CN117729880A - 口腔护理期间的疼痛和/或非疼痛唤醒检测 - Google Patents

Abstract

一种用于检测响应于施加到受试者口腔表面的物理刺激的疼痛和非疼痛唤醒的处理器和方法。诸如皮肤电导之类的生物信号或其他生理参数可以被用作急性疼痛和/或非疼痛唤醒的代理量度。可以检测或跟踪与口腔表面的机械接合的情况。基于评估生物信号与口腔接触事件之间的信号同步或相关性来实现疼痛与非疼痛唤醒的区别检测。

Description

口腔护理期间的疼痛和/或非疼痛唤醒检测

技术领域

本发明涉及用于在口腔护理会话期间监测受试者的疼痛和/或非疼痛生物唤醒的部件。

背景技术

患者在牙科检查或处理期间可能会经历疼痛，例如牙周袋探诊、钻孔或牙套的拉紧之类的干预期间。例如，已发现90％的患者在刮治和根面平整期间会经历疼痛。对于患者和牙科从业人员来说，准确估计患者的疼痛经历是非常重要的，以能够改进牙科干预或过程。疼痛可以在处理期间指导从业人员并且优化工作流程。疼痛在牙科焦虑和压力的开始中也起着重要作用。因此，客观地实时测量疼痛将是有益的。

然而，很难确定疼痛的水平。用于测量疼痛水平的常见方法例如是视觉模拟量表(VAS)，与此相关的参考文献：Huskisson,EdwardC.的“Measurement of pain.”，Thelancet，304.7889(1974)：1127-1131。

然而，这种方法是非常主观的。它也是非自动化的。此外，该量表通常仅在牙科处理已经结束之后被采用一次，因此这种疼痛测量方法仅用于测量给定患者在多个不同会话中的疼痛的相对变化。为了更好地指导从业人员，一种更客观、并且优选地更灵敏和准确的疼痛评估将是有价值的。优选地，具有更高时间分辨率的方法也将是有价值的，使得可以在过程期间的一系列时刻而不是仅在结束时评估疼痛水平。

已知某些生理信号可以根据患者对物理刺激(例如疼痛或其他负价情绪)的主观/心理响应而改变。一种这样的生理信号是皮肤电导，其可以使用皮肤电阻来测量。皮肤电导测量反映了由生理唤醒引起的皮肤中的电阻和电导率的变化，其可以指示急性疼痛和心理压力。另一个示例是心率或心率变异性。生理测量提供了对疼痛和其他唤醒响应的更客观量化。此外，它们能够自动连续测量，具有高时间分辨率(实现灵敏评估)，并且可以提供实时评估。

然而，很难在生理信号中区分受试者是否正在经历急性疼痛，或者他们是否只是正在经历另一种非疼痛唤醒响应，诸如压力。两者都会导致生理唤醒，并且因此导致相关生物信号的变化。因此，提供一种使用生物信号以能够区别地区分疼痛与非疼痛唤醒状态的方式来监测患者的部件将是有利的。

发明内容

本发明由权利要求书限定。

根据本发明一方面的示例，提供了一种适于对测量会话期间受试者对一系列接触事件的响应进行分类的处理器，该处理器适于：

在测量会话期间接收一系列口腔接触事件的定时的指示，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

在测量会话期间从耦合到受试者的生物信号感测装置接收针对受试者的生物信号；

标识生物信号中的生理响应事件；

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且基于时间接近度对与生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒状态进行分类。

要解决的问题是使得能够实时或事后确定受试者响应于施加到口腔表面(例如牙齿或牙龈)的力而经历疼痛的程度，或者他们经历非疼痛唤醒的程度，通常与负价情绪相关。已知诸如皮肤电导、心率之类的生理参数与唤醒和疼痛相关。与接触事件的发生在时间上密切相关的此类信号的尖峰(上升或下降)是疼痛响应的指示(即，生理响应与接触具有因果关系，因此很可能是疼痛)。另一方面，生物信号中与接触事件在时间上不密切相关的尖峰更有可能是受试者对整体经历的普遍交感响应，例如心理压力响应。通过测量生理响应事件与在前的接触事件之间的时间接近度，可以确定受试者的唤醒响应的分类。

因此，基本概念是评估与牙齿或口腔组织的机械接合与生物信号之间的时间相关性。相关程度被用来将受试者响应区别地分类为疼痛或非疼痛唤醒。为此目的，接收一系列口腔接触事件的定时的指示，并且每个检测到的生理响应事件之间的时间关系在时间上与接触事件相关以确定是否存在因果关系。

在上面的上下文中的术语“紧接在前”意指在生理响应事件之前的时间上最接近的接触事件。

在优选的一组实施例中，处理器可以适于计算针对测量会话的总疼痛量，总疼痛量是疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰而基于生理响应事件峰/谷的一个或多个性质计算的。

另外或替代地，处理器可以适于计算在该时间段内的总非疼痛唤醒量，总非疼痛唤醒量是唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰基于生理响应事件峰/谷的一个或多个性质而计算的。

处理器可以适于生成表示计算出的总疼痛量和/或总非疼痛唤醒量的数据信号或分组，其可以从处理器输出例如到存储器或到另一个设备。处理器还可以适于生成指示计算出的总疼痛量和/或总非疼痛唤醒量的用户反馈。

在一些实施例中，处理器可以适于根据总疼痛量和/或总非疼痛唤醒量来触发一个或多个响应动作。

在系统被配置用于家庭使用的情况下，响应动作可以包括以下中的一个或多个：调整工具的设置，例如将牙刷驱动设置改变为更轻柔的刷牙设置；向牙科从业人员传输反馈消息；以及根据疼痛水平来安排未来某个时间与牙科从业人员的预约。

接触事件的定时的指示可以包括从接触标识部件接收的一个或多个接触信号。在一些实施例中，获得接触事件的定时的指示包括从接触感测部件接收一个或多个接触感测信号，该接触感测部件适于检测口腔工具与口腔表面的机械接合的情况。换句话说，在这些实施例中，自动地感测接触。在替代实施例中，牙科从业人员可以在每次接触事件时简单地按压按钮，并且其中这会触发将接触信号传输到处理器。

接触信号可以是在每次检测到的接触事件时传输到处理器的离散信号。因此，通常会在测量会话内接收多个接触信号，每个接触信号反映单个接触事件。替代地，连续信号可以从接触感测部件耦合到处理器，并且其中从连续信号中标识或提取接触事件，例如作为信号中的峰。

在另外的示例中，可以从向用户接口发出的一组提示来获得接触事件(机械刺激)的定时的指示，其提示用户响应于提示的生成而施加刺激(其中提示可以是屏幕上的视觉指示或听觉声音，或通过工具发出的触觉信号)。

每个接触事件可以具有事件发生时间和事件持续时间，并且其中针对每个接触事件的事件持续时间短于任意两个连续接触事件之间的时间间隔。这允许两次接触事件之间的间隔足够长以检测生理响应。

在一些实施例中，生物信号可以是定量生物信号，其意味着指示作为时间的函数的定量生物测量值的信号。生物信号可以包括定量测量的测量样本的时间序列。生物信号可以具有相关联的波形。

在一些实施例中，生物信号可以是皮肤电导信号。

在一些实施例中，每个生理响应事件可以由生物信号中的事件指纹来表征，该事件指纹包括信号中的尖峰上升或下降，例如信号中具有例如从基线超过预定义阈值的峰高度或低高度的峰或谷。

通过检测生物信号中的预定义签名或指纹来检测生理事件。这通常包括信号中的尖峰，特别是相对于信号的基线的尖峰，其中基线可以是信号的平均趋势线，或者可以是固定偏移(例如，在测量会话开始之前基于生物信号的初始基线测量来确定)。可以在整个测量会话循环地重新计算基线。

在一些情况下，事件指纹还可以具有阈值持续时间和/或需要峰的前沿/上升沿的阈值向上梯度。

在一些实施例中，处理器可以被配置为根据生理响应事件发生在紧随接触事件之后的预定义时间窗口内而将该生理响应事件分类为与疼痛状态相关联。在这种情况下，可以假设升高的生物信号读数是由接触事件引起的，并且因此这是疼痛响应，而不是普遍心理压力响应。

可以从接触事件的第一次开始来测量时间窗口。生理响应事件的发生时间可以被视为生理响应的第一开始时间。

该分类可以包括基于生理响应事件峰/谷的一个或多个性质来确定疼痛状态的疼痛水平，并且优选地其中该一个或多个性质包括峰/谷的前沿的最大高度。一个或多个性质可以包括事件峰/谷所跨越的持续时间，或者相对于基线在峰/谷之下的面积，和/或可以包括频域分析(例如，峰/谷的特定频谱签名或特定频谱分量)。

在一些实施例中，处理器可以被配置为根据生理响应事件发生在紧随任何接触事件之后的预定义持续时间的时间窗口之外而将该生理响应事件分类为与非疼痛唤醒状态相关联。

在一些实施例中，可以在测量会话期间实时执行分类。用户接口可以与系统连接。在一些实施例中，处理器可以适于在测量会话期间生成指示分类的实时反馈，并且将反馈传送到用户接口以呈现给用户。

本发明的另一方面提供了一种系统。该系统包括用于标识一系列口腔接触事件的定时的接触标识部件，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合。该系统还包括用于测量受试者的生理响应的生物信号感测装置。该系统还包括根据上面概述或下面描述的任何示例或实施例、或者根据本申请的任何权利要求的处理器。处理器被布置为在测量会话内接收来自接触标识部件的指示一系列口腔接触事件的定时的一个或多个接触信号以及来自生物信号感测装置的生物信号。

在一些实施例中，系统可以包括口腔工具。接触标识部件可以是接触感测部件。它可以包括被集成在口腔工具中的接触传感器，用于检测工具的一部分与口腔表面之间的接触。

在一些替代实施例中，接触标识部件可以通过工具的流体发射(例如液体或空气射流)来检测牙齿的接合。

在一些实施例中，接触标识部件可以与工具本身分离，例如使用光学部件或电磁部件的远程跟踪设备。

在一些实施例中，口腔工具是口腔护理设备。口腔护理设备可以是个人口腔护理设备，其意味着例如供用户家庭使用的口腔护理设备。口腔护理设备可以是包括口腔清洁功能性的口腔护理设备，例如口腔清洁设备。作为非穷尽的示例列表，口腔护理设备可以是：牙刷、清洁(例如刷牙)嘴部设备、口腔冲洗器、电动牙线设备。

在一些实施例中，口腔工具可以是牙刷并且接触标识部件可以是适于检测牙刷的刷头的元件与口腔表面的物理接触的感测部件。

在一些实施例中，该工具可以是刷牙嘴部设备或口腔冲洗器或电动牙线器。替代地，该工具可以是牙科探针。

在一些实施例中，接触标识部件可以是感测部件并且可以包括以下中的一个或多个：压力传感器、电容式接触传感器、光学接触传感器、感应式接触传感器、基于电磁的接触传感器或任何其他类型的接触传感器。

在一些实施例中，该系统可以包括该工具，并且其中该工具包括可致动的牙齿接合机构，该机构适于在被致动时向口腔表面施加标准化的机械刺激，并且其中(多个)接触信号是基于读取牙齿接合机构的致动驱动信号而获得的。

例如，当工具是电动牙刷时，牙齿接合机构可以包括通过刷头的突出清洁元件来驱动受控的敲击动作。在一些示例中，这可能是循环敲击运动。

例如，在一组实施例中，工具可以是电动牙刷，其具有被布置为以振荡运动模式驱动刷头的清洁元件的电机，并且其中振荡运动模式提供工具与口腔表面的机械接合，并且其中接触标识部件是与电机相关联的占空比定时器。

当工具是口腔冲洗器或电动牙线器时，牙齿接合机构可以包括从流体射流发射受控的流体脉冲。

本发明的另一方面提供了一种计算机实现的方法，包括：

在测量会话期间接收一系列口腔接触事件的定时的指示，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

在测量会话期间从耦合到受试者的生物信号感测装置接收受试者的生物信号；

标识生物信号中的生理响应事件；

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且基于此对与生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒状态进行分类。

定时的指示可以包括从接触标识部件接收的一个或多个接触信号。接触标识部件可以是接触感测部件。

本发明的另一方面提供了一种计算机程序产品，包括代码部件，该代码部件被配置为当处理器与以下可操作地耦合时使处理器执行根据上面概述或下面描述的任何示例或实施例、或者根据本申请的任何权利要求的方法：接触标识部件，其适于标识口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的物理接合的定时；以及耦合到受试者的生物信号感测装置。

本发明的另一方面提供了一种系统，包括：

接触标识部件，用于标识一系列口腔接触事件的定时，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

生物信号感测装置，用于测量受试者的生理响应；以及

处理器，被布置为在测量会话内接收来自接触标识部件的指示一系列口腔接触事件的定时的一个或多个接触信号以及来自生物信号感测装置的生物信号，并且该处理器适于：

标识生物信号中的生理响应事件，以及

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且基于此对与生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒进行分类，

其中该系统包括口腔工具；其中接触标识部件是集成在口腔工具中的接触传感器，用于检测工具的一部分与口腔表面之间的接触。

优选地，口腔工具是口腔护理设备。口腔护理设备可以是个人口腔护理设备，其意味着例如供用户家庭使用的口腔护理设备。口腔护理设备可以是包括口腔清洁功能性的口腔护理设备，例如口腔清洁设备。作为非穷尽的示例列表，口腔护理设备可以是：牙刷、清洁(例如刷牙)嘴部设备、口腔冲洗器、电动牙线设备。

在一些实施例中，获得定时的指示包括从接触标识部件接收一个或多个接触信号。

在一些实施例中，每个接触事件具有事件发生时间和事件持续时间，并且其中针对每个接触事件的事件持续时间短于任意两个连续接触事件之间的时间间隔。

在一些实施例中，生物信号是皮肤电导信号。

在一些实施例中，生理响应事件由生物信号中的事件指纹来表征，该事件指纹包括信号中具有超过预定义阈值的峰高低或谷高度的峰或谷。

在一些实施例中，处理器被配置为根据生理响应事件发生在紧随接触事件之后的预定义时间窗口内而将该生理响应事件分类为与疼痛状态相关联。

在一些实施例中，分类包括基于生理响应事件峰或生理响应事件谷的一个或多个性质来确定疼痛状态的疼痛水平，并且优选地其中该一个或多个性质包括峰或谷的前沿的最大高度。

在一些实施例中，处理器被配置为根据生理响应事件发生在紧随任何接触事件之后的预定义持续时间的时间窗口之外而将该生理响应事件分类为与非疼痛唤醒状态相关联。

在一些实施例中，在测量会话期间实时执行分类。

在一些实施例中，处理器还适于计算：

测量会话内的总疼痛量，总疼痛量是疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰或谷基于生理响应事件峰或生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的；和/或

测量会话内的总非疼痛唤醒量，总非疼痛唤醒量是唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于生理响应事件峰或生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的。

在一些实施例中，处理器适于根据总疼痛量和/或总非疼痛唤醒量来触发一个或多个响应动作。

参考下文描述的(多个)实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并被阐明。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实施本发明，现在仅通过示例的方式对附图进行参考，其中：

图1图示了根据一个或多个实施例的示例处理器；

图2-图4图示了接触事件与生理响应事件之间的时间接近度(或时间相关性)的分析；

图5图示了根据一个或多个实施例的示例处理工作流程；

图6图示了示例家用口腔护理设备，其具有用于执行根据本发明的方法的集成部件；

图7图示了图6的口腔护理设备的电路图；和

图8图示了作为本发明的实施例的供牙科从业人员临床使用的示例系统。

具体实施方式

将参考附图描述本发明。

应当理解，详细描述和具体示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的参考标号来指示相同或相似的零件。

本发明提供了用于检测响应于施加到受试者的口腔表面的物理刺激的疼痛和非疼痛唤醒的处理器和方法。诸如皮肤电导之类的生物信号或其他生理参数可以被用作急性疼痛和/或非疼痛唤醒的代理量度。可以检测或跟踪与口腔表面的机械接合的情况。基于评估生物信号与口腔接触事件之间的信号同步或相关性来实现疼痛与非疼痛唤醒的区别检测。接触事件与生理响应事件之间的密切时间相关性可以指示响应事件与接触直接因果相关，并且因此是疼痛响应。缺乏密切的时间相关性可以指示响应是更加普遍的，并且因此更有可能指示非疼痛唤醒，诸如心理压力。

在一组实施例中，皮肤电导测量被用作生物信号。现在将概述皮肤电导测量的简要介绍。

皮肤电导是通过皮肤电活动(即出汗)介导的。这已被证明与疼痛经历相连(例如参见H.Storm的“Changes in skin conductance as atool to monitor nociceptivestimulation and pain”，Curr.Opin.Anaesthesiol.，第21卷，第6期，第796–804页，2008年)。

皮肤电系统在全身的表现是一致的。然而，手掌和足底的汗腺对心理刺激(诸如疼痛)是特别地响应的。高皮肤电导水平和皮肤电导信号中的峰反映了情绪唤醒，而低水平和平稳信号则反映放松和舒适(参见例如S.D.Kreibig的“Autonomic nervous systemactivity in emotion:A review”，Biol.Psychol.，第84卷，第3期，第394–421页，2010年)。

在疼痛的情形中，皮肤电系统会被激活，并且汗腺会充满。这会导致皮肤电阻的降低，并且皮肤电导随之增加。在不久之后，这些值返回到它们之前的(基线)水平。这在皮肤电导信号中产生一个可标识的峰(其可以被称为皮肤电响应，EDR)，并且峰的幅度说明了交感神经的放电强度，而交感神经的放电强度进而又与急性疼痛水平相关。这些峰是特定于刺激的，在短时间延迟(通常大约1-2秒)之后出现，并且在事件发生之后下降。

可以经由皮肤电响应(GSR)测量装备来测量皮肤电导。

皮肤电导可以示出心理压力和疼痛二者。可以通过分析皮肤电导信号并且标识信号中的相关峰来检测疼痛和非疼痛唤醒事件。例如，可以基于峰中的前沿的高度总和，或者基于特定时间间隔期间的峰曲线下的面积，或者基于频域分析(例如，基于表现出预定频谱签名或特性的峰)来标识相关峰。皮肤电导的相位分量和张力分量的进一步度量可以在以下文献中找到：J.T.Cacioppo、L.G.Tassinary和G.G.Berntson的《The handbook ofpsychophysiology》，第3版，第44卷，纽约：剑桥大学出版社，2007年；以及W.Boucsein的《Electrodermal activity》，第二版，纽约州纽约：施普林格科学+商业媒体，2012年。

皮肤电导并不是唯一与疼痛和压力相关的生物信号。例如，心率、PPG信号、眼球运动、面部表情或瞳孔扩张也可以与情绪唤醒相关。例如，对于心率，可以测量根据时间的心率值的数据系列，并且其中使用心率中的峰取代皮肤电导中的峰来检测疼痛和/或唤醒事件。此外，伴随疼痛/非疼痛唤醒的心率变化也减少。因此，在一些实施例中，心率和/或心率变化(HRV)中的一者或两者可以被用作生物/生理信号。对于心率，疼痛会导致上升尖峰(心率信号中升高的峰)。对于HRV，疼痛会导致HRV信号中的下降尖峰(谷)。

另一个示例是面部表情的检测，这与唤醒相关，例如扮鬼脸、紧咬等。可以使用相机来获取面部的图像数据，并且使用面部分析算法来检测面部表情的变化。

另一个示例是测量不同肌肉群的电活动。

另一个示例是例如借助于相机跟踪瞳孔大小或眼睑的移动。

另一个示例是血流量的测量，其中血流量响应于唤醒而增加。

另一个示例是血压的测量，血压响应于唤醒而升高。

图1示意性地图示了根据一个或多个实施例的处理器的信号输入、处理和输出。该处理器适于对在测量会话期间受试者对一系列接触事件的响应进行分类。

处理器12适于在测量会话期间接收一个或多个接触信号22，该一个或多个接触信号22指示一系列口腔接触事件的定时，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合。更一般地，处理器可以替代地接收接触事件的定时的任何信号或数据指示，例如携带信息的一个或多个数据分组。

处理器还适于在测量会话期间从生物信号感测装置接收针对受试者的生物信号24，该生物信号感测装置耦合到受试者。

该处理器还适于标识生物信号中的生理响应事件。

处理器还适于确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度26。基于此，处理器适于对与生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒状态进行分类28。分类可以例如使用预定算法或函数来完成，其可以被称为分类器算法。

可以生成表示所导出的分类的数据信号或数据分组，并且将其提供作为来自处理器的反馈输出30。这可以例如耦合到用户接口，以用于通过用户接口的传感输出部件来与用户通信。

尽管图1示出了单个处理器，但是由此执行的步骤可以通过包括多个处理器的处理布置来实现，或者可以通过分布式处理系统(例如基于云的处理系统)来实现。处理器可以可操作地耦合到输入/输出(I/O)，经由输入/输出(I/O)接收输入信号并且导出数据输出。

对本文的各种实施例的描述涉及确定每个接触事件与随后的生理响应事件之间的时间接近度。现在将进一步描述这一点。以下解释特别指的是皮肤电导或皮肤电活动。然而，应当理解，相同的原理也适用于之前讨论的其他生物信号，并且也可以适用于这些生物信号而不损失功能性。

如上面所指出，可以通过针对生物信号中检测到的每个响应事件效验该响应是否与在前的口腔接触事件相关或同步来区分疼痛事件和非疼痛唤醒事件。例如，针对同步性的条件可以被预先定义，其可以基于预定义的时间窗口。例如，如果生理响应事件落在接触事件之后的预定义时间窗口内，则该生理响应可以被分类为疼痛响应，并且如果它落在任何接触事件之后的任何所述时间窗口之外，则可以将其分类为非疼痛唤醒事件(例如心理压力响应)。时间窗口可以是大约2秒，例如在一些示例中在1秒和2秒之间。然而，可以按照所期望的来配置时间窗口的长度，以优化疼痛检测的灵敏度与疼痛检测的准确性。此外，在一些场景中，如果接触刺激示出了相关联的时延时间，则时间相关性可能会稍微偏移，从而导致刺激与生理响应之间的延迟延长(例如1-3秒或0-3秒)。这种时延时间的一个示例是，如果物理刺激包括与皮肤的温差，从而皮肤的热容量在感觉到疼痛之前引起时延。

图2示意性地图示了基于其与在前接触事件的时间接近度的生理响应事件的分类。示出了根据时间(x轴)的生物信号24以及作为根据时间的接触信号22。这两个信号在时间上相互配准。在该示例中，接触信号是二进制信号，当发生接触时接触信号具有值1，并且当没有发生接触时接触信号具有值0。这导致信号中出现一系列方波特征，每个方波特征表示一个接触事件。生物信号是多值信号。生物信号表现出多个生理响应事件，其中生理响应事件由信号中具有一个或多个特性的预定签名或指纹来表征。最典型地，生理响应事件可以被标识为存在于生物信号的两个时间点之间，其中，在这两个时间点之间，信号相对于基线水平高出预定义阈值/高度。另外或替代地，可以存在对生理响应事件的检测施加的其他条件，其中这些可以包括：信号中相对于基线水平的预定峰高度的峰；信号的在峰的前沿表现出预定梯度的峰；信号的在峰下方具有预定义最小面积的峰；和/或信号的沿着峰的前沿表现出预定义的最小总和的峰。

图2示出了生物信号中的一组已标识的生理响应事件42、44，其中一些42a-42e被表征为疼痛响应事件，而一些44a-44c被表征为非疼痛唤醒响应事件(例如，心理压力事件)。

图3示意性地更详细地示出了图2的数据系列的疼痛响应事件42b之一的分类。示出了紧接在疼痛事件之前和贯穿整个疼痛事件的生物信号24和接触信号22的部分。生理响应事件25在生物信号24中可被标识为信号中的峰，其超过了预定的峰高度。生理响应事件峰的开始时间62落在从在前接触事件23的开始时间52延伸的预定时间窗口Δt内。因此，在这种情况下，生理响应事件被分类为疼痛事件。

图4示意性地更详细地示出了图2的数据系列的非疼痛响应事件44a之一的分类。示出了紧接在疼痛事件之前和贯穿整个疼痛事件的生物信号24和接触信号22的部分。生理响应事件25在生物信号24中可被标识为信号中的峰，其超过了预定的峰高度。在这种情况下，生理响应事件峰的开始时间62落在从任何在前接触事件的开始时间52延伸的预定时间窗口Δt之外。具体地，生理响应事件峰的开始时间62在生理响应事件的开始之前的时间上最接近的接触事件23之后的时间窗口Δt之外。因此，在这种情况下，生理响应事件被分类为非疼痛唤醒响应，例如，心理压力响应。

本发明的实施例中采用的方法可以利用包括以下组件中的一个或多个的系统的组件：

接触标识部件，用于标识一系列口腔接触事件的定时，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

生物信号感测装置，用于测量受试者的生理响应；以及

根据上面概述或下面描述的任何示例或实施例、或者根据本申请的任何权利要求的处理器。

作为一个示例，生物信号感测装置可以包括皮肤电响应(GSR)传感器电极配置。电极可以被提供在手持设备中，或者可以形成穿戴式装置。这可以被用来测量在测量会话期间的皮肤电响应事件(EDR)的存在和数量，EDR事件对应于在前讨论的生理响应事件。

接触标识部件可以包括适于检测口腔工具与口腔表面的机械接合的情况的接触传感器，即自动地感测接触。替代地，牙科从业人员可以在每次接触事件时简单地按压按钮。在每次检测到的接触事件时，离散信号可以被传输到处理器。替代地，连续信号可以从接触感测部件耦合到处理器，并且其中从连续信号中标识/提取接触事件，例如作为信号中的峰。

图5示意性地描绘了可以在本发明的实施例中采用的示例处理工作流程。

处理工作流程可以包括循环，其中对生物信号进行采样以检测信号中是否存在与生理响应事件相对应的尖峰。如果不存在，那么可以认为患者状态良好。如果检测到生理响应事件，则处理器接下来效验口腔接触信号以确定检测到的生理响应事件是否已经发生在在前接触事件的开始之后的预定义时间窗口内(例如，接触之后0-2秒内)。如果是这样，那么生理响应事件可以被表征为疼痛事件。如果不是，那么生理响应事件可以被表征为非疼痛唤醒事件，例如，心理压力。

处理器可以适于计算与生理响应事件相关的一个或多个另外的参数。例如，处理器可以适于计算每个疼痛事件的疼痛水平或每个压力事件的压力水平。疼痛状态的疼痛水平或压力状态的压力水平可以基于生理响应事件峰或生理响应事件谷的一个或多个性质来计算，并且优选地其中该一个或多个性质包括峰或谷的前沿的最大高度。

另外或替代地，处理器可以适于计算受试者在测量会话的过程中经历的总疼痛量和/或在测量会话的过程中经历的总压力量的总和。在测量会话内的总疼痛量可以被计算为疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于生理响应事件峰或生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的。

在测量会话内的总非疼痛唤醒量可以被计算为唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰/谷基于生理响应事件峰/谷的一个或多个性质而计算的。

另外或替代地，处理器可以适于在整个测量会话中生成并且输出指示受试者所经历的实时疼痛和/或压力的实时反馈。可以提供耦合到处理器的用户接口，用于生成指示反馈的感知输出。

可选地，在一些实施例中，处理器还可以接收指示口腔腔体中与每个接触事件相关联的位置(即接触事件发生的地方)的数据输入。这可以在数据中与针对该接触事件的生理响应事件分类相链接。处理器可以生成根据嘴中的位置的响应分类的数字表示。这可以被输出到用户接口以用于显示，和/或输出到数据存储库。

现在将更详细地概述两个示例实施例。

第一示例实施例由图6和图7示意性地图示出，并且包括供用户家庭使用的口腔护理设备，并且其集成了用于执行上述疼痛/唤醒分类过程的系统组件。

根据该实施例，提供了具有刷头部分和手柄的手持式牙刷形式的口腔护理设备72。手柄容纳用于驱动传动系机构的电机74，该传动系机构耦合到刷头，并且适于在激活时驱动刷头的清洁元件(例如刷毛)以展现循环敲击运动76。在使用中，敲击运动是接触事件的来源，即它执行与口腔表面的机械接合。手柄还容纳处理器12，处理器12与传动系电机机构74可通信地耦合并且被编程以执行在本公开的前面部分中详细描述的疼痛/唤醒分类方法。手柄还包括耦合到皮肤电导测量模块或电路(例如皮肤电响应测量模块)的至少两个电极78的集合。每个电极的导电表面被暴露在手柄的表面处，使得当用户在正常使用(刷牙)时握持牙刷时，电极与手掌接触，并且皮肤电导测量电路生成皮肤电导测量信号。

图7图示了用于图6的设备72的示例电路配置。皮肤电导电极78与电阻器串联连接，并且电路的电流水平被读取并且作为输入电耦合到处理器12。经由运算放大器(比较器)对皮肤电导电流施加阈值处理，并且根据满足阈值(意味着响应是疼痛响应)，将信号耦合到通信接口84或I/O。这触发了对刷牙模式的调整，其中选择更柔和的刷牙模式或设置，以减轻受试者的疼痛。数据输出还可以被发送到移动设备86，以指示检测到的疼痛状态，并且优选地还指示皮肤电导信号本身。计算机实现的方法可以由移动设备的处理器执行，以用于对在刷牙会话内经历的总疼痛量进行求和。

在一些示例中，皮肤电导测量电路可以仅按照定时安排来间歇性地通电，该定时安排被控制为与刷头的敲击运动76的占空比同步。这在图7中被图示，图7示出了电机74的占空比定时器82，其耦合到皮肤电导测量电路79，并且适于与电机驱动系的每个驱动动作同时地对皮肤电导电路通电。

可选地，在皮肤电导测量电路79与处理器12之间还可以包括一个或多个信号处理组件，用于过滤、增强和/或修改(多个)皮肤电导信号。这可以基于一个或多个因素，诸如反应性的范围、皮肤电导基线测量和/或受试者的人口统计特性。

第二示例实施例由图8示意性地表示，并且包括用于在牙科过程或检查期间跟踪临床环境中的受试者的疼痛和/或非疼痛唤醒响应的系统。牙科从业人员使用诸如牙科探针之类的口腔工具100来检查口腔腔体，包括施加机械刺激。机械刺激可以包括按压或推动牙齿，或探测牙周袋。

该系统包括接触传感器92，该接触传感器用于检测口腔工具100与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合的情况。接触传感器的实现有不同的选项。在一些示例中，接触传感器可以被集成在口腔工具中。接触传感器可以是力、压力或应力传感器，其适于检测何时将牙科探针的尖端施加到表面。接触传感器可以是电传感器，例如电容式、电阻式或电感式。接触传感器可以是光学接触传感器。接触传感器可以是身体通道通信(BCC)感测部件，其包括集成在口腔工具中的BCC信号发射器，其适于当口腔工具接触口腔表面时将信号传输到身体中，并且还包括BCC信号接收器，其耦合到患者身体的另一部分以检测信号(或反之亦然)。接触传感器可以是集成在口腔探针中的磁性传感器，其适于使用巨磁限制(GMR)传感器经由血液中的血红蛋白的磁性检测来检测与口腔组织的接触。

该系统还包括用于测量受试者的生理响应的生物信号感测装置78。这可以例如包括皮肤电导感测装置，诸如皮肤电响应测量装置。这可以包括耦合到皮肤电导测量模块的一组可安装在身体上的电极。电极可以例如在手腕、手指、手掌或身体上的任何其他位置处耦合到身体。电极可以例如被集成为贴片、条带或任何其他可安装在身体上的结构。

该系统还可以包括根据上面概述或下面描述的任何示例或实施例、或者根据本申请的任何权利要求的处理器12。处理器被布置为在测量会话内接收来自接触感测部件92的一个或多个接触信号以及来自生物信号感测装置78的生物信号。其适于执行先前描述的用于基于生物信号和接触信号对受试者疼痛和/或非疼痛唤醒状态进行分类的方法。

该系统还可以包括用户接口(UI)102，可以将分类输出到该用户接口(UI)102以传送给用户。用户接口可以包括用于反馈的图形呈现的显示设备。用户接口可以包括用于声学反馈的声学输出设备，诸如每当受试者经历疼痛时的听觉声音，其具有根据疼痛水平而变化的声学性质(例如音量或音调)。用户接口可以包括例如集成在口腔工具100中的一个或多个光源，其中光源的不同照明图案指示不同的疼痛和/或非疼痛唤醒状态。

尽管在上面的示例中，系统包括用以检测每个接触事件的接触传感器，但是在替代示例中，可以提供不同的接触标识部件。例如，牙科从业人员可以简单地在每次接触事件时在用户输入设备上提供输入，并且其中该输入触发接触信号到处理器的传输。在又一示例中，接触事件的定时的指示可以从向用户接口发出的一组提示中获得，其提示用户响应于提示的生成而施加某种机械刺激(其中提示可以是屏幕上的视觉指示或听觉声音，或通过工具发出的触觉信号)。

在一些示例中，处理器12可以适于在测量会话期间实时执行分类。处理器12可以适于在测量会话期间生成指示分类的实时反馈，并且将反馈传送到用户接口以呈现给用户。实时分类反馈使得牙科从业人员能够优化检查或处理，以将疼痛或诸如压力之类的负面情绪最小化。

在一些示例中，处理器可以适于根据之前与此相关进行概述的方法来计算与每个生理响应事件相关联的疼痛水平和/或非疼痛唤醒水平。在一些示例中，处理器还可以适于根据之前与此相关进行概述的方法来确定在测量会话内的总疼痛量和/或总非疼痛唤醒量。

根据任何上述实施例，处理器12可以适于在任何检查或过程开始之前获取基线生物信号测量。该基线水平可以被记录并且被用作用于检测生理响应事件的参考水平。例如，用于检测生理响应事件的准则可以包括生物信号超过测量基线之上的预定阈值。

如果基线指示受试者处于高水平的压力下，则这可以经由UI 102被传送给牙科从业人员，使得他们可以设法使受试者平静下来。在干预期间，如果压力水平相对于初始基线上升到高水平，则他们可能会暂停干预。一旦压力水平返回到正常基线值，那么可以经由用户接口指示牙科从业人员继续进行干预。如果压力水平没有显著降低，则牙科从业人员仍可以继续过程。然而，疼痛水平分析的可靠性可能会降低，并且可以经由用户接口将指示这一点的消息指示给牙科从业人员。

本发明的另一方面提供一种计算机实现的方法，包括：在测量会话期间接收一系列口腔接触事件的定时的指示，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；在测量会话期间从耦合到受试者的生物信号感测装置接收受试者的生物信号；标识生物信号中的生理响应事件；确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且例如使用分类器算法来基于此对与生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒状态进行分类。

本发明的另一方面提供了一种计算机程序产品，包括代码部件，该代码部件被配置为当处理器与以下可操作地耦合时使处理器执行上述方法：接触标识部件，其适于标识口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的物理接合的定时；以及耦合到受试者的生物信号感测装置。

本发明的各种实施例实现了许多技术优点。

一个优点是提供对受试者疼痛和非疼痛心理状态的客观区别检测。另一个益处是可以自动地执行疼痛和/或非疼痛唤醒检测。另一个益处是，与基于来自受试者的口头反馈的主观方法相比，可以以更高的时间分辨率执行疼痛和/或非疼痛唤醒检测。

根据一些实施例的另一优点是提供在测量会话内经历的总疼痛和/或非疼痛唤醒的量化。这进而又可以被利用来在不同的使用上下文中产生各种优点。例如，当被应用于基于家庭的产品中时，因此可以实现远程疼痛监测，该信息可以被用来通知与牙科从业人员的下一次预约的安排。例如，关于所经历的疼痛量的信息可以在数据消息中被传输给受试者的牙科从业人员可访问的系统，并且可以由牙科从业人员使用来确定安排下一次预约的时间。这可以基于当前经历的疼痛量，和/或基于疼痛趋势(例如疼痛变得更严重，或者没有改善)。

此外，可以可选地整理来自多个不同患者的数据并且将其存储在数据存储库中。通过分析来自多个患者的整理数据，牙科从业人员可以对他们自己的技能进行批判性分析，并且找出他们可以提高其技能以减轻疼痛或心理压力水平的领域。

此外，可以生成基于整理数据的报告，该报告给出了给定牙科从业人员针对特定处理的平均疼痛水平或量。这可以被用来证明从业人员的能力，并让患者放心。这甚至可能降低在检查或处理之前和期间受试者的压力水平。该信息还可以被用于营销目的。

根据至少一组实施例的另一关键优点是提供对患者心理状态的实时评估。这具有随之而来的优点，即在检查或干预期间被施加时，牙科从业人员可以直接对反馈环路中的实时反馈做出响应。

如上面所讨论的，实施例利用处理器。处理器可以通过软件和/或硬件以多种方式来实现，以执行所需的各种功能。处理器通常采用一个或多个微处理器，其可以使用软件(例如微代码)进行编程以执行所需的功能。处理器可以被实现为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的一个或多个编程微处理器和关联电路系统的组合。

可以在本公开的各种实施例中采用的电路系统的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

在各种实现中，处理器可以与一种或多种存储介质相关联，诸如易失性计算机存储器和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM。可以利用一个或多个程序来对存储介质进行编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上被执行时，该一个或多个程序执行所需的功能。各种存储介质可以被固定在处理器或控制器内或者可以是可传送的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器中。

本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。

单个处理器或其他单元可以实现权利要求中叙述的若干项目的功能。

在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

计算机程序可以被存储/分布在适当的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式来分布，诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“配置为”。

权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (25)

1.一种处理器，适于对在测量会话期间受试者对一系列接触事件的响应进行分类，所述处理器适于：

在所述测量会话期间接收一系列口腔接触事件的定时的指示，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

在所述测量会话期间从耦合到所述受试者的生物信号感测装置接收针对所述受试者的生物信号；

标识所述生物信号中的生理响应事件；以及

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且基于此对与所述生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒进行分类；

其中所述处理器还适于计算：

在所述测量会话内的总疼痛量，所述总疼痛量是疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，所述疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的；和/或

在所述测量会话内的总非疼痛唤醒量，所述总非疼痛唤醒量是唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，所述唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的。

2.根据权利要求1所述的处理器，其中获得定时的所述指示包括接收一个或多个接触信号，并且可选地其中所述接触信号是从接触感测部件接收的，所述接触感测部件适于检测所述口腔工具与口腔表面的机械接合的情况。

3.根据权利要求1或2所述的处理器，其中每个接触事件具有事件发生时间和事件持续时间，并且其中针对每个接触事件的所述事件持续时间短于任意两个连续接触事件之间的时间间隔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的处理器，其中所述生物信号是皮肤电导信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的处理器，其中生理响应事件由所述生物信号中的事件指纹来表征，所述事件指纹包括所述信号中的具有超过预定义阈值的峰高度或谷高度的峰或谷。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的处理器，其中所述处理器被配置为根据所述生理响应事件发生在紧随接触事件之后的预定义时间窗口内而将所述生理响应事件分类为与疼痛状态相关联。

7.根据权利要求6所述的处理器，其中所述分类包括基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质来确定所述疼痛状态的疼痛水平，并且优选地其中所述一个或多个性质包括所述峰或所述谷的前沿的最大高度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的处理器，其中所述处理器被配置为根据所述生理响应事件发生在紧随任何接触事件之后的预定义持续时间的时间窗口之外而将所述生理响应事件分类为与非疼痛唤醒状态相关联。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的处理器，其中在所述测量会话期间实时执行所述分类。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的处理器，其中所述处理器适于根据所述总疼痛量和/或所述总非疼痛唤醒量来触发一个或多个响应动作。

11.一种系统，包括：

接触标识部件，用于标识一系列口腔接触事件的定时，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

生物信号感测装置，用于测量所述受试者的生理响应；以及

根据权利要求1-10中任一项所述的处理器，被布置为在所述测量会话内接收来自所述接触标识部件的指示所述一系列口腔接触事件的定时的一个或多个接触信号以及来自所述生物信号感测装置的生物信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述系统包括所述口腔工具，并且所述接触标识部件是被集成在所述口腔工具中的接触传感器，用于检测所述工具的一部分与口腔表面之间的接触。

13.一种计算机实现的方法，包括：

在测量会话期间接收一系列口腔接触事件的定时的指示，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

在所述测量会话期间从耦合到所述受试者的生物信号感测装置接收针对所述受试者的生物信号；

标识所述生物信号中的生理响应事件；以及

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并且基于此对与所述生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒进行分类；

其中所述方法还包括计算：

在所述测量会话内的总疼痛量，所述总疼痛量是疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，所述疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的；和/或

在所述测量会话内的总非疼痛唤醒量，所述总非疼痛唤醒量是唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，所述唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的。

14.一种计算机程序产品，包括代码部件，所述代码部件被配置为当处理器与以下项操作地耦合时使所述处理器执行根据权利要求13所述的方法：

接触标识部件，适于标识口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的物理接合的定时；以及

耦合到所述受试者的生物信号感测装置。

15.一种系统，包括：

接触标识部件，用于标识一系列口腔接触事件的定时，每个接触事件对应于口腔工具与受试者的口腔腔体内的表面的机械接合；

生物信号感测装置，用于测量所述受试者的生理响应；以及

处理器，被布置为在所述测量会话内接收来自所述接触标识部件的指示所述一系列口腔接触事件的定时的一个或多个接触信号以及来自所述生物信号感测装置的生物信号，并且所述处理器适于：

标识所述生物信号中的生理响应事件，以及

确定每个生理响应事件与紧接在前的接触事件之间的时间接近度，并基于此对与所述生理响应事件相关联的受试者疼痛和/或非疼痛唤醒进行分类，

其中所述系统包括所述口腔工具；

其中所述接触标识部件是集成在所述口腔工具中的接触传感器，用于检测所述工具的一部分与口腔表面之间的接触；以及

其中所述口腔工具是口腔护理设备。

16.根据权利要求15所述的系统，其中获得定时的所述指示包括从所述接触标识部件接收一个或多个接触信号。

17.根据权利要求15或16所述的系统，其中每个接触事件具有事件发生时间和事件持续时间，并且其中针对每个接触事件的所述事件持续时间短于任意两个连续接触事件之间的时间间隔。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的系统，其中所述生物信号是皮肤电导信号。

19.根据权利要求15-18中任一项所述的系统，其中生理响应事件由所述生物信号中的事件指纹来表征，所述事件指纹包括所述信号中具有超过预定义阈值的峰高度或谷高度的峰或谷。

20.根据权利要求15-19中任一项所述的系统，其中所述处理器被配置为根据所述生理响应事件发生在紧随接触事件之后的预定义时间窗口内而将所述生理响应事件分类为与疼痛状态相关联。

21.根据权利要求20所述的系统，其中所述分类包括基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质来确定所述疼痛状态的疼痛水平，并且优选地其中所述一个或多个性质包括所述峰或所述谷的前沿的最大高度。

22.根据权利要求15-21中任一项所述的系统，其中所述处理器被配置为根据所述生理响应事件发生在紧随任何接触事件之后的预定义持续时间的时间窗口之外而将所述生理响应事件分类为与非疼痛唤醒状态相关联。

23.根据权利要求15-22中任一项所述的系统，其中在所述测量会话期间实时执行所述分类。

24.根据权利要求15-23中任一项所述的系统，其中所述处理器还适于计算：

在所述测量会话内的总疼痛量，所述总疼痛量是疼痛水平和经历疼痛的时间的乘积，所述疼痛水平是针对具有疼痛分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的；和/或

在所述测量会话内的总非疼痛唤醒量，所述总非疼痛唤醒量是唤醒水平和经历唤醒的时间的乘积，所述唤醒水平是针对具有非疼痛唤醒分类的每个生理响应事件峰或生理响应事件谷基于所述生理响应事件峰或所述生理响应事件谷的一个或多个性质而计算的。

25.根据权利要求15-24中任一项所述的系统，其中所述处理器适于根据所述总疼痛量和/或所述总非疼痛唤醒量来触发一个或多个响应动作。