CN117735050A - 一种一次性内窥镜转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性内窥镜转运装置，主要涉及转运装置的技术领域。包括支架，支架上滑动连接有拉块，转运袋的两侧分别设有第一挂耳，第一挂耳上设有供凸块穿过的第一通孔，支架上设有第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆上设有与转运袋配合使用的夹持装置，第二竖杆上设有若干个固定块，第二吊耳上设有供固定块穿过的第二通孔，第二竖杆与支架之间设有第二拉簧，支架上设有驱动第一竖杆在滑槽内滑动的驱动装置、以及与滑槽相连通的斜槽，第二竖杆与斜槽相接触，支架上还设有驱动拉块转动的驱动块，支架上设有与拉链相接触的隔块。本发明的有益效果在于：保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担，提高转运内窥镜组件的效率。

Description

一种一次性内窥镜转运装置

技术领域

本发明涉及转运装置的技术领域，具体是一种一次性内窥镜转运装置。

背景技术

在内窥镜生产过程中，由于内窥镜组件上会残留切削液或其他固液混合的杂质；需要将内窥镜组件放入一次性转运袋中，对生产后的内窥镜组件进行转运，并将其转运到消毒设备中进行消毒，使其达到使用规格后方才组装。

由于内窥镜中的导线较长，需要对其卷绕收集，然后将呈卷曲状的内窥镜放置一次性塑料袋中。但由于现有的一次性转运袋一般是一个尺寸较大的一次性塑料袋，而装袋过程一般为一个人单独操作，一只手拿着内窥镜组件，另一只手拿着转运袋，两只手配合打开转运袋组件时，一只手上的内窥镜组件容易碰触到转运袋的外表面，导致大量废液和杂质停留在转运袋的外表面，并随着袋身滴落在生产车间的各处，一定增加了后续清洗生产车间的难度。因此，一般采用单手打开转运袋，但单手操作不便利，不便于将内窥镜组件放入转运袋中，一定程度上降低了转运内窥镜组件的效率。此外，拿取内窥镜组件的手套同样会粘有废液和杂质，对转运袋袋口密封时，手上的废液和杂质会再次触碰到转运袋的外表面，使得废液和杂质外泄至生产车间各处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次性内窥镜转运装置，解决装取内窥镜组件时，废液和杂质容易外泄至生产车间各处的问题，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担，提高转运内窥镜组件的效率。

发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种一次性内窥镜转运装置，包括与转运袋配合使用的支架，所述转运袋的顶端设有袋口，所述袋口的两侧分别设有凹槽和凸条、以及驱动凸条与凹槽相互链合或分离的拉链，所述支架上沿纵向对称的滑动连接有拉块，所述拉块的端部设有凸块，所述转运袋的两侧分别设有第一挂耳，所述第一挂耳上设有供凸块穿过的第一通孔，所述拉块与支架之间设有第一拉簧，所述支架上沿横向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆上设有若干个与转运袋一端配合使用的夹持装置，所述第一竖杆与支架之间设有第一弹簧，所述转运袋的另一端设有若干个第二吊耳，所述第二竖杆上设有若干个固定块，所述第二吊耳上设有供固定块穿过的第二通孔，所述第二竖杆与支架之间设有第二拉簧，所述支架上设有驱动第一竖杆在滑槽内滑动的驱动装置、以及与滑槽相连通的斜槽，所述第二竖杆与斜槽相接触，所述支架上还设有驱动拉块转动的驱动块，所述支架上设有与拉链相接触的隔块。

进一步的，所述夹持装置包括若干个设置在第一竖杆两侧的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的端部分别设有与转运袋两侧相接触的摩擦部。

进一步的，所述第一竖杆上设有与第一夹块固定连接的十字块，所述第二夹块上设有供十字块供穿过的第三通孔，若干个所述第二夹块的一侧设有与第一竖杆上滑动连接的滑杆。

进一步的，还包括若干个与第一竖杆滑动连接的立柱，所述立柱穿过第一竖杆后与滑杆固定连接，所述立柱与第一竖杆之间设有第二弹簧，所述第一竖杆上滑动连接有若干个第一楔形块，所述第一楔形块的端部设有与滑杆相接触的第一斜面。

进一步的，所述第一楔形块的底部设有若干个沟槽，所述第一竖杆上滑动连接有与沟槽卡接配合的滚珠，所述滚珠与第二竖杆之间设有第三弹簧。

进一步的，所述支架上设有若干个第二楔形块，所述第二楔形块设有与滑杆相接触的第二斜面。

进一步的，所述驱动装置包括若干个剪叉设置的剪叉臂，若干个所述剪叉臂对称设置在支架和第二竖杆之间，所述支架上设有驱动若干个剪叉臂张开或合拢的气缸。

进一步的，所述支架上设有沿竖向设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块与其中一个剪叉臂之间转动连接，所述气缸的活动端与T型块相连接，所述第一竖杆上设有沿竖向设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有与剪叉臂转动连接的限位块。

进一步的，所述拉块的端部设有导向块，所述驱动块的两端分别设有与导向块滑动连接的竖槽和横槽，所述驱动块上设有与竖槽和横槽相连通的导向槽，所述导向槽与导向块滑动连接。

进一步的，所述凸块和固定块的端部为锥形。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、转运袋的顶端设有袋口，袋口的两侧分别设有凹槽和凸条、以及驱动凸条与凹槽相互链合或分离的拉链，通过在转运袋上反向滑动拉链，使得宽端设有的隔块与凸条和凹槽相接触，带动凸条从凹槽内分离出来，实现转运袋袋口的开启；

2、通过支架、拉块、第一拉簧、凸块、第一通孔、第一挂耳之间的配合，将转运袋的两侧撑开；通过驱动装置、第一竖杆、滑槽、转运袋、支架、第二竖杆、第二拉簧、固定块、第二吊耳、第二通孔、第一弹簧之间的配合，将转运袋的两端分别固定在第一竖杆和第二竖杆上；同时使得转运袋的袋口处于撑开的状态，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋内，避免内窥镜组件上残留的废液和杂质触碰转运袋的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

3、将内窥镜组件放入转运袋内后，通过驱动装置、第一竖杆、滑槽、转运袋、支架、隔块、拉链之间的配合，将拉链拦截下来，通过拉链宽端与转运袋的两侧相接触，使得转运袋袋口缩合，接着由于窄端的挤压，使得凸条与凹槽的链合，实现转运袋袋口的密封；同时无需手动进行操作，避免手套上的废液和杂质接触转运袋的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

4、通过支架、滑槽、斜槽、第二竖杆之间的配合，使得转运袋的一端从第二竖杆上自动脱落下来；通过第一吊耳、凸块、拉块、导向块、驱动块、竖槽、导向槽、横槽之间的配合，使得转运袋的两侧从拉块上自动脱落下来，同时无需手动操作，简化脱落转运袋的操作步骤，提高转运转运袋的效率；

5、通过第一竖杆、第一楔形块、第一斜面、滑杆、第二夹块、第一夹块、转运袋、沟槽、滚珠、第三弹簧之间的配合，实现滑杆的固定，避免滑杆复位影响后续固定转运袋，进而提高转运内窥镜组件的效率；同时，通过转运袋、第一夹块、第二夹块、第一楔形块、第二弹簧、立柱、第一竖杆、滑杆、十字块、摩擦部之间的配合，实现对转运袋的固定，使得转运袋与第一竖杆一同移动，同时简化固定转运袋的操作步骤，提高转运内窥镜组件的效率；

6、通过支架、第二竖杆、剪叉臂、气缸、T型块、T型槽之间的配合，使得剪叉臂之间相互张开或合拢，从而驱动第一竖杆在支架上移动，带动转运袋在支架上移动；同时通过支架、第二楔形块、第二斜面、滑杆、第二夹块之间的配合，使得转运袋从第二竖杆上自动脱落下来，便于后续运输转运袋。

附图说明

附图1是本发明支架的等轴测示意图。

附图2是本发明第一竖杆的结构示意图。

附图3是本发明第一竖杆与转运袋配合的结构示意图。

附图4是本发明第二竖杆与转运袋配合的结构示意图。

附图5是本发明第一楔形块的结构示意图。

附图6是本发明滚珠的结构示意图。

附图7是本发明拉块的结构示意图。

附图8是本发明导向块的结构示意图。

附图中所示标号：

1、转运袋；2、支架；3、袋口；4、凹槽；5、凸条；6、拉链；7、拉块；8、凸块；9、第一挂耳；10、第一通孔；11、第一拉簧；12、滑槽；13、第一竖杆；14、第二竖杆；15、夹持装置；16、第一弹簧；17、第二吊耳；18、固定块；19、第二通孔；20、第二拉簧；21、驱动装置；22、斜槽；23、驱动块；24、隔块；25、第一夹块；26、第二夹块；27、摩擦部；28、十字块；29、第三通孔；30、滑杆；31、立柱；32、第二弹簧；33、第一楔形块；34、第一斜面；35、沟槽；36、滚珠；37、第三弹簧；38、第二楔形块；39、第二斜面；40、剪叉臂；41、气缸；42、T型槽；43、T型块；44、限位槽；45、限位块；46、导向块；47、竖槽；48、横槽；49、导向槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明提供一种一次性内窥镜转运装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括与转运袋1配合使用的支架2，用于固定和支撑转运袋1，所述转运袋1的顶端设有袋口3，所述袋口3的两侧分别设有凹槽4和凸条5、以及驱动凸条5与凹槽4相互链合或分离的拉链6，具体拉链6的两端分别为宽端和窄端，宽端设有隔离凸条5和凹槽4的隔块24，通过在转运袋1上正向滑动拉链6，通过拉链6宽端与转运袋1的两侧相接触，使得转运袋1袋口3缩合，接着由于窄端的挤压，使得凸条5与凹槽4的链合，实现转运袋1袋口3的密封；通过在转运袋1上反向滑动拉链6，使得宽端设有的隔块24与凸条5和凹槽4相接触，带动凸条5从凹槽4内分离出来，实现转运袋1袋口3的开启；所述支架2上沿纵向对称的滑动连接有拉块7，所述拉块7的端部设有凸块8，所述转运袋1的两侧分别设有第一挂耳9，所述第一挂耳9上设有供凸块8穿过的第一通孔10，所述拉块7与支架2之间设有第一拉簧11，分别在支架2上朝里侧拉动两侧的拉块7，使得拉块7拉动与支架2之间的第一拉簧11，最后从下自上将凸块8插入第一通孔10，使得凸块8与第一挂耳9相接触，随后撤销外作用力，第一拉簧11回缩产生的回弹力，并通过凸块8作用在第一挂耳9上，从而将转运袋1的两侧撑开，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋1内；

所述支架2上沿横向设有滑槽12，所述滑槽12内滑动连接有第一竖杆13和第二竖杆14，所述第一竖杆13上设有若干个与转运袋1一端配合使用的夹持装置15，将转运袋1的一端夹持在第一竖杆13上，所述第一竖杆13与支架2之间设有第一弹簧16，通过第一弹簧16压缩后产生的回弹力，驱动第一竖杆13在滑槽12上朝外侧滑动，带动转运袋1的一端朝外侧移动，直至整体处于平衡状态，实现转运袋1的固定和撑开，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋1内，避免内窥镜组件上残留的废液和杂质触碰转运袋1的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

所述转运袋1的另一端设有若干个第二吊耳17，所述第二竖杆14上设有若干个固定块18，所述第二吊耳17上设有供固定块18穿过的第二通孔19，所述第二竖杆14与支架2之间设有第二拉簧20，在支架2上朝里侧滑动第二竖杆14，拉伸设置在第二竖杆14与支架2之间的第二拉簧20，直至固定块18穿过第二吊耳17上设有的第二通孔19，将转运袋1的另一端固定在第二竖杆14上，随后撤销作用在第二竖杆14上的外作用力，在第二拉簧20回弹力的作用下，拉动第二竖杆14在滑槽12内滑动，直至整体处于平衡状态，实现转运袋1的固定和撑开，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋1内，避免内窥镜组件上残留的废液和杂质触碰转运袋1的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

所述支架2上设有驱动第一竖杆13在滑槽12内滑动的驱动装置21、以及与滑槽12相连通的斜槽22，所述第二竖杆14与斜槽22相接触，驱动第一竖杆13带动在滑槽12上滑动、以及对第二竖杆14驱动导向的作用，使得第二竖杆14在支架2上自动倾斜，从而驱动若干个固定块18从第二通孔19上脱落，使得转运袋1的一端从第二竖杆14上自动脱落下来；所述支架2上还设有驱动拉块7转动的驱动块23，使得凸块8从第一通孔10上脱落，从而使得转运袋1的一端从第二竖杆14上自动脱落下来，同时无需手动操作，简化脱落转运袋1的操作步骤，提高转运转运袋1的效率，所述支架2上设有与拉链6相接触的隔块24，将拉链6拦截下来，带动拉链6与转运袋1相对运动，使得转运袋1的袋口3逐渐闭合，实现转运袋1袋口3的闭合，同时无需手动进行操作，避免手套上的废液和杂质接触转运袋1的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担。

优选的，如图3和图5所示，所述夹持装置15包括若干个设置在第一竖杆13两侧的第一夹块25和第二夹块26，所述第一夹块25和第二夹块26的端部分别设有与转运袋1两侧相接触的摩擦部27，通过若干个第一夹块25和第二夹块26端部设有的摩擦部27，分别与转运袋1两侧摩擦接触，产生的摩擦力阻止转运袋1从夹持装置15上脱落，从而实现对转运袋1的夹持，使得转运袋1与第一竖杆13一同移动。

优选的，如图3所示，所述第一竖杆13上设有与第一夹块25固定连接的十字块28，所述第二夹块26上设有供十字块28供穿过的第三通孔29，若干个所述第二夹块26的一侧设有与第一竖杆13上滑动连接的滑杆30，通过滑杆30驱动若干个第二夹块26滑动，直至摩擦部27与转运袋1相接触，从而简化固定转运袋1的操作步骤，提高转运内窥镜组件的效率。

优选的，如图3和图5所示，还包括若干个与第一竖杆13滑动连接的立柱31，所述立柱31穿过第一竖杆13后与滑杆30固定连接，对滑杆30在第一竖杆13上滑动起到导向的作用，避免滑杆30偏移轨道影响对多个第二夹块26的固定，所述立柱31与第一竖杆13之间设有第二弹簧32，通过第二弹簧32压缩后产生的回弹力，驱动立柱31在第一竖杆13上滑动，并带动滑杆30一同移动，直至驱动若干个第二夹块26与转运袋1的一侧相接触，从而实现对转运袋1的固定，简化固定转运袋1的操作步骤，提高转运内窥镜组件的效率；所述第一竖杆13上滑动连接有若干个第一楔形块33，所述第一楔形块33的端部设有与滑杆30相接触的第一斜面34，通过在第一竖杆13上依次滑动第一楔形块33，直至第一斜面34与滑杆30的一侧相接触，接触后产生的分力带动滑杆30朝另一侧移动，便于后续固定转运袋1。

优选的，如图6所示，所述第一楔形块33的底部设有若干个沟槽35，所述第一竖杆13上滑动连接有与沟槽35卡接配合的滚珠36，通过滚珠36与沟槽35接触后产生的阻力，限制第一楔形块33在第一竖杆13上滑动，实现滑杆30的固定，便于夹持装置15夹持转运袋1；所述滚珠36与第二竖杆14之间设有第三弹簧37，用于复位滚珠36。

优选的，如图5所示，所述支架2上设有若干个第二楔形块38，所述第二楔形块38设有与滑杆30相接触的第二斜面39，通过在支架2上移动第一竖杆13，直至第二斜面39与滑杆30的一侧相接触，接触后产生的分力带动滑杆30朝另一侧移动，使得转运袋1从第二竖杆14上自动脱落下来，便于后续运输转运袋1。

优选的，如图1和图2所示，所述驱动装置21包括若干个剪叉设置的剪叉臂40，若干个所述剪叉臂40对称设置在支架2和第二竖杆14之间，通过若干个剪叉臂40相互张开和合拢，驱动第一竖杆13在支架2上移动；所述支架2上设有驱动若干个剪叉臂40张开或合拢的气缸41，为剪叉臂40运动提供动力。

优选的，如图1和图2所示，所述支架2上设有沿竖向设有T型槽42，所述T型槽42内滑动连接有T型块43，对T型块43移动起到导向的作用，保证整体的稳定性；所述T型块43与其中一个剪叉臂40之间转动连接，带动其中一个剪叉臂40的一端在支架2上移动，通过剪叉臂40之间的相互作用，使得剪叉臂40之间相互张开或合拢，从而驱动第一竖杆13在支架2上移动，带动转运袋1在支架2上移动；所述气缸41的活动端与T型块43相连接，用于驱动T型块43在支架2上移动，所述第一竖杆13上设有沿竖向设有限位槽44，所述限位槽44上滑动连接有与剪叉臂40转动连接的限位块45，使得剪叉臂40可相互张开和合拢。

优选的，如图7和图8所示，所述拉块7的端部设有导向块46，所述驱动块23的两端分别设有与导向块46滑动连接的竖槽47和横槽48，使得凸块8处于上侧或右侧，实现拉块7对第一吊耳的固定和脱离；所述驱动块23上设有与竖槽47和横槽48相连通的导向槽49，所述导向槽49与导向块46滑动连接，使得拉块7在支架2上转动，改变凸块8所处的位置。

优选的，如图1所示，所述凸块8和固定块18的端部为锥形，便于凸块8和固定块18从第一吊耳和第二吊耳17上脱离。

实施例1

本发明提供一种一次性内窥镜转运装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括支架2，用于固定和支撑转运袋1，转运袋1的顶端设有袋口3，袋口3的两侧分别设有凹槽4和凸条5、以及驱动凸条5与凹槽4相互链合或分离的拉链6，通过在转运袋1上反向滑动拉链6，使得宽端设有的隔块24与凸条5和凹槽4相接触，带动凸条5从凹槽4内分离出来，实现转运袋1袋口3的开启；随后，分别在支架2上朝里侧拉动两侧的拉块7，使得拉块7拉动与支架2之间的第一拉簧11，最后从下自上将凸块8插入第一通孔10，使得凸块8与第一挂耳9相接触，随后撤销外作用力，第一拉簧11回缩产生的回弹力，并通过凸块8作用在第一挂耳9上，从而将转运袋1的两侧撑开，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋1内；

通过驱动装置21驱动第一竖杆13在滑槽12上滑动，直至其滑动至右侧的指定位置，通过夹持装置15将转运袋1的一端夹持在第一竖杆13上；在支架2上朝里侧滑动第二竖杆14，拉伸设置在第二竖杆14与支架2之间的第二拉簧20，直至固定块18穿过第二吊耳17上设有的第二通孔19，将转运袋1的另一端固定在第二竖杆14上，随后依次撤销作用在第二竖杆14上的外作用力以及驱动装置21的驱动力，在第一弹簧16和第二拉簧20回弹力的作用下，分别驱动第一竖杆13和第二竖杆14在滑槽12上朝两侧滑动，并分别带动转运袋1的两端朝两侧移动，直至整体处于平衡状态；此时，转运袋1的袋口3在第一竖杆13、第二竖杆14、拉块7的作用下处于撑开的状态，便于将加工后的内窥镜组件放入转运袋1内，避免内窥镜组件上残留的废液和杂质触碰转运袋1的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

将内窥镜组件放入转运袋1内后，通过驱动装置21驱动第一竖杆13带动在滑槽12上向左侧滑动，带动转运袋1的一端跟随第一竖杆13一同移动，同时支架2上设有的隔块24与拉链6相接触，将拉链6拦截下来，通过拉链6宽端与转运袋1的两侧相接触，使得转运袋1袋口3缩合，接着由于窄端的挤压，使得凸条5与凹槽4的链合，实现转运袋1袋口3的密封；同时无需手动进行操作，避免手套上的废液和杂质接触转运袋1的外侧，保证生产车间长时间处于干净的状态，降低清洁生产车间的负担；

同时支架2上设有与滑槽12相连通的斜槽22，当第二竖杆14由滑槽12进入到斜槽22内后，通过斜槽22对第二竖杆14的导向，使得第二竖杆14在支架2上自动倾斜，驱动若干个固定块18从第二通孔19上脱落，使得转运袋1的一端从第二竖杆14上自动脱落下来；配合驱动块23驱动拉块7转动，使得凸块8从第一通孔10上脱落，从而使得转运袋1的一端从第二竖杆14上自动脱落下来，同时无需手动操作，简化脱落转运袋1的操作步骤，提高转运转运袋1的效率；最后，医护人员取下手套并消毒完毕后，将转运袋1转运至推车上，将内窥镜组件转运至消毒间。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图5和图6所示，需要将转运袋1固定在第一竖杆13上时，通过在第一竖杆13上依次滑动第一楔形块33，使得第一斜面34与滑杆30的一侧相接触，通过接触后产生的分力带动滑杆30朝另一侧移动，带动滑杆30上的若干个第二夹块26一同移动，增加第一夹块25和第二夹块26之间的间隙，便于后续固定转运袋1，直至第一楔形块33底部设有的沟槽35移动至滚珠36的上方，滚珠36在第三弹簧37的作用下复位，并进入到沟槽35内，随后通过滚珠36与沟槽35接触后产生的阻力，限制第一楔形块33在第一竖杆13上滑动，从而实现滑杆30的固定，避免滑杆30复位影响后续固定转运袋1，进而提高转运内窥镜组件的效率；

随后将转运袋1的一端放入第一夹块25和第二夹块26之间，随后通过拨动第一楔形块33，克服滚珠36与沟槽35接触后产生的阻力，使得第一楔形块33复位；同时第一斜面34与滑杆30不再接触，并通过第二弹簧32压缩后产生的回弹力，驱动立柱31在第一竖杆13上滑动，并带动滑杆30一同移动，使得若干个第二夹块26在十字块28上滑动，直至第二夹块26和第一夹块25端部设有的摩擦部27分别与转运袋1的两侧相接触，从而实现对转运袋1的固定，使得转运袋1与第一竖杆13一同移动，同时简化固定转运袋1的操作步骤，提高转运内窥镜组件的效率。

实施例3

在实施例1的基础上，如图1和图2所示，驱动装置21包括对称设置在支架2和第二竖杆14之间剪叉臂40，通过气缸41驱动T型块43在T型槽42内滑动，带动其中一个剪叉臂40的一端在支架2上沿竖向移动，通过剪叉臂40之间的相互作用，使得剪叉臂40之间相互张开或合拢，从而驱动第一竖杆13在支架2上移动，带动转运袋1在支架2上移动；同时，支架2上设有的若干个第二楔形块38，当驱动装置21将转运袋1移动至支架2的最左端时，通过第二楔形块38设有的第二斜面39与滑杆30的一侧相接触，产生的分力将带动滑杆30朝另一侧移动，并带动若干个第二夹块26一同移动，增加第二夹块26和第一夹块25之间的间隙，使得转运袋1从第二竖杆14上自动脱落下来，便于后续运输转运袋1。

实施例4

在实施例1的基础上，如图7和图8所示，当驱动装置21驱动第二竖杆14在支架2上移动，并带动转运袋1的一端向一侧移动时，将使得转运袋1的两侧收缩，通过第一吊耳和凸块8的接触，使得两侧的拉块7向里侧靠拢，带动导向块46在驱动块23上移动，驱动导向块46在竖槽47内滑动，并滑入与竖槽47连通的导向槽49内，同时经过导向槽49的导向，使导向块46在驱动块23上转动，从而带动拉块7在支架2上转动，直至滑入横槽48内，使得凸块8从处于拉块7的上侧转动至处于右侧，并通过凸块8端部设有的锥形与第一吊耳相接触，便于凸块8从第一吊耳上脱离，进而简化解除固定转运袋1两侧的操作步骤，提高转运内窥镜组件的效率。

Claims (10)

1.一种一次性内窥镜转运装置，包括与转运袋（1）配合使用的支架（2），所述转运袋（1）的顶端设有袋口（3），所述袋口（3）的两侧分别设有凹槽（4）和凸条（5）、以及驱动凸条（5）与凹槽（4）相互链合或分离的拉链（6），其特征在于：所述支架（2）上沿纵向对称的滑动连接有拉块（7），所述拉块（7）的端部设有凸块（8），所述转运袋（1）的两侧分别设有第一挂耳（9），所述第一挂耳（9）上设有供凸块（8）穿过的第一通孔（10），所述拉块（7）与支架（2）之间设有第一拉簧（11），所述支架（2）上沿横向设有滑槽（12），所述滑槽（12）内滑动连接有第一竖杆（13）和第二竖杆（14），所述第一竖杆（13）上设有若干个与转运袋（1）一端配合使用的夹持装置（15），所述第一竖杆（13）与支架（2）之间设有第一弹簧（16），所述转运袋（1）的另一端设有若干个第二吊耳（17），所述第二竖杆（14）上设有若干个固定块（18），所述第二吊耳（17）上设有供固定块（18）穿过的第二通孔（19），所述第二竖杆（14）与支架（2）之间设有第二拉簧（20），所述支架（2）上设有驱动第一竖杆（13）在滑槽（12）内滑动的驱动装置（21）、以及与滑槽（12）相连通的斜槽（22），所述第二竖杆（14）与斜槽（22）相接触，所述支架（2）上还设有驱动拉块（7）转动的驱动块（23），所述支架（2）上设有与拉链（6）相接触的隔块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述夹持装置（15）包括若干个设置在第一竖杆（13）两侧的第一夹块（25）和第二夹块（26），所述第一夹块（25）和第二夹块（26）的端部分别设有与转运袋（1）两侧相接触的摩擦部（27）。

3.根据权利要求2所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述第一竖杆（13）上设有与第一夹块（25）固定连接的十字块（28），所述第二夹块（26）上设有供十字块（28）供穿过的第三通孔（29），若干个所述第二夹块（26）的一侧设有与第一竖杆（13）上滑动连接的滑杆（30）。

4.根据权利要求3所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：还包括若干个与第一竖杆（13）滑动连接的立柱（31），所述立柱（31）穿过第一竖杆（13）后与滑杆（30）固定连接，所述立柱（31）与第一竖杆（13）之间设有第二弹簧（32），所述第一竖杆（13）上滑动连接有若干个第一楔形块（33），所述第一楔形块（33）的端部设有与滑杆（30）相接触的第一斜面（34）。

5.根据权利要求4所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述第一楔形块（33）的底部设有若干个沟槽（35），所述第一竖杆（13）上滑动连接有与沟槽（35）卡接配合的滚珠（36），所述滚珠（36）与第二竖杆（14）之间设有第三弹簧（37）。

6.根据权利要求3所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述支架（2）上设有若干个第二楔形块（38），所述第二楔形块（38）设有与滑杆（30）相接触的第二斜面（39）。

7.根据权利要求1所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述驱动装置（21）包括若干个剪叉设置的剪叉臂（40），若干个所述剪叉臂（40）对称设置在支架（2）和第二竖杆（14）之间，所述支架（2）上设有驱动若干个剪叉臂（40）张开或合拢的气缸（41）。

8.根据权利要求7所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述支架（2）上设有沿竖向设有T型槽（42），所述T型槽（42）内滑动连接有T型块（43），所述T型块（43）与其中一个剪叉臂（40）之间转动连接，所述气缸（41）的活动端与T型块（43）相连接，所述第一竖杆（13）上设有沿竖向设有限位槽（44），所述限位槽（44）上滑动连接有与剪叉臂（40）转动连接的限位块（45）。

9.根据权利要求1所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述拉块（7）的端部设有导向块（46），所述驱动块（23）的两端分别设有与导向块（46）滑动连接的竖槽（47）和横槽（48），所述驱动块（23）上设有与竖槽（47）和横槽（48）相连通的导向槽（49），所述导向槽（49）与导向块（46）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种一次性内窥镜转运装置，其特征在于：所述凸块（8）和固定块（18）的端部为锥形。