CN117734332B - 一种模内标签加工设备智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标签加工控制技术领域，特别是一种模内标签加工设备智能控制方法及系统。根据最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。本方法实现了自动化生产，减少人工干预，从而提高生产效率，并且通过实时监测印刷过程中的参数，及时调整，确保印刷质量稳定。

Description

一种模内标签加工设备智能控制方法及系统

技术领域

本发明涉及标签加工控制技术领域，特别是一种模内标签加工设备智能控制方法及系统。

背景技术

膜内标签是一种预先印刷好的纸张、合成物或薄腆标签，背面涂有特别的热熔胶粘剂。在塑料吹制、注塑或热成型前，将标签放在模型里面，以生成塑料瓶或盆。标签与容器组成一个整体，标签和容器表面基本在同一个平面上，使得将标签几乎具有直接印刷在容器表面上的视觉效果。采用模内标签就不再需要贴标机，因此，模内标签是一项很有潜力的新型技术。在加工生产膜内标签时，印刷是必不可少的工艺步骤，并且需要使用印刷设备对膜内标签进行印刷加工，现有的模内标签印刷设备智能控制方法在控制精度方面存在一定的不足，无法满足高精度印刷的需求；并且现有的智能控制方法在适应不同印刷基体材料和不同印刷工况存在一定的局限性，无法灵活制定和调整设备的印刷参数，设备智能程度低，导致加工成本较高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种模内标签加工设备智能控制方法及系统。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面公开了一种模内标签加工设备智能控制方法，包括以下步骤：

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

根据所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数，具体为：

获取印刷工艺步骤中印刷设备的预设印刷参数，以及获取经过印刷设备加工后膜内标签的标准成品模型图；

获取印刷设备的设计图纸信息，根据设计图纸信息构建印刷设备三维模型图，将所述预设印刷参数转换为预设格式类型，并将格式转化后的预设印刷参数整合至所述印刷设备三维模型图内，得到印刷设备仿真系统；

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，利用三维仿真软件，并结合所述印刷设备仿真系统，对所述待印刷基材模型图进行仿真印刷，得到模拟印刷加工后的膜内标签的仿真模型图；

通过迭代最近点算法计算所述仿真模型图与标准成品模型图之间的重合度，并将所述重合度与预设重合度进行比较；

若所述重合度大于预设重合度，则将所述预设印刷参数作为对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：

获取印刷设备的运行记录本，根据所述运行记录本获取印刷设备对各种缺陷印刷基材进行印刷时的历史印刷参数，以及获取通过各历史印刷参数对相应缺陷印刷基材进行印刷后产品的合格率；

提取合格率最高的历史印刷参数，并将合格率最高的历史印刷参数作为相应缺陷印刷基材的最优印刷参数，得到对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数；

根据所述运行记录本获取各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图；构建数据库，并将对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数以及各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图导入所述数据库中，得到特性数据库；

若所述重合度不大于预设重合度，则通过迭代最近点算法计算所述待印刷基材模型图与特性数据库中各缺陷印刷基材模型图之间的配对度，得到多个配对度；

对多个所述配对度进行升序排序处理，得到最大配对度；获取与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图，根据与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图在特性数据库中检索出对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理，具体为：

预设印刷参数偏差阈值范围，计算所述实时印刷参数与最优印刷参数之间的差值，得到印刷参数偏差值；并判断所述印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；

若所述印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则继续基于所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工；

若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：

通过运行记录本获取印刷设备的历史报废品图像信息，构建知识图谱，并将历史报废品图像信息导入所述知识图谱中；

若所述印刷参数偏差值不位于印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并引入感知哈希算法，通过感知哈希算法计算所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的哈希值；

根据所述哈希值确定出所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度；并分别将所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度和预设阈值进行比较；

若存在一个或多个相似度大于预设阈值的情况，则生成第一识别结果；若各个相似度均不大于预设阈值，则生成第二识别结果。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理，具体为：

若为第一识别结果，则生成第一控制措施，并基于所述第一控制措施控制印刷设备停止对印刷基材印刷加工，并对印刷基材进行报废处理；

若为第二识别结果，则基于实时印刷工况图像信息构建实时印刷工况三维模型图，以及根据所述最优印刷参数确定出预设印刷时间点的标准印刷工况三维模型图；

构建网格三维坐标系，并将所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图导入至所述网格三维坐标系中；并基于特征匹配算法对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行特征匹配处理；

匹配完成后，在所述网格三维坐标系对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行重合情况分析，得到实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图的一个或多个不相重合模型区域，并将所述不相重合模型区域标定为印刷异常区域，并获取各个印刷异常区域的区域位置信息；

基于网格化法计算各个不相重合模型区域的模型体积值，以及获取印刷设备的印刷材质信息，基于各个不相重合模型区域的模型体积值与印刷材质信息确定出对各个印刷异常区域进行修复的喷涂修复量；

根据各个印刷异常区域的区域位置信息与相应的喷涂修复量生成第二控制措施，并基于所述第二控制措施控制印刷设备对各个印刷异常区域进行修复处理。

本发明第二方面公开了一种模内标签加工设备智能控制系统，所述模内标签加工设备智能控制系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有模内标签加工设备智能控制方法程序，当所述模内标签加工设备智能控制方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

根据所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。

本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；根据所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。本方法实现了自动化生产，减少人工干预，从而提高生产效率，并且通过实时监测印刷过程中的参数，及时调整，确保印刷质量稳定，能够优化印刷参数，减少废品率，降低原材料浪费，从而降低生产成本，提高控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一种模内标签加工设备智能控制方法第一方法流程图；

图2为一种模内标签加工设备智能控制方法第二方法流程图；

图3为一种模内标签加工设备智能控制方法第三方法流程图；

图4为一种模内标签加工设备智能控制系统的系统框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明第一方面公开了一种模内标签加工设备智能控制方法，包括以下步骤：

S102：获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

S104：根据所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

S106：根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

S108：若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。

本方法实现了自动化生产，减少人工干预，从而提高生产效率，并且通过实时监测印刷过程中的参数，及时调整，确保印刷质量稳定，能够优化印刷参数，减少废品率，降低原材料浪费，从而降低生产成本，提高控制精度。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数，具体为：

获取印刷工艺步骤中印刷设备的预设印刷参数，以及获取经过印刷设备加工后膜内标签的标准成品模型图；

获取印刷设备的设计图纸信息，根据设计图纸信息构建印刷设备三维模型图，将所述预设印刷参数转换为预设格式类型，并将格式转化后的预设印刷参数整合至所述印刷设备三维模型图内，得到印刷设备仿真系统；

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，利用三维仿真软件，并结合所述印刷设备仿真系统，对所述待印刷基材模型图进行仿真印刷，得到模拟印刷加工后的膜内标签的仿真模型图；

通过迭代最近点算法计算所述仿真模型图与标准成品模型图之间的重合度，并将所述重合度与预设重合度进行比较；

若所述重合度大于预设重合度，则将所述预设印刷参数作为对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

其中，所述预设印刷参数即是在基板没有任何缺陷情况下（即理想条件）对基板进行印刷成理想印刷产品所设定出的印刷参数。预设格式类型包括X3D、FBX格式等。标准成品模型图即使在对基材印刷后，印刷成品的理想形状尺寸状态。

需要说明的是，标签基材在印刷前可能会出现凹陷或凸起等缺陷，并且缺陷位置存在随机性，如标签基材在储存或运输过程中受到挤压、震动或温度变化等外部因素的影响，导致材料变形或损坏而出现凹陷或凸起等缺陷；再如，标签基材的材料可能存在内部缺陷，如气泡、杂质或材料不均匀等，导致表面出现凹陷或凸起缺陷。若一直使得设备使用预设印刷参数对存在凹陷或凸起等缺陷的标签基材进行印刷，由于凹陷或凸起的基材表面会导致印刷时的压力分布不均匀，从而使得印刷图案不清晰，细节模糊，造成印刷成品报废；基材表面的凹凸不平会影响油墨的传递和分布，导致印刷色彩不均匀，出现色彩深浅不一的情况，同样造成印刷成品报废。因此，在本发明中，通过印刷设备仿真系统对待印刷基材进行仿真印刷，得到仿真模型图，若仿真模型图与标准成品模型图之间的重合度大于预设重合度，则直接通过预设印刷参数对该待印刷基材进行印刷加工即可。

如图2所示，进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：

S202：获取印刷设备的运行记录本，根据所述运行记录本获取印刷设备对各种缺陷印刷基材进行印刷时的历史印刷参数，以及获取通过各历史印刷参数对相应缺陷印刷基材进行印刷后产品的合格率；

S204：提取合格率最高的历史印刷参数，并将合格率最高的历史印刷参数作为相应缺陷印刷基材的最优印刷参数，得到对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数；

S206：根据所述运行记录本获取各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图；构建数据库，并将对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数以及各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图导入所述数据库中，得到特性数据库；

S208：若所述重合度不大于预设重合度，则通过迭代最近点算法计算所述待印刷基材模型图与特性数据库中各缺陷印刷基材模型图之间的配对度，得到多个配对度；

S210：对多个所述配对度进行升序排序处理，得到最大配对度；获取与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图，根据与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图在特性数据库中检索出对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

其中，印刷设备的运行记录本是记录印刷设备在生产过程中的运行情况和生产数据的记录本。它通常包括设备的开机时间、停机时间、生产数量、生产速度、故障记录、维护记录等信息。

需要说明的是，若仿真模型图与标准成品模型图之间的重合度不大于预设重合度，说明如果使用预设印刷参数对该待印刷基材进行印刷加工，印刷成品的形状尺寸极大概率与理想要求差别巨大，因此所印刷出来的成品极有可能是废品，可以说明的是该待印刷基材存在缺陷，因此通过在提前构建好的特性数据库中提取出各种缺陷印刷基材模型图，缺陷印刷基材模型图即是基材中各种缺陷位置尺寸状态对应的模型图，通过迭代最近点算法计算所述待印刷基材模型图与特性数据库中各缺陷印刷基材模型图之间的配对度，得到多个配对度。根据与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图在特性数据库中检索出对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

综上所述，本发明能够有针对性地根据基材缺陷情况规划出与之相匹配的印刷参数，消除基材自身缺陷的影响，能够有效提高产品良率，实现了智能化加工生产，并且算法简单易于实现，系统响应速度快，能够提高加工效率。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理，具体为：

预设印刷参数偏差阈值范围，计算所述实时印刷参数与最优印刷参数之间的差值，得到印刷参数偏差值；并判断所述印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；

若所述印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则继续基于所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工；

若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果。

其中，印刷参数包括印刷压力、速度、温度、流量等。

需要说明的是，在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数，计算所述实时印刷参数与最优印刷参数之间的差值，得到印刷参数偏差值，若所述印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则继续基于所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工即可。若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，此时需要进一步分析。

如图3所示，进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：

S302：通过运行记录本获取印刷设备的历史报废品图像信息，构建知识图谱，并将历史报废品图像信息导入所述知识图谱中；

S304：若所述印刷参数偏差值不位于印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并引入感知哈希算法，通过感知哈希算法计算所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的哈希值；

S306：根据所述哈希值确定出所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度；并分别将所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度和预设阈值进行比较；

S308：若存在一个或多个相似度大于预设阈值的情况，则生成第一识别结果；若各个相似度均不大于预设阈值，则生成第二识别结果。

需要说明的是，若所述印刷参数偏差值不位于印刷参数偏差阈值范围内，通过感知哈希算法计算所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度；若存在一个或多个相似度大于预设阈值的情况，说明当前实时印刷工况图像与其中一个或多个历史报废品图像之间的相似程度较高，此时说明当前产品已经是废品状态，则生成第一识别结果；若各个相似度均不大于预设阈值，说明当前实时印刷工况图像均与历史报废品图像之间的相似程度较低，此时说明当前产品不是废品状态，则生成第二识别结果。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理，具体为：

若为第一识别结果，则生成第一控制措施，并基于所述第一控制措施控制印刷设备停止对印刷基材印刷加工，并对印刷基材进行报废处理；

若为第二识别结果，则基于实时印刷工况图像信息构建实时印刷工况三维模型图，以及根据所述最优印刷参数确定出预设印刷时间点的标准印刷工况三维模型图；

构建网格三维坐标系，并将所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图导入至所述网格三维坐标系中；并基于特征匹配算法对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行特征匹配处理；

匹配完成后，在所述网格三维坐标系对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行重合情况分析，得到实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图的一个或多个不相重合模型区域，并将所述不相重合模型区域标定为印刷异常区域，并获取各个印刷异常区域的区域位置信息；

基于网格化法计算各个不相重合模型区域的模型体积值，以及获取印刷设备的印刷材质信息，基于各个不相重合模型区域的模型体积值与印刷材质信息确定出对各个印刷异常区域进行修复的喷涂修复量；

根据各个印刷异常区域的区域位置信息与相应的喷涂修复量生成第二控制措施，并基于所述第二控制措施控制印刷设备对各个印刷异常区域进行修复处理。

需要说明的是，若为第一识别结果，则生成第一控制措施，并基于所述第一控制措施控制印刷设备停止对印刷基材印刷加工，并对印刷基材进行报废处理。具体而言，若识别出当前在印刷过程中的印刷半成品已经是废品，此时立即使得印刷设备停止对该印刷半成品进行后续印刷加工处理，从而对该印刷半成品进行立即报废处理，从而避免出现对已经是废品的印刷半成品加工为成品再进行报废处理的情况，能够有效降低加工成本，实现了智能化生产控制。若为第二识别结果，说明印刷半产品虽然与理想状态出现了一定程度偏差，但可以对其进行修复处理，则通过实时印刷工况三维模型图与相应的标准印刷工况三维模型图分析出各个印刷异常区域的区域位置信息与相应的喷涂修复量，并且对印刷产品进行修复处理，从而有效提高产品良率，并且省去了后续修复工站步骤，减少工装时间，能够提高生产效率。

另外，本设备的控制方法还包括以步骤：

若为第一识别结果，则基于实时印刷工况图像信息构建实时印刷工况三维模型图，并根据所述实时印刷工况三维模型图分析出印刷异常区域；

获取印刷设备对所述印刷异常区域进行加工时的实际印刷参数信息；并将印刷设备对所述印刷异常区域进行加工时的实际印刷参数信息导入至隐马尔科夫模型中进行推演预测，得到印刷设备的运行状态转移概率；

判断印刷设备的运行状态转移概率是否大于预设运行状态转移概率，若大于，则进一步获取印刷设备对所述印刷异常区域进行加工时的实际印刷环境信息，基于灰色关联分析法计算所述实际印刷环境信息与预设印刷环境之间的关联度；

若所述关联度不大于预设关联度，则计算所述实际印刷环境信息与预设印刷环境之间差值，得到印刷环境差值，基于所述印刷环境差值对印刷环境进行调控；

若所述关联度大于预设关联度，则生成故障预警信息，并将所述故障预警信息发送至预设平台上显示。

需要说明的是，若为第一识别结果，则说明印刷设备所印刷出来的产品为废品，造成印刷废品的原因可能是印刷环境引起的也可能是设备自身故障原因引起的，通过本步骤能够进一步分析出造成产品报废的原因，若是印刷环境引起的，则及时对印刷环境进行修正，若是设备故障原因引起的，则及时知会检修人员对设备进行检修。

另外，本设备的控制方法还包括以步骤：

当通过印刷设备对印刷基材印刷完毕后，获取印刷成品图像，通过Laplacian滤波器对所述印刷成品图像进行滤波处理，并在所述Laplacian滤波器中设定若干个窗口；

对于窗口中的每个像素，都将其邻域像素与Laplacian核中对应的值相乘，然后将结果相加，根据所述相加结果生成滤波图像；

引入LBP算法，通过LBP算法提取所述滤波图像的纹理特征信息，并对所述纹理特征信息进行离散化处理，得到若干个纹理特征点；

对于每个纹理特征点，根据定义的距离和角度，计算与其相邻的纹理特征点对的灰度值对出现的频率值，根据所述频率值构建印刷成品的实际灰度共生矩阵；

通过欧几里得距离算法计算所述印刷成品的实际灰度共生矩阵与预设灰度共生矩阵之间的重合率，若所述重合率大于预设重合率，则将印刷成品转移至下一加工工站上；若所述重合率不大于预设重合率，则对该印刷成品进行报废处理。

需要说明的是，印刷成品的纹理和色彩是决定成品质量的重要因素之一，因此需要进行检测以判断成品是否合格。纹理和色彩的检测可以帮助确定印刷是否清晰、准确、均匀，以及是否符合设计要求，通过对纹理和色彩进行检测，可以及时发现印刷品质量问题，确保最终成品符合标准。通过本方法能够快速判断出印刷成品的印刷纹理色彩质量是否合格。

如图4所示，本发明第二方面公开了一种模内标签加工设备智能控制系统，所述模内标签加工设备智能控制系统包括存储器11与处理器42，所述存储器11中存储有模内标签加工设备智能控制方法程序，当所述模内标签加工设备智能控制方法程序被所述处理器42执行时，实现如下步骤：

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对当前待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

根据所述最优印刷参数控制印刷设备对当前待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

根据所述最优印刷参数控制印刷设备对待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。

2.根据权利要求1所述的一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对待印刷基材进行印刷的最优印刷参数，具体为：

获取印刷工艺步骤中印刷设备的预设印刷参数，以及获取经过印刷设备加工后模内标签的标准成品模型图；

获取印刷设备的设计图纸信息，根据设计图纸信息构建印刷设备三维模型图，将所述预设印刷参数转换为预设格式类型，并将格式转化后的预设印刷参数整合至所述印刷设备三维模型图内，得到印刷设备仿真系统；

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，利用三维仿真软件，并结合所述印刷设备仿真系统，对所述待印刷基材模型图进行仿真印刷，得到模拟印刷加工后的模内标签的仿真模型图；

通过迭代最近点算法计算所述仿真模型图与标准成品模型图之间的重合度，并将所述重合度与预设重合度进行比较；

若所述重合度大于预设重合度，则将所述预设印刷参数作为对待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

3.根据权利要求2所述的一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取印刷设备的运行记录本，根据所述运行记录本获取印刷设备对各种缺陷印刷基材进行印刷时的历史印刷参数，以及获取通过各历史印刷参数对相应缺陷印刷基材进行印刷后产品的合格率；

提取合格率最高的历史印刷参数，并将合格率最高的历史印刷参数作为相应缺陷印刷基材的最优印刷参数，得到对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数；

根据所述运行记录本获取各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图；构建数据库，并将对各种缺陷印刷基材进行印刷时的最优印刷参数以及各种缺陷印刷基材对应的缺陷印刷基材模型图导入所述数据库中，得到特性数据库；

若所述重合度不大于预设重合度，则通过迭代最近点算法计算所述待印刷基材模型图与特性数据库中各缺陷印刷基材模型图之间的配对度，得到多个配对度；

对多个所述配对度进行升序排序处理，得到最大配对度；获取与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图，根据与最大配对度对应的缺陷印刷基材模型图在特性数据库中检索出对待印刷基材进行印刷的最优印刷参数。

4.根据权利要求1所述的一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理，具体为：

预设印刷参数偏差阈值范围，计算所述实时印刷参数与最优印刷参数之间的差值，得到印刷参数偏差值；并判断所述印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；

若所述印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则继续基于所述最优印刷参数控制印刷设备对待印刷基材进行印刷加工；

若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果。

5.根据权利要求4所述的一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并对所述实时印刷工况图像信息进行工况识别处理，得到第一识别结果或第二识别结果，具体为：

通过运行记录本获取印刷设备的历史报废品图像信息，构建知识图谱，并将历史报废品图像信息导入所述知识图谱中；

若所述印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则获取实时印刷工况图像信息，并引入感知哈希算法，通过感知哈希算法计算所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的哈希值；

根据所述哈希值确定出所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度；并分别将所述实时印刷工况图像信息与知识图谱中各历史报废品图像信息之间的相似度和预设阈值进行比较；

若存在一个或多个相似度大于预设阈值的情况，则生成第一识别结果；若各个相似度均不大于预设阈值，则生成第二识别结果。

6.根据权利要求5所述的一种模内标签加工设备智能控制方法，其特征在于，若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理，具体为：

若为第一识别结果，则生成第一控制措施，并基于所述第一控制措施控制印刷设备停止对印刷基材印刷加工，并对印刷基材进行报废处理；

若为第二识别结果，则基于实时印刷工况图像信息构建实时印刷工况三维模型图，以及根据所述最优印刷参数确定出预设印刷时间点的标准印刷工况三维模型图；

构建网格三维坐标系，并将所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图导入至所述网格三维坐标系中；并基于特征匹配算法对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行特征匹配处理；

匹配完成后，在所述网格三维坐标系对所述实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图进行重合情况分析，得到实时印刷工况三维模型图与标准印刷工况三维模型图的一个或多个不相重合模型区域，并将所述不相重合模型区域标定为印刷异常区域，并获取各个印刷异常区域的区域位置信息；

基于网格化法计算各个不相重合模型区域的模型体积值，以及获取印刷设备的印刷材质信息，基于各个不相重合模型区域的模型体积值与印刷材质信息确定出对各个印刷异常区域进行修复的喷涂修复量；

根据各个印刷异常区域的区域位置信息与相应的喷涂修复量生成第二控制措施，并基于所述第二控制措施控制印刷设备对各个印刷异常区域进行修复处理。

7.一种模内标签加工设备智能控制系统，其特征在于，所述模内标签加工设备智能控制系统包括存储器与处理器，所述存储器中存储有模内标签加工设备智能控制方法程序，当所述模内标签加工设备智能控制方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

获取待印刷基材的图像信息，根据所述图像信息构建待印刷基材模型图，并对所述待印刷基材模型图进行分析，得到对待印刷基材进行印刷的最优印刷参数；

根据所述最优印刷参数控制印刷设备对待印刷基材进行印刷加工，并在印刷加工过程中，在预设印刷时间点获取印刷设备的实时印刷参数；

根据所述实时印刷参数与最优印刷参数得到印刷参数偏差值，判断印刷参数偏差值是否位于预设印刷参数偏差阈值范围内；若印刷参数偏差值位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则不对印刷设备进行调控处理；

若印刷参数偏差值不位于预设印刷参数偏差阈值范围内，则对印刷设备进行调控处理。