CN117731438A - 口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法应用于口腔护理设备，包括：接收携带目标口腔护理模式的目标口腔护理指令；若目标口腔护理模式为第一模式，则响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，第一模式用于表征口腔护理过程中有表征语音或音乐的目标声音输出的口腔护理模式；若目标口腔护理模式为第二模式，则响应于目标口腔护理指令，控制电机通过振动进行口腔护理，第二模式用于表征口腔护理过程中无目标声音输出的口腔护理模式，使用户可以根据实际护理环境需求选择有目标声音输出或无目标声音输出的口腔护理模式进行口腔护理，提升口腔护理设备适用场景的多样性。

Description

口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电动牙刷的普及，电动牙刷具有音乐播放功能，一般是在电动牙刷基础上另外再增加音乐芯片及播放电路与小喇叭，或者通过电机与音频功放电路连接，根据音频功放电路传输的音频驱动信号驱动牙刷头产生震动以实现在刷牙时也播放音乐。

但是，在某些情况下，例如用户想要边刷牙边看视频时，用户需要一个安静的刷牙环境，此时电动牙刷播放音乐会给用户带来困扰。

发明内容

本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，使用户可以根据实际护理环境需求选择有目标声音输出或无目标声音输出的口腔护理模式进行口腔护理，提升口腔护理设备适用场景的多样性。上述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法，上述方法应用于口腔护理设备，上述方法包括：

接收目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；若上述目标口腔护理模式为第一模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐；若上述目标口腔护理模式为第二模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

在一种可能的实现方式中，上述接收目标口腔护理指令，包括：接收终端响应于目标用户的目标模式设置操作所发送的目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令还携带上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息；

上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；

上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，包括：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一种可能的实现方式中，上述接收目标口腔护理指令之后，上述方法还包括：基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息确定上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息，或，基于目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或，向终端发送上述目标口腔护理模式对应的目标配置查询请求，并接收上述终端基于上述目标配置查询请求返回的上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息；

上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，包括：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括声音库；上述目标口腔护理模式为上述第一模式时，上述目标配置信息包括上述目标用户从上述声音库中选择的上述第一目标声音以及为上述第一目标声音配置的目标音量；

上述基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：控制上述口腔护理设备的电机通过振动以上述目标音量输出上述第一目标声音。

在一种可能的实现方式中，上述声音库包括音乐子库和语音子库；上述第一模式为音乐模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐；上述第一模式为语音模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述语音子库中选择的第一目标语音。

在一种可能的实现方式中，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，上述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性不同。

在一种可能的实现方式中，上述第一模式包括多种声音模式；

上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之前，上述方法还包括：获取口腔护理设备的当前口腔护理信息；上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备当前所处的目标声音模式和/或目标口腔护理位置和/或口腔护理时间段和/或当前使用上述口腔护理设备的目标用户的目标身份信息；

上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：基于上述当前口腔护理信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出对应的第一目标声音；上述当前口腔护理信息不同，对应的上述第一目标声音不同。

在一种可能的实现方式中，上述第一模式包括音乐模式和语音模式；上述方法还包括：上述口腔护理设备处于上述音乐模式时，若上述口腔护理设备满足第一预设条件，则控制上述电机的振动频率发生变化以控制上述电机通过振动输出的上述第一目标声音的音调发生变化；上述口腔护理设备处于上述语音模式时，若上述口腔护理设备满足上述第一预设条件，则输出对应的第一目标提醒语音，和/或，控制上述电机进行口腔护理的振动频率和/或振动幅度发生变化；其中，上述第一预设条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的当前口腔护理位置发生变化、上述口腔护理设备的当前口腔护理时长达到预设时长、上述口腔护理设备的当前口腔护理压力大于预设压力。

在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：口腔护理设备的电机启动时，若上述口腔护理设备的当前口腔护理压力小于第一预设压力值或大于第二预设压力值，则控制上述口腔护理设备输出对应的第二目标提醒语音；上述口腔护理设备结束口腔护理时，基于上述口腔护理设备的当前口腔护理结果控制上述口腔护理设备输出对应的第三目标提醒语音；其中，上述当前口腔护理结果满足第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理达标提醒语音；上述当前口腔护理结果不满足上述第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理未达标提醒语音；上述第二预设条件包括上述口腔护理设备的当前口腔护理参数大于或等于对应的预设参数；上述当前口腔护理参数包括以下至少一个：当前口腔护理总时长、各口腔护理位置的当前口腔护理时长、当前口腔护理覆盖率。

在一种可能的实现方式中，上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之后，上述方法还包括：接收终端发送的目标配置修改指令；上述目标配置修改指令携带上述第一模式对应的目标声音配置修改信息；响应于上述目标配置修改指令，基于上述目标声音配置修改信息控制上述电机通过振动输出对应的第二目标声音；上述第二目标声音与上述第一目标声音不同。

在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收上述终端发送的声音录制指令；响应于上述声音录制指令，录制上述目标用户输入的指定声音；将上述指定声音发送至上述终端，以使上述终端将上述指定声音存储至上述第一模式对应的声音库中。

第二方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法，上述方法应用于终端，上述终端与口腔护理设备连接，上述方法包括：

接收目标用户的目标模式设置操作；基于上述目标模式设置操作，向上述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，上述目标口腔护理指令携带上述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为第一模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为第二模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；其中，上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，上述目标声音用于表征语音或音乐；上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制装置，上述口腔护理设备的控制装置包括：

第一接收模块，用于接收目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；

第一控制模块，用于若上述目标口腔护理模式为上述第一模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐；

第二控制模块，用于若上述目标口腔护理模式为上述第二模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

第四方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制装置，上述装置应用于终端，上述终端与口腔护理设备连接，上述装置包括：

第四接收模块，用于接收目标用户的目标模式设置操作；

第二发送模块，用于基于上述目标模式设置操作，向上述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，上述目标口腔护理指令携带上述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为第一模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为第二模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；

其中，上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，上述口腔护理设备包括：存储器和处理器；

上述存储器与上述处理器相连；

上述存储器，用于存储可执行程序代码；

上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式或第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式或第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请一个或多个实施例中，接收携带目标口腔护理模式的目标口腔护理指令；若目标口腔护理模式为第一模式，则响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，第一模式用于表征口腔护理过程中有表征语音或音乐的目标声音输出的口腔护理模式；若目标口腔护理模式为第二模式，则响应于目标口腔护理指令，控制电机通过振动进行口腔护理，第二模式用于表征口腔护理过程中无目标声音输出的口腔护理模式，使用户可以根据实际护理环境需求选择有目标声音输出或无目标声音输出的口腔护理模式进行口腔护理，提升口腔护理设备适用场景的多样性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制系统的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备处于第一模式时第一目标声音的输出过程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图5A-图5E为本申请一示例性实施例提供的第一模式相关的配置页面示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图8为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图；

图9为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图；

图10为本申请一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

接下来介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制系统。具体请参考图1，其为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制系统的结构示意图。如图1所示，该口腔护理设备的控制系统包括：口腔护理设备110和终端120。其中：

口腔护理设备110可以是能够进行口腔护理的设备，例如但不限于电动牙刷等，以下实施例全部以口腔护理设备110为电动牙刷为例来进行说明。在口腔护理设备110中可安装无线连接装置，用于与终端120连接且向终端120传输口腔护理信息等数据。口腔护理设备110在与终端120连接的情况下，还可以接收终端120发送的携带目标口腔护理模式的目标口腔护理指令，并在目标口腔护理模式为第一模式时，则响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，目标声音用于表征语音或音乐；在目标口腔护理模式为第二模式时，响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，第二模式用于表征口腔护理过程中无目标声音输出的口腔护理模式。其中，口腔护理设备110可以但不限于是安装有一个指示灯、一个或多个按键、扬声器、马达等。

可以理解地，上述口腔护理设备110接收到的携带目标口腔护理模式的目标口腔护理指令可以由终端120发送得到，也可以由口腔护理设备110基于接收到的目标用户的口腔护理操作(例如但不限于短按或长按口腔护理设备110上对应口腔护理模式的按键等)生成得到，本申请实施例对此不作限定。

终端120可以是一种位置可固定的终端，也可以是一种可移动的终端，本申请实施例对此不作限定。在第一终端120中可安装无线连接装置，用于与一个或多个口腔护理设备110建立无线通讯连接。在第二终端120中还可安装用户版的软件，用于在与口腔护理设备110建立无线通讯连接后，显示上述口腔护理设备110对应的口腔护理信息等。任意一个终端120可以但不限于是安装有用户版软件的手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。

具体地，终端120还可以接收目标用户的目标模式设置操作，并在与口腔护理设备110连接的情况下，基于该目标模式设置操作，向口腔护理设备110发送对应的目标口腔护理指令，目标口腔护理指令携带目标用户选择开启的目标口腔护理模式。

可以理解地，目标用户可以但不限于通过口腔护理设备110上的按键或显示屏或通过终端120上的用户版软件设置口腔护理设备110对应有目标声音输出的第一模式开启或关闭。

网络可以是在任意一个口腔护理设备110和任意一个终端120之间提供通信链路的介质，也可以是包含网络设备和传输介质的互联网，不限于此。传输介质可以是有线链路，例如但不限于，同轴电缆、光纤和数字用户线路(digital subscriber line，DSL)等，或无线链路，例如但不限于，无线上网(wireless fidelity，WIFI)、蓝牙和移动设备网络等。

可以理解地，图1所示的口腔护理设备的控制系统中的口腔护理设备110和终端120的数目仅作为示例，在具体实现中，该口腔护理设备的控制系统中可以包含任意数目的口腔护理设备和终端，本申请实施例对此不作具体限定。例如但不限于，终端120可以是多个终端组成的终端集群。

接下来结合图1，介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法。具体请参考图2，其示例性示出了本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图2所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S201，接收目标口腔护理指令，目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式。

可选地，当目标用户想要使用口腔护理设备进行口腔护理时，可以但不限于通过口腔护理设备上的按键或显示屏选择其想要使用的目标口腔护理模式，并触发该口腔护理设备生成对应的目标口腔护理指令。

可选地，当目标用户想要使用口腔护理设备进行口腔护理时，也可以在与口腔护理设备相连接的终端上输入其想要开启使用的目标口腔护理模式及对应目标配置信息的目标模式设置操作，并触发终端响应于该目标模式设置操作向口腔护理设备发送对应携带目标口腔护理模式及对应目标配置信息的目标口腔护理指令。

可选地，口腔护理设备接收到目标口腔护理指令后，还可以基于目标口腔护理模式的历史配置信息确定该目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息(例如但不限于将目标口腔护理模式上一次的配置信息或曾经多次使用的配置信息确定为该目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息)，或，基于目标用户的目标配置操作获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息(例如但不限于目标用户直接通过目标配置操作输入该目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息)，或，向终端发送目标口腔护理模式对应的目标配置查询请求，该目标配置查询请求携带目标口腔护理模式对应的模式标识，并接收终端基于目标配置查询请求查询并返回的目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

进一步地，上述目标口腔护理模式为第一模式时，上述目标配置信息但不限于包括为该第一模式选择配置的第一目标声音和/或目标音量等；上述目标口腔护理模式为第二模式时，上述目标配置信息但不限于包括从多种第二模式参数中选择配置的目标第二模式参数，上述多种第二模式参数各自对应的模式功能不同，上述多种第二模式参数例如但不限于包括清洁模式、亮白模式、按摩模式、智能模式等对应的参数。也即上述第二模式可以为清洁模式、亮白模式、按摩模式、智能模式等口腔护理模式中的一种，为第二模式选择配置的目标第二模式参数不同，该第二模式也就不同。

S202，若目标口腔护理模式为第一模式，则响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式。

本申请实施例中，当用户不需要安静的口腔护理环境或用户想要边听音乐边进行口腔护理或用户想要根据口腔护理设备输出的口腔护理引导语音进行口腔护理时，可以选择开启使用口腔护理设备有音乐或语音等目标声音输出的第一模式，以使口腔护理设备能够以第一模式控制电机通过振动输出第一目标声音来提高口腔护理设备的使用体验。

具体地，上述第一模式为音乐模式时，上述第一目标声音可以为第一目标音乐，也即在口腔护理设备处于音乐模式的情况下，口腔护理设备可以控制电机通过振动输出第一目标音乐；上述第一模式为语音模式时，上述第一目标声音可以为第一目标语音，也即在口腔护理设备处于语音模式的情况下，口腔护理设备可以控制电机通过振动输出第一目标语音。

可选地，上述目标口腔护理指令还携带目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或口腔护理设备接收到目标口腔护理指令后，还可以进一步获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息。当口腔护理设备处于第一模式时，也即目标口腔护理模式为第一模式时，口腔护理设备可以基于上述第一模式对应的目标配置信息控制电机通过振动输出第一目标声音。

进一步地，口腔护理设备包括声音库。上述目标口腔护理模式为第一模式时，上述目标配置信息可以但不限于包括目标用户从声音库中选择的第一目标声音以及为第一目标声音配置的目标音量。上述基于目标配置信息控制电机通过振动输出第一目标声音可以包括：控制电机通过振动以目标音量输出第一目标声音，也即，使用口腔护理设备的目标用户不仅可以根据自身口腔护理需求选择有目标声音输出的第一模式进行口腔护理，还可以进一步选择控制口腔护理设备以第一模式进行口腔护理时所要输出的第一目标声音以及输出声音的目标音量，提高口腔护理设备控制的多样性和灵活性。

进一步地，如图3所示，上述声音库可以包括音乐子库和语音子库。口腔护理设备处于第一模式且第一模式为音乐模式时，口腔护理设备控制电机通过振动输出的第一目标声音可以为目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐。口腔护理设备处于第一模式且第一模式为语音模式时，口腔护理设备控制电机通过振动输出的第一目标声音可以为目标用户从语音子库中选择的第一目标语音。上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性(例如但不限于音效、风格等)不同。上述语音子库可以但不限于包括至多种口腔护理引导语音(用于引导目标用户进行口腔护理操作)和/或故事语音(用于讲述故事的语音)和/或文字语音(用于讲述目标用户自定义文字的语音)和/或提醒语音(用于提醒目标用户其口腔护理操作异常)。上述语音子库中同一种类型的多种语音各自对应的声音特征不同，例如但不限于上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同。上述声音特征可以但不限于包括男声、女声、童声等，也可以但不限于包括萝莉音、御姐音等，本申请实施例对此不作限定。

可选地，上述第一模式包括多种声音模式，多种声音模式各自对应输出的声音不同。口腔护理设备以第一模式进行口腔护理时，还可以获取口腔护理设备的当前口腔护理信息，并基于该当前口腔护理信息控制电机通过振动输出对应的第一目标声音。上述当前口腔护理信息可以但不限于包括口腔护理设备当前所处的目标声音模式和/或目标口腔护理位置和/或口腔护理时间段和/或当前使用口腔护理设备的目标用户的目标身份信息(例如但不限于男女老少等)。上述当前口腔护理信息不同，对应输出的第一目标声音不同。也即，可以在不同目标声音模式下对应输出不同的第一目标声音；也可以在不同目标口腔护理位置对应输出不同的第一目标声音；还可以在不同口腔护理时间段对应输出不同的第一目标声音；还可以根据进行口腔护理的不同目标用户的不同目标身份信息来对应选择输出不同的第一目标声音等。

S203，若目标口腔护理模式为第二模式，则响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，第二模式用于表征口腔护理过程中无目标声音输出的口腔护理模式。

本申请实施例中，当用户需要安静的口腔护理环境例如用户有边口腔护理边看手机视频等需求时，可以选择开启使用口腔护理设备没有音乐或语音等目标声音输出(也即电机仅振动而不输出目标声音)的第二模式，以使口腔护理设备能够以第二模式控制电机通过振动进行口腔护理，进而满足用户想要能够边口腔护理边看手机视频等安静口腔护理环境的需求，提高护理设备适用场景的多样性和用户的使用体验。

可选地，上述目标口腔护理指令还携带目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或口腔护理设备接收到目标口腔护理指令后，还可以进一步获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息。当口腔护理设备处于第二模式时，也即目标口腔护理模式为第二模式时，口腔护理设备可以基于上述第二模式对应的目标配置信息控制电机通过振动进行口腔护理。

可选地，当上述第一模式开启时，口腔护理设备也可以控制电机通过振动边输出第一模式对应的第一目标声音边以第二模式对应的模式参数进行口腔护理等，也即第一模式开启时，口腔护理设备可以结合第一模式与第二模式分别实现输出目标声音和口腔护理，而当第一模式关闭时，口腔护理设备只能以第二模式进行无目标声音输出的口腔护理工作。

在一些可能的实施例中，上述第一模式包括音乐模式和语音模式。口腔护理设备处于音乐模式时，若口腔护理设备满足第一预设条件，则可以控制电机的振动频率发生变化以控制电机通过振动输出的第一目标声音的音调发生变化，进而提示用户口腔护理设备当前满足第一预设条件(第一预设条件包括以下至少一种：口腔护理设备的当前口腔护理位置发生变化、当前口腔护理时长达到预设时长，例如但不限于达到3分钟、4分钟等、当前口腔护理压力大于预设压力)，例如通过输出声音的音调变化提醒用户当前口腔护理位置发生变化、当前口腔护理时长达到预设时长(即口腔护理已达标)、当前口腔护理压力过大等，以辅助用户更加高效舒适地完成口腔护理操作。

口腔护理设备处于语音模式时，若口腔护理设备满足第一预设条件，则可以控制口腔护理设备输出对应的第一目标提醒语音，和/或，控制电机进行口腔护理的振动频率和/或振动幅度发生变化，从而通过语音提醒或电机振动频率和/或振动幅度的变化来提醒用户当前口腔护理位置发生变化、当前口腔护理时长达到预设时长(即口腔护理已达标)、当前口腔护理压力过大等，以辅助用户更加高效舒适地完成口腔护理操作。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备的电机启动时，若口腔护理设备的当前口腔护理压力小于第一预设压力值或大于第二预设压力值，则控制口腔护理设备输出对应的第二目标提醒语音，上述第二预设压力值大于上述第一预设压力值，从而在口腔护理设备当前口腔护理压力过小或口腔护理设备的护理件并未与用户牙齿有效接触(即当前口腔护理压力小于第一预设压力值)时，通过发出第二目标提醒语音提醒用户当前口腔护理压力过小或提醒用户将护理件伸入口腔与其牙齿有效接触，避免护理件上的液体飞溅；在口腔护理设备当前口腔护理压力过大(即当前口腔护理压力大于第二预设压力值)时，通过发出对应的第二目标提醒语音提醒用户当前口腔护理压力过大，避免用户一直以过大的口腔护理压力进行口腔护理损坏牙龈。

口腔护理设备结束口腔护理时，可以基于口腔护理设备的当前口腔护理结果控制口腔护理设备输出对应的第三目标提醒语音，上述当前口腔护理结果满足第二预设条件时，第三目标提醒语音可以为护理达标提醒语音；当前口腔护理结果不满足第二预设条件时，第三目标提醒语音可以为护理未达标提醒语音，进而在口腔护理设备结束口腔护理后能够通过第三目标提醒语音及时提醒用户当前口腔护理是否达标。上述第二预设条件可以但不限于包括口腔护理设备的当前口腔护理参数大于或等于对应的预设参数，上述当前口腔护理参数可以但不限于包括以下至少一个：当前口腔护理总时长、各口腔护理位置的当前口腔护理时长、当前口腔护理覆盖率等。

进一步地，当前口腔护理结果不满足第二预设条件时，口腔护理设备输出的第三目标提醒语音中可以提醒用户当前口腔护理结果不满足第二预设条件的原因，即护理未达标的当前口腔护理参数，例如但不限于某个口腔护理位置的当前口腔护理时长未达到对应的预设时长(例如30秒等)时，口腔护理设备输出的第三目标提醒语音可以是该口腔护理位置护理时长过短或还需要加强对该口腔护理设备的护理。

可以理解地，上述第二目标提醒语音的输出和第三目标提醒语音的输出可以被应用于口腔护理设备以第一模式和/或第二模式进行口腔护理的过程中，本申请实施例对此不作限定。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备还可以基于目标用户的历史口腔护理信息(例如但不限于包括上一次或多次的口腔护理时长、上一次或多次的口腔护理覆盖率等)确定其对应的历史口腔护理结果(例如但不限于上一次的口腔护理不达标或上一次某个口腔护理位置的护理不达标等)。口腔护理设备开机或唤醒时，播报历史口腔护理结果或基于历史口腔护理结果输出本次口腔护理提醒信息，从而让目标用户本次可以根据历史口腔护理情况更有针对性地进行口腔护理，提高本次口腔护理效率和效果。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备响应于目标口腔护理指令，控制电机通过振动输出第一目标声音之后，即口腔护理设备以第一模式进行口腔护理时，如图4所示，该口腔护理设备的控制方法还可以包括：

S401，终端基于目标用户的目标声音配置修改操作获取第一模式对应的目标声音配置修改信息。

具体地，口腔护理设备以第一模式进行有目标声音输出的口腔护理时，若目标用户想要修改口腔护理设备通过振动输出的第一目标声音，则可以但不限于在终端对应的配置页面中选择使用其想要口腔护理设备输出的第二目标声音。终端可以根据目标用户的上述目标声音配置修改操作获取到第一模式对应的目标声音配置修改信息，上述目标声音配置修改信息可以但不限于包括修改后的第二目标声音。

S402，终端基于目标声音配置修改信息向口腔护理设备发送对应的目标配置修改指令。

具体地，终端在获取到目标声音配置修改信息后，可以基于该目标声音配置修改信息向口腔护理设备发送对应的目标配置修改指令，也即，目标配置修改指令携带第一模式对应的目标声音配置修改信息，例如但不限于修改后的第二目标声音的标识或声音包等信息。

S403，口腔护理设备响应于目标配置修改指令，基于目标声音配置修改信息控制电机通过振动输出对应的第二目标声音。

具体地，口腔护理设备接收到终端发送的目标配置修改指令后，可以直接基于目标声音配置修改信息中第二目标声音的标识或声音包等输出对应的驱动信号至电机，以控制电机通过振动输出对应的第二目标声音，上述第二目标声音与第一目标声音不同。也即，本申请实施例中，口腔护理过程中，用户可以通过终端上的软件改变当前口腔护理设备第一模式正在使用的语音包或音乐包，提高口腔护理设备控制的多样性。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备以第一模式进行口腔护理时，与该口腔护理设备连接的终端可以接收目标用户在终端上显示的第一模式主配置页面(例如但不限于图5A所示)中输入的第一目标操作(例如但不限于点击第一模式主配置页面中的“音乐设置”控件等)，并响应于该第一目标操作，显示第一模式对应的第一配置页面(例如但不限于图5B所示)，上述第一配置页面包括口腔护理设备当前正在使用的第一模式对应的第一目标声音包(例如但不限于图5B所示的“官方语言包”)以及目标用户当前未选择使用的其他声音包(例如但不限于图5B所示的“明星语音包”和“自定义语音包”)。

进一步地，第一配置页面中其他声音包对应的试听控件被触发后，终端还会开启其他声音包对应的试听功能，即播放一定时长(例如10秒、5秒等)的其他声音包，便于用户快速了解第一模式可配置的各语音包的情况。

在一些可能的实施例中，终端上可以具备第一模式对应可输出声音的自定义功能。当目标用户在终端上显示的第一模式主配置页面中将第一模式设置为开启时，可以但不限于接收目标用户的第二目标操作(例如但不限于点击图5B所示的第一配置页面中的“自定义语音包”的设置控件“...”等)，并响应于该第二目标操作，显示第一模式对应的第二配置页面(例如但不限于图5C左图或图5D左图所示)，上述第二配置页面包括第一模式对应可选声音的自定义方式的切换控件(例如图5C左图中的“语音录制”控件和图5D左图中的“文字转语音”控件)以及多种待定义选项，上述多种待定义选项各自对应的口腔护理阶段(例如但不限于图5C和图5D左图所示的“换区提醒”阶段、“过压提醒”阶段、“刷牙结果”阶段等)和/或待提醒信息不同。

进一步地，上述自定义方式包括声音录制方式和文字转语音方式。第二配置页面中的切换控件切换显示至声音录制方式(例如图5C左图中显示为“语音录制”的切换控件)时，终端上可以录制目标用户输入的待定义选项对应的指定声音(例如但不限于如图5C中的中图和右图所示)；第二配置页面中的切换控件切换显示至文字转语音方式(例如图5D左图中显示为“文字转语音”的切换控件)时，目标用户可以但不限于输入对应的待提醒文本(例如图5D右图所示)以及从多种音源中选择的指定音源(例如图5D中图所示)。终端可以基于目标用户输入的待提醒文本以及目标用户从多种音源中选择的指定音源确定待定义选项对应的指定声音，然后将待定义选项对应的指定声音存储至第一模式对应的声音库中，以供目标用户后续使用该口腔护理设备的第一模式进行口腔护理时可以选择让口腔护理设备输出其自定义的指定声音，极大地满足用户以第一模式进行口腔护理时多种可能的声音输出需求。

在一些可能的实施例中，当用户在终端使用第一模式对应可输出声音的自定义功能时，还可以触发终端向口腔护理设备发送对应的声音录制指令。口腔护理设备在接收到声音录制指令后，可以录制目标用户输入的指定声音，并将该指定声音发送至终端，以使终端将指定声音存储至第一模式对应的声音库中，以便后续目标用户可以选择使用自己录制的指定声音边听音乐或语音边进行口腔护理操作。

接下来请参考图6，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图6所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S601，终端接收目标用户的目标模式设置操作。

具体地，当口腔护理设备与终端处于连接状态时，目标用户可以打开终端上安装的对应软件，使终端进入例如但不限于图5E所示的配置页面，并在该配置页面中输入目标模式设置操作(例如但不限于选择将第二模式配置为智能模式、点击第一模式控件并在进入的例如但不限于图5A所示第一模式配置页面中选择将第一模式配置为开启或关闭等)。终端可以接收到目标用户输入的上述目标模式设置操作。

S602，终端基于目标模式设置操作，向口腔护理设备发送目标口腔护理指令，目标口腔护理指令携带目标用户选择开启的目标口腔护理模式。

可以理解地，上述目标口腔护理模式可以为目标用户选择开启的口腔护理模式，也可以为本身处于开启状态但目标用户并未选择关闭的口腔护理模式。

可选地，如图7所示，S602，终端基于目标模式设置操作，向口腔护理设备发送目标口腔护理指令的实现流程可以包括：

S701，响应于目标模式设置操作，确定目标用户设置为开启状态的目标口腔护理模式。

具体地，若目标模式设置操作中携带目标用户开启第一模式的操作或第一模式处于开启状态且目标用户并未将其关闭，则上述目标口腔护理模式为有音乐或语音等目标声音输出的第一模式；若目标模式设置操作中携带目标用户关闭第一模式的操作或第一模式处于关闭状态且目标用户并未将其开启，则上述目标口腔护理模式为无音乐或语音等目标声音输出的第二模式。

S702，基于目标口腔护理模式的历史配置信息或目标用户的目标配置操作获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息。

具体地，终端确定目标口腔护理模式后，还可以基于目标口腔护理模式的历史配置信息确定该目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息，例如但不限于将目标口腔护理模式上一次的配置信息或曾经多次使用的配置信息确定为该目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息；终端确定目标口腔护理模式后，也可以基于目标用户的目标配置操作获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息，例如但不限于直接从目标用户的目标配置操作中获取其输入的目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

可选地，终端包括口腔护理设备对应的声音库；目标口腔护理模式为第一模式时，目标配置信息包括目标用户从声音库中选择的第一目标声音以及为第一目标声音配置的目标音量。上述声音库包括音乐子库和语音子库；第一模式包括音乐模式和语音模式。上述S702，基于目标口腔护理模式的历史配置信息或目标用户的目标配置操作获取目标口腔护理模式对应的目标配置信息的实现过程可以但不限于包括：目标口腔护理模式为音乐模式时，接收目标用户的目标音乐选择操作，并基于目标音乐选择操作获取目标用户从音乐子库中选择的第一目标音乐；目标口腔护理模式为语音模式时，接收目标用户的目标语音选择操作，并基于目标语音选择操作获取目标用户从语音子库中选择的第一目标语音。

进一步地，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，多种提醒语音各自对应的声音特征不同，多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同，上述音乐子库包括多首音乐，多首音乐各自对应的属性不同，从而能够为用户提供更加多样化的选择。

S703，基于目标口腔护理模式和目标配置信息向口腔护理设备发送对应的目标口腔护理指令。

具体地，若终端基于目标口腔护理模式和目标配置信息向口腔护理设备发送对应的目标口腔护理指令，则口腔护理设备可以响应于该目标口腔护理指令，在目标口腔护理模式为第一模式时基于目标配置信息控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在目标口腔护理模式为第二模式时基于目标配置信息控制口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

可以理解地，口腔护理设备开启后，其获取的目标口腔护理模式和目标配置信息可以由终端获取并发送得到，也可以直接由口腔护理设备自身通过按键或显示屏等用户接口获取，本申请实施例对此不作限定。

S603，若目标口腔护理模式为第一模式，则口腔护理设备响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式。

具体地，S603与S202一致，此处不再赘述。

S604，若目标口腔护理模式为第二模式，则口腔护理设备响应于目标口腔护理指令，控制口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，第二模式用于表征口腔护理过程中无目标声音输出的口腔护理模式。

具体地，S604与S203一致，此处不再赘述。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备以第一模式进行有目标声音输出的口腔护理时，若目标用户想要结束口腔护理，或，突然想要边看视频或听电话边进行口腔护理，则口腔护理设备，则可以通过终端上关闭口腔护理设备的第一模式，也即终端可以接收到针对第一模式的关闭指令，并响应于该关闭指令，例如但不限于在当前口腔护理时长已达标等口腔护理达标的情况下控制口腔护理设备结束口腔护理工作，或，例如但不限于在当前口腔护理时长未达标等口腔护理未达标的情况下控制口腔护理设备关闭第一模式并切换至以无目标声音输出的第二模式继续进行口腔护理工作，从而灵活满足目标用户口腔护理过程中有目标声音输出和无目标声音输出的护理环境切换需求，提升口腔护理设备的适用性。

接下来请参见图8，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图。上述口腔护理设备的控制装置应用于口腔护理设备，如图8所示，该口腔护理设备的控制装置800包括：

第一接收模块810，用于接收目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；

第一控制模块820，用于若上述目标口腔护理模式为上述第一模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐；

第二控制模块830，用于若上述目标口腔护理模式为上述第二模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

在一种可能的实现方式中，上述第一接收模块810具体用于：

接收终端响应于目标用户的目标模式设置操作所发送的目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令还携带上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

上述第一控制模块820具体用于：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音。

上述第二控制模块830具体用于：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第一获取模块，用于基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息确定上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息，或，基于目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或，向终端发送上述目标口腔护理模式对应的目标配置查询请求，并接收上述终端基于上述目标配置查询请求返回的上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括声音库；上述目标口腔护理模式为上述第一模式时，上述目标配置信息包括上述目标用户从上述声音库中选择的上述第一目标声音以及为上述第一目标声音配置的目标音量；

上述第一控制模块820具体用于：控制上述口腔护理设备的电机通过振动以上述目标音量输出上述第一目标声音。

在一种可能的实现方式中，上述声音库包括音乐子库和语音子库；上述第一模式为音乐模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐；上述第一模式为语音模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述语音子库中选择的第一目标语音。

在一种可能的实现方式中，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，上述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性不同。

在一种可能的实现方式中，上述第一模式包括多种声音模式；

上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第二获取模块，用于获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备当前所处的目标声音模式和/或目标口腔护理位置和/或口腔护理时间段和/或当前使用上述口腔护理设备的目标用户的目标身份信息；

上述第一控制模块820具体用于：

基于上述当前口腔护理信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出对应的第一目标声音；上述当前口腔护理信息不同，对应的第一目标声音不同。

在一种可能的实现方式中，上述第一模式包括音乐模式和语音模式；上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第三控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述音乐模式时，若上述口腔护理设备满足第一预设条件，则控制上述电机的振动频率发生变化以控制上述电机通过振动输出的上述第一目标声音的音调发生变化；

第四控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述语音模式时，若口腔护理设备满足上述第一预设条件，则输出对应的第一目标提醒语音，和/或，控制电机进行口腔护理的振动频率和/或振动幅度发生变化；第一预设条件包括以下至少一种：口腔护理设备的当前口腔护理位置发生变化、口腔护理设备的当前口腔护理时长达到预设时长、口腔护理设备的当前口腔护理压力大于预设压力。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第五控制模块，用于上述口腔护理设备的电机启动时，若上述口腔护理设备的当前口腔护理压力小于第一预设压力值或大于第二预设压力值，则控制上述口腔护理设备输出对应的第二目标提醒语音；

第六控制模块，用于上述口腔护理设备结束口腔护理时，基于上述口腔护理设备的当前口腔护理结果控制上述口腔护理设备输出对应的第三目标提醒语音；其中，上述当前口腔护理结果满足第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理达标提醒语音；上述当前口腔护理结果不满足上述第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理未达标提醒语音；上述第二预设条件包括上述口腔护理设备的当前口腔护理参数大于或等于对应的预设参数；上述当前口腔护理参数包括以下至少一个：当前口腔护理总时长、各口腔护理位置的当前口腔护理时长、当前口腔护理覆盖率。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第二接收模块，用于接收终端发送的目标配置修改指令；上述目标配置修改指令携带上述第一模式对应的目标声音配置修改信息；

第七控制模块，用于响应于上述目标配置修改指令，基于上述目标声音配置修改信息控制上述电机通过振动输出对应的第二目标声音；上述第二目标声音与上述第一目标声音不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置800还包括：

第三接收模块，用于接收上述终端发送的声音录制指令；

第一录制模块，用于响应于上述声音录制指令，录制上述目标用户输入的指定声音；

第一发送模块，用于将上述指定声音发送至上述终端，以使上述终端将上述指定声音存储至上述第一模式对应的声音库中。

接下来请参见图9，其为本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图。上述口腔护理设备的控制装置应用于终端，如图9所示，该口腔护理设备的控制装置900包括：

第四接收模块910，用于接收目标用户的目标模式设置操作；

第二发送模块920，用于基于上述目标模式设置操作，向上述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，上述目标口腔护理指令携带上述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为第一模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为第二模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；其中，上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐。

在一种可能的实现方式中，上述第二发送模块920包括：

确定单元，用于响应于上述目标模式设置操作，确定上述目标用户设置为开启状态的目标口腔护理模式；

获取单元，用于基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息或上述目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息；

发送单元，用于基于上述目标口腔护理模式和上述目标配置信息向上述口腔护理设备发送对应的目标口腔护理指令，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为上述第一模式时基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为上述第二模式时基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一种可能的实现方式中，上述终端包括上述口腔护理设备对应的声音库；上述目标口腔护理模式为上述第一模式时，上述目标配置信息包括上述目标用户从声音库中选择的上述第一目标声音以及为第一目标声音配置的目标音量。

在一种可能的实现方式中，上述声音库包括音乐子库和语音子库；上述第一模式包括音乐模式和语音模式；

上述获取单元，用于：上述目标口腔护理模式为上述音乐模式时，接收上述目标用户的目标音乐选择操作，并基于上述目标音乐选择操作获取上述目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐；

上述目标口腔护理模式为上述语音模式时，接收上述目标用户的目标语音选择操作，并基于上述目标语音选择操作获取上述目标用户从上述语音子库中选择的第一目标语音。

在一种可能的实现方式中，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，上述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

第三获取模块，用于上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，基于上述目标用户的目标声音配置修改操作获取上述第一模式对应的目标声音配置修改信息；

第三发送模块，用于基于上述目标声音配置修改信息向上述口腔护理设备发送对应的目标配置修改指令，以使上述口腔护理设备基于上述目标配置修改指令携带的上述目标声音配置修改信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第二目标声音；上述第二目标声音与上述第一目标声音不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

第五接收模块，用于上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，接收上述目标用户的第一目标操作；

第一显示模块，用于响应于上述第一目标操作，显示上述第一模式对应的第一配置页面；上述第一配置页面包括上述口腔护理设备当前使用的上述第一模式对应的第一目标声音包以及上述目标用户当前未选择使用的其他声音包。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

试听模块，用于上述第一配置页面中上述其他声音包对应的试听控件被触发后，开启上述其他声音包对应的试听功能。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

上述第一模式开启时，接收上述目标用户的第二目标操作；

第二显示模块，用于响应于上述第二目标操作，显示上述第一模式对应的第二配置页面；上述第二配置页面包括上述第一模式对应可选声音的自定义方式的切换控件以及多种待定义选项；上述多种待定义选项各自对应的口腔护理阶段和/或待提醒信息不同。

在一种可能的实现方式中，上述自定义方式包括声音录制方式和文字转语音方式；上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

第二录制模式，用于上述切换控件切换显示至上述声音录制方式时，录制上述目标用户输入的上述待定义选项对应的指定声音；

确定模块，用于上述切换控件切换显示至上述文字转语音方式时，基于上述目标用户输入的待提醒文本以及上述目标用户从多种音源中选择的指定音源确定上述待定义选项对应的指定声音；

存储模块，用于将上述待定义选项对应的指定声音存储至上述第一模式对应的声音库中。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置900还包括：

第六接收模块，用于上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，接收针对上述第一模式的关闭指令；

第八控制模块，用于响应于上述关闭指令，控制上述口腔护理设备结束口腔护理工作或控制上述口腔护理设备关闭上述第一模式并切换至以上述第二模式继续进行口腔护理工作。

上述口腔护理设备的控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将口腔护理设备的控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述口腔护理设备的控制装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的口腔护理设备的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器或口腔护理设备上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器或口腔护理设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的口腔护理设备的控制方法的全部或部分步骤。

接下来请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备1000可以包括：至少一个处理器1010、网络接口1010、用户接口1030、存储器1040以及至少一个通信总线1050。

其中，通信总线1050用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，网络接口1010可选的可以包括蓝牙模块、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块、Wi-Fi模块等。

其中，用户接口1030可以包括显示屏和按键；可选地，用户接口1030还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，处理器1010可以包括一个或者多个处理核心。处理器1010利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1040内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1040内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1010可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1040可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1040包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1040可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1040可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如控制功能、接收功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1040可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1010的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1040中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在一些可能的实施例中，电子设备1000为前述图8所示的实施例中提到的口腔护理设备的控制装置或口腔护理设备，则处理器1010可以用于调用存储器1040中存储的程序指令，并具体执行以下操作：

接收目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；若上述目标口腔护理模式为第一模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；上述目标声音用于表征语音或音乐；若上述目标口腔护理模式为第二模式，则响应于上述目标口腔护理指令，控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010执行上述接收目标口腔护理指令时，具体用于执行：

接收终端响应于目标用户的目标模式设置操作所发送的目标口腔护理指令；上述目标口腔护理指令还携带上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音时，具体用于执行：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音。

上述处理器1010于执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理时，具体用于执行：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010执行上述接收目标口腔护理指令之后，还用于执行：基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息确定上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息，或，基于目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或，向终端发送上述目标口腔护理模式对应的目标配置查询请求，并接收上述终端基于上述目标配置查询请求返回的上述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息。

上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音时，具体用于执行：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音。

上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理时，具体用于执行：基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括声音库；上述目标口腔护理模式为上述第一模式时，上述目标配置信息包括上述目标用户从上述声音库中选择的上述第一目标声音以及为上述第一目标声音配置的目标音量；

上述处理器1010执行上述基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音时，具体用于执行：控制上述口腔护理设备的电机通过振动以上述目标音量输出上述第一目标声音。

在一种可能的实现方式中，上述声音库包括音乐子库和语音子库；

上述第一模式为音乐模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐；上述第一模式为语音模式时，上述第一目标声音为上述目标用户从上述语音子库中选择的第一目标语音。

在一些可能的实施例中，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，上述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性不同。

在一些可能的实施例中，上述第一模式包括多种声音模式；上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之前，还用于执行：获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备当前所处的目标声音模式和/或目标口腔护理位置和/或口腔护理时间段和/或当前使用上述口腔护理设备的目标用户的目标身份信息。

上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音时，具体用于执行：基于上述当前口腔护理信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出对应的第一目标声音；其中，上述当前口腔护理信息不同，对应的上述第一目标声音不同。

在一些可能的实施例中，上述第一模式包括音乐模式和语音模式；上述处理器1010还用于执行：上述口腔护理设备处于上述音乐模式时，若上述口腔护理设备满足第一预设条件，则控制上述电机的振动频率发生变化以控制上述电机通过振动输出的上述第一目标声音的音调发生变化；上述口腔护理设备处于上述语音模式时，若上述口腔护理设备满足上述第一预设条件，则输出对应的第一目标提醒语音，和/或，控制上述电机进行口腔护理的振动频率和/或振动幅度发生变化；其中，上述第一预设条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的当前口腔护理位置发生变化、上述口腔护理设备的当前口腔护理时长达到预设时长、上述口腔护理设备的当前口腔护理压力大于预设压力。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：上述口腔护理设备的电机启动时，若上述口腔护理设备的当前口腔护理压力小于第一预设压力值或大于第二预设压力值，则控制上述口腔护理设备输出对应的第二目标提醒语音；上述口腔护理设备结束口腔护理时，基于上述口腔护理设备的当前口腔护理结果控制上述口腔护理设备输出对应的第三目标提醒语音；其中，上述当前口腔护理结果满足第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理达标提醒语音；上述当前口腔护理结果不满足上述第二预设条件时，上述第三目标提醒语音为护理未达标提醒语音；上述第二预设条件包括上述口腔护理设备的当前口腔护理参数大于或等于对应的预设参数；上述当前口腔护理参数包括以下至少一个：当前口腔护理总时长、各口腔护理位置的当前口腔护理时长、当前口腔护理覆盖率。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010执行上述控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之后，还用于用于执行：接收终端发送的目标配置修改指令；上述目标配置修改指令携带上述第一模式对应的目标声音配置修改信息；响应于上述目标配置修改指令，基于上述目标声音配置修改信息控制上述电机通过振动输出对应的第二目标声音；上述第二目标声音与上述第一目标声音不同。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：接收上述终端发送的声音录制指令；响应于上述声音录制指令，录制上述目标用户输入的指定声音；将上述指定声音发送至上述终端，以使上述终端将上述指定声音存储至上述第一模式对应的声音库中。

在一些可能的实施例中，电子设备1000为前述图9所示的实施例中提到的口腔护理设备的控制装置或终端，则处理器1010可以用于调用存储器1040中存储的程序指令，并具体执行以下操作：

接收目标用户的目标模式设置操作；基于上述目标模式设置操作，向上述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，上述目标口腔护理指令携带上述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为第一模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为第二模式时控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；其中，上述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，上述目标声音用于表征语音或音乐；上述第二模式用于表征口腔护理过程中无上述目标声音输出的口腔护理模式。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010执行上述基于上述目标模式设置操作，向上述口腔护理设备发送目标口腔护理指令时，具体用于执行：

响应于上述目标模式设置操作，确定上述目标用户设置为开启状态的目标口腔护理模式；基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息或上述目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息；基于上述目标口腔护理模式和上述目标配置信息向上述口腔护理设备发送对应的目标口腔护理指令，以使上述口腔护理设备响应于上述目标口腔护理指令，在上述目标口腔护理模式为上述第一模式时基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在上述目标口腔护理模式为上述第二模式时基于上述目标配置信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

在一些可能的实施例中，上述终端包括上述口腔护理设备对应的声音库；上述目标口腔护理模式为上述第一模式时，上述目标配置信息包括上述目标用户从上述声音库中选择的上述第一目标声音以及为上述第一目标声音配置的目标音量。

在一些可能的实施例中，上述声音库包括音乐子库和语音子库；上述第一模式包括音乐模式和语音模式；上述处理器1010执行上述基于上述目标口腔护理模式的历史配置信息或上述目标用户的目标配置操作获取上述目标口腔护理模式对应的目标配置信息时，具体用于执行：上述目标口腔护理模式为上述音乐模式时，接收上述目标用户的目标音乐选择操作，并基于上述目标音乐选择操作获取上述目标用户从上述音乐子库中选择的第一目标音乐；上述目标口腔护理模式为上述语音模式时，接收上述目标用户的目标语音选择操作，并基于上述目标语音选择操作获取上述目标用户从上述语音子库中选择的第一目标语音。

在一些可能的实施例中，上述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，上述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，上述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；上述音乐子库包括多首音乐，上述多首音乐各自对应的属性不同。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，基于上述目标用户的目标声音配置修改操作获取上述第一模式对应的目标声音配置修改信息；基于上述目标声音配置修改信息向上述口腔护理设备发送对应的目标配置修改指令，以使上述口腔护理设备基于上述目标配置修改指令携带的上述目标声音配置修改信息控制上述口腔护理设备的电机通过振动输出第二目标声音；上述第二目标声音与上述第一目标声音不同。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，接收上述目标用户的第一目标操作；响应于上述第一目标操作，显示上述第一模式对应的第一配置页面；上述第一配置页面包括上述口腔护理设备当前使用的上述第一模式对应的第一目标声音包以及上述目标用户当前未选择使用的其他声音包。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010执行上述显示上述第一模式对应的第一配置页面之后，还用于执行：上述第一配置页面中上述其他声音包对应的试听控件被触发后，开启上述其他声音包对应的试听功能。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：

上述第一模式开启时，接收上述目标用户的第二目标操作；响应于上述第二目标操作，显示上述第一模式对应的第二配置页面；上述第二配置页面包括上述第一模式对应可选声音的自定义方式的切换控件以及多种待定义选项；上述多种待定义选项各自对应的口腔护理阶段和/或待提醒信息不同。

在一些可能的实施例中，上述自定义方式包括声音录制方式和文字转语音方式；上述处理器1010执行上述显示上述第一模式对应的第二配置页面之后，还用于执行：上述切换控件切换显示至上述声音录制方式时，录制上述目标用户输入的上述待定义选项对应的指定声音；上述切换控件切换显示至上述文字转语音方式时，基于上述目标用户输入的待提醒文本以及上述目标用户从多种音源中选择的指定音源确定上述待定义选项对应的指定声音；将上述待定义选项对应的指定声音存储至上述第一模式对应的声音库中。

在一些可能的实施例中，上述处理器1010还用于执行：

上述口腔护理设备以上述第一模式进行口腔护理时，接收针对上述第一模式的关闭指令；响应于上述关闭指令，控制上述口腔护理设备结束口腔护理工作或控制上述口腔护理设备关闭上述第一模式并切换至以上述第二模式继续进行口腔护理工作。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述口腔护理设备的控制装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (26)

1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于口腔护理设备，所述方法包括：

接收目标口腔护理指令；所述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；

若所述目标口腔护理模式为第一模式，则响应于所述目标口腔护理指令，控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；所述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；所述目标声音用于表征语音或音乐；

若所述目标口腔护理模式为第二模式，则响应于所述目标口腔护理指令，控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；所述第二模式用于表征口腔护理过程中无所述目标声音输出的口腔护理模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标口腔护理指令，包括：

接收终端响应于目标用户的目标模式设置操作所发送的目标口腔护理指令；所述目标口腔护理指令还携带所述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：

基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，包括：

基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标口腔护理指令之后，所述方法还包括：

基于所述目标口腔护理模式的历史配置信息确定所述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息，或，基于目标用户的目标配置操作获取所述目标口腔护理模式对应的目标配置信息，或，向终端发送所述目标口腔护理模式对应的目标配置查询请求，并接收所述终端基于所述目标配置查询请求返回的所述目标口腔护理模式当前对应的目标配置信息；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：

基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理，包括：

基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括声音库；

所述目标口腔护理模式为所述第一模式时，所述目标配置信息包括所述目标用户从所述声音库中选择的所述第一目标声音以及为所述第一目标声音配置的目标音量；

所述基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：

控制所述口腔护理设备的电机通过振动以所述目标音量输出所述第一目标声音。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述声音库包括音乐子库和语音子库；

所述第一模式为音乐模式时，所述第一目标声音为所述目标用户从所述音乐子库中选择的第一目标音乐；

所述第一模式为语音模式时，所述第一目标声音为所述目标用户从所述语音子库中选择的第一目标语音。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，所述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，所述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；所述音乐子库包括多首音乐，所述多首音乐各自对应的属性不同。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式包括多种声音模式；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之前，所述方法还包括：

获取所述口腔护理设备的当前口腔护理信息；所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备当前所处的目标声音模式和/或目标口腔护理位置和/或口腔护理时间段和/或当前使用所述口腔护理设备的目标用户的目标身份信息；

所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，包括：

基于所述当前口腔护理信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出对应的第一目标声音；

其中，所述当前口腔护理信息不同，对应的所述第一目标声音不同。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式包括音乐模式和语音模式；所述方法还包括：

所述口腔护理设备处于所述音乐模式时，若所述口腔护理设备满足第一预设条件，则控制所述电机的振动频率发生变化以控制所述电机通过振动输出的所述第一目标声音的音调发生变化；

所述口腔护理设备处于所述语音模式时，若所述口腔护理设备满足所述第一预设条件，则输出对应的第一目标提醒语音，和/或，控制所述电机进行口腔护理的振动频率和/或振动幅度发生变化；

其中，所述第一预设条件包括以下至少一种：所述口腔护理设备的当前口腔护理位置发生变化、所述口腔护理设备的当前口腔护理时长达到预设时长、所述口腔护理设备的当前口腔护理压力大于预设压力。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备的电机启动时，若所述口腔护理设备的当前口腔护理压力小于第一预设压力值或大于第二预设压力值，则控制所述口腔护理设备输出对应的第二目标提醒语音；

所述口腔护理设备结束口腔护理时，基于所述口腔护理设备的当前口腔护理结果控制所述口腔护理设备输出对应的第三目标提醒语音；

其中，所述当前口腔护理结果满足第二预设条件时，所述第三目标提醒语音为护理达标提醒语音；所述当前口腔护理结果不满足所述第二预设条件时，所述第三目标提醒语音为护理未达标提醒语音；所述第二预设条件包括所述口腔护理设备的当前口腔护理参数大于或等于对应的预设参数；所述当前口腔护理参数包括以下至少一个：当前口腔护理总时长、各口腔护理位置的当前口腔护理时长、当前口腔护理覆盖率。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音之后，所述方法还包括：

接收终端发送的目标配置修改指令；所述目标配置修改指令携带所述第一模式对应的目标声音配置修改信息；

响应于所述目标配置修改指令，基于所述目标声音配置修改信息控制所述电机通过振动输出对应的第二目标声音；所述第二目标声音与所述第一目标声音不同。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的声音录制指令；

响应于所述声音录制指令，录制所述目标用户输入的指定声音；

将所述指定声音发送至所述终端，以使所述终端将所述指定声音存储至所述第一模式对应的声音库中。

12.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端与口腔护理设备连接，所述方法包括：

接收目标用户的目标模式设置操作；

基于所述目标模式设置操作，向所述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，所述目标口腔护理指令携带所述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使所述口腔护理设备响应于所述目标口腔护理指令，在所述目标口腔护理模式为第一模式时控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在所述目标口腔护理模式为第二模式时控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；

其中，所述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，所述目标声音用于表征语音或音乐；所述第二模式用于表征口腔护理过程中无所述目标声音输出的口腔护理模式。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标模式设置操作，向所述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，包括：

响应于所述目标模式设置操作，确定所述目标用户设置为开启状态的目标口腔护理模式；

基于所述目标口腔护理模式的历史配置信息或所述目标用户的目标配置操作获取所述目标口腔护理模式对应的目标配置信息；

基于所述目标口腔护理模式和所述目标配置信息向所述口腔护理设备发送对应的目标口腔护理指令，以使所述口腔护理设备响应于所述目标口腔护理指令，在所述目标口腔护理模式为所述第一模式时基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在所述目标口腔护理模式为所述第二模式时基于所述目标配置信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端包括所述口腔护理设备对应的声音库；所述目标口腔护理模式为所述第一模式时，所述目标配置信息包括所述目标用户从所述声音库中选择的所述第一目标声音以及为所述第一目标声音配置的目标音量。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述声音库包括音乐子库和语音子库；所述第一模式包括音乐模式和语音模式；

所述基于所述目标口腔护理模式的历史配置信息或所述目标用户的目标配置操作获取所述目标口腔护理模式对应的目标配置信息，包括：

所述目标口腔护理模式为所述音乐模式时，接收所述目标用户的目标音乐选择操作，并基于所述目标音乐选择操作获取所述目标用户从所述音乐子库中选择的第一目标音乐；

所述目标口腔护理模式为所述语音模式时，接收所述目标用户的目标语音选择操作，并基于所述目标语音选择操作获取所述目标用户从所述语音子库中选择的第一目标语音。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述语音子库包括多种提醒语音和/或多种口腔护理引导语音，所述多种提醒语音各自对应的声音特征不同，所述多种口腔护理引导语音各自对应的声音特征不同；所述音乐子库包括多首音乐，所述多首音乐各自对应的属性不同。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备以所述第一模式进行口腔护理时，基于所述目标用户的目标声音配置修改操作获取所述第一模式对应的目标声音配置修改信息；

基于所述目标声音配置修改信息向所述口腔护理设备发送对应的目标配置修改指令，以使所述口腔护理设备基于所述目标配置修改指令携带的所述目标声音配置修改信息控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第二目标声音；所述第二目标声音与所述第一目标声音不同。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备以所述第一模式进行口腔护理时，接收所述目标用户的第一目标操作；

响应于所述第一目标操作，显示所述第一模式对应的第一配置页面；所述第一配置页面包括所述口腔护理设备当前使用的所述第一模式对应的第一目标声音包以及所述目标用户当前未选择使用的其他声音包。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一模式对应的第一配置页面之后，所述方法还包括：

所述第一配置页面中所述其他声音包对应的试听控件被触发后，开启所述其他声音包对应的试听功能。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一模式开启时，接收所述目标用户的第二目标操作；

响应于所述第二目标操作，显示所述第一模式对应的第二配置页面；所述第二配置页面包括所述第一模式对应可选声音的自定义方式的切换控件以及多种待定义选项；所述多种待定义选项各自对应的口腔护理阶段和/或待提醒信息不同。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述自定义方式包括声音录制方式和文字转语音方式；

所述显示所述第一模式对应的第二配置页面之后，所述方法还包括：

所述切换控件切换显示至所述声音录制方式时，录制所述目标用户输入的所述待定义选项对应的指定声音；

所述切换控件切换显示至所述文字转语音方式时，基于所述目标用户输入的待提醒文本以及所述目标用户从多种音源中选择的指定音源确定所述待定义选项对应的指定声音；

将所述待定义选项对应的指定声音存储至所述第一模式对应的声音库中。

22.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备以所述第一模式进行口腔护理时，接收针对所述第一模式的关闭指令；

响应于所述关闭指令，控制所述口腔护理设备结束口腔护理工作或控制所述口腔护理设备关闭所述第一模式并切换至以所述第二模式继续进行口腔护理工作。

23.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，所述装置应用于口腔护理设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收目标口腔护理指令；所述目标口腔护理指令携带目标口腔护理模式；

第一控制模块，用于若所述目标口腔护理模式为所述第一模式，则响应于所述目标口腔护理指令，控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音；所述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式；所述目标声音用于表征语音或音乐；

第二控制模块，用于若所述目标口腔护理模式为所述第二模式，则响应于所述目标口腔护理指令，控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；所述第二模式用于表征口腔护理过程中无所述目标声音输出的口腔护理模式。

24.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述终端与口腔护理设备连接，所述装置包括：

第四接收模块，用于接收目标用户的目标模式设置操作；

第二发送模块，用于基于所述目标模式设置操作，向所述口腔护理设备发送目标口腔护理指令，所述目标口腔护理指令携带所述目标用户选择开启的目标口腔护理模式，以使所述口腔护理设备响应于所述目标口腔护理指令，在所述目标口腔护理模式为第一模式时控制所述口腔护理设备的电机通过振动输出第一目标声音，在所述目标口腔护理模式为第二模式时控制所述口腔护理设备的电机通过振动进行口腔护理；

其中，所述第一模式用于表征口腔护理过程中有目标声音输出的口腔护理模式，所述第二模式用于表征口腔护理过程中无所述目标声音输出的口腔护理模式；所述目标声音用于表征语音或音乐。

25.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-22任一项所述的方法。

26.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-22任一项所述的方法步骤。