当前环境温度，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，该目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系，并基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。本申请实施例可以在不改变当前柴油机的设计下通过ECU的算法软件辅助优化冷起动过程中总体的馈电情况，将喷油器驱动进行自适应延后，错开同一时刻电瓶的用电高峰，降低电瓶在同一个时刻的用电消耗，使得电瓶在起动过程中的总体馈电变得平缓，馈电情况将得到改善。喷油器喷射延后过程可以根据当前的环境温度进行自适应延迟，即根据不同的环境温度可以得到不同的延迟缸数。该技术方案不用增加任何辅助结构和电路即可实现冷起动瞬间馈电情况的改善，实施简单，能够节省柴油机的开发成本，具有一定的经济价值，并且能够有效减小高压共轨柴油机的冷起动失败概率。
附图说明
图1为本申请技术方案的一种可选的实施环境中发动机冷起动过程示意图；
图2为本申请技术方案的另一种可选的实施环境中发动机起动过程示意图；
图3为一个实施例中辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中延迟喷射的释放条件判定的流程示意图；
图5为一个实施例中延迟喷射的释放条件判定的流程示意图；
图6为一个实施例中喷油器延迟喷射功能的退出判定的流程示意图；
图7为一个实施例中当前环境温度采集示意图；
图8为另一个实施例中辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法的流程示意图；
图9为一个实施例中辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
柴油发动机具有扭矩大、高压缩比、热效率高、经济性能好、维护成本低、安全性高和可靠性高的优点。在当前道路和非道路车辆领域以柴油机作为动力源的车辆占据非重要的地位。当前广泛作为重型商用车、工程机械车辆、农用机械车辆等需要大扭矩，运行环境复杂车辆或船舶等交通工具或工程机械的动力源。柴油机目前可分为高压共轨柴油机和单体泵柴油机，但是随着国六排放法规的执行，单体泵柴油机由于排放效果差且油耗高，基本被淘汰。目前市场柴油机主要为高压共轨柴油机。
本申请实施例主要针对高压共轨柴油机，提供一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法。
以下将以高压共轨柴油机应用于车辆为例，对高压共轨柴油机的组成，及本申请实施例提供方案的实施环境进行说明。
高压共轨柴油机(以下简称柴油机)是指在高压油泵、压力传感器和发动机控制器(Engine Control unit，ECU)等组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油机器。其燃油系统主要包括高压燃油泵、共轨管和喷油器，高压燃油泵通过自带的油量计量单元模块将高压柴油输入到共轨管内，随后共轨管的高压柴油分配给相应的喷油器再喷射到发动机气缸内以驱动发动机。高压共轨柴油机由于需要喷射雾化要求，一般需要喷油器48V才能开启，开启和喷射过程中需要消耗比较大的电流。
相比于汽油发动机使用点燃的方式驱动，柴油发动机使用压燃的方式进行驱动，即将压缩后的空气和雾化的柴油进行压燃。但是相比于汽油来说，柴油自身的粘度较大，挥发性低，使其在低温下流动性能较差，因此在冬季或者寒冷地区，柴油机冷起动较为困难，非常容易出现在寒冷的环境下车辆起动不成功造成车辆趴窝的情况。另外，柴油机的机械尺寸一般较大，所以在起动时需要克服的摩擦力矩相比于汽油机来说更大，加重柴油机冷起动的困难。
针对于柴油机冷起动困难的问题，当前主要的改善方式包括1主和2辅，其中，1主是指增加冷起动时发动机气缸内的温度，即：在柴油机的进气道内增加一套加热格栅或者在气缸内增加电热塞，增加冷起动时进入气缸内压缩空气的温度，使得柴油机压缩时的温度更容易达到柴油的引燃温度，提高柴油机冷机起动的点火成功率，改善柴油机的冷起动特性。
2辅是指优化起动时的机械润滑和修正柴油机发动机控制器内部控制燃烧的参数，即：更换低温专用机油，低温专用机油在低温环境下粘度小，润滑效果好，有效减小起动时的摩擦扭矩；在发动机控制器检测到低温后，增加喷油提前角的修正，将喷油时刻提前，优化缸内的燃烧状态。
然而，上述柴油机冷起动的方式包括如下缺陷：
如图1所示，柴油发动机冷起动过程中，车辆在低温起动时，发动机控制器将开启格栅或者电热塞加热，同时驱动起动机、喷油器和油量计量单元开始工作，这些部件的电源均来自于车辆电瓶。由于每次冷起动发动机控制器都需要驱动较长时间进气加热格栅或者电热塞，并且同时还需要驱动起动机、喷油器和油量计量单元，会导致在冷起动期间电瓶的瞬时功率消耗过大，如果车辆的电瓶性能下降，将会导致多次起动车辆电瓶严重馈电，车辆彻底趴窝。尤其是在当前广泛使用的12V电气系统的车辆上，馈电现象相较于24V电气系统车辆更加严重。
此外，若柴油发动机多次起动，进气加热格栅或者电热塞长时间加热会导致周围热量累积，容易导致加热装置周围的部件损坏；更换专用的机油改善润滑，但是专用机油成本较大，将会导致整车使用成本的经济性下降。
综上，柴油发动机在冷起动瞬间电瓶线束上的电流过大，导致瞬间压降过大，电瓶的电压跌落较大，容易出现冷起动失败问题，其中起动瞬间的电流来源主要为如下几处电流的叠加：(1)车辆线束内阻产生的电流；(2)ECU驱动油量计量单元产生的电流；(3)ECU驱动喷油器产生的电流(4)加热格栅或电热塞驱动产生的电流(5)起动机驱动产生的电流。其中，在使用标准的车辆线束情况下，车辆线束产生的电流较小。(2)、(3)、(4)和(5)项中产生的电流较大，一般作为电瓶馈电的主要原因。
图2示例性地示出了本申请技术方案的另一种可选的实施环境中发动机起动过程示意图，车辆拧钥匙进行起动，此时ECU驱动起动机开始工作以带动柴油发动机曲轴进行转动，高压油泵随曲轴转动将高压油通过油量计量单元泵入到共轨管内，共轨管开始建立压力，当压力达到一定数值后，ECU驱动喷油器将高压柴油喷入到气缸内，气缸在压缩上止点进行压燃从而驱动发动机正常运行。
本申请实施例为减小柴油发动机冷起动失败概率，通过分析针对柴油发动机冷起动期间总体地耗电过程，采用发动机控制器的软件算法将喷油器驱动进行适当延后，错开各个部件在起动瞬间同时驱动带来的电流消耗，优化冷起动过程中总体的馈电情况，从而辅助高压共轨柴油机的冷起动，减小冷起动失败概率。
下述为本申请方法实施例，通过该方法实施例对辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法进行说明，对于本申请方法实施例中未披露的细节，请参照上述实施例。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法，以该方法应用于柴油发动机控制器(ECU)为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，获取目标柴油机所处的当前环境温度。
其中，目标柴油机为目标车辆的高压共轨柴油发动机。
步骤304，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数。
其中，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系。
本申请实施例的延迟缸数是指喷油器可以延迟喷射的发动机气缸缸数，具体地，在冷起动期间，ECU控制喷油器驱动进行喷射延迟，即在喷油器的工作周期中，相对于理论喷油时刻，延迟喷射的时机，经历延迟缸数对应的气缸之后再驱动喷油器将高压柴油喷入气缸内。
例如，以4缸柴油发动机为例，其发动机气缸可以包括第1缸、第2缸、第3缸和第4缸，点火循环一般为第1缸-第3缸-第4缸-第2缸。在发动机起动时，起动机带着曲轴转动，此时发动机控制器开始寻找第1缸位置，找到第1缸位置后开始按第1缸-第3缸-第4缸-第2缸顺序，驱动喷油器进行依次喷油，延迟缸数可以理解为在找到第1缸位置后开始进行延迟喷射的缸数。比如延迟缸数为4，说明第一个点火循环第1缸-第3缸-第4缸-第2缸的4个气缸均不进行喷油，从第二个点火循环的第1缸开始喷油；又比如延迟缸数为8，说明前两个点火循环不进行喷油，即第一个点火循环第1缸-第3缸-第4缸-第2缸的4个气缸和第二个点火循环第1缸-第3缸-第4缸-第2缸的4个气缸，共8个气缸均不进行喷油，从第三个点火循环的第1缸开始喷油。
在本申请实施例中，发动机控制器可以预先存储用于表征环境温度和延迟缸数映射关系的目标映射规则，根据目标柴油机或者说目标车辆所处的当前温度，确定目标柴油机冷起动期间喷油器需要延迟喷射的缸数。
步骤306，基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
上述辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法中，发动机控制器获取目标柴油机所处的当前环境温度，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，该目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系，并基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。本申请实施例可以在不改变当前柴油机的设计下通过ECU的算法软件辅助优化冷起动过程中总体的馈电情况，将喷油器驱动进行自适应延后，错开同一时刻电瓶的用电高峰，降低电瓶在同一个时刻的用电消耗，使得电瓶在起动过程中的总体馈电变得平缓，馈电情况将得到改善。喷油器喷射延后过程可以根据当前的环境温度进行自适应延迟，即根据不同的环境温度可以得到不同的延迟缸数。该技术方案不用增加任何辅助结构和电路即可实现冷起动瞬间馈电情况的改善，实施简单，能够节省柴油机的开发成本，具有一定的经济价值，并且能够有效减小高压共轨柴油机的冷起动失败概率。
在如图2示出的实施例的一种可能实现方式中，从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，可以进行延迟喷射的释放条件判定，包括如图4所示的步骤：
步骤402，根据当前环境温度和指定低温阈值，确定目标柴油机的当前温度状态。
步骤404，在目标柴油机不处于低温状态的情况下，终止当前控制方法。
示例性地，判断当前环境温度是否小于指定低温阈值，若小于指定低温阈值，则确定目标柴油机的当前温度状态为低温状态，即可以认为目标车辆处于低温状态，继续后续的确定目标延迟缸数并进行喷射延迟；若大于或等于指定低温阈值，则确定目标柴油机的当前温度状态为正常状态，即可以认为目标车辆不处于低温状态，则不进行后续的喷油延迟，终止当前控制方法。
本实施例可以通过预先判断目标柴油机的当前温度状态，在目标柴油机的当前温度状态为低温状态时，再基于目标映射规则确定目标延迟缸数。可以理解，目标映射规则中不为低温状态对应的环境温度所映射的延迟缸数通常为0，本实施例可以提前通过指定低温阈值进行判断，在目标柴油机不为低温状态时即终止当前控制方法，避免从目标映射规则中获取延迟缸数，提供控制效率。
在如图2示出的实施例的一种可能实现方式中，从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，可以进行延迟喷射的释放条件判定，还可以包括如图5所示的步骤：
步骤502，获取目标柴油机的当前转速。
步骤504，根据当前转速，确定目标柴油机的当前运动状态。
步骤506，在目标柴油机不处于静止待起动状态的情况下，终止当前控制方法。
本实施例通过判断当前发动机转速是否为0，若发动机转速为0，则可以认为目标车辆处于静止待起动状态，则可以进行延迟缸数的执行，若发动机转速不为0，则不进行喷油延迟，直接终止当前控制方法。
在如图2示出的实施例的一种可能实现方式中，在控制目标柴油机的喷油器在目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作的过程中，可以进行喷油器延迟喷射功能的退出判定，具体执行如图6所示的步骤：
步骤602，获取目标柴油机的共轨管压力。
步骤604，在共轨管压力大于指定压力阈值的情况下，控制目标柴油机的喷油器停止延迟喷射动作。
其中，指定压力阈值与共轨管的规格有关，可以根据生产共轨管的厂家提供的参数进行标定，如果共轨管的压力超过指定压力阈值会导致共轨管内的泄压阀开启，损坏发动机。
示例性地，ECU在控制喷油器执行延迟喷射动作的过程中，可以基于安装在共轨管上的压力传感器实时获取目标柴油机当前的共轨管内压力，并判断当前共轨管的压力是否大于指定压力阈值，若大于指定压力阈值，则立即结束延迟喷射；若小于或等于指定压力阈值，则继续执行延迟喷射动作直至达到目标延迟缸数。
本实施例通过在执行延迟喷射动作的过程中获取共轨管压力，在共轨管压力大于指定压力阈值的情况下，控制目标柴油机的喷油器停止延迟喷射动作，防止共轨管内压力超过安全值而损坏发动机。由于共轨管的压力超过指定压力阈值将会导致共轨管内的泄压阀开启，损坏发动机，因此不能延后过多，防止共轨管内压力超过安全值而损坏发动机。
在如图2示出的实施例的一种可能实现方式中，获取目标柴油机所处的当前环境温度的过程可以包括如下步骤：采集温度传感器内部电阻对应的当前电压值；基于当前电压值和预设的温度电压转换关系，获得当前电压值对应的当前环境温度。
在本申请实施例中，ECU可以通过采集环境温度传感器的当前电压值，将当前电压值通过预设的温度电压转换关系，转换为当前的环境温度。
在一种可能的实现方式中，预设的温度电压转换关系是通过如下过程得到的：获取内部电阻的温度与电阻值的对应关系；基于对应关系、内部电阻串联的发动机控制器上拉电阻和电源电压，获取不同温度下内部电阻对应的分压，以得到预设的温度电压转换关系。
例如，环境温度传感器为电阻型传感器，传感器内部电阻随温度变化而变化，内部电阻的环境温度与电阻值的对应关系可以如下表1所示：
表1内部电阻的环境温度与电阻值的对应关系
| 环境温度(℃) | -30 | -25 | -20 | -15 | -10 | -5 | 0 | 5 | 10 |
| 内部电阻(Ω) | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | R6 | R7 | R8 | R9 |
ECU通过内部的采集模块即可采集到传感器内部电阻对应的电压，如图7所示，采集模块可以包括采集电路和计算电路，采集电路包括ECU上拉电阻R2和电源电压VCC，上拉电阻R2和内部电阻R1得到一个串联电路，假设内部电阻R1的分压为U0，即U0＝VCC*R1/(R1+R2)，VCC一般电路设计为5V。
得到分压U0后，基于上表1即可得到温度电压转换关系，具体地，温度电压转换关系可以表示为“环境温度-电压”CUR关系，其中，CUR(cure)可以指在发动机标定时软件设置的一维线性插值查表曲线，如下表2所示，然后将当前采集到的电压带入到“环境温度-电压”CUR进行插值即可计算出当前的环境温度T0。
表2预设的温度电压转换关系
| 环境温度(℃) | -30 | -25 | -20 | -15 | -10 | -5 | 0 | 5 | 10 |
| 电压U(V) | U1 | U2 | U3 | U4 | U5 | U6 | U7 | U8 | U9 |
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法，以该方法应用于柴油发动机控制器(ECU)为例进行说明，包括以下步骤：
步骤1，获取当前环境温度T0，并判断当前环境温度T0是否小于阈值Tmax，若小于阈值Tmax，则可以认为当前车辆处于低温状态；若当前环境温度T0大于阈值Tmax，则认为当前车辆不处于低温环境，则不进行喷油延迟，直接计算结束。
其中，环境温度阈值Tmax可标定，例如默认为0℃，即环境温度低于0℃，认为车辆处于低温状态。
步骤2，判断当前发动机转速是否为0，若发动机转速为0，则可以认为车辆处于静止待起动状态，则可以进行延迟缸数的执行，若发动机转速不为0，则不进行喷油延迟，直接计算结束。
步骤3，ECU基于当前的环境温度T0输入到如下表3所示的环境温度-延迟缸数CUR进行查表获得在当前环境温度下，喷油器可以延迟喷射的目标延迟缸数N0。
例如，目标延迟缸数N0是基于当前环境温度标定得到，标定方法如下：在环境温度大于Tmax时，延迟缸数为0；在环境温度处于[-25℃，-5℃]区间，一般标定为当前的发动机缸数Ncyl，发动机为4缸则标定4，即N0＝Ncyl；在环境温度低于-30℃时，一般标定为2倍的发动机缸数，即N0＝2*Ncyl。
表3环境温度-延迟缸数(4缸柴油机)
| 环境温度(℃) | -30 | -25 | -20 | -15 | -10 | -5 | 0 | 5 | 10 |
| 延迟缸数N0 | 8 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 |
步骤4，ECU按照步骤3计算出来的目标延迟缸数N0执行喷油器延迟喷射动作。
步骤5，在ECU执行步骤4期间，ECU基于安装在共轨管上的压力传感器计算当前共轨管内的压力P0。
步骤6，判断当前共轨管内的压力P0是否小于阈值Pmax，若小于阈值Pmax，则继续进行步骤4内的延迟喷射动作。若大于阈值Pmax，则立即结束延迟喷射，计算结束。
其中，阈值Pmax与共轨管的规格有关，可以根据生产共轨管的厂家提供的参数进行标定。如果共轨管的压力超过Pmax将会导致共轨管内的泄压阀开启，损坏发动机。
步骤7，ECU将对步骤4中的延迟喷射动作进行计数，即延迟了1个缸就累加1，计数为N1。
步骤8，判断计数值N1是否等于N0，若等于N0，则认为延迟喷射执行结束，计算结束；若小于N0，则继续上述的步骤4，继续执行延迟喷射。
本实施例的目的在于在不改变当前柴油机的设计下通过软件辅助优化冷起动过程中总体的馈电情况。通过分析柴油机在冷起动过程期间总体的耗电过程，通过软件算法将喷油器驱动进行自适应延后，错开同一时刻电瓶的用电高峰，降低电瓶在同一个时刻的用电消耗，使得电瓶在起动过程中的总体馈电变得平缓，馈电情况将得到改善。喷油器喷射延后过程将根据当前的环境温度和共轨管压力进行自适应延迟，即根据不同的环境温度和共轨管压力可以得到不同的延迟缸数。延迟基于发动机缸数进行延迟。该技术方案不用增加任何辅助结构和电路即可实现冷起动瞬间馈电情况的改善，辅助高压共轨柴油机的冷起动，实施简单，能够节省柴油机的开发成本，具有一定的经济价值。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法的辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置，包括：采集温度模块902、确定缸数模块904和执行延迟模块906，其中：
采集温度模块902，用于获取目标柴油机所处的当前环境温度。
确定缸数模块904，用于从预设的目标映射规则中确定与当前环境温度对应的目标延迟缸数，目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系。
执行延迟模块906，用于基于目标延迟缸数，控制目标柴油机的喷油器执行延迟喷射动作。
在一个实施例中，辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置还包括释放条件模块，该释放条件模块用于：根据当前环境温度和指定低温阈值，确定目标柴油机的当前温度状态；在目标柴油机不处于低温状态的情况下，终止当前控制方法。
在一个实施例中，辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置还包括释放条件模块，该释放条件模块用于：获取目标柴油机的当前转速；根据当前转速，确定目标柴油机的当前运动状态；在目标柴油机不处于静止待起动状态的情况下，终止当前控制方法。
在一个实施例中，执行延迟模块906还用于：获取目标柴油机的共轨管压力；在共轨管压力大于指定压力阈值的情况下，控制目标柴油机的喷油器停止延迟喷射动作。
在一个实施例中，采集温度模块902还用于：采集温度传感器内部电阻对应的当前电压值；基于当前电压值和预设的温度电压转换关系，获得当前电压值对应的当前环境温度。
在一个实施例中，预设的温度电压转换关系是通过如下过程得到的：获取内部电阻的温度与电阻值的对应关系；基于对应关系、内部电阻串联的发动机控制器上拉电阻和电源电压，获取不同温度下内部电阻对应的分压，以得到预设的温度电压转换关系。
上述辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设的目标映射规则。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标柴油机所处的当前环境温度；
从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数，所述目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
基于所述目标延迟缸数，控制所述目标柴油机的喷油器在所述目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，包括：
根据所述当前环境温度和指定低温阈值，确定所述目标柴油机的当前温度状态；
在所述目标柴油机不处于低温状态的情况下，终止当前控制方法。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数之前，还包括：
获取所述目标柴油机的当前转速；
根据所述当前转速，确定所述目标柴油机的当前运动状态；
在所述目标柴油机不处于静止待起动状态的情况下，终止当前控制方法。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标柴油机的喷油器在所述目标柴油机冷起动时，执行延迟喷射动作的过程中，执行如下步骤：
获取所述目标柴油机的共轨管压力；
在所述共轨管压力大于指定压力阈值的情况下，控制所述目标柴油机的喷油器停止延迟喷射动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标柴油机所处的当前环境温度，包括：
采集温度传感器内部电阻对应的当前电压值；
基于所述当前电压值和预设的温度电压转换关系，获得所述当前电压值对应的所述当前环境温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的温度电压转换关系是通过如下过程得到的：
获取所述内部电阻的温度与电阻值的对应关系；
基于所述对应关系、所述内部电阻串联的发动机控制器上拉电阻和电源电压，获取不同温度下所述内部电阻对应的分压，以得到所述预设的温度电压转换关系。
7.一种辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集温度模块，用于获取目标柴油机所处的当前环境温度；
确定缸数模块，用于从预设的目标映射规则中确定与所述当前环境温度对应的目标延迟缸数，所述目标映射规则包括环境温度和延迟缸数的映射关系；
执行延迟模块，用于基于目标延迟缸数，控制所述目标柴油机的喷油器执行延迟喷射动作。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202311814931.0A CN117738810A (zh) | 2023-12-26 | 2023-12-26 | 辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117738810A true CN117738810A (zh) | 2024-03-22 |
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| CN202311814931.0A Pending CN117738810A (zh) | 2023-12-26 | 2023-12-26 | 辅助高压共轨柴油机冷机起动的控制方法、装置及设备 |
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-
2023
- 2023-12-26 CN CN202311814931.0A patent/CN117738810A/zh active Pending
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