CN117734189A - 用于热熔焊接的工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于热熔焊接的工件固定装置，包括，引导机构，位于引导机构底部的卡箍，所述卡箍至少为两个，所述卡箍沿引导机构运动，实现两个卡箍的靠近或远离；至少在一个引导机构和卡箍之间设置，且与两者均连接的固定定位组件，所述固定定位组件远离卡箍处，至少一侧设有定位机构，以实现卡箍在既有建筑处的定位；所述固定定位组件以及定位机构分别设置有调节机构以及伸缩组件，分别用于调整固定定位组件的长度以及定位机构与卡箍之间的间距，延长其定位区域。本发明改善了现有克拉管用对接装置对接时容易使管道产生位置，对接完成后需要主动复位的问题。

Description

用于热熔焊接的工件固定装置

技术领域

本发明涉及热熔焊接中工件的固定技术领域，尤其涉及用于热熔焊接的工件固定装置。

背景技术

克拉管即热态缠绕成型高密度聚乙烯（HDPE）缠绕结构壁管。该壁管是以高密度聚乙烯树脂为主要原材料，采用热态缠绕型工艺，以（PP）单壁波纹管为支撑结构制成具有较高抗外压能力的特殊结构壁管材。目前，相邻两个克拉管之间通常采用热熔焊接的方式连接在一起。具体施工工艺为将两侧管道承插口对接定位，通过吊带或手动葫芦等将对接管道张紧后，利用电熔焊机对管道电热丝通电加热使两侧管材熔合一起。该施工方法无法判定通电后管材熔合是否充分，根据经验判定焊接充分往往导致管材焊接质量无法保证，后续闭水试验导致漏点较多，需要返工补焊，影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供用于热熔焊接的工件固定装置，其通过什么样的固定工作方式，使得管道承插口对接时其中一个能够得以固定，进而提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

用于热熔焊接的工件固定装置，包括，

引导机构，

位于引导机构底部的卡箍，所述卡箍至少为两个，所述卡箍沿引导机构运动，实现两个卡箍的靠近或远离；

至少在一个引导机构和卡箍之间设置，且与两者均连接的固定定位组件，所述固定定位组件远离卡箍处，至少一侧设有定位机构，以实现卡箍在既有建筑处的定位；

所述固定定位组件以及定位机构分别设置有调节机构以及伸缩组件，分别用于调整固定定位组件的长度以及定位机构与卡箍之间的间距，延长其定位区域。

进一步地，所述引导机构内设有导轨，以及转动连接于导轨上的第一螺纹调节杆，螺纹连接于第一螺纹调节杆上且沿导轨运动的滑块，所述卡箍固定连接于所述滑块底部。

进一步地，还包括位于导轨外侧用于驱动第一螺纹调节杆转动的伺服电机，

和/或所述第一螺纹调节杆端部延伸形成的转动手柄。

进一步地，所述固定定位组件包括分别与引导机构和卡箍连接的安装框，贯穿安装孔设置的所述调节机构，以及分别位于调节机构表面以及端部的伸缩机构和定位机构。

进一步地，所述调节机构包括位于安装框内的转动组件，所述转动组件转动，同步延长或缩短调节机构的长度，进而使得定位机构远离或靠近所述卡箍。

进一步地，所述转动组件远离卡箍侧分别设置有安装盒，还包括调节两个安装盒间距的调节组件，所述调节组件位于所述外圆内方管内，且调节组件转动，以实现两个调节盒的靠近或远离。

进一步地，每个所述调节盒上方均设置有用于装配控制定位机构伸缩的装配伸缩机构的安装座，所述安装座与调节盒内部转动连接，且所述安装座沿所述调节盒水平运动。

进一步地，所述伸缩机构包括穿过所述安装座且转动连接于安装座内的第二螺纹调节杆，所述第二螺纹调节杆外表面通过螺纹管与定位机构连接。

进一步地，所述螺纹管上设有至少两个导向孔，所述导向孔的内壁滑动连接有与安装座）固定连接的导向杆。

进一步地，所述定位机构远离卡箍的一面设置有定位组件，所述定位组件形成至少两个方向的定位轨迹。

本发明的有益效果如下：

本发明满足了无论工作人员在周围有无遮挡的场景下对接克拉管，工作人员通过调节机构就能够通过伸缩机构带动定位机构与地面或周围遮挡物抵触在一起，使得地面和遮挡物能够通过定位装置阻止其中一个不需要位移的克拉管位移，此时不需要再对进行克拉管位置检测的操作，进而也省去了复位克拉管位置的步骤，这不仅能够简化克拉管热熔焊接的流程，同时也降低了工作人员的工作强度，并且该装置不受场景变化而被限制，进而扩大了该热熔焊接工件固定模具的实用性和适用范围；

本发明中，当定位机构无法与地面或遮挡物接触时，工作人员可通过伸缩机构将定位机构与地面或遮挡物牢牢抵触在一起，以确保定位机构能够正常运行，这进一步的扩大了定位装置整体的适用范围；

本发明中，采用十字形定位刀片的设计，无论定位刀片处在何种角度下与地面或遮挡物相抵触，此时定位刀片就能够有多个面垂直或近似垂直的方式与地面或遮挡物抵触在一起，进一步的降低了定位装置整体位移的概率，并且无论定位机构与地面或遮挡物处于倾斜或垂直状态时，矩形框和圆弧框都能够带动部分定位刀片与地面或遮挡物保持垂直，以确保定位机构能够起到作用。

附图说明

图1为本发明提供的用于热熔焊接的工件固定装置的结构示意图之一；

图2为本发明提供的用于热熔焊接的工件固定装置的结构示意图之二；

图3为本发明提供的用于热熔焊接的工件固定装置的结构示意图之三；

图4为本发明提供的固定定位组件的结构示意图；

图5为本发明提供的固定定位组件的剖视图；

图6为本发明提供的固定定位组件的组装图；

图7为本发明提供的螺纹调节管和螺纹柱的组装图；

图8为本发明提供的安装框与调节机构的组装图；

图9为本发明提供的安装盒与安装座的组装图；

图10为本发明提供的定位机构的结构示意图；

图11为本发明提供的定位机构的组装图；

图中：

1、引导机构；101、导轨；102、第一螺纹调节杆；103、滑块；104、伺服电机；2、固定定位组件；201、安装框；202、调节机构；20201、转动套；20202、内圆外方管；20203、外圆内方管；20204、安装盒；20205、螺纹调节管；20206、螺纹柱；20207、安装座；20208、锥齿轮；20209、圆弧槽；20210、定位环；20211、安装孔；20212、第一定位槽；20213、第一定位销；20214、第二定位槽；20215、第二定位销；20216、弹片；203、伸缩机构；20301、第二螺纹调节杆；20302、螺纹管；20303、导向孔；20304、导向杆；204、定位机构；20401、安装件；20402、定位刀片；20403、十字框；20404、橡胶套；3、卡箍。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

本发明中的用于热熔焊接的工件固定装置，包括引导机构1，位于引导机构1底部的卡箍3，所述卡箍3至少为两个，所述卡箍3沿引导机构1运动，实现两个卡箍3的靠近或远离；

为了对卡箍3进行定位，至少在一个引导机构1和卡箍3之间设置，且与两者均连接的固定定位组件2，所述固定定位组件2远离卡箍3处，至少一侧设有定位机构204，以实现卡箍3在既有建筑处的定位；

所述固定定位组件2以及定位机构204分别设置有调节机构202以及伸缩组件204，分别用于调整固定定位组件2的长度以及定位机构204与卡箍之间的间距，延长其定位区域。

具体地，本实施例中，选用电动引导装置构成引导机构，所述电动引导装置1的底部固定连接有固定定位组件2，引导机构1和固定定位组件2的底部均固定连接有卡箍3；

其中，所述引导机构1包括导轨101，所述定位装置2固定连接于导轨101的底部，所述导轨101的一端转动 连接有第一螺纹调节杆102，所述第一螺纹调节杆102的另一 端贯穿导轨101并延伸至导轨101的外部，所述第一螺纹调节 杆102的表面螺纹连接有与导轨101滑动连接的滑块103， 所述 滑块103的底部与其中一个所述卡箍3固定连接，所述第一螺纹调节杆102的两端均贯穿至导轨101的外部，所述第一螺纹调节杆102的另一端固定连接有与导轨101固定连接的伺服电机104；

本实施例中，引导机构选用导轨，此时将固定定位组件2设置于导轨101底部，导轨101的一端转动连接有第一螺纹调节杆102，第一螺纹调节杆102的另一端贯穿导轨101并延伸至导轨101的外部，第一螺纹调节杆102的表面螺纹连接有与导轨101滑动连接的滑块103，滑块103的底部与其中一个卡箍3固定连接，第一螺纹调节杆102的两端均贯穿至导轨101的外部，第一螺纹调节杆102的另一端固定连接有与导轨101固定连接的伺服电机104；卡箍3的顶部固定连接有安装条，安装条的表面套设有连接框，连接框的顶部与相邻滑块103或相邻连接框固定连接，连接框与安装条通过螺栓和螺母的连接方式固定连接在一起，这能够使工作人员可根据克拉管的直径更换相应尺寸的卡箍3，而电动引导装置1和定位装置2整体并不需要更换，这能够扩大电动引导装置1和定位装置2的适用范围，降低该热熔焊接的工件固定模具的使用成本。

具体地，所述固定定位组件2包括安装框201，所述安装框201 固定连接于导轨101与另一个所述卡箍3之间，所述安装框201的内壁安装有调节机构202，所述调节机构202的两端均贯穿至安装框201的外部，所述调节机构202的表面安装有数量为两个伸缩机构203，所述伸缩机构203的另一端固定连接有定位机构204。

为了实现调节，所述调节机构202包括转动套20201，所述转动套20201转动连接于安装框201的内壁，所述转动套20201 的内壁固定连接有内圆外方管20202，所述内圆外方管20202的两端均贯穿转动套20201并延伸至安装框201的外部，所述内圆外方管20202的表面滑动连接有数量为两个的外圆内方管20203，两个所述外圆内方管20203对称分布于转动套20201 的两侧，两个所述外圆内方管20203的相背端均贯穿至安装框201的外部，两个所述外圆内方管20203的相背端均转动连接有安装盒20204，其中一个所述安装盒20204的另一端转动连接有螺纹调节管20205，所述螺纹调节管20205的另一端依次贯穿其中一个所述安装盒20204、其中一个所述外圆内方管20203并延伸至内圆外方管20202的内部，所述螺纹调节管20205的内壁螺纹连接有螺纹柱20206，所述螺纹柱20206的另一端依次贯穿螺纹调节管20205、内圆外方管20202、另一个所述外圆内方管20203和另一个所述安装盒20204并与另一个所述安装盒20204固定连接，所述安装盒20204的顶部转动连接有安装座20207，所述伸缩机构203安装于安装座20207的表面， 所述安装座20207和外圆内方管20203的表面均固定连接有锥齿轮20208，相邻两个所述锥齿轮20208啮合连接。

本实施例中，为了实现安装盒和安装座的相对位移，其中一个所述安装盒20204的顶部开设有圆弧槽20209构成滑槽，所述圆弧槽20209的圆心点与安装座20207的轴心线相重合，所述圆弧槽20209的圆弧度数为九十度，所述圆弧槽20209的内壁滑动连接有与相邻所述安装座 20207 固定连接的定位环20210构成滑块，所述定位环20210表面与定位环20210最靠近安装框201的竖直内壁接触。本实施例中，圆弧槽20209此时能够通过定位环20210限定伸缩机构203连带定位机构204的可旋转范围为九十度，使得工作人员能够轻松地将伸缩机构203连带定位机构204调节至与安装框201保持平行或垂直状态。

本实施例中，所述安装座20207的顶部开设有安装孔20211，其中一个所述安装盒20204的内部开设有数量为两个且均与圆弧槽20209连通的第一定位槽20212，两个所述第一定位槽20212与安装座20207轴心点之间的夹角为九十度，其中一个所述第一定位槽20212设置于定位环20210的正下方，所述安装孔20211的内壁插接有第一定位销20213，所述第一定位销20213的底 部依次贯穿安装孔20211和定位环20210并与相邻所述第一定位槽20212插接。现有技术采用相向调节的方式来对接两个克拉管，当装置两侧的克拉管重量相同或相近，以及安装位置摩擦力较小时，此时两个克拉管均可能发生移动，当工作人员成功对接两个克拉管后，工作人员在热熔焊接后还需要将该管道复位，以降低对接安装过程中的位置误差，这就需要工作人员每对接一节克拉管就需要检测前者管道的位置，这不仅增加了工作人员的劳动强度，同时随着管道节数的增加，管道整体的重量也随之增加，管道复位的难度也会增大。本实施例中，假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于两侧均有遮挡的场景中进行热熔连接，此时就需要伸缩机构203的两端一百八十度展开抵接侧壁。而假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于四周无遮挡的场景中进行热熔连接，此时就需要伸缩机构203的两端九十度展开抵接地面。

使用中，当工作人员将伸缩机构203连带定位机构204调节至与安装框201保持平行或垂直状态时，此时安装孔20211和定位环20210刚好同时与相应的第一定位槽20212相连通，此时工作人员只需将第一定位销20213依次贯穿安装孔20211和定位环20210并与第一定位槽20212插接，此时伸缩机构203与调节机构202整体就被牢牢地锁定在一起，无法正常旋转调节伸缩机构203，以确保定位装置整体运行时的稳定性。

所述转动套20201的表面开设有围绕转动套20201 轴心线呈周向分布的第二定位槽20214，其中一个所述第二定位槽20214的内壁插接有第二定位销20215，所述第二定位销20215的另一端依次贯穿第二定位槽20214和安装框201并延伸至安装框201的外部。 当工作人员通过调节机构202调节好伸缩机构203连带定位机构204的整体角度后，工作人员只需将第二定位销20215贯穿安装框201并与相对应的第二定位槽20214插接，此时调节机构202与安装框201牢牢地锁定在一起，使得整个定位装置2无法进行调节，使得定位装置运行更加稳定。

所述安装框201的内壁嵌入安装有与相邻所述第二定位槽20214卡接的弹片20216，所述弹片20216的截面形状为 V 形，所述弹片20216的尖端朝向第二定位销20215。本实施例中，弹片可以为塑料片也可以为金属片，选用V形弹片，不仅便于与第二定位销20215装配，且弹性使其具有一定的形变，装配拆卸更加简单。

进一步地，所述伸缩机构203包括第二螺纹调节杆20301，所述第二螺纹调节杆20301转动连接于安装座20207的表面，所述第二螺纹调节杆20301的另一端贯穿至安装座20207的外部， 所述第二螺纹调节杆20301的表面螺纹连接有与定位机构204 固定连接的螺纹管20302，所述螺纹管20302的一端开设有数量为两个的导向孔20303，所述导向孔20303的内壁滑动连接有与安装座20207固定连接的导向杆20304。 本实施例中，伸缩机构203包括第二螺纹调节20301、螺纹管20302、导向孔20303以及导向杆20304，利用旋转螺纹杆即可进行伸缩机构的长短调整。当调节机构202将伸缩机构203连带定位机构204调节至相应角度和位置后，定位机构204依旧无法与地面或遮挡物接触时，工作人员可通过朝相应方向旋转第二螺纹调节杆20301，第二螺纹调节杆20301通过旋转来带动螺纹管20302远离安装座20207，螺纹管20302带动定位机构204整体靠近地面或遮挡物，直到定位机构204与地面或遮挡物牢牢抵触在一起为止，这进一步的扩大了定位装置整体的适用范围。

本发明中，所述定位机构204包括安装件20401，所述安装件20401固定连接于螺纹管20302的另一端，所述安装件20401 的另一端固定连接有均匀分布的定位刀片20402，所述定位刀片20402的截面形状为十字形。 本实施例中，选用十字形的刀片，无论定位刀片20402处在何种角度下与地面或遮挡物相抵触，此时定位刀片20402就能够有多个面垂直或近似垂直的方式与地面或遮挡物抵触在一起，进一步的降低了定位装置2整体位移的概率。

所述定位刀片20402的表面滑动连接有十字框20403，所述定位刀片20402的另一端设置于十字框20403的内部，所述十字框20403与安装件20401之间固定连接有橡胶套20404，所述定位刀片20402设置于橡胶套20404的内部。 本实施例中，当定位刀片20402不使用时，十字框20403可将定位刀片20402笼罩在其内，降低了定位刀片20402划伤周围工作人员的概率，并且采用橡胶套20404的设计，橡胶套20404能够在十字框20403失去阻挡后顺着定位刀片20402的表面快速复位，无需工作人员手动调节，并且十字框20403在复位的过程中能够刮除定位刀片20402表面的附着物，以确保定位刀片20402保持洁净。

所述安装件20401包括矩形框2040101，所述矩形框2040101的底部固定连接有圆弧框2040102，所述矩形框2040101和圆弧框2040102另一端均与螺纹管20302固定 连接，所述定位刀片20402和橡胶套20404均固定连接于矩形 框2040101或圆弧框2040102的一端。本实施例中，无论定位机构204与地面或遮挡物处于倾斜或垂直状态时，矩形框2040101和圆弧框2040102都能够带动部分定位刀片20402与地面或遮挡物保持垂直，以确保定位机构204能够起到作用。

本发明中，针对固定定位组件2和卡箍3的固定调节过程如下：

假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于两侧均有遮挡的场景中进行热熔连接，此时工作人员只需朝相应方向旋转螺纹调节管20205，螺纹调节管20205通过旋转带动螺纹柱20206外移，此时螺纹调节管20205和螺纹柱20206同时带动与之相连的安装盒20204远离安装框201并靠近遮挡物，安装盒20204带动与之相连的安装座20207靠近遮挡物，安装座20207带动伸缩机构203连带定位机构204靠近遮挡物，当两个定位机构204均与遮挡物抵触在一起后，此时定位装置2整体组成了一个直条形的阻挡杆，在电动引导装置构成的引导机构正常运行的过程中，遮挡物通过与固定定位组件2抵触，进而阻止电动引导装置和与之相连的卡箍3移动，此时与该卡箍3连接的克拉管就能够被牢牢地锁定在原地，而另一个克拉管则能够不受阻挡的正常贯穿进该克拉管的内部，当对接工作结束运行后，此时不需要位移的克拉管位置能够被限定在原处，不需要在克拉管对接完成后再进行克拉管位置检测的操作，进而也省去了复位克拉管位置的步骤，这不仅能够简化克拉管热熔焊接的流程，同时也降低了工作人员的工作强度；

假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于四周无遮挡的场景中进行热熔连接，工作人员首先拔出第一定位销20213，然后工作人员旋转安装座20207，安装座20207同时带动与之相连的伸缩机构203和与之相连的锥齿轮20208一起旋转，该锥齿轮20208带动与之相连的锥齿轮20208相向旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动与之相连的外圆内方管20203旋转，该外圆内方管20203带动内圆外方管20202旋转，内圆外方管20202带动另一个外圆内方管20203旋转，另一个外圆内方管20203带动与之相连的锥齿轮20208旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动另一个锥齿轮20208相向旋转，该另一个锥齿轮20208带动与之相连的安装座20207旋转，此时两个安装座20207相向旋转，安装座20207带动伸缩机构203连带定位机构204一起旋转，当工作人员将伸缩机构203旋转至与安装框201相垂直时，此时安装座20207刚好带动定位环20210与圆弧槽20209最远离安装框201的竖直内壁接触，工作人员将第一定位销20213依次贯穿安装孔20211和定位环20210并与最远离安装框201的第一定位槽20212插接，然后工作人员拔下第二定位销20215，然后朝下旋转其中一个伸缩机构203，该伸缩机构203同时带动安装座20207和与之相连的定位机构204一起旋转，该安装座20207同时带动与之相连的安装盒20204和与之相连的锥齿轮20208旋转，该锥齿轮20208带动与之相连锥齿轮20208同步旋转，该与之相连锥齿轮20208带动与之相连的外圆内方管20203旋转，外圆内方管20203带动内圆外方管20202旋转，内圆外方管20202带动另一个外圆内方管20203旋转，另一个外圆内方管20203带动与之相连的锥齿轮20208旋转，该锥齿轮20208带动与之相连的锥齿轮20208同步旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动与之相连的安装盒20204同步旋转，该安装盒20204带动与之相连的安装座20207同步旋转，安装座20207带动与之相连的伸缩机构203同步旋转，伸缩机构203带动与之相连的定位机构204同步旋转，直到定位机构204与地面抵触在一起为止，然后工作人员将第二定位销20215贯穿安装框201并与相应的第二定位槽20214插接在一起，在电动引导装置正常运行的过程中，地面通过固定定位组件2阻止引导机构1和与之相连的卡箍3移动，此时与该卡箍3连接的克拉管就能够被牢牢地锁定在原地，而另一个克拉管则能够不受阻挡的正常贯穿进该克拉管的内部，当对接工作结束运行后，此时不需要位移的克拉管位置能够被限定在原处，不需要在克拉管对接完成后再进行克拉管位置检测的操作，进而也省去了复位克拉管位置的步骤，这不仅能够简化克拉管热熔焊接的流程，同时也降低了工作人员的工作强度。

本发明中两个克拉管对接流程如下：当工作人员需要将两个克拉管对接在一起时，工作人员需提前准备好与克拉管直径相匹配的两个卡箍3，然后将与滑块103连接卡箍3套设并卡紧在需要位移的克拉管表面，然后将另一个卡箍3套设并卡紧在不需要位移的克拉管表面，然后工作人员即可控制伺服电机104朝相应方向旋转，伺服电机104带动第一螺纹调节杆102旋转，第一螺纹调节杆102通过旋转带动滑块103顺着导轨101靠近伺服电机104，滑块103带动与之连接的卡箍3靠近另一个卡箍3，与之相连的卡箍3带动与之相连的克拉管靠近另一个克拉管，直到与之相连的克拉管贯穿进另一个克拉管并延伸相应深度为止，然后工作人员即可正常进行热熔连接作业。

本发明中两个克拉管对接流程如下：

当工作人员需要将两个克拉管对接在一起时，工作人员需提前准备好与克拉管直径相匹配的两个卡箍3，然后将与滑块103连接卡箍3套设并卡紧在需要位移的克拉管表面，然后将另一个卡箍3套设并卡紧在不需要位移的克拉管表面，然后工作人员即可控制伺服电机104朝相应方向旋转，伺服电机104带动第一螺纹调节杆102旋转，第一螺纹调节杆102通过旋转带动滑块103顺着导轨101靠近伺服电机104，滑块103带动与之连接的卡箍3靠近另一个卡箍3，与之相连的卡箍3带动与之相连的克拉管靠近另一个克拉管，直到与之相连的克拉管贯穿进另一个克拉管并延伸相应深度为止，然后工作人员即可正常进行热熔连接作业。

假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于两侧均有遮挡的场景中进行热熔连接，工作人员只需朝相应方向旋转螺纹调节管20205，螺纹调节管20205通过旋转带动螺纹柱20206外移，此时螺纹调节管20205和螺纹柱20206同时带动与之相连的安装盒20204远离安装框201并靠近遮挡物，安装盒20204带动与之相连的安装座20207靠近遮挡物，安装座20207带动伸缩机构203连带定位机构204靠近遮挡物，当两个定位机构204均与遮挡物抵触在一起后，此时定位装置2整体组成了一个直条形的阻挡杆，在电动引导装置1正常运行的过程中，遮挡物通过定位装置2阻止电动引导装置1和与之相连的卡箍3移动，此时与该卡箍3连接的克拉管就能够被牢牢地锁定在原地，而另一个克拉管则能够不受阻挡的正常贯穿进该克拉管的内部，当对接工作结束运行后，此时不需要位移的克拉管位置能够被限定在原处，不需要在克拉管对接完成后再进行克拉管位置检测的操作，进而也省去了复位克拉管位置的步骤，这不仅能够简化克拉管热熔焊接的流程，同时也降低了工作人员的工作强度；

假定伸缩机构203此时与安装框201相互平行，若克拉管处于四周无遮挡的场景中进行热熔连接，工作人员首先拔出第一定位销20213，然后工作人员旋转安装座20207，安装座20207同时带动与之相连的伸缩机构203和与之相连的锥齿轮20208一起旋转，该锥齿轮20208带动与之相连的锥齿轮20208相向旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动与之相连的外圆内方管20203旋转，该外圆内方管20203带动内圆外方管20202旋转，内圆外方管20202带动另一个外圆内方管20203旋转，另一个外圆内方管20203带动与之相连的锥齿轮20208旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动另一个锥齿轮20208相向旋转，该另一个锥齿轮20208带动与之相连的安装座20207旋转，此时两个安装座20207相向旋转，安装座20207带动伸缩机构203连带定位机构204一起旋转，当工作人员将伸缩机构203旋转至与安装框201相垂直时，此时安装座20207刚好带动定位环20210与圆弧槽20209最远离安装框201的竖直内壁接触，工作人员将第一定位销20213依次贯穿安装孔20211和定位环20210并与最远离安装框201的第一定位槽20212插接，然后工作人员拔下第二定位销20215，然后朝下旋转其中一个伸缩机构203，该伸缩机构203同时带动安装座20207和与之相连的定位机构204一起旋转，该安装座20207同时带动与之相连的安装盒20204和与之相连的锥齿轮20208旋转，该锥齿轮20208带动与之相连锥齿轮20208同步旋转，该与之相连锥齿轮20208带动与之相连的外圆内方管20203旋转，外圆内方管20203带动内圆外方管20202旋转，内圆外方管20202带动另一个外圆内方管20203旋转，另一个外圆内方管20203带动与之相连的锥齿轮20208旋转，该锥齿轮20208带动与之相连的锥齿轮20208同步旋转，该与之相连的锥齿轮20208带动与之相连的安装盒20204同步旋转，该安装盒20204带动与之相连的安装座20207同步旋转，安装座20207带动与之相连的伸缩机构203同步旋转，伸缩机构203带动与之相连的定位机构204同步旋转，直到定位机构204与地面抵触在一起为止，然后工作人员将第二定位销20215贯穿安装框201并与相应的第二定位槽20214插接在一起，在电动引导装置1正常运行的过程中，地面通过定位装置2阻止电动引导装置1和与之相连的卡箍3移动，此时与该卡箍3连接的克拉管就能够被牢牢地锁定在原地，而另一个克拉管则能够不受阻挡的正常贯穿进该克拉管的内部，当对接工作结束运行后，此时不需要位移的克拉管位置能够被限定在原处，不需要在克拉管对接完成后再进行克拉管位置检测的操作，进而也省去了复位克拉管位置的步骤，这不仅能够简化克拉管热熔焊接的流程，同时也降低了工作人员的工作强度。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，包括，

引导机构，

位于引导机构底部的卡箍，所述卡箍至少为两个，所述卡箍沿引导机构运动，实现两个卡箍的靠近或远离；

至少在一个引导机构和卡箍之间设置，且与两者均连接的固定定位组件，所述固定定位组件远离卡箍处，至少一侧设有定位机构，以实现卡箍在既有建筑处的定位；

所述固定定位组件以及定位机构分别设置有调节机构以及伸缩组件，分别用于调整固定定位组件的长度以及定位机构与卡箍之间的间距，延长其定位区域。

2.根据权利要求1所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述引导机构内设有导轨，以及转动连接于导轨上的第一螺纹调节杆，螺纹连接于第一螺纹调节杆上且沿导轨运动的滑块，所述卡箍固定连接于所述滑块底部。

3.根据权利要求1所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，还包括位于导轨外侧用于驱动第一螺纹调节杆转动的伺服电机，

和/或所述第一螺纹调节杆端部延伸形成的转动手柄。

4.根据权利要求1所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述固定定位组件包括分别与引导机构和卡箍连接的安装框，贯穿安装孔设置的所述调节机构，以及分别位于调节机构表面以及端部的伸缩机构和定位机构。

5.根据权利要求4所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述调节机构包括位于安装框内的转动组件，所述转动组件转动，同步延长或缩短调节机构的长度，进而使得定位机构远离或靠近所述卡箍。

6.根据权利要求5所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述转动组件远离卡箍侧分别设置有安装盒，还包括调节两个安装盒间距的调节组件，所述调节组件位于所述外圆内方管内，且调节组件转动，以实现两个调节盒的靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，每个所述调节盒上方均设置有用于装配控制定位机构伸缩的装配伸缩机构的安装座，所述安装座与调节盒内部转动连接，且所述安装座沿所述调节盒水平运动。

8.根据权利要求7所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述伸缩机构包括穿过所述安装座且转动连接于安装座内的第二螺纹调节杆，所述第二螺纹调节杆外表面通过螺纹管与定位机构连接。

9.根据权利要求8所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述螺纹管上设有至少两个导向孔，所述导向孔的内壁滑动连接有与安装座）固定连接的导向杆。

10.根据权利要求1所述的用于热熔焊接的工件固定装置，其特征在于，所述定位机构远离卡箍的一面设置有定位组件，所述定位组件形成至少两个方向的定位轨迹。