CN117731187A - 用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器 - Google Patents

用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器 Download PDF

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Abstract

用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器。遥控器包括无线电发射器，用于发射第一无线电信号至抽吸装置以便打开或关闭抽吸装置。遥控器还包括无线电接收器，用于从位于抽吸软管第二端处的通信装置接收第二无线电信号，抽吸软管以其第一端连接至抽吸装置的抽吸开口并以其相对的第二端连接至手持式电动或气动动力工具的空气出口。通信装置检测手持式电动或气动动力工具的当前操作状态，并发出指示手持式电动或气动动力工具的当前操作状态的第二无线电信号。遥控器从接收的第二无线电信号导出手持式电动或气动动力工具的当前操作状态，并发射相应第一无线电信号，以根据导出的手持式电动或气动动力工具的当前操作状态自动打开或关闭抽吸装置。

Description

用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器
技术领域
本发明涉及一种遥控器，该遥控器适于控制抽吸装置(尤其是真空吸尘器或除尘系统)的操作状态。所述遥控器包括无线电发射器，该无线电发射器用于发射第一无线电信号至抽吸装置以便打开或关闭抽吸装置。
本发明进一步涉及一种包括用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器的抽吸装置(尤其是真空吸尘器或除尘系统)，并且涉及一种计算机程序应用，该计算机程序应用被编程为在智能手机的微处理器上执行，该计算机程序应用进一步被编程以便使用智能手机中已经存在的内置无线电发射器将智能手机变成用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器。
背景技术
以上确认类型的抽吸装置通常已知为机器人真空吸尘器的形式，借助于传感器(例如，超声波传感器、红外传感器等)，该机器人真空吸尘器在预先限定的空间(例如公寓地板)上自主地四处移动。这些自主机器人真空吸尘器通常装备有用于控制该真空吸尘器的操作状态的遥控器。这种真空吸尘器被用在私人家庭或小办公室空间中，并且仅被设计用于真空，并且还可能用于擦地板。这种真空吸尘器不适于与手持式电动或气动动力工具一起使用以便在其预期使用期间抽吸由动力工具产生的灰尘。
当使用与手持式动力工具连接的抽吸装置时，动力工具的空气出口通过气动抽吸软管连接至抽吸装置的抽吸开口。使抽吸装置的操作时间与动力工具的操作时间同步是困难的或至少麻烦的。构思是至少在动力工具的操作期间打开抽吸装置，并且当再次关掉动力工具时或之后不久再次关闭抽吸装置。
为此，EP 21175076.5提出一种抽吸装置，该抽吸装置基于在启用手持式动力工具时由通信装置产生并发射以及由抽吸装置的无线电接收器接收的无线电信号而被自动启用以及还可能被停用。通信装置位于抽吸软管的第二端处或附近，该抽吸软管以其第一端连接至抽吸装置的抽吸开口并且以其相对的第二端连接至手持式电动或气动动力工具的空气出口。抽吸装置通过抽吸软管抽吸由动力工具在其预期使用期间产生的灰尘。
通信装置包括振动传感器，其适于感测在动力工具的操作期间引起的振动。因此，开启动力工具将自动产生相应的无线电信号并打开抽吸装置。类似地，关掉动力工具将自动产生相应的修改的无线电信号并且关闭抽吸装置，可能具有短的延迟。然而，这种抽吸装置未设有遥控器。
发明内容
本发明的目的是为动力工具的用户提供增强的用户体验，并且尤其允许用户通过遥控器手动控制抽吸装置的操作状态。
为了解决该目的，本发明提出一种包括权利要求1的特征的遥控器。具体地，从以上确认类型的遥控器开始，提出：
遥控器还包括无线电接收器，该无线电接收器用于从通信装置接收第二无线电信号，该通信装置位于抽吸软管的第二端处或附近或者位于手持式电动或气动动力工具本身处，抽吸软管以其第一端连接至所述抽吸装置的抽吸开口并且以其相对的第二端连接至该手持式电动或气动动力工具的空气出口，
该通信装置适于检测该手持式电动或气动动力工具的当前操作状态并且适于发出指示该手持式电动或气动动力工具的当前操作状态的所述第二无线电信号，并且其中
该遥控器适于从所接收的第二无线电信号导出手持式电动或气动动力工具的当前操作状态，并且适于发射相应的第一无线电信号以便根据导出的手持式电动或气动动力工具的当前操作状态自动打开或关闭该抽吸装置。
本发明不仅仅是对从EP 21175076.5中已知的抽吸装置的遥控器的集合。相反，本发明中所提出的遥控器具有特定的特征和优点，用于抽吸装置的简单的遥控器不具有这些特定的特征和优点。特别地，来自通信装置的无线电信号不被抽吸装置的无线电接收器直接接收。相反，无线电信号经由遥控器中继到抽吸装置的无线电接收器。特别地，提出由遥控器接收无线电信号(以所谓的第二无线电信号的形式)，然后遥控器关于所接收的无线电信号执行处理或预处理功能并且产生另外的无线电信号(所谓的第一无线电信号)。最后，该另外的无线电信号从所述遥控器传输至所述抽吸装置的无线电接收器。因此，遥控器基本上用作由通信装置发射并且由抽吸装置的无线电接收器接收的无线电信号的中间处理或预处理单元。
遥控器也可以简单地以向抽吸装置发射的第一无线电信号的形式中继第二无线电信号接收通信装置，即两个信号具有相同的格式和/或对应于相同的标准。这具有如下优点：即动力工具的用户(通常也是遥控器的用户)可以对第一无线电信号的内容具有影响。例如，第一无线电信号可能受到借助于遥控器提供的来自用户的手动输入的影响。特别地，包含开启抽吸装置的信息的第二无线电信号可能受到用户通过遥控器的手动输入的影响，因为遥控器传输包含关闭或保持关闭抽吸装置的信息的第二无线电信号。类似地，包含关闭抽吸装置的信息的第二无线电信号可能受到用户通过遥控器的手动输入的影响，因为遥控器传输包含打开或保持打开抽吸装置的信息的第二无线电信号。
遥控器中对所接收的无线电信号的处理或预处理包括例如从所接收的第二无线电信号导出手持式电动或气动动力工具的当前操作状态并产生相应的第一无线电信号以便控制抽吸装置的操作。特别地，第一无线电信号用于基于导出的手持式电动或气动动力工具的当前操作状态自动打开或关闭抽吸装置。
第一和第二无线电信号可以是不同的格式和/或标准。为此，由遥控器进行的处理或预处理可以仅仅包括从第二无线电信号的第一标准到第一无线电信号的第二标准的转换。这可能在减少信号干扰和/或增加信号范围方面具有优势。此外，遥控器可以用作由通信装置发射的第二信号的信号格式和由抽吸装置的无线电接收器接收的第一信号的信号格式之间的界面。遥控器因此可以实现无线电接收器和通信装置之间的兼容性。
遥控器的处理或预处理功能可以包括从通信装置接收第二无线电信号，从接收的无线电信号确定手持式动力工具的当前状态，确定如何操作抽吸装置以便对动力工具的当前状态做出反应，并产生相应的第一无线电信号，该第一无线电信号然后被传输至抽吸装置。为了对动力工具的当前状态做出反应，抽吸装置的专用操作可以包括以下各者中的一个或多个：
-如果动力工具的当前状态包括打开工具，则启用抽吸装置，
-如果动力工具的当前状态包括关闭工具，可能相对于工具的关闭有时间延迟，则停用抽吸装置，
-如果动力工具的当前状态包括工具的马达的速度增加，则增加抽吸装置的马达的速度，
-如果动力工具的当前状态包括工具的马达的速度降低，则降低抽吸装置的马达的速度，
-如果动力工具的当前状态包括从工具的空气出口输送并流过抽吸软管的含尘空气中的灰尘量的增加，则增加抽吸装置的马达的速度，以及
-如果动力工具的当前状态包括从工具的空气出口输送并流过抽吸软管的含尘空气中的灰尘量的减少，则降低抽吸装置的马达的速度，
-如果动力工具的当前状态包括将工具用作砂磨工具，则启用抽吸装置或增加抽吸装置的马达的速度，
-如果动力工具的当前状态包括将工具用作抛光工具，则停用抽吸装置或降低抽吸装置的马达的速度。
使用遥控器作为中间处理或预处理单元具有的优点在于，如果遥控器设有适当的致动装置、控制装置等，则在通信装置和抽吸装置的无线电接收器之间传输的无线电信号可以通过遥控器进一步修改，例如由动力工具的用户手动修改。特别地，用户可以在第一无线电信号传输至抽吸装置之前通过遥控器修改第一无线电信号。通过修改第一无线电信号，可以改变抽吸装置的操作状态。
为此，可以通过为遥控器提供相应的致动装置来手动打开和关闭抽吸装置。附加地或可替代地，遥控器可以设有相应的控制装置，该控制装置用于手动控制抽吸装置的特定功能。抽吸装置的特定功能例如可以包括：
-设定抽吸装置的马达的速度，
-在具有多个马达的抽吸装置中，启用或停用马达中的一个或多个，
-在具有多个马达的抽吸装置中，从至少一个马达切换到至少另一马达，以及
-临时切换到过滤器清洁模式，该清洁模式用于清洁抽吸装置的一个或多个空气过滤元件，例如通过使穿过一个或多个过滤元件的空气流反向。
优选地，遥控器被设计成使得基于由手持式电动或气动动力工具的操作者或用户对致动装置的手动致动而手动打开或关闭抽吸装置统治(overrule)根据导出的手持式电动或气动动力工具的当前操作状态自动打开或关闭抽吸装置。例如，即使手持式动力工具(还)未被打开，用户也可手动启用抽吸装置。类似地，即使动力工具(仍然)在运行，用户也可手动停用抽吸装置。
遥控器可以是传统的遥控器，设有机械或电子钮、开关或电位计，用于手动打开和关闭抽吸装置和/或手动控制抽吸装置的特定功能。可替代地，遥控器也可以设有触摸屏和虚拟钮、开关或电位计，该虚拟钮、开关或电位计被显示在屏上并且由用户通过触摸该屏的其中虚拟钮、开关或电位计被显示的相应区域而被致动。
此外，遥控器可以包括选择装置，该选择装置用于基于由手持式电动或气动动力工具的操作者或用户对选择装置的手动致动而手动选择遥控器的操作模式，遥控器的操作模式包括以下各者中的一个或多个：
-自动操作模式，在该自动操作模式期间，抽吸装置基于导出的手持式电动或气动动力工具的当前操作状态自动打开或关闭，
-手动操作模式，在该手动操作模式期间，抽吸装置根据由手持式电动或气动动力工具的操作者或用户对致动装置的手动致动而被手动打开或关闭，或者在该手动操作模式期间，抽吸装置的特定功能根据由手持式电动或气动动力工具的操作者或用户对控制装置的手动致动而被手动控制，以及
-停用操作模式，在该停用操作模式中遥控器被关闭。
提出遥控器以智能手机的形式实现，适当的计算机程序应用安装在其上并且能够在智能手机的微处理器上执行。计算机程序应用在智能手机的微处理器上的执行将智能手机变成上述类型的用于控制抽吸装置的操作状态的遥控器。为此，提出计算机程序应用的执行使得智能手机通过智能手机的内置无线电接收器从通信装置接收第二无线电信号，对所接收的无线电信号执行处理或预处理，产生相应的第一无线电信号，并通过智能手机的内置无线电发射器将第一无线电信号发射至抽吸装置的无线电接收器。优选地，第一无线电信号和/或第二无线电信号根据蓝牙标准、ZigBee标准、WiFi标准、NFC标准或电通信标准(如GSM、GPRS、EDGE、LTE、UMTS)来实现。当然，对于第一无线电信号和/或第二无线电信号，也可以想到其它无线电信号格式。优选地，无线电信号以短程无线电格式提供，该短程无线电格式适于传输至100米，优选地至50米，特别优选地至10米。
还提出，当在智能手机的微处理器上执行计算机程序应用时，用于手动打开或关闭抽吸装置的致动装置和/或用于手动控制抽吸装置的特定功能的控制装置和/或用于选择遥控器的操作模式的选择装置以被显示在遥控器的触摸屏上的虚拟钮或控件的形式实现。被显示在触摸屏上的虚拟钮、开关或电位计由用户通过触摸该屏的其中虚拟钮、开关或电位计被显示的相应区域而被致动。这允许简单地通过加载和执行相应的软件(即，计算机程序应用)来容易地将传统的智能手机变成根据本发明的遥控器。该软件还可以通过虚拟钮或控件实现手动致动的致动装置、控制装置和切换装置。
根据另一优选实施例，遥控器的无线电接收器被配置成接收由抽吸装置发出并且指示抽吸装置的当前操作状态的第三无线电信号。抽吸装置的当前操作状态例如可以包括以下各者中的一个或多个：
-抽吸装置的一个或多个马达的当前温度，
-抽吸装置的一个或多个马达的当前速度，
-抽吸装置的一个或多个空气过滤元件的上游压力值和/或下游压力值，
-抽吸装置的一个或多个空气过滤元件的上游压力值和下游压力值之间的压力差，
-通过抽吸装置的一个或多个空气过滤元件的当前流速(current flow rate)，
-抽吸装置的集尘室的填充水平，
-通过抽吸装置的一个或多个空气出口从抽吸装置吹出的过滤空气中的灰尘量，
-通过抽吸装置的一个或多个空气出口从抽吸装置吹出的过滤空气中的灰尘颗粒的尺寸。
响应于所接收的第三无线电信号和抽吸装置的相应操作状态，抽吸装置的当前操作状态可以例如在遥控器的显示器上显示给动力工具的用户，和/或可以手动或自动采取适当的措施。适当的措施例如包括：
-发起抽吸装置的临时过滤器清洁模式，在此过程中，抽吸装置的一个或多个空气过滤元件被清洁并清除灰尘和碎屑，例如通过使穿过一个或多个过滤元件的空气流反向，
-在具有多于一个马达的抽吸装置中，将抽吸装置的操作切换到另一马达，
-在具有多于一个马达的抽吸装置中，打开或关闭抽吸装置的附加马达，以便增加或减少抽吸装置的空气流速(air flow rate)和抽吸功率，
-增加或降低抽吸装置的运行马达的速度，或
-如果检测到抽吸装置的异常操作状态，则在紧急模式下操作抽吸装置，包括紧急停止抽吸装置或其一个或多个马达。
为了解决本发明的目的，提出了一种具有权利要求10的特征的抽吸装置，尤其是真空吸尘器或除尘系统。特别地，从以上确认类型的抽吸装置开始，提出抽吸装置包括用于控制根据本发明的抽吸装置的操作状态的遥控器。
最后，为了解决本发明的目的，提出了一种包括权利要求11的特征的计算机程序应用。特别地，提出，计算机程序应用被编程为在智能手机的微处理器上执行，以便使用智能手机中已经存在的无线电接收器和无线电发射器将智能手机变成根据本发明的遥控器。无线电接收器被用于接收来自通信装置的第二无线电信号，该通信装置附接至动力工具附近的抽吸软管或形成其一部分，或者直接附接至动力工具或形成其一部分。无线电发射器被用于发射第一无线电信号至抽吸装置的无线电接收器以便控制抽吸装置的操作状态。
附图说明
下文将参考附图更详细地解释本发明的其它特征和优点。需要强调的是，即使没有在附图中明确地示出和/或在下文中进行描述，附图中示出的每个特征对于本发明可能都各自是重要的。此外，附图中示出的各种特征可以以任何可能的方式彼此组合，即使这种组合没有在附图中明确地示出和/或在下文中进行描述。附图示出如下：
图1示出了根据本发明第一实施例的带有遥控器的抽吸装置；
图2示出了根据本发明第二实施例的遥控器；和
图3示出了根据本发明第三实施例的带有遥控器的抽吸装置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的抽吸装置2，其形式为移动式真空吸尘器或移动式除尘系统。抽吸装置2被配置成从含尘空气流24中过滤灰尘、污垢和小颗粒6，并且用于将灰尘、污垢和小颗粒6收集且临时存储在集尘室4中。特别地，抽吸装置2包括：
-集尘室4，其被配置成接收灰尘、污垢和小颗粒6，
-真空产生装置8，其用于在集尘室4中产生低压pv，该低压低于环境压力p0，
-集尘室4中的抽吸开口10，
-抽吸软管12，其在第一端14处连接至抽吸开口10并且在相对的第二端16处连接至手持式电动或气动动力工具20的空气出口18，
-至少一个过滤元件22，其布置在由真空产生装置8产生的空气流24中，并且位于集尘室4和真空产生装置8之间，并且该过滤元件被配置成从空气流24中过滤出灰尘、污垢和小颗粒6，
-控制装置(或电子控制单元)26，其被配置成控制真空产生装置8，以便根据手持式电动或气动动力工具20的操作状态打开或关闭真空产生装置8，抽吸软管12的第二端16连接至手持式电动或气动动力工具20的空气出口18，以及
-用于接收第一无线电信号30的无线电接收器28，该无线电接收器28与控制设备26可操作地连接。
通信装置32位于抽吸软管12的第二端16处或附近。可替代地，通信装置32可以位于动力工具20处或附近。通信装置32包括：
-传感器元件34，该传感器元件用于检测手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态以及用于输出指示动力工具20的操作状态的传感器信号36，
-无线电发射器38，该无线电发射器用于发射第二无线电信号54，以及
-处理装置40，该处理装置一方面与传感器元件34可操作地连接且另一方面与无线电发射器38可操作地连接，并且该处理装置被配置成根据从传感器元件34接收的并且指示动力工具20的当前操作状态的传感器信号36使无线电发射器38发出第二无线电信号54。
通常，动力工具20可以是在其预期使用过程中产生一定量的灰尘、污垢或其它小颗粒的任何电动或气动动力工具。动力工具20具有用于操作其工作元件82的电动或气动马达80。在图1所示的实施例中，动力工具20是砂磨工具，工作元件82是背板。砂磨介质84(例如砂纸或织物、研磨垫等)可以可释放地附接至背板82的底部表面，例如通过或粘合连接。根据砂磨工具的类型，背板82执行纯旋转、随机轨道、轨道或旋转轨道(齿轮驱动的)工作运动。
动力工具20可以设有通过风扇86实现的自生除尘功能，风扇86优选由马达80驱动。风扇86产生内部空气流46，该内部空气流将灰尘、污垢和小颗粒从砂磨工具20的工作区域78输送至空气出口18。可替代地，动力工具20可以不具有自生除尘功能，在这种情况下，来自工作区域78的灰尘、污垢和小颗粒通过由抽吸装置2产生的空气流24、46被吸向空气出口18。
此外，抽吸装置2包括被配置成控制抽吸装置2的操作状态的遥控器50。遥控器50包括无线电发射器88，无线电发射器用于发射第一无线电信号30至抽吸装置2以便分别打开或关闭抽吸装置2或其真空产生装置8。遥控器50还包括无线电接收器90，其被配置成从通信装置32接收第二无线电信号54。如前所述，第二无线电信号54指示动力工具20的当前操作状态。第二无线电信号54由通信装置32通过其无线电发射器38发射。遥控器50被配置成从所接收的第二无线电信号54导出手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态。这优选地通过在遥控器50的微处理器92上执行的计算机程序应用108来实现。遥控器50还被配置成产生相应的第一无线电信号30，用于分别自动打开或关闭抽吸装置2或其真空产生装置8。第一无线电信号30是根据导出的手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态产生的。
通过将抽吸软管12的第二端16连接至动力工具20，动力工具20的操作状态可以由通信装置32的传感器元件34容易且可靠地确定，即使动力工具20本身在没有电的情况下工作和/或没有任何手段来确定其当前操作状态并将所确定的操作状态传输至抽吸装置2的无线电接收器28。
用于检测动力工具20的操作状态的传感器元件34可以以许多不同的方式实施。根据优选实施例，传感器元件34被设计为加速度传感器，用于在手持式电动或气动动力工具20操作期间检测抽吸软管12的振动；或者被设计为流量传感器，用于在工具20操作期间检测抽吸软管12的第二端16中的空气流46，该第二端16附接至工具20的空气出口18。动力工具20的操作将不可避免地导致振动，这可以被加速度传感器检测到。对于摆动式动力工具20来说尤其如此，摆动式动力工具例如随机轨道砂磨机、齿轮驱动砂磨机、轨道砂磨机等。加速度传感器可以是压电加速度计的形式。如果动力工具20设有自生除尘功能，动力工具20的操作将不可避免地导致来自工作区域78的可能含尘空气的空气流46通过动力工具20的空气出口18和抽吸软管12的第二端16。该空气流46可以由流量传感器检测。流量传感器优选具有定位在空气流46中的测量探测器。流量传感器可通过超声波或其它类型的电磁波光学检测空气流46。
可替代地或附加地，传感器元件34还可以包括光学或其它类型的传感器，用于检测穿过抽吸软管12的第二端16的含尘空气流46中包含的灰尘和其它小颗粒的量。优选地，传感器元件34确定每单位时间灰尘或其它小颗粒的量。包含或指示所确定的(优选每单位时间)灰尘或小颗粒的量的状态消息可以包含在传感器信号36中，并且可以由无线电发射器38通过第二无线电信号54发射至遥控器50的无线电接收器90。真空产生装置8的旋转速度可以根据所确定的灰尘或小颗粒的量而增加或降低。
动力工具2的当前操作状态经由第二无线电信号54被传输至遥控器50。动力工具20的操作状态将在产生第一无线电信号30期间被考虑在内，并且因此用于控制抽吸装置2的真空产生装置8的操作。可替代地，可以考虑其它参数来控制真空产生装置8。例如，手持式电动或气动动力工具20的其它操作参数(例如，自上次停止以来的连续操作时间；自上次更换砂磨介质84以来的累计操作时间；动力工具20的电子设备(例如电子控制单元)的温度；动力工具20的电池的充电状态、由动力工具20在其当前操作期间每单位时间产生的灰尘量)、或抽吸装置2的其它操作参数(例如，自过滤元件22的最后一次更换以来的累计操作时间、过滤元件22两侧上的压力值pv、pin(在穿过过滤元件22的空气流24、60的方向上看)或相应的压差pin–pv)、环境参数和待由手持式电动或气动动力工具20加工的工件的参数。
动力工具20的其它操作参数优选也经由第二无线电信号54从通信装置32的无线电发射器38和遥控器50的无线电接收器90传输。当然，动力工具20的其它操作参数也可以经由通过优选地构成动力工具20的一部分的不同无线电发射器(未示出)发射的不同无线电信号传输至遥控器50的无线电接收器90。
环境参数可以由构成抽吸装置2和/或动力工具20的一部分的相应传感器(未示出)获取。工件的参数可以由动力工具20或抽吸装置2的用户例如通过动力工具20或抽吸装置2的用户界面(未示出)手动输入。用户界面可以包括GUI的触摸屏和/或钮或键和/或计算机鼠标等。可替代地，工件的参数可以由用户通过遥控器50手动输入。
抽吸装置2的其它操作参数可以由构成抽吸装置2的一部分的相应传感器(未示出)获取。所获取的操作参数可以由控制装置26直接考虑来控制抽吸装置2。可替代地，获取的抽吸装置2的操作参数可以经由从构成抽吸装置2的一部分的无线电发射器(未示出)发射的无线电信号传输至遥控器的无线电接收器90。然后，当产生第一无线电信号30以分别控制抽吸装置2或其真空产生装置8时遥控器50将考虑抽吸装置2的其它操作参数。
集尘室4可以由抽吸装置2的外壳的底部部分56形成。优选地，集尘室4由塑性材料制成。集尘室4可以设有外轮58，以确保移动性并允许将抽吸装置2操纵到其预期使用位置。
如果借助于真空产生装置8在集尘室4内产生低压pv或真空，则在低压pv和环境压力p0之间的压差产生空气流24，该空气流24通过室的抽吸开口10被吸入收集容器4中。空气流24可以从动力工具20的工作区域带走灰尘和其它小颗粒。含尘空气流24朝向真空产生装置8被进一步抽吸通过至少一个过滤元件22。该至少一个过滤元件22从含尘空气流24中分离出灰尘和颗粒6，从而获得清洁的空气流60。真空产生装置8通过抽吸装置2的外壳的另一部分64(例如顶部部分)中的相应的一个或多个空气出口62将过滤的清洁空气流60排放到环境中，灰尘产生装置8容纳在抽吸装置2的外壳中。抽吸装置2的外壳的底部部分56和顶部部分64可以沿着水平延伸的平面66彼此分离。优选地，至少一个过滤元件22连接至外壳的顶部部分64。
尽管在图1中仅示出了一个过滤元件22，但是抽吸装置2可以具有多于一个的过滤元件22。通过用清洁空气流60在与含尘空气流24的方向相反的方向上反向冲刷一个或多个选定的过滤元件22，一个或多个过滤元件22可经受临时清洁步骤。在清洁步骤期间，抽吸装置2的预期用途可以通过以正常方式操作那些当前未经受清洁步骤的过滤元件22(含尘空气流24穿过它们)来维持。
真空产生装置8可包括一个或多个马达68，马达68驱动一个或多个涡轮70，用于产生从集尘室4进入环境并穿过至少一个过滤元件22的空气流24、60，从而在集尘室4中产生低压pv。真空产生装置8的一个或多个马达68优选为电动马达，尤其是无刷型的电动马达。电动马达68可以由主电源(未示出)提供电能，抽吸装置2通过电缆连接至该主电源。可替代地，电动马达68可以由一个或多个电池(未示出)提供电能，这些电池可以容纳在抽吸装置2的外壳56、64中或者附接至其。
然而，一个或多个马达68也可以包括由压缩空气驱动的气动马达。以便产生用于控制抽吸装置2的某些特征(例如，用于改变通过抽吸装置2的空气流24、60的电磁阀的控制，电动控制装置26的操作等)的电流，由气动马达驱动的发电机或起电机可以设置在抽吸装置2中。
抽吸软管12具有长形中间部段72，该中间部段72优选是柔性的并且由塑性材料或金属制成。抽吸软管12沿着纵向轴线延伸。中间部段72优选地是波纹状的，以便在围绕基本垂直于软管12的纵向轴线延伸的弯曲轴线弯曲时增强其柔性，并且用于提高抵抗在基本径向于软管12的纵向轴线74的方向上作用在中间部段72上的外力的其稳定性和弹性。
抽吸软管12的第一和第二端14、16优选地具有刚性结构并且附接至长形中间部段72。特别地，软管12的刚性端件14、16中的至少一个以可相对于中间部段72围绕软管12的纵向轴线自由旋转的方式附接至长形中间部段72。第一和第二端件14、16可以由塑性材料或金属制成。抽吸软管12的第一端14附接至腔室的抽吸开口10，且第二端16附接至手持式动力工具20的空气出口18。通过经由抽吸软管12将动力工具20的空气出口18连接至集尘室的抽吸开口10，集尘室4中的低压pv产生从空气出口18通过抽吸软管12进入集尘室4的空气流24。空气出口18处的空气流24在动力工具20的工作区域78处产生低压pw，这引起污垢、灰尘和小颗粒被空气流46吸取离开工作区域78并被抽吸装置2抽吸，并且被抽吸装置2的至少一个过滤元件22从含尘空气流24中过滤出。
抽吸软管12的第一和第二端件14、16分别与收集容器4的抽吸开口10和动力工具20的空气出口18的附接可以通过插入式连接来实现。第一和第二端件14、16可以分别通过摩擦、卡扣连接、卡口连接、磁力等相对于抽吸开口10和/或空气出口18保持就位。
提出通信装置32的处理装置40适于在动力工具20从关闭的操作状态改变到打开的操作状态时使无线电发射器38发出第二无线电信号54，并且提出抽吸装置2的控制装置26适于在无线电接收器28从遥控器50接收到相应的第一无线电信号30时开启真空发生装置8，并且可替代地将其它参数考虑在内。附加地或可替代地，提出通信装置32的处理装置40适于在动力工具20从打开的操作状态改变到关闭的操作状态时使无线电发射器38发出第二无线电信号54，并且提出抽吸装置2的控制装置26适于在无线电接收器28接收到无线电信号30时关掉抽吸装置2的真空发生装置8，并且可替代地将其它参数考虑在内。
相对于动力工具20的停用，真空发生装置8的关闭可以发生有意的时间延迟。时间延迟可以在遥控器50中实现(例如，在遥控器50中，仅在相对于第二无线电信号54的接收的特定时间延迟已过去之后才发射第一无线电信号30，并且在抽吸装置2中，在无线电接收器28接收到第一无线电信号30之后几乎立即启用真空发生装置8)，或者分别在抽吸装置2或控制装置26中实现(例如，在遥控器50中，在接收到第二无线电信号54之后几乎立即发射第一无线电信号30，并且在抽吸装置2中，仅在无线电接收器28已经接收到第一无线电信号30之后的一时间延迟之后才启用真空产生装置8)，或者在通信装置32中实现(例如，处理装置40仅在借助传感器元件34检测到动力工具2的操作状态改变之后的一时间延迟之后才发射无线电信号54)。时间延迟可以在一秒到几十秒的范围内。
为此，提出通信装置32的处理装置40适于在使无线电发射器38发射无线电信号30时，将在从传感器元件34接收传感器信号36和由无线电发射器38发射无线电信号30之间的时间延迟作为另一参数考虑在内。附加地或可替代地，提出抽吸装置2的控制装置26适于在打开或关闭真空产生装置8时，将在由无线电接收器28接收无线电信号30和打开或关闭真空产生装置8之间的时间延迟作为另一参数考虑在内。
提出通信装置32包括独立的本地电源单元42，用于为通信装置32的电子部件(例如，传感器元件34、无线电发射器38、处理装置40、用户界面50)的操作提供电力。电源单元42可以包括可再充电和/或可更换的电池。电源单元42还可以包括能量转换装置，该能量转换装置将由振动的动力工具20在其预期使用期间引起的抽吸软管12的第二端16的振动转换成电能，该电能被供应给电池用于充电(从机械运动中获取能量)或者直接供应给通信装置32的电子部件。可替代地，能量转换装置可包括位于穿过抽吸软管12的第二端16的空气流46中的气动发电机，一旦具有自生除尘功能的动力工具20被启动并产生空气流46，该气动发电机将产生电能。
由于通信装置32可以被配置成仅偶尔地在动力工具20的操作状态改变时发射无线电信号54，所以电源单元42具有几乎无限的寿命而不会耗尽电能。为此，能量转换装置可以包括压电材料，可以是电动或感应发电机的形式，或者可以是静电发电机的形式。
抽吸装置2可以具有主开关48，用于在操作状态(I)和停用状态(0)之间手动切换抽吸装置2。
无线电信号30和54可以根据不同的参数(例如，频率、信道等)和标准(例如，传输的数据包和数据帧的大小和格式，数据帧的重复率等)来传输。
遥控器50对所接收的无线电信号54进行处理或预处理，包括例如从所接收的第二无线电信号54导出手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态并产生相应的第一无线电信号30以便控制抽吸装置2的操作。特别地，第一无线电信号30用于基于导出的手持式电动或气动动力工具2的当前操作状态自动打开或关闭抽吸装置2。
特别地，遥控器50的处理或预处理功能可以包括从通信装置32接收第二无线电信号54，从所接收的无线电信号54确定手持式动力工具20的当前状态，确定如何操作抽吸装置2以便对动力工具20的当前状态做出反应，并且产生相应的第一无线电信号30，该第一无线电信号30然后被传输至抽吸装置2。为了对动力工具20的当前状态做出反应，抽吸装置2的专用操作可以包括以下各者中的一个或多个：
-如果动力工具20的当前状态从关闭状态改变为打开状态，则分别启用抽吸装置2或其真空产生装置8或其马达68，
-如果动力工具20的当前状态从打开状态改变为关闭状态，则分别停用抽吸装置2或其真空产生装置8或其马达68，
-如果动力工具20的当前状态包括工具20的马达80的速度增加，则增加抽吸装置2的马达68的速度，
-如果动力工具20的当前状态包括工具20的马达80的速度降低，则降低抽吸装置2的马达68的速度，
-如果动力工具20的当前状态包括从工具20的空气出口18输送并流过抽吸软管12的含尘空气流46中的灰尘量的增加，则增加抽吸装置2的马达68的速度，以及
-如果动力工具20的当前状态包括从工具20的空气出口18输送并流过抽吸软管12的含尘空气流46中的灰尘量的减少，则降低抽吸装置2的马达68的速度，
-如果动力工具20的当前状态包括将工具用作砂磨工具(见图1)或任何其它在其预期使用期间会产生一定量灰尘的工具，则分别启用抽吸装置2或其真空产生装置8或其马达68，或者增加抽吸装置2的马达68的速度，
-如果动力工具20的当前状态包括将该工具用作抛光工具或任何其它在其预期使用期间产生很少或不产生灰尘的工具，则分别停用抽吸装置2或其真空产生装置8或其马达68，或者降低抽吸装置2的马达68的速度。
使用遥控器50作为中间处理或预处理单元具有的优点在于，在通信装置32和抽吸装置2的无线电接收器28之间传输的无线电信号54、30可以通过遥控器50进一步修改，例如如果遥控器50设有适当的致动装置94、控制装置96(见图2)等的话由动力工具20的用户手动修改，或者通过将时间延迟施加至信号54、30中的至少一个来自动修改。特别地，在第一无线电信号30传输至抽吸装置2之前，用户可以通过遥控器50修改第一无线电信号30。通过修改第一无线电信号30，可以改变抽吸装置2的操作状态。
为此，通过为遥控器50提供相应的致动装置94，可以分别手动打开和关闭抽吸装置2或其真空产生装置8或其马达68。根据图1的示例的遥控器50设有用于打开(“I”)抽吸装置2的第一按钮94a和用于关闭(“O”)抽吸装置2的第二按钮94b。
如图2所示，附加地或可替代地，遥控器50可以设有相应的控制装置96，该控制装置96用于手动控制抽吸装置2的特定功能。根据图2的示例的遥控器50设有扭转开关96，借助于该开关，抽吸装置2的马达68的速度可以在“0％”和“100％”之间被改变。除了改变马达68的速度之外，可由控制装置96调节的抽吸装置2的其它特定功能例如可以包括：
-在具有多个马达68的抽吸装置2中，启用或停用马达68中的一个或多个，
-在具有多个马达68的抽吸装置2中，从至少一个马达68切换到至少另一马达68，以及
-将抽吸装置2临时切换到过滤器清洁模式，该清洁模式用于清洁抽吸装置2的一个或多个空气过滤元件22，例如通过使穿过一个或多个过滤元件22的空气流24反向。
优选地，遥控器50被设计成使得基于由手持式电动或气动动力工具20的操作者或用户对致动装置94的手动致动而分别手动打开或关闭抽吸装置2或真空产生装置8或马达68统治根据导出的手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态自动打开或关闭抽吸装置2。例如，即使手持式动力工具20(还)未被打开，用户也可手动启用抽吸装置2。类似地，即使动力工具20(仍然)在运行，用户也可手动停用抽吸装置2。
如图1和图2所示，遥控器50可以是传统的遥控器，其设有用于手动打开和关闭抽吸装置2的致动装置94(例如，机械或电子钮、开关或电位计)和/或用于手动控制抽吸装置2的特定功能的控制装置96。可替代地，如图3所示，遥控器50还可以设有触摸屏100和虚拟致动装置102和/或控制装置104(例如由"1"、"2"、"3"表示的虚拟钮、开关或电位计)，虚拟致动装置102和/或控制装置104被显示在屏100上并且由用户通过触摸该屏100的其中虚拟致动装置102和/或控制装置104被显示的相应区域而被致动。
此外，遥控器50可以包括选择装置106(见图2和图3)，该选择装置用于基于由手持式电动或气动动力工具20的操作者或用户对选择装置106的手动致动而手动选择遥控器50的操作模式。具体地，遥控器50的操作模式可以在以下各者中的一个或多个中选择：
-自动操作模式(“A”)，在该自动操作模式期间，抽吸装置2基于导出的手持式电动或气动动力工具20的当前操作状态自动打开或关闭，
-手动操作模式(“M”)，在该手动操作模式期间，抽吸装置2根据由手持式电动或气动动力工具20的操作者或用户对致动装置94、102的手动致动而被手动打开或关闭，或者在该手动操作模式期间，抽吸装置2的特定功能根据由手持式电动或气动动力工具20的操作者或用户对控制装置96、104的手动致动而被手动控制，以及
-停用操作模式(“O”)，在该停用操作模式中遥控器50被关闭。
提出遥控器50以智能手机的形式实现(见图3)，适当的计算机程序应用108安装在其上并且能够在智能手机的微处理器92上执行。计算机程序应用108在智能手机的微处理器92上的执行将传统的智能手机变成上述类型的用于控制抽吸装置2的操作状态的遥控器50。为此，提出，计算机程序应用108的执行使得智能手机通过智能手机的内置无线电接收器90从通信装置32接收第二无线电信号54，对所接收的无线电信号54进行处理或预处理，产生相应的第一无线电信号30，并通过智能手机的内置无线电发射器88将第一无线电信号30发射至抽吸装置2的无线电接收器28。优选地，第一无线电信号30和/或第二无线电信号54根据蓝牙标准、ZigBee标准、WiFi标准、NFC标准或任何电通信标准(如GSM、GPRS、EDGE、LTE、UMTS)来实现。当然，对于第一无线电信号30和/或第二无线电信号54，也可以想到其它无线电信号格式。优选地，无线电信号30、54以短程无线电格式提供，该短程无线电格式适于传输至100米，优选地至50米，特别优选地至10米。
遥控器50的无线电接收器90可进一步被配置成接收由抽吸装置2发出并且指示抽吸装置2的当前操作状态的第三无线电信号110。抽吸装置2的当前操作状态例如可以包括以下各者中的一个或多个：
-抽吸装置2的一个或多个马达68的当前温度，
-抽吸装置2的一个或多个马达68的当前速度，
-抽吸装置2的一个或多个空气过滤元件22的上游压力值(pin)和/或下游压力值(pv)，
-抽吸装置2的一个或多个空气过滤元件22的上游压力值(pin)和下游压力值(pv)之间的压力差(pin–pv)，
-通过抽吸装置2的一个或多个空气过滤元件22的当前流速，
-抽吸装置2的集尘室4的填充水平，
-通过抽吸装置2的一个或多个空气出口62从抽吸装置2吹出的过滤的清洁空气流60中的灰尘量，
-通过抽吸装置2的一个或多个空气出口62从抽吸装置2吹出的过滤的清洁空气流60中的灰尘颗粒6的尺寸。
响应于所接收的指示抽吸装置2的操作状态的第三无线电信号110，抽吸装置2的当前操作状态可以例如在遥控器50的显示器100上和/或在动力工具20的显示器112上和/或在抽吸装置2的显示器114上显示给动力工具10的用户。附加地或可替代地，响应于所接收的第三无线电信号110，可以手动或自动采取适当的措施。可以采取的适当的措施例如包括：
-发起抽吸装置2的临时过滤器清洁模式，在此过程中，抽吸装置2的一个或多个空气过滤元件22被清洁并清除灰尘和碎屑6，例如通过使穿过一个或多个过滤元件22的空气流24反向，
-在具有多于一个马达68的抽吸装置2中，将抽吸装置2的操作切换到另一马达68，
-在具有多于一个马达68的抽吸装置2中，打开或关闭抽吸装置2的附加马达68，以便增加或减少穿过至少一个过滤元件22的空气流速和抽吸装置2的抽吸功率，
-增加或降低抽吸装置2的运行马达68的速度，或者
-如果检测到抽吸装置2的异常操作状态，则在紧急模式下操作抽吸装置2，包括紧急停止抽吸装置2或其一个或多个马达68。
在已借助于从遥控器50的无线电发射器88发射至抽吸装置2的无线电接收器28的第一无线电信号30处理第三无线电信号110之后，这些措施可以被遥控器50采取。第一无线电信号30可以用于将相应的信息传输至抽吸装置2，使得抽吸装置2的控制装置26采取相应的措施。

Claims (15)

1.一种遥控器(50)，所述遥控器(50)适于控制抽吸装置(2)的操作状态，所述抽吸装置尤其是真空吸尘器或除尘系统，所述遥控器(50)包括无线电发射器(88)，所述无线电发射器用于发射第一无线电信号(30)至所述抽吸装置(2)以便打开或关闭所述抽吸装置(2)，
其特征在于
所述遥控器(50)还包括无线电接收器(90)，所述无线电接收器用于从通信装置(32)接收第二无线电信号(54)，所述通信装置位于抽吸软管(12)的第二端(16)处或附近或者位于手持式电动或气动动力工具(20)本身处，所述抽吸软管(12)以其第一端(14)连接至所述抽吸装置(2)的抽吸开口(10)并且以其相对的第二端(16)连接至所述手持式电动或气动动力工具(20)的空气出口(18)，
所述通信装置(32)适于检测所述手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态，并且适于发出指示所述手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态的第二无线电信号(54)，并且在于
所述遥控器(50)适于从所接收的第二无线电信号(54)导出所述手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态并发射相应的第一无线电信号(30)，以便根据导出的手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态自动打开或关闭所述抽吸装置(2)。
2.根据权利要求1的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)还包括致动装置(94；102)，所述致动装置用于基于由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述致动装置(94；102)的手动致动而手动打开或关闭所述抽吸装置(2)，其中，所述致动装置(94；102)的致动引起：通过所述无线电发射器(88)发射相应的第一无线电信号(30)至所述抽吸装置(2)从而打开或关闭所述抽吸装置(2)。
3.根据权利要求2所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)被设计成基于由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述致动装置(94；102)的手动致动而手动打开或关闭所述抽吸装置(2)统治根据导出的手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态自动打开或关闭所述抽吸装置(2)。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)包括控制装置(96；104)，所述控制装置用于基于由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述控制装置(96；104)的手动致动而手动控制所述抽吸装置(2)的特定功能。
5.根据权利要求4所述的遥控器(50)，其中，所述抽吸装置(2)的特定功能包括以下各者中的一个或多个：
-设定所述抽吸装置(2)的马达(68)的速度，
-在具有多个马达(68)的所述抽吸装置(2)中，启用或停用所述马达(68)中的一个或多个，
-在具有多个马达(68)的所述抽吸装置(2)中，从至少一个马达(68)切换到至少另一马达(68)，以及
-临时切换到过滤器清洁模式，所述清洁模式用于清洁所述抽吸装置(2)的一个或多个空气过滤元件(22)。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)还包括选择装置(106)，所述选择装置用于基于由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述选择装置(106)的手动致动而手动选择所述遥控器(50)的操作模式。
7.根据权利要求6所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)的操作模式包括以下各者中的一个或多个：
-自动操作模式(“A”)，在所述自动操作模式期间，所述抽吸装置(2)基于导出的手持式电动或气动动力工具(20)的当前操作状态自动打开或关闭，
-手动操作模式(“M”)，在所述手动操作模式期间，所述抽吸装置(2)根据由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述致动装置(94；102)的手动致动而被手动打开或关闭，或者在所述手动操作模式期间，所述抽吸装置(2)的特定功能根据由所述手持式电动或气动动力工具(20)的操作者或用户对所述控制装置(96；104)的手动致动而被手动控制，以及
-停用操作模式(“O”)，在所述停用操作模式中所述遥控器(50)被关闭。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)具有微处理器(92)，所述微处理器(92)具有能够在所述微处理器(92)上执行以便实现遥控功能的计算机程序应用(108)。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)以智能手机的形式实现。
10.根据权利要求9所述的遥控器，其中，当在所述智能手机的微处理器(92)上执行计算机程序应用(108)时，用于手动打开或关闭抽吸装置(2)的致动装置(102)和/或用于手动控制抽吸装置(2)的特定功能的控制装置(104)和/或用于选择遥控器(50)的操作模式的选择装置(106)以被显示在所述智能手机的屏(100)上的虚拟钮或控件的形式实现。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述第一无线电信号(30)和/或所述第二无线电信号(54)根据蓝牙标准、ZigBee标准、WiFi标准、NFC标准或如GSM、GPRS、EDGE、LTE、UMTS的电通信标准来实现。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器(50)，其中，所述遥控器(50)的无线电接收器(90)适于从所述抽吸装置(2)接收指示所述抽吸装置(2)的当前操作状态的第三无线电信号(110)。
13.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述抽吸装置(2)的当前操作状态包括以下各者中的一个或多个：
-所述抽吸装置(2)的集尘室(4)的当前填充水平，
-通过所述抽吸装置(2)的一个或多个空气过滤元件(22)的当前流速，
-在具有多个马达(68)的抽吸装置(2)中，当前启用的马达(68)数目和/或信息，
-所述抽吸装置(2)的马达(68)的当前速度，以及
-所述抽吸装置(2)的马达(68)的当前温度。
14.一种抽吸装置(2)，所述抽吸装置尤其是真空吸尘器或除尘系统，所述抽吸装置包括用于控制抽吸装置(2)的操作状态的遥控器(50)，
其特征在于
用于控制抽吸装置(2)的操作状态的所述遥控器(50)是根据前述权利要求中的一项或多项所述的遥控器。
15.一种计算机程序应用(108)，所述计算机程序应用能够在智能手机的微处理器(92)上执行，所述计算机程序应用(108)被编程以便使用所述智能手机中已经存在的内置无线电发射器(88)以及可能还有的内置无线电接收器(90)将所述智能手机变成根据权利要求1至13中的一项或多项所述的遥控器(50)。
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