CN115120375A - 智能牙刷、口腔护理系统以及口腔清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能牙刷、口腔护理系统以及口腔清洁方法，属于口腔护理技术领域，智能牙刷包括：牙刷头、手柄、压力模组、定位模组、提示模组、处理器、储存器和通信模组；牙刷头设置有压力模组和定位模组；压力模组用于获取牙刷毛与牙齿接触的压力；定位模组用于获取牙刷头在口腔内的位置，进而形成牙刷头在口腔内的运动轨迹；手柄设置有提示模组、处理器、储存器和通信模组；提示模组用于提示刷牙方式是否正确；压力模组、定位模组、提示模组、存储器和通信模组均与处理器连接；通信模组用于与外部设备建立通信关系。可以通过实时互动教会用户如何刷牙，并且实时监测牙齿是否清洁完毕，以逐步引导用户学会正确的刷牙方式。
Description
技术领域
本发明属于口腔护理技术领域，具体涉及一种智能牙刷、口腔护理系统以及口腔清洁方法。
背景技术
口腔健康与全身健康密切相关。"正确刷牙"是维护口腔健康的重要内容之一,是预防各类口腔疾患的首要环节。各类媒体上存在各种指导人们刷牙的宣教材料。但是，文献统计表明社会上不会或者不能"正确刷牙"的人超过80％。
目前的刷牙现状主要是由两个原因造成的。
1)学不会如何刷牙：虽然已经认识到了"正确刷牙"的重要性，认真学习了各种宣教材料，但是还是无法学会"正确刷牙"。特别是，对于做义齿、种植、正畸和补牙等治疗的患者，更加难以运用宣教材料到刷牙实践。
2)不能确定是否刷好牙：每次刷牙后无法确定是否完成清洁目标，缺少刷牙是否完成完全清洁的指示，没有成就感。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种智能牙刷、口腔护理系统以及口腔清洁方法，能够解决目前现有技术无法教会用户如何刷牙，并且无法让用户能够判断牙齿是否完全达到了清洁效果的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种智能牙刷，包括：牙刷头、手柄、压力模组、定位模组、提示模组、处理器、储存器和通信模组；
牙刷头设置有压力模组和定位模组；
压力模组用于获取牙刷毛与牙齿接触的压力；
定位模组用于获取牙刷头在口腔内的位置，进而形成牙刷头在口腔内的运动轨迹；
手柄设置有提示模组、处理器、储存器和通信模组；
提示模组用于提示刷牙方式是否正确；
压力模组、定位模组、提示模组、存储器和通信模组均与处理器连接；
通信模组用于与外部设备建立通信关系。
可选地，智能牙刷还包括检测模组，检测模组设置于牙刷头，检测模组与处理器连接，检测模组用于检测用户的刷牙过程。
进一步地，检测模组为微型摄像头。
可选地，智能牙刷还包括计时模组，计时模组用于记录刷牙时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种口腔护理系统，包括：如第一方面的智能牙刷和外部设备；
外部设备设置有显示模组；
智能牙刷通过通信模组与外部设备通信连接；
显示模组用于根据未刷牙的持续时间显示牙齿由清洁状态变脏的动态情况；
在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，外部设备发出刷牙提醒。
可选地，外部设备以预设的时间周期发出就诊提醒。
可选地，外部设备为移动终端，显示模组为移动终端的显示屏，在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，移动终端以推送通知的形式发出刷牙提醒和就诊提醒。
可选地，外部设备可通过长期记录追踪用户的刷牙过程，形成完备的指导方案，为牙齿终身护理和治疗提供依据。
第三方面，本发明实施例提供了一种口腔清洁方法，应用于如第二方面的口腔护理系统，口腔清洁方法包括：
S101：通过口腔数字扫描，CT和/或拍照等方式获取用户的初始牙列形态，并输入到外部设备中；
S102：提醒有过修复、正畸、种植和补牙等特殊牙位的用户，通过咨询医生或者调用应用程序来标记牙位，并输入到外部设备中，将特殊牙位与初始牙列形态共同拟合为个性化牙列形态；
S103：在外部设备中输入牙刷形态，根据牙刷形态和用户的个性化牙列形态拟合形成个性化的正确刷牙方式；
S104：在智能牙刷与外部设备之间建立通信连接；
S105：外部设备在第一显示区域显示正确刷牙状态，在第二显示区域显示真实刷牙状态，在第一显示区域显示带有指示的动画、箭头或者文字，提示用户如何调整刷牙方式以便与正确刷牙方式匹配；
S106：外部设备指示智能牙刷已在口内的情况下，发出提示信号，开启智能牙刷；
S107：外部设备显示第一颗牙的正确刷牙轨迹、真实刷牙轨迹以及牙齿清洁的进行状态；
S108：在真实刷牙轨迹与正确刷牙轨迹不一致的情况下，外部设备实时显示不正确的程度并反馈到智能牙刷，智能牙刷通过灯光显示的方式或者振动的方式指示不正确的程度，直至用户采用正确的刷牙方式；
S109：在用户按照正确的刷牙方式完成第一颗牙的清洁的情况下，在外部设备中将该颗牙齿点亮变色，外部设备指示智能牙刷移动继续去刷第二颗牙，以此类推；
S110：在完成所有牙齿的清洁的情况下，在外部设备中显示全部牙列清洁完成，并指示停止刷牙；
S111：在外部设备中显示本次刷牙的优缺点以及需要改进的地方；
S112：在外部设备中显示使用户获得愉悦和成就感的信号。
可选地，S104具体为：在智能牙刷与外部设备之间通过蓝牙或者Wi-Fi建立无线通信连接。
在本发明实施例中，通过智能牙刷、口腔护理系统以及配套口腔清洁方法，可以通过实时互动教会用户如何刷牙，并且实时监测牙齿是否完全达到了清洁效果，以逐步引导用户学会正确的刷牙方式。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能牙刷的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种口腔清洁方法的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的一种外部设备的显示界面示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例、参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的智能牙刷、口腔护理系统以及配套口腔清洁方法进行详细地说明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种智能牙刷的结构示意图。
本发明实施例提供了一种智能牙刷1，包括：牙刷头11、手柄12、压力模组13、定位模组14、提示模组15、处理器16、储存器17和通信模组18；
牙刷头11设置有压力模组13和定位模组14；
压力模组13用于获取牙刷毛与牙齿接触的压力；
定位模组14用于获取牙刷头11在口腔内的位置，进而形成牙刷头11在口腔内的运动轨迹；
手柄12设置有提示模组15、处理器16、储存器17和通信模组18；
提示模组15用于提示刷牙方式是否正确；
压力模组13、定位模组14、提示模组15、存储器和通信模组18均与处理器16连接；
通信模组18用于与外部设备2建立通信关系。
其中，处理器17可以完成对于数据的处理，并与外部设备2进行交互。
其中，存储器17可以存储牙刷头11在口腔内的运动轨迹以及预设的正确刷牙方式。
其中，提示模组15可以为指示灯，通过指示灯的亮度、颜色、闪烁频率向客户传递各种信息，例如智能牙刷1是否与外部设备2连接成功，用户的刷牙方式是否正确等信息。
可选地，提示模组15还可以为振动装置，通过振动频率提示用户的刷牙方式是否正确。
可选地，智能牙刷1可以采用手动方式，也可以采用电动方式，电动牙刷可以包括振动式和旋转式。
可选地，智能牙刷1还包括检测模组，检测模组设置于牙刷头11，检测模组与处理器16连接，检测模组用于检测用户的刷牙过程。
进一步地，检测模组为微型摄像头。微型摄像头可以监控用户的刷牙画面。
可选地，智能牙刷1还包括计时模组，计时模组用于记录刷牙时间。通过刷牙时长辅助判断清洁是否彻底。
在本发明实施例中，通过智能牙刷、口腔护理系统以及配套口腔清洁方法，可以通过实时互动教会用户如何刷牙，并且实时监测牙齿是否完全达到了清洁效果，以逐步引导用户学会正确的刷牙方式。
实施例二
参照图3，图3示出了本发明实施例提供的一种外部设备的显示界面示意图。
本发明实施例提供了一种口腔护理系统，包括：如第一方面的智能牙刷1和外部设备2；
外部设备2设置有显示模组21；
智能牙刷1通过通信模组18与外部设备2通信连接；
显示模组21用于根据未刷牙的持续时间显示牙齿由清洁状态变脏的动态情况；
在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，外部设备2发出刷牙提醒。
进一地，未刷牙的时间越长，在显示模组21上显示的牙齿的形态就越脏。
可选地，外部设备2以预设的时间周期发出就诊提醒。提醒用户去看牙科医生。
可选地，外部设备2为移动终端，显示模组21为移动终端的显示屏，在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，移动终端以推送通知的形式发出刷牙提醒和就诊提醒。
可选地，外部设备2还可以为平板电脑、台式电脑等具有显示屏的电子设备。
可选地，外部设备2可通过长期记录追踪用户的刷牙过程，形成完备的指导方案，为牙齿终身护理和治疗提供依据。
在本发明实施例中，通过智能牙刷、口腔护理系统以及配套口腔清洁方法，可以通过实时互动教会用户如何刷牙，并且实时监测牙齿是否完全达到了清洁效果，以逐步引导用户学会正确的刷牙方式。
实施例三
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种口腔清洁方法的流程示意图。
本发明提供的一种口腔清洁方法，应用于如第二方面的口腔护理系统，口腔清洁方法包括：
S101：通过口腔数字扫描，CT和/或拍照等方式获取用户的初始牙列形态，并输入到外部设备2中。
S102：提醒有过修复、正畸、种植和补牙等特殊牙位的用户，通过咨询医生或者调用应用程序来标记牙位，并输入到外部设备2中，将特殊牙位与初始牙列形态共同拟合为个性化牙列形态。
S103：在外部设备2中输入牙刷形态，根据牙刷形态和用户的个性化牙列形态拟合形成个性化的正确刷牙方式。
其中，牙刷形态可由厂家提前形成数据库，用户输入牙刷头型号即可显示，也可以通过拍照等方式形成。
S104：在智能牙刷1与外部设备2之间建立通信连接。
其中，可以在开始刷牙时通过用户开启开关，此时智能牙刷1与外部设备2开启开机自检，自动进行通信连接。
可选地，S104具体为：在智能牙刷1与外部设备2之间通过蓝牙或者Wi-Fi建立无线通信连接。
可选地，可以通过提示模组15来指示两者已完成无线通信连接，例如指示灯常亮。同时，外部设备2可以显示“匹配成功”等信息。
S105：外部设备2在第一显示区域显示正确刷牙状态，在第二显示区域显示真实刷牙状态，在第一显示区域显示带有指示的动画、箭头或者文字，提示用户如何调整刷牙方式以便与正确刷牙方式匹配。
参照图3，图3示出了本发明实施例提供的一种外部设备的显示界面示意图。
图3中上半区域显示正确刷牙状态示意图，下半区域显示真实刷牙状态示意图。通过对比，实时提醒用户正确的刷牙方式。
S106：外部设备2指示智能牙刷1已在口内的情况下，发出提示信号，开启智能牙刷1。
S107：外部设备2显示第一颗牙的正确刷牙轨迹、真实刷牙轨迹以及牙齿清洁的进行状态。
S108：在真实刷牙轨迹与正确刷牙轨迹不一致的情况下，外部设备2实时显示不正确的程度并反馈到智能牙刷1，智能牙刷1通过灯光显示的方式或者振动的方式指示不正确的程度，直至用户采用正确的刷牙方式。
可选地，通过提示模组15指示不正确的程度。
可选地，通过外部设备2显示得分的不同指示不正确的程度。
可选地，用户根据智能牙刷1和外部设备2的提示实时调整刷牙方式，越接近正确方式，显示系统中的牙刷头变色越浅和/或牙刷系统的振动强度越小。反之，则会变色越深和/或振动强度越大。当完全正确时，牙刷头变成正确刷牙的牙刷头颜色，牙刷系统提示不正确的振动也消失。以此引导用户采用正确的刷牙方式。
可选地，每颗牙齿的刷牙方式不正确时，提示一种信号；刷牙方式从不正确转为正确的过程中，根据正确程度牙刷的光强不同或者振动不同和/或显示系统的分数不同。同时，显示系统利用图像或者动画(牙齿的颜色和形态变化)等方式指示从不清洁状态转为清洁状态的过程。每颗牙完成清洁目标时，牙刷的指示系统和/或显示系统的提示另一种信号。
S109：在用户按照正确的刷牙方式完成第一颗牙的清洁的情况下，在外部设备2中将该颗牙齿点亮变色，外部设备2指示智能牙刷1移动继续去刷第二颗牙，以此类推。
S110：在完成所有牙齿的清洁的情况下，在外部设备2中显示全部牙列清洁完成，并指示停止刷牙。
智能牙刷1和外部设备2实时互动，一步一步教会用户正确的刷牙方式。
S111：在外部设备2中显示本次刷牙的优缺点以及需要改进的地方。
比如，下次可以通过什么技巧会更快更好的完成清洁过程。
S112：在外部设备2中显示使用户获得愉悦和成就感的信号。
当全部刷完后通过牙刷信号和/或显示系统信号指示，使刷牙过程充满仪式感和成就感，让人们爱上刷牙。也可以采用通过游戏闯关的方式，逐步调高刷牙的难度，一步步纠正刷牙过程，让用户逐步学会并爱上刷牙。
例如，设置关卡或者等级，在刷牙完成时提示用户通过了第几关，或者，达到了多少等级。
在本发明实施例中，通过智能牙刷、口腔护理系统以及配套口腔清洁方法，可以通过实时互动教会用户如何刷牙，并且实时监测牙齿是否完全达到了清洁效果，以逐步引导用户学会正确的刷牙方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能牙刷，其特征在于，包括：牙刷头、手柄、压力模组、定位模组、提示模组、处理器、储存器和通信模组；
所述牙刷头设置有所述压力模组和所述定位模组；
所述压力模组用于获取牙刷毛与牙齿接触的压力；
所述定位模组用于获取所述牙刷头在口腔内的位置，进而形成所述牙刷头在口腔内的运动轨迹；
所述手柄设置有所述提示模组、所述处理器、所述储存器和所述通信模组；
所述提示模组用于提示刷牙方式是否正确；
所述压力模组、所述定位模组、所述提示模组、所述存储器和所述通信模组均与所述处理器连接；
所述通信模组用于与外部设备建立通信关系。
2.根据权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，还包括检测模组，所述检测模组设置于所述牙刷头，所述检测模组与所述所述处理器连接，所述检测模组用于检测用户的刷牙过程。
3.根据权利要求2所述的智能牙刷，其特征在于，所述检测模组为微型摄像头。
4.根据权利要求3所述的智能牙刷，其特征在于，还包括计时模组，所述计时模组用于记录刷牙时间。
5.一种口腔护理系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4所述的智能牙刷和外部设备；
所述外部设备设置有显示模组；
所述智能牙刷通过所述通信模组与所述外部设备通信连接；
所述显示模组用于根据未刷牙的持续时间显示牙齿由清洁状态变脏的动态情况；
在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，所述外部设备发出刷牙提醒。
6.根据权利要求5所述的口腔护理系统，其特征在于，所述外部设备以预设的时间周期发出就诊提醒。
7.根据权利要求6所述的口腔护理系统，其特征在于，所述外部设备为移动终端，所述显示模组为所述移动终端的显示屏，在未刷牙的持续时间超过预设时间的情况下，所述移动终端以推送通知的形式发出所述刷牙提醒和所述就诊提醒。
8.根据权利要求5所述的口腔护理系统，其特征在于，所述外部设备可通过长期记录追踪用户的刷牙过程，形成完备的指导方案，为牙齿终身护理和治疗提供依据。
9.一种口腔清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求5至8所述的口腔护理系统，所述口腔清洁方法包括：
S101：通过口腔数字扫描，CT和/或拍照等方式获取用户的初始牙列形态，并输入到所述外部设备中；
S102：提醒有过修复、正畸、种植和补牙等特殊牙位的用户，通过咨询医生或者调用应用程序来标记牙位，并输入到所述外部设备中，将特殊牙位与所述初始牙列形态共同拟合为个性化牙列形态；
S103：在外部设备中输入牙刷形态，根据所述牙刷形态和用户的所述个性化牙列形态拟合形成个性化的正确刷牙方式；
S104：在所述智能牙刷与所述外部设备之间建立通信连接；
S105：所述外部设备在第一显示区域显示正确刷牙状态，在第二显示区域显示真实刷牙状态，在所述第一显示区域显示带有指示的动画、箭头或者文字，提示用户如何调整刷牙方式以便与正确刷牙方式匹配；
S106：所述外部设备指示所述智能牙刷已在口内的情况下，发出提示信号，开启所述智能牙刷；
S107：所述外部设备显示第一颗牙的正确刷牙轨迹、真实刷牙轨迹以及牙齿清洁的进行状态；
S108：在所述真实刷牙轨迹与所述正确刷牙轨迹不一致的情况下，所述外部设备实时显示不正确的程度并反馈到所述智能牙刷，所述智能牙刷通过灯光显示的方式或者振动的方式指示不正确的程度，直至用户采用正确的刷牙方式；
S109：在用户按照正确的刷牙方式完成第一颗牙的清洁的情况下，在所述外部设备中将该颗牙齿点亮变色，所述外部设备指示所述智能牙刷移动继续去刷第二颗牙，以此类推；
S110：在完成所有牙齿的清洁的情况下，在所述外部设备中显示全部牙列清洁完成，并指示停止刷牙；
S111：在所述外部设备中显示本次刷牙的优缺点以及需要改进的地方；
S112：在所述外部设备中显示使用户获得愉悦和成就感的信号。
10.根据权利要求9所述的口腔清洁方法，其特征在于，所述S104具体为：在所述智能牙刷与所述外部设备之间通过蓝牙或者Wi-Fi建立无线通信连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220930 |