CN117179941A - 口腔护理设备的信息提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔护理设备的信息提示方法、装置、口腔护理设备及存储介质。其中，口腔护理设备包括电机和护理件，该方法包括：获取口腔护理设备的当前口腔护理信息；基于当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生与当前口腔护理信息匹配的声音提示信息，从而利用口腔护理设备上电机振动产生有规律的与当前口腔护理信息匹配的声音，来输出使用口腔护理设备时的交互信息，信息同步性好，且不需要另外设置扬声器、屏幕等器件，电机在振动时，带动护理件一同振动，护理件与牙齿接触时将声音以骨传导的方式传递到耳朵，避免在口腔护理设备手柄上设置扬声孔而影响手柄密封性能的问题。

Description

口腔护理设备的信息提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种口腔护理设备的信息提示方法、装置、口腔护理设备及存储介质。

背景技术

随着牙刷的智能化程度的不断提升，刷牙信息的可视化程度也不断提升。相关技术中，用户一般通过终端上的应用程序(Application，APP)或者牙刷上另外设置的小屏幕或扬声器等获得刷牙时牙刷的交互信息。

但是，通过终端上的APP显示牙刷的刷牙信息需要预先建立牙刷与终端之间的连接，其显示方式过于麻烦；而通过牙刷上的小屏幕显示刷牙信息时具有信息滞后性；同时，通过牙刷上另外设置的小屏幕或扬声器等来获得刷牙时牙刷的交互信息的方式无疑还增加了牙刷的制造成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种口腔护理设备的信息提示方法、装置、口腔护理设备及存储介质，从而利用口腔护理设备上电机振动产生有规律的与当前口腔护理信息匹配的声音，来输出使用口腔护理设备时的交互信息，既能够确保口腔护理设备信息提示的同步性，又通过控制电机振动带动护理件与牙齿接触时将声音以骨传导的方式传递到耳朵，避免在口腔护理设备手柄上设置扬声孔而影响手柄密封性能以及口腔护理设备的制造成本增加的问题。上述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的信息提示方法，上述口腔护理设备包括电机和护理件，上述方法包括：

获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；

基于上述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；

基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；上述声音提示信息与上述当前口腔护理信息匹配。

第二方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的信息提示装置，上述口腔护理设备包括电机和护理件，上述装置包括：

获取模块，用于获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；

确定模块，用于基于上述当前口腔护理信息确定目标驱动信号；

第一控制模块，用于基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；上述声音提示信息与上述当前口腔护理信息匹配。

第三方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备，上述口腔护理设备包括：存储器和处理器；

上述存储器与上述处理器相连；

上述存储器，用于存储可执行程序代码；

上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请一个或多个实施例中，获取口腔护理设备的当前口腔护理信息；基于当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生与当前口腔护理信息匹配的声音提示信息，从而既利用口腔护理设备上电机振动产生有规律的与当前口腔护理信息匹配的声音，来输出使用口腔护理设备时的交互信息，提高口腔护理设备信息提示的同步性，又不需要另外设置扬声器、屏幕等器件，电机在振动时，带动护理件一同振动，护理件与牙齿接触时将声音以骨传导的方式传递到耳朵，避免在口腔护理设备手柄上设置扬声孔而影响手柄密封性能以及导致口腔护理设备的制造成本增加等问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图8为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的实现过程示意图；

图9为本申请一示例性实施例提供的一种确定目标驱动信号的实现过程示意图；

图10为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的流程示意图；

图11为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示装置的结构示意图；

图12为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

接下来介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备，该口腔护理设备可以是能够进行口腔护理的设备，例如但不限于电动牙刷、冲牙器等，以下实施例全部以口腔护理设备为电动牙刷为例来进行说明。具体请参考图1，其为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。如图1所示，该口腔护理设备包括：电机110、护理件120以及控制单元130。其中：

电机110用于在目标驱动信号的驱动下进行振动，进而带动护理件120振动产生声音提示信息。

护理件120可以通过电机的振动或用户的手动操作产生一定摆幅的摆动，从而将护理件120上的牙膏分解成细微泡沫，以实现深入清洁牙缝等。同时，护理件1220可以但不限于为电动牙刷的刷头等，护理件1220与牙齿接触时振动产生声音提示信息，并将对应的声音以骨传导的方式传递到用户耳朵。

上述控制单元130位于手柄外壳的容置腔内，可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

具体地，控制单元130在获取到口腔护理设备的当前口腔护理信息后，可以基于该当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号，并基于该目标驱动信号控制电机110振动，以使电机110带动护理件120振动产生与当前口腔护理信息匹配的声音提示信息。

可选地，上述口腔护理设备还可以但不限于安装有一个或多个指示灯、按键、显示屏、马达等。

接下来结合图1，以口腔护理设备的信息提示方法应用于电动牙刷为例，介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示方法。具体请参考图2，其示例性示出了本申请实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示方法的流程示意图。如图2所示，该口腔护理设备的信息提示方法包括以下几个步骤：

S201，获取口腔护理设备的当前口腔护理信息。

具体地，用户使用口腔护理设备进行口腔护理的过程中，口腔护理设备可以通过检测元件获取其对应的当前口腔护理信息。上述当前口腔护理信息可以但不限于包括口腔护理设备的当前口腔护理位置、当前口腔护理压力、当前口腔护理时长、当前运动幅度、当前口腔护理进度、牙菌斑残余量、当前口腔护理模式、当前口腔护理角度、当前口腔护理覆盖率等至少一个口腔护理数据。

S202，基于当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号。

可以理解地，口腔护理设备对应的当前口腔护理信息不同，或者口腔护理设备的当前口腔护理信息对应的当前口腔护理状态不同，确定的目标驱动信号不同。

S203，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生声音提示信息，声音提示信息与当前口腔护理信息匹配。

本申请实施例中，获取口腔护理设备的当前口腔护理信息；基于当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生与当前口腔护理信息匹配的声音提示信息，从而既利用口腔护理设备上电机振动产生有规律的与当前口腔护理信息匹配的声音，来输出使用口腔护理设备时的交互信息，提高口腔护理设备信息提示的同步性，又不需要另外设置扬声器、屏幕等器件，电机在振动时，带动护理件一同振动，护理件与牙齿接触时将声音以骨传导的方式传递到耳朵，避免在口腔护理设备手柄上设置扬声孔而影响手柄密封性能以及导致口腔护理设备的制造成本增加等问题。

可选地，上述当前口腔护理信息可以包括口腔护理设备的当前口腔护理位置；上述声音提示信息包括以下至少一种：当前口腔护理位置对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度；上述当前口腔护理位置不同，上述声音提示信息不同，从而针对不同的当前口腔护理位置通过控制电机带动护理件产生不同的声音提示信息，实现在用户口腔护理的过程中基于其当前口腔护理位置提醒用户使用对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度等，以辅助用户进行更加科学有效地口腔护理操作，提高口腔护理效率和口腔护理效率。

示例性地，口腔护理设备护理当前口腔护理位置A的过程中或口腔护理当前需要切换至护理口腔护理位置A之前，可以通过控制电机带动护理件以骨传导的方式向用户传递口腔护理位置A对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度等声音提示信息，从而辅助用户更好地完成对口腔护理位置A的口腔护理操作。

在一些可能的实施例中，如图3所示，上述S203，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生声音提示信息的实现过程可以包括：基于目标驱动信号控制电机带动护理件异步进行与当前口腔护理信息匹配的清洁振动和音频振动，以使护理件基于清洁振动进行口腔护理以及基于音频振动产生声音提示信息，从而既可以通过控制电机带动护理件进行与当前口腔护理信息匹配的清洁振动使口腔护理设备高效地完成口腔护理工作，又可以控制电机带动护理件进行与当前口腔护理信息匹配的音频振动产生对应的声音提示信息，让用户能够及时了解到其对应的当前口腔护理信息，提高口腔护理设备信息提示的同步性，还可以通过控制电机带动护理件的清洁振动和音频振动异步进行既避免护理件音频振动对其清洁振动的影响，确保口腔护理设备的口腔护理效果，又避免护理件清洁振动对音频振动的影响，保障其输出声音提示信息的流畅性和有效性。

示例性地，口腔护理设备开机或唤醒后，若接收到携带音乐模式的口腔护理指令，即获取到口腔护理设备对应的当前口腔护理模式为音乐模式(当前口腔护理信息)，则可以基于该音乐模式控制电机带动护理件进行与音乐模式匹配的清洁振动，并且，在用户使用口腔护理设备的音乐模式进行口腔护理的当前口腔护理时长达标(例如但不限于达到3分钟)或者当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长达标(例如但不限于达到30秒)后，可以控制电机停止振动以带动护理件停止与音乐模式匹配的清洁振动，并控制电机带动护理件基于与音乐模式匹配的音频振动产生对应的音乐，例如用户每护理达标一个口腔护理位置，就会控制电机带动护理件进行对应的音频振动产生对应的达标音乐，从而提示用户当前口腔护理已达标或当前口腔护理位置已护理达标，提升用户使用口腔护理设备进行口腔护理的趣味性。

进一步地，上述当前口腔护理信息可以但不限于包括以下至少一种口腔护理信息：口腔护理位置、口腔护理时长、口腔护理力度、口腔护理幅度。上述护理件的清洁振动与音频振动随着当前口腔护理信息中同一种口腔护理信息的变化而变化，例如但不限于，随着口腔护理设备当前对应口腔护理力度的增加，为了确保口腔护理设备的口腔护理效果以及声音提示的提示效果，护理件的清洁振动与音频振动各自对应的占空比和/或幅度也会随之增大等，从而确保护理件的清洁振动与音频振动能够随着当前口腔护理信息中同一种口腔护理信息的变化而同步发生变化，进一步提高口腔护理设备进行口腔护理以及进行信息提示的同步性。

在一些可能的实施例中，上述目标驱动信号可以为换区提醒信号，上述声音提示信息可以为换区提醒信息，例如但不限于“请切换至下牙区”、“当前口腔护理位置已护理达标，请切换至下一个口腔护理位置”等语音提醒信息。上述换区提醒信号的输出时长小于目标时长，也即，由于用户在换区(口腔护理位置)护理的过程中，口腔护理设备的护理件将会短暂离开用户的牙齿，当声音提示信息为换区提醒信息时，基于上述换区提醒信号控制电机带动护理件进行提醒振动的持续时长小于目标时长(例如3秒、5秒等)，确保换区提醒信息能够在目标时长内输出完毕，从而保证用户在切换口腔护理位置进行口腔护理时，护理件离开齿面前输出的换区提醒信息能够被用户有效完整地获取到，避免换区提醒信号的持续输出时长过长而换区提醒信息还未输出完毕，护理件就已离开用户牙齿导致后续输出的换区提醒信息并不能传输至用户耳部，使用户获取到的换区提醒信息不完整的问题。

进一步地，如图4所示，上述当前口腔护理信息包括口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长，或者，口腔护理设备的当前口腔护理时长。上述当前口腔护理时长达到第一预设时长时，例如，若当前口腔护理位置(例如上左牙区)对应的当前口腔护理时长达到第一预设时长(例如但不限于30秒、45秒等)，可认为用户的当前口腔护理位置已护理达标，则可以确定目标驱动信号为上述换区提醒信号，并基于该换区提醒信号控制电机带动护理件产生对应的换区提醒信息，例如但不限于“上左牙区已护理达标，请切换至上中牙区”等语音提醒信息，从而在用户的当前口腔护理位置护理达标后通过输出语音提醒信息不仅可以提示用户当前已完成护理的口腔护理位置，还可以提示用户下一个应该护理的口腔护理位置，引导用户按照各口腔护理位置对应的护理顺序进行口腔护理；若口腔护理设备对应的当前口腔护理时长每次达到第一预设时长(例如但不限于30秒、45秒等)，可认为用户当前应该切换至下一个口腔护理位置进行口腔护理，则可以基于该换区提醒信号控制电机带动护理件产生对应的换区提醒信息，例如但不限于每护理半分钟自动输出一次“请切换至下一个口腔护理位置”等语音提醒信息，从而每到用户护理一定的时长，就会自动提示用户当前应切换口腔护理位置进行护理，避免用户在同一口腔护理位置护理过长时间导致口腔护理效率过低的问题。

在一些可能的实施例中，如图5所示，上述当前口腔护理信息包括口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度，上述当前口腔护理压力可以但不限于通过压力检测元件进行检测得到，上述当前运动幅度可以但不限于通过运动传感器进行检测得到。上述S203，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生声音提示信息的实现过程可以包括：在当前口腔护理压力大于0和/或当前运动幅度大于0且小于或等于预设幅度的情况下，可认为护理件当前与牙齿相接触，用户正在使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以基于对应的目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动该护理件振动产生对应的声音提示信息，从而确保电机带动护理件振动产生的声音提示信息能够以骨传导的方式传递到用户耳朵，保障护理件振动产生的声音提示信息传递的有效性。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度。由于护理件离开用户齿面后，护理件振动产生的声音提示信息就无法被用户有效获取到，那么，在当前口腔护理压力等于0和/或当前运动幅度大于预设幅度的情况下，可认为口腔护理设备的护理件当前已离开用户的齿面，例如口腔护理设备当前正在进行大幅度换区护理过程，则可以暂停目标驱动信号中声音提示信息对应目标声音提示信号的输出，以控制电机带动护理件停止产生声音提示信息的振动，进而停止声音提示信息的输出，避免护理件当前已离开用户齿面而护理件还产生该声音提示信息对应的无效振动的问题，进一步提高口腔护理设备信息提示的有效性以及在一定程度上增强口腔护理设备的续航能力；或者，在当前口腔护理压力等于0和/或当前运动幅度大于预设幅度的情况下，可认为口腔护理设备的护理件当前已离开用户的齿面，则可以暂停目标驱动信号的输出，直接控制电机停止振动，避免护理件与用户齿面未接触时电机还振动进行无效口腔护理和/或无效信息提示的问题，在一定程度上增强口腔护理设备的续航能力。

在一些可能的实施例中，如图6所示，上述当前口腔护理信息包括口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度。若当前口腔护理压力等于0和/或当前运动幅度大于预设幅度，可认为口腔护理设备的护理件当前已离开用户的齿面，则可以基于当前口腔护理信息确定对应的第一目标驱动信号，此时，若当前口腔护理信息满足产生声音提示信息的预设条件，则可以基于该第一目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生声音提示信息；若当前口腔护理压力大于0和/或当前运动幅度小于或等于预设幅度，可认为口腔护理设备的护理件当前与用户的齿面贴合，则可以基于该当前口腔护理信息确定对应的第二目标驱动信号，此时，若当前口腔护理信息满足预设条件，则可以基于上述第二目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的声音提示信息；上述第一目标驱动信号的幅度大于第二目标驱动信号的幅度，和/或，上述第一目标驱动信号的频率大于上述第二目标驱动信号的频率，从而在护理件与用户齿面由贴合(接触)状态变为未贴合(未接触)状态且当前口腔护理信息一直满足输出声音提示信息的预设条件的情况下，可以通过增大驱动信号的幅度和/或频率，即以幅度较大和/或频率较大地第一目标驱动信号控制电机增大振幅以提升护理件振动的响度，从而实现在护理件与用户齿面未贴合(未接触)时也能够听到护理对应产生的声音提示信息。

在一些可能的实施例中，上述S203，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生声音提示信息可以包括：若当前口腔护理信息满足输出声音提示信息的预设条件，则可以基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的声音提示信息。

示例性地，上述当前口腔护理信息还可以但不限于包括口腔护理设备的当前口腔护理总时长。口腔护理设备的当前口腔护理总时长达到预设总时长(例如3分钟、4分钟等)时，认为当前口腔护理信息满足预设条件，则可以基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的当前口腔护理达标提示信息，提示用户当前口腔护理已达标，无需继续进行口腔护理操作；或者，口腔护理设备的当前口腔护理总时长未达到预设总时长(例如3分钟、150秒等)时，认为当前口腔护理信息满足预设条件，则可以基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的当前口腔护理未达标提示信息，提示用户当前口腔护理未达标，还需继续进行口腔护理操作等。

示例性地，上述当前口腔护理信息还可以但不限于包括口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长。当前口腔护理时长达到第二预设时长(例如30秒、45秒等)时，认为当前口腔护理信息满足预设条件，则可以基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的当前口腔护理位置达标提示信息或换区提醒信息，上述当前口腔护理位置达标提示信息或换区提醒信息中可以包括用户应切换的下一个口腔护理位置，从而提示用户当前口腔护理位置已护理达标，并提醒用户护理件离开当前口腔护理位置后应将该护理件与哪一个口腔护理位置贴合；或者，当前口腔护理时长未达到第二预设时长(例如3分钟、150秒等)时，可认为当前口腔护理信息满足预设条件，则可以基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的当前口腔护理位置未达标提示信息，提示用户当前口腔护理位置还未达标，还需继续将护理件与当前口腔护理位置贴合对当前口腔护理位置继续进行口腔护理。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括口腔护理设备的当前口腔护理压力。上述当前口腔护理压力不同或当前口腔护理压力所属的压力范围不同，控制电机带动护理件振动产生的声音提示信息不同，从而通过不同的声音提示信息让用户能够精准地了解到其当前进行口腔护理的口腔护理压力情况，进而辅助用户更有效地进行口腔护理操作。

可选地，如图7所示，若当前口腔护理压力小于或等于第一预设压力，则可以基于当前口腔护理信息确定对应的第三目标驱动信号，并基于该第三目标驱动信号控制电机带动护理件以第一振幅振动产生声音提示信息；若当前口腔护理压力大于第一预设压力，则可以基于当前口腔护理信息确定对应的第四目标驱动信号，并基于该第四目标驱动信号控制电机带动护理件以第二振幅振动产生声音提示信息；上述第三目标驱动信号的幅度大于第四目标驱动信号的幅度，上述第一振幅大于第二振幅，从而通过较大地第一振幅来补偿当前口腔护理压力较小所产生的声音提示信息的响度差异，避免当前口腔护理压力小于或等于第一预设压力即当前口腔护理压力过小导致护理件振动产生提示信息的声音过小，用户无法有效听到的问题，保障护理件振动产生的声音提示信息能够被用户清晰地听到，提高口腔护理设备进行信息提示的有效性。上述第一预设压力可以但不限于为用户正常进行口腔护理时对应护理件所受到的压力，可以但不限于根据实际口腔护理情况等进行设定，本申请实施例对此不作限定。

可选地，如图8所示，若当前口腔护理压力小于或等于第二预设压力，则可以基于当前口腔护理信息确定对应的第五目标驱动信号，并基于第五目标驱动信号控制电机带动护理件以第三振幅振动产生声音提示信息，该声音提示信息可以与当前口腔护理压力相关，也可以与除当前口腔护理压力之外的其他当前口腔护理信息相关，本申请实施例对此不作限定；若当前口腔护理压力大于第二预设压力，可认为用户的当前口腔护理压力过大，则可以基于该当前口腔护理信息确定对应的第六目标驱动信号，并基于该第六目标驱动信号控制电机带动护理件以第四振幅振动产生声音提示信息，例如“当前口腔护理压力过大，请注意调整”等，以提示用户及时调整其当前口腔护理压力，避免用户当前口腔护理压力一直处于过压状态导致用户牙龈产生损伤的问题；上述第六目标驱动信号的幅度大于第五目标驱动信号的幅度，上述第四振幅大于第三振幅，从而在当前口腔护理压力大于第二预设压力即口腔护理设备的护理件处于过压状态下时，通过较大地第四振幅来补偿当前口腔护理压力过大导致护理件振动会受到抑制引起其实际振幅会减小的情况，从而避免当前口腔护理压力过大时护理件实际产生的振幅减小导致其产生提示信息的声音也随之减小的问题，保障护理件振动产生的声音提示信息能够被用户清晰地听到，提高口腔护理设备进行信息提示的有效性。

进一步地，上述目标驱动信号包括目标声音驱动信号和目标清洁驱动信号。在当前口腔护理压力由小于或等于第二预设压力变为大于第二预设压力的情况下，可认为护理件当前由非过压状态变为过压状态，则可以增大目标声音驱动信号的输出幅度以基于该目标声音驱动信号控制电机增大带动护理件产生声音提示信息的音频振动的振幅，避免当前口腔护理压力过大时护理件实际产生的振幅减小导致其产生提示信息的声音也随之减小的问题，以及减小目标清洁驱动信号的输出幅度以基于目标清洁驱动信号控制电机减小带动护理件进行口腔护理的清洁振动的振幅，降低口腔护理压力过大导致对用户牙龈产生损伤的问题。

可以理解地，上述第二预设压力大于上述第一预设压力。

可选地，在当前口腔护理压力处于第一预设压力范围内的情况下，目标驱动信号的幅度随着当前口腔护理压力的增大而减小，第一预设压力范围可以表征口腔护理压力过小的压力范围，例如但不限于小于或等于第一预设压力等，即在口腔护理压力过小的第一预设压力范围，随着当前口腔护理压力的不断减小可以通过不断增大目标驱动信号的幅度来补偿对应减小的护理件振幅，确保护理件振动产生的声音提示信息能够被用户听到；在当前口腔护理压力处于第二预设压力范围内的情况下，目标驱动信号的幅度随着当前口腔护理压力的增大而增大，第二预设压力范围可以表征口腔护理压力过大的压力范围，例如但不限于大于第二预设压力等，即在口腔护理压力过大的第二预设压力范围，随着当前口腔护理压力的不断增大可以通过不断增大目标驱动信号的幅度来避免当前口腔护理压力不断增大时护理件实际产生的振幅不断减小导致其产生提示信息的声音也随之减小的问题；上述第二预设压力范围内的压力值大于第一预设压力范围内的压力值。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息可以但不限于包括口腔护理设备的当前口腔护理位置。上述当前口腔护理位置可以但不限于基于口腔护理设备的位置检测元件(例如但不限于多轴传感器、摄像头等)进行检测得到。不同长度的传输路径到用户耳朵听到声音会有所区别，为了避免用户护理不同口腔护理位置时听到的声音提示信息忽大忽小的问题，上述当前口腔护理位置不同或当前口腔护理位置的属性(即当前口腔护理位置到用户耳朵的传输距离)不同，例如但不限于上左牙区和上右牙区对应到用户耳朵的传输距离相同，则其对应的属性也相同，而上牙区和下牙区对应到用户耳朵的传输距离不同，则其对应的属性也就不同等，上述目标驱动信号的幅度不同，基于目标驱动信号控制电机带动护理件产生的声音提示振动的振幅也就不同，从而补偿口腔护理位置不同或传输距离不同所产生的声音差异，确保口腔护理设备进行信息提示时提示声音的均一性，提升用户使用口腔护理设备进行口腔护理过程中的使用体验。

示例性地，如图9所示，当前口腔护理位置为切牙区时，确定的目标驱动信号为第七目标驱动信号；当前口腔护理位置为槽牙区时，确定的目标驱动信号为第八目标驱动信号；第七目标驱动信号的幅度大于第八目标驱动信号的幅度，基于第七目标驱动信号控制电机带动护理件产生的声音提示振动的振幅大于基于第八目标驱动信号控制电机带动护理件产生的声音提示振动的振幅，也即，通过让切牙区对应护理件产生声音提示振动的振幅大于槽牙区对应护理件产生声音提示振动的振幅，来补偿切牙区比槽牙区到用户耳朵传输距离较长导致切牙区传输至用户耳朵听到的提示声音比槽牙区小的问题，进而确保口腔护理设备在护理切牙区和槽牙区这两个不同的口腔护理位置时用户听到的声音提示信息的均一性，提升用户使用口腔护理设备进行口腔护理过程中的使用体验。

接下来请参考图10，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的信息提示方法的流程示意图。如图10所示，该口腔护理设备的信息提示方法包括以下几个步骤：

S1001，获取口腔护理设备的当前口腔护理信息。

具体地，S1001与S201一致，此处不再赘述。

S1002，基于当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号。

具体地，S1002与S202一致，此处不再赘述。

S1003，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生声音提示信息，声音提示信息与当前口腔护理信息匹配。

具体地，声音提示信息包括口腔护理引导信息，口腔护理引导信息包括当前应进行口腔护理的口腔护理位置和/或待切换的下一个口腔护理位置，上述口腔护理引导信息基于多个口腔护理位置对应的预设口腔护理路径以及当前口腔护理信息确定。上述预设口腔护理路径可以但不限于为引导用户先护理上牙区，再护理下牙区，或者引导用户先护理左牙区再护理中牙区最后护理右牙区等。

S1004，当口腔护理设备的当前口腔护理信息与口腔护理引导信息不匹配时，基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机带动护理件振动产生对应的目标提示信息。

具体地，基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的口腔护理引导信息后，若口腔护理设备的当前口腔护理信息与口腔护理引导信息不匹配，例如但不限于当前口腔护理位置不是口腔护理引导信息中当前应进行口腔护理的口腔护理位置，或当前切换后的口腔护理位置不是口腔护理引导信息中待切换的下一个口腔护理位置，可认为用户当前并未按照护理件产生的口腔护理引导信息来进行口腔护理，可以基于目标驱动信号控制电机振动带动护理件振动产生对应的目标提示信息，例如但不限于目标语音提示信息和/或目标振动提示信息，提醒用户按照口腔护理引导信息进行更好地口腔护理操作，避免用户毫无目的或随意地进行口腔护理操作导致口腔护理效率低的问题。

可以理解地，上述目标提示信息可以是通过护理件振动产生的语音提示信息，也可以是护理件对应的振动声音提示，本申请实施例对此不作限定。

S1005，若口腔护理设备的当前口腔护理信息与口腔护理引导信息不匹配的持续时长达到第三预设时长，则基于口腔护理设备的当前口腔护理信息更新口腔护理设备对应的口腔护理引导信息，并控制电机带动护理件振动产生更新后的口腔护理引导信息。

具体地，基于目标驱动信号控制电机带动护理件振动产生对应的口腔护理引导信息后，若口腔护理设备的当前口腔护理信息与口腔护理引导信息不匹配的持续时长达到第三预设时长(例如但不限于5秒、10秒等)，说明用户当前已不打算按照原口腔护理引导信息进行口腔护理，则可以基于口腔护理设备的当前口腔护理信息更新口腔护理设备对应的口腔护理引导信息，即重新规划口腔护理设备的引导路径，并控制电机带动护理件振动产生更新后的口腔护理引导信息，以根据用户的实际口腔护理情况实现口腔护理引导信息的同步变化，提高口腔护理引导的灵活性和有效性。

接下来请参见图11，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的信息提示装置的结构示意图。上述口腔护理设备包括电机和护理件，如图11所示，该口腔护理设备的信息提示装置1100包括：

获取模块1110，用于获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；

确定模块1120，用于基于上述当前口腔护理信息确定目标驱动信号；

第一控制模块1130，用于基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；上述声音提示信息与上述当前口腔护理信息匹配。

在一种可能的实现方式中，上述第一控制模块1130具体用于：

基于上述目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件异步进行与上述当前口腔护理信息匹配的清洁振动和音频振动，以使上述护理件基于上述清洁振动进行口腔护理以及基于上述音频振动产生声音提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括以下至少一种口腔护理信息：口腔护理位置、口腔护理时长、口腔护理力度、口腔护理幅度；上述护理件的上述清洁振动与上述音频振动随着上述当前口腔护理信息中同一种口腔护理信息的变化而变化。

在一种可能的实现方式中，上述目标驱动信号为换区提醒信号，上述声音提示信息为换区提醒信息，上述换区提醒信号的输出时长小于目标时长。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长，或者，上述口腔护理信息包括当前口腔护理时长；上述当前口腔护理时长达到第一预设时长时，上述目标驱动信号为上述换区提醒信号。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；

上述第一控制模块1130具体用于：在上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度大于0且小于或等于预设幅度的情况下，基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；上述口腔护理设备的信息提示装置1100还包括：

第二控制模块，用于在上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于预设幅度的情况下，暂停上述目标驱动信号中目标声音提示信号的输出，以控制上述电机带动上述护理件停止产生声音提示信息的振动，或暂停上述目标驱动信号的输出，控制上述电机停止振动。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；上述确定模块1120包括：

第一确定单元，用于若上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于预设幅度，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第一目标驱动信号；

第二确定单元，用于若上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度小于或等于上述预设幅度，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第二目标驱动信号；

上述第一控制模块1130包括：

第一控制单元，用于在上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于上述预设幅度的情况下，若上述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于上述第一目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；

第二控制单元，用于在上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度小于或等于上述预设幅度的情况下，若上述当前口腔护理信息满足上述预设条件，则基于上述第二目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；其中，上述第一目标驱动信号的幅度大于上述第二目标驱动信号的幅度，和/或，上述第一目标驱动信号的频率大于第二目标驱动信号的频率。

在一种可能的实现方式中，上述第一控制模块1130具体用于：

若上述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于上述目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息还包括上述口腔护理设备的当前口腔护理总时长；上述预设条件包括上述当前口腔护理总时长达到预设总时长，上述声音提示信息为当前口腔护理达标提示信息；或者，上述预设条件包括上述当前口腔护理总时长未达到上述预设总时长，上述声音提示信息为当前口腔护理未达标提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息还包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长；上述预设条件包括上述当前口腔护理时长达到第二预设时长，上述声音提示信息为当前口腔护理位置达标提示信息或换区提醒信息；或者，上述预设条件包括上述当前口腔护理时长未达到上述第二预设时长，声音提示信息为当前口腔护理位置未达标提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述当前口腔护理压力不同或上述当前口腔护理压力所属的压力范围不同，上述声音提示信息不同。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述确定模块1120包括：

第三确定单元，用于若上述当前口腔护理压力小于或等于第一预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第三目标驱动信号；

第四确定单元，用于若上述当前口腔护理压力大于上述第一预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第四目标驱动信号；

上述第一控制模块1130包括：

第三控制单元，用于若上述当前口腔护理压力小于或等于上述第一预设压力，则基于上述第三目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第一振幅振动产生声音提示信息；

第四控制单元，用于若上述当前口腔护理压力大于上述第一预设压力，则基于上述第四目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第二振幅振动产生声音提示信息；其中，上述第三目标驱动信号的幅度大于上述第四目标驱动信号的幅度，上述第一振幅大于上述第二振幅。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述确定模块1120包括：

第五确定单元，用于若上述当前口腔护理压力小于或等于第二预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第五目标驱动信号；

第六确定单元，用于若上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第六目标驱动信号；

上述第一控制模块1130包括：

第五控制单元，用于若上述当前口腔护理压力小于或等于上述第二预设压力，则基于上述第五目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第三振幅振动产生声音提示信息；

第六控制单元，用于若上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力，则基于上述第六目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第四振幅振动产生声音提示信息；其中，上述第六目标驱动信号的幅度大于上述第五目标驱动信号的幅度，上述第四振幅大于上述第三振幅。

在一种可能的实现方式中，上述目标驱动信号包括目标声音驱动信号和目标清洁驱动信号；上述口腔护理设备的信息提示装置1100还包括：

第三控制模块，用于在上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力的情况下，增大上述目标声音驱动信号的输出幅度以基于上述目标声音驱动信号控制上述电机增大带动上述护理件产生声音提示信息的音频振动的振幅，以及减小上述目标清洁驱动信号的输出幅度以基于上述目标清洁驱动信号控制上述电机减小带动上述护理件进行口腔护理的清洁振动的振幅。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；在上述当前口腔护理压力处于第一预设压力范围内的情况下，上述目标驱动信号的幅度随着上述当前口腔护理压力的增大而减小；在上述当前口腔护理压力处于第二预设压力范围内的情况下，上述目标驱动信号的幅度随着上述当前口腔护理压力的增大而增大；其中，上述第二预设压力范围内的压力值大于上述第一预设压力范围内的压力值。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置；上述当前口腔护理位置或上述当前口腔护理位置的属性不同，上述目标驱动信号的幅度不同，上述电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅不同。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理位置为切牙区时，上述目标驱动信号为第七目标驱动信号；上述当前口腔护理位置为槽牙区时，上述目标驱动信号为第八目标驱动信号；上述第七目标驱动信号的幅度大于上述第八目标驱动信号的幅度，基于上述第七目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅大于基于上述第八目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅。

在一种可能的实现方式中，上述声音提示信息包括口腔护理引导信息；

上述口腔护理设备的信息提示装置1100还包括：

第四控制模块，用于当上述口腔护理设备的当前口腔护理信息与上述口腔护理引导信息不匹配时，基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生对应的目标提示信息；上述目标提示信息包括目标语音提示信息和/或目标振动提示信息。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理引导信息包括当前应进行口腔护理的口腔护理位置和/或待切换的下一个口腔护理位置；上述口腔护理引导信息基于多个口腔护理位置对应的预设口腔护理路径以及上述当前口腔护理信息确定。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的信息提示装置1100还包括：

第五控制模块，用于若上述口腔护理设备的当前口腔护理信息与上述口腔护理引导信息不匹配的持续时长达到第三预设时长，则基于上述口腔护理设备的当前口腔护理信息更新上述口腔护理设备对应的口腔护理引导信息，并控制上述电机带动上述护理件振动产生更新后的口腔护理引导信息。

在一种可能的实现方式中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置；上述声音提示信息包括以下至少一种：上述当前口腔护理位置对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度；上述当前口腔护理位置不同，上述声音提示信息不同。

上述口腔护理设备的信息提示装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将口腔护理设备的信息提示装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述口腔护理设备的信息提示装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的口腔护理设备的信息提示装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器或口腔护理设备上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器或口腔护理设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的口腔护理设备的信息提示方法的全部或部分步骤。

接下来请参见图12，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。如图12所示，该口腔护理设备1200可以包括：至少一个处理器1210、护理件1220、用户接口1230、存储器1240、至少一个网络接口1250、电机1260以及至少一个通信总线1270。

其中，口腔护理设备1200可以但不限于是电动牙刷、冲牙器等口腔清洁设备。

其中，通信总线1270用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，电机1260用于根据目标驱动信号带动护理件1220振动产生声音提示信息。

其中，护理件1220可以但不限于为电动牙刷的刷头等，护理件1220与牙齿接触时振动产生声音提示信息，并将对应的声音以骨传导的方式传递到用户耳朵。

其中，用户接口1230可以包括显示屏(Display)和摄像头(Camera)，可选地，用户接口1230还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1250可选的可以包括蓝牙模块、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块等。

其中，处理器1210可以包括一个或者多个处理核心。处理器1210利用各种借口和线路连接整个口腔护理设备1200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1240内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1240内的数据，执行口腔护理设备1200的各种功能和处理数据。可选的，处理器1210可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1210可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1210中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1240可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1240包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1240可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1240可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如获取功能、控制功能、确定功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1240可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1210的存储装置。如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1240中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备1200可以是前述口腔护理设备的信息提示装置，也可以是包括电动牙刷、冲牙器等，本申请实施例对此不作限定。在图12所示的口腔护理设备中，处理器1210可以用于调用存储器1240中存储的程序指令，并具体执行以下操作：获取上述口腔护理设备的当前口腔护理信息；基于上述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；上述声音提示信息与上述当前口腔护理信息匹配。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：基于上述目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件异步进行与上述当前口腔护理信息匹配的清洁振动和音频振动，以使上述护理件基于上述清洁振动进行口腔护理以及基于上述音频振动产生声音提示信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括以下至少一种口腔护理信息：口腔护理位置、口腔护理时长、口腔护理力度、口腔护理幅度；上述护理件的上述清洁振动与上述音频振动随着上述当前口腔护理信息中同一种口腔护理信息的变化而变化。

在一些可能的实施例中，上述目标驱动信号为换区提醒信号，上述声音提示信息为换区提醒信息，上述换区提醒信号的输出时长小于目标时长。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长，或者，上述口腔护理信息包括当前口腔护理时长；上述当前口腔护理时长达到第一预设时长时，上述目标驱动信号为上述换区提醒信号。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：在上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度大于0且小于或等于预设幅度的情况下，基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；上述处理器1210还用于执行：在上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于预设幅度的情况下，暂停上述目标驱动信号中目标声音提示信号的输出，以控制上述电机带动上述护理件停止产生声音提示信息的振动，或暂停上述目标驱动信号的输出，控制上述电机停止振动。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；

上述处理器1210执行上述基于上述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号时，具体用于执行：若上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于预设幅度，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第一目标驱动信号；若上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度小于或等于上述预设幅度，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第二目标驱动信号；

上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：在上述当前口腔护理压力等于0和/或上述当前运动幅度大于上述预设幅度的情况下，若上述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于上述第一目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；在上述当前口腔护理压力大于0和/或上述当前运动幅度小于或等于上述预设幅度的情况下，若上述当前口腔护理信息满足上述预设条件，则基于上述第二目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息；其中，上述第一目标驱动信号的幅度大于上述第二目标驱动信号的幅度，和/或，上述第一目标驱动信号的频率大于上述第二目标驱动信号的频率。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：若上述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于上述目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息还包括上述口腔护理设备的当前口腔护理总时长；上述预设条件包括上述当前口腔护理总时长达到预设总时长，上述声音提示信息为当前口腔护理达标提示信息；或者，上述预设条件包括上述当前口腔护理总时长未达到上述预设总时长，上述声音提示信息为当前口腔护理未达标提示信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息还包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长；上述预设条件包括上述当前口腔护理时长达到第二预设时长，上述声音提示信息为当前口腔护理位置达标提示信息或换区提醒信息；或者，上述预设条件包括上述当前口腔护理时长未达到上述第二预设时长，上述声音提示信息为当前口腔护理位置未达标提示信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述当前口腔护理压力不同或上述当前口腔护理压力所属的压力范围不同，上述声音提示信息不同。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述处理器1210执行上述基于上述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号时，具体用于执行：若上述当前口腔护理压力小于或等于第一预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第三目标驱动信号；若上述当前口腔护理压力大于上述第一预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第四目标驱动信号；

上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：若上述当前口腔护理压力小于或等于上述第一预设压力，则基于上述第三目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第一振幅振动产生声音提示信息；若上述当前口腔护理压力大于上述第一预设压力，则基于上述第四目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第二振幅振动产生声音提示信息；其中，上述第三目标驱动信号的幅度大于上述第四目标驱动信号的幅度，第一振幅大于第二振幅。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；上述处理器1210执行上述基于上述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号时，具体用于执行：若上述当前口腔护理压力小于或等于第二预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第五目标驱动信号；若上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力，则基于上述当前口腔护理信息确定对应的第六目标驱动信号；

上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息时，具体用于执行：若上述当前口腔护理压力小于或等于上述第二预设压力，则基于上述第五目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第三振幅振动产生声音提示信息；若上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力，则基于上述第六目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件以第四振幅振动产生声音提示信息；其中，上述第六目标驱动信号的幅度大于第五目标驱动信号的幅度，上述第四振幅大于第三振幅。

在一些可能的实施例中，上述目标驱动信号包括目标声音驱动信号和目标清洁驱动信号；上述处理器1210还用于执行：在上述当前口腔护理压力大于上述第二预设压力的情况下，增大上述目标声音驱动信号的输出幅度以基于上述目标声音驱动信号控制上述电机增大带动上述护理件产生声音提示信息的音频振动的振幅，以及减小上述目标清洁驱动信号的输出幅度以基于上述目标清洁驱动信号控制上述电机减小带动上述护理件进行口腔护理的清洁振动的振幅。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理压力；在上述当前口腔护理压力处于第一预设压力范围内的情况下，上述目标驱动信号的幅度随着上述当前口腔护理压力的增大而减小；在上述当前口腔护理压力处于第二预设压力范围内的情况下，上述目标驱动信号的幅度随着上述当前口腔护理压力的增大而增大；其中，上述第二预设压力范围内的压力值大于上述第一预设压力范围内的压力值。

在一些可能的实施例中，当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置；当前口腔护理位置或上述当前口腔护理位置的属性不同，目标驱动信号的幅度不同，电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅不同。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理位置为切牙区时，上述目标驱动信号为第七目标驱动信号；上述当前口腔护理位置为槽牙区时，上述目标驱动信号为第八目标驱动信号；上述第七目标驱动信号的幅度大于上述第八目标驱动信号的幅度，基于上述第七目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅大于基于上述第八目标驱动信号控制上述电机带动上述护理件产生的声音提示振动的振幅。

在一些可能的实施例中，上述声音提示信息包括口腔护理引导信息；

上述处理器1210执行上述基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生声音提示信息之后，还用于执行：当上述口腔护理设备的当前口腔护理信息与上述口腔护理引导信息不匹配时，基于上述目标驱动信号控制上述电机振动，以使上述电机带动上述护理件振动产生对应的目标提示信息；目标提示信息包括目标语音提示信息和/或目标振动提示信息。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理引导信息包括当前应进行口腔护理的口腔护理位置和/或待切换的下一个口腔护理位置；上述口腔护理引导信息基于多个口腔护理位置对应的预设口腔护理路径以及上述当前口腔护理信息确定。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：若上述口腔护理设备的当前口腔护理信息与上述口腔护理引导信息不匹配的持续时长达到第三预设时长，则基于口腔护理设备的当前口腔护理信息更新口腔护理设备对应的口腔护理引导信息，并控制电机带动护理件振动产生更新后的口腔护理引导信息。

在一些可能的实施例中，上述当前口腔护理信息包括上述口腔护理设备的当前口腔护理位置；上述声音提示信息包括以下至少一种：上述当前口腔护理位置对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度；上述当前口腔护理位置不同，上述声音提示信息不同。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述口腔护理设备的信息提示装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (25)

1.一种口腔护理设备的信息提示方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机和护理件，所述方法包括：

获取所述口腔护理设备的当前口腔护理信息；

基于所述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号；

基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息；所述声音提示信息与所述当前口腔护理信息匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

基于所述目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件异步进行与所述当前口腔护理信息匹配的清洁振动和音频振动，以使所述护理件基于所述清洁振动进行口腔护理以及基于所述音频振动产生声音提示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括以下至少一种口腔护理信息：口腔护理位置、口腔护理时长、口腔护理力度、口腔护理幅度；

所述护理件的所述清洁振动与所述音频振动随着所述当前口腔护理信息中同一种口腔护理信息的变化而变化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驱动信号为换区提醒信号，所述声音提示信息为换区提醒信息，所述换区提醒信号的输出时长小于目标时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长，或者，所述口腔护理信息包括当前口腔护理时长；

所述当前口腔护理时长达到第一预设时长时，所述目标驱动信号为所述换区提醒信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；

所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

在所述当前口腔护理压力大于0和/或所述当前运动幅度大于0且小于或等于预设幅度的情况下，基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；所述方法还包括：

在所述当前口腔护理压力等于0和/或所述当前运动幅度大于预设幅度的情况下，暂停所述目标驱动信号中目标声音提示信号的输出，以控制所述电机带动所述护理件停止产生声音提示信息的振动，或暂停所述目标驱动信号的输出，控制所述电机停止振动。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力和/或当前运动幅度；

所述基于所述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号，包括：

若所述当前口腔护理压力等于0和/或所述当前运动幅度大于预设幅度，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第一目标驱动信号；

若所述当前口腔护理压力大于0和/或所述当前运动幅度小于或等于所述预设幅度，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第二目标驱动信号；

所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

在所述当前口腔护理压力等于0和/或所述当前运动幅度大于所述预设幅度的情况下，若所述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于所述第一目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息；

在所述当前口腔护理压力大于0和/或所述当前运动幅度小于或等于所述预设幅度的情况下，若所述当前口腔护理信息满足所述预设条件，则基于所述第二目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息；

其中，所述第一目标驱动信号的幅度大于所述第二目标驱动信号的幅度，和/或，所述第一目标驱动信号的频率大于所述第二目标驱动信号的频率。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

若所述当前口腔护理信息满足预设条件，则基于所述目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息还包括所述口腔护理设备的当前口腔护理总时长；

所述预设条件包括所述当前口腔护理总时长达到预设总时长，所述声音提示信息为当前口腔护理达标提示信息；或者，所述预设条件包括所述当前口腔护理总时长未达到所述预设总时长，所述声音提示信息为当前口腔护理未达标提示信息。

11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息还包括所述口腔护理设备的当前口腔护理位置对应的当前口腔护理时长；

所述预设条件包括所述当前口腔护理时长达到第二预设时长，所述声音提示信息为当前口腔护理位置达标提示信息或换区提醒信息；或者，所述预设条件包括所述当前口腔护理时长未达到所述第二预设时长，所述声音提示信息为当前口腔护理位置未达标提示信息。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力；所述当前口腔护理压力不同或所述当前口腔护理压力所属的压力范围不同，所述声音提示信息不同。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力；

所述基于所述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号，包括：

若所述当前口腔护理压力小于或等于第一预设压力，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第三目标驱动信号；

若所述当前口腔护理压力大于所述第一预设压力，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第四目标驱动信号；

所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

若所述当前口腔护理压力小于或等于所述第一预设压力，则基于所述第三目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件以第一振幅振动产生声音提示信息；

若所述当前口腔护理压力大于所述第一预设压力，则基于所述第四目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件以第二振幅振动产生声音提示信息；

其中，所述第三目标驱动信号的幅度大于所述第四目标驱动信号的幅度，所述第一振幅大于所述第二振幅。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力；

所述基于所述当前口腔护理信息确定对应的目标驱动信号，包括：

若所述当前口腔护理压力小于或等于第二预设压力，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第五目标驱动信号；

若所述当前口腔护理压力大于所述第二预设压力，则基于所述当前口腔护理信息确定对应的第六目标驱动信号；

所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息，包括：

若所述当前口腔护理压力小于或等于所述第二预设压力，则基于所述第五目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件以第三振幅振动产生声音提示信息；

若所述当前口腔护理压力大于所述第二预设压力，则基于所述第六目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件以第四振幅振动产生声音提示信息；

其中，所述第六目标驱动信号的幅度大于所述第五目标驱动信号的幅度，所述第四振幅大于所述第三振幅。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标驱动信号包括目标声音驱动信号和目标清洁驱动信号；所述方法还包括：

在所述当前口腔护理压力大于所述第二预设压力的情况下，增大所述目标声音驱动信号的输出幅度以基于所述目标声音驱动信号控制所述电机增大带动所述护理件产生声音提示信息的音频振动的振幅，以及减小所述目标清洁驱动信号的输出幅度以基于所述目标清洁驱动信号控制所述电机减小带动所述护理件进行口腔护理的清洁振动的振幅。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理压力；

在所述当前口腔护理压力处于第一预设压力范围内的情况下，所述目标驱动信号的幅度随着所述当前口腔护理压力的增大而减小；

在所述当前口腔护理压力处于第二预设压力范围内的情况下，所述目标驱动信号的幅度随着所述当前口腔护理压力的增大而增大；

其中，所述第二预设压力范围内的压力值大于所述第一预设压力范围内的压力值。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理位置；

所述当前口腔护理位置或所述当前口腔护理位置的属性不同，所述目标驱动信号的幅度不同，所述电机带动所述护理件产生的声音提示振动的振幅不同。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理位置为切牙区时，所述目标驱动信号为第七目标驱动信号；所述当前口腔护理位置为槽牙区时，所述目标驱动信号为第八目标驱动信号；

所述第七目标驱动信号的幅度大于所述第八目标驱动信号的幅度，基于所述第七目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件产生的声音提示振动的振幅大于基于所述第八目标驱动信号控制所述电机带动所述护理件产生的声音提示振动的振幅。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音提示信息包括口腔护理引导信息；

所述基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息之后，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备的当前口腔护理信息与所述口腔护理引导信息不匹配时，基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生对应的目标提示信息；所述目标提示信息包括目标语音提示信息和/或目标振动提示信息。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述口腔护理引导信息包括当前应进行口腔护理的口腔护理位置和/或待切换的下一个口腔护理位置；所述口腔护理引导信息基于多个口腔护理位置对应的预设口腔护理路径以及所述当前口腔护理信息确定。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述口腔护理设备的当前口腔护理信息与所述口腔护理引导信息不匹配的持续时长达到第三预设时长，则基于所述口腔护理设备的当前口腔护理信息更新所述口腔护理设备对应的口腔护理引导信息，并控制所述电机带动所述护理件振动产生更新后的口腔护理引导信息。

22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前口腔护理信息包括所述口腔护理设备的当前口腔护理位置；所述声音提示信息包括以下至少一种：所述当前口腔护理位置对应的口腔护理手法、口腔护理姿态、口腔护理角度、口腔护理幅度；所述当前口腔护理位置不同，所述声音提示信息不同。

23.一种口腔护理设备的信息提示装置，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机和护理件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述口腔护理设备的当前口腔护理信息；

确定模块，用于基于所述当前口腔护理信息确定目标驱动信号；

第一控制模块，用于基于所述目标驱动信号控制所述电机振动，以使所述电机带动所述护理件振动产生声音提示信息；所述声音提示信息与所述当前口腔护理信息匹配。

24.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-22任一项所述的方法。

25.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-22任一项所述的方法步骤。