CN117729423A - 拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN117729423A
CN117729423A CN202311710842.1A CN202311710842A CN117729423A CN 117729423 A CN117729423 A CN 117729423A CN 202311710842 A CN202311710842 A CN 202311710842A CN 117729423 A CN117729423 A CN 117729423A
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Inventor
李仕康
杨钰奇
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种拍摄方法、装置及电子设备,属于拍摄技术领域,该方法包括:显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;接收用户的第一输入;响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。

Description

拍摄方法、装置及电子设备
技术领域
本申请属于拍摄技术领域,具体涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。
背景技术
随着智能手机和平板电脑等电子设备的广泛应用,电子设备的相机功能不断提高,电子设备适用的拍摄场景也越来越丰富。目前,在水下使用电子设备进行拍摄时,部分情景下因为光线昏暗,水体浑浊,可见度低的原因,很难看见远距离的物体,找不到目标物体进行拍摄。此外,视线受阻下用户很难判断自己当前所处的方位,加上水下有浮力会抵消部分重力,较难分清上下左右,不方便定位自己现在与周围环境的位置关系,也很难寻找到原本预期的目的地进行拍摄。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置及电子设备,能够解决相关技术中存在的在水下拍摄时难以定位的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种拍摄方法,所述方法包括:
显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
接收用户的第一输入;
响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
第二方面,本申请实施例提供了一种拍摄装置,所述装置包括:
第一显示模块,用于显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
第一接收模块,用于接收用户的第一输入;
第二显示模块,用于响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
第一拍摄模块,用于在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法。
第六方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,该程序产品被存储在存储介质中,该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中,在拍摄预览界面中显示导航窗口,导航窗口中的显示内容为当前拍摄场景对应的地图,这样,用户可以通过地图确定当前所在的位置,当用户想要移动至某个位置进行拍摄时,可以进行第一输入,然后在拍摄预览界面中显示第一标识,第一标识可以起到导航作用,当用户在第一标识的指示下移动至第一位置后,就可以执行相应的拍摄操作。
在拍摄场景为水下场景的情况下,导航窗口可以为对应的水下地图,水下地图可以呈现出当前拍摄场景内的各对象,让用户准确地了解自身和各对象之间的位置关系,因此通过导航窗口能够帮助用户在水下拍摄环境中进行定位,准确地找到想要拍摄的目的地,从而提高在水下拍摄时的拍摄效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图;
图2是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之一;
图3是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之二;
图4A是本申请实施例提供的三维地图生成过程的流程图;
图4B是本申请实施例提供的深度图像的示例图;
图4C是本申请实施例提供的相机坐标系与深度图像中像素点坐标之间关系的示例图;
图4D是本申请实施例提供的相机坐标系与当前拍摄场景之间关系的示例图;
图4E是本申请实施例提供的相机坐标系与世界坐标之间关系的示例图;
图4F是本申请实施例提供的三维地图的示例图;
图5A是本申请实施例提供的拍摄预览界面的取景范围与深度图像之间关系的示例图之一;
图5B是本申请实施例提供的拍摄预览界面的取景范围与深度图像之间关系的示例图之二;
图5C是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之三;
图6是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之四;
图7是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之五;
图8是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之六;
图9是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之七;
图10是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之八;
图11是本申请实施例提供的拍摄方法的示例图之九;
图12是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构框图;
图13是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图14是实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供了一种拍摄方法、装置及电子设备。
为了便于理解,首先对本申请实施例中涉及到的一些概念进行介绍。
深度图像(Depth Images),也被称为距离影像(Range Images),是指将图像采集器采集到的场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像,它直接反映了景物可见表面的几何形状,利用它可以很方便地解决3D目标描述中的许多问题。
全景图像(Panoramic Photo或Panorama),又称为全景,指的是符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度,垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度,垂直90度)以上,乃至360度完整场景范围拍摄的图像。
拍摄预览界面,指的是通过相机屏幕来进行取景和拍摄的界面。
取景范围,也称为景别,在拍摄时,用户决定将哪些景物纳入画面之中,或将景物的多少范围取进画面,对画面内容的选择和取舍可以更好地突出重点和反映主题,这就是在调整取景范围。不同的变焦倍率对应的取景范围不同,随着变焦倍率的增大,镜头视场角逐渐缩小,取景范围也逐渐缩小。
标识,指的是用来标记的图形符号或文字符号等。
图标,指的是具有指代意义的图形符号,具有高度浓缩并快捷传达信息、便于记忆的特性。
相机坐标系,是以相机的聚焦中心为原点,以光轴为z轴建立的三维直角坐标系,相机坐标系的原点为相机的光心,相机坐标系的x轴与图像的X轴平行,相机坐标系的y轴与图像的Y轴平行,图像的Z轴为相机光轴,它与图形平面垂直,光轴与图像平面的交点,即为图像坐标系的原点,图像坐标系为二维直角坐标系。
世界坐标系,是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
声呐传感器,是一种直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓的传感器,声呐传感器发射某种形式的声信号,利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测,可以根据接收到的回波信号来判断目标的存在,并测量或估计目标的距离、方位、速度等参量。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。
需要说明的是,本申请实施例提供的拍摄方法适用于电子设备,在实际应用中,该电子设备可以为:智能手机、平板电脑或者个人数字助理等移动终端,本申请实施例对此不作限定。
图1是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图,如图1所示,该方法可以包括以下步骤:步骤101、步骤102、步骤103和步骤104;
在步骤101中,显示拍摄预览界面,其中,拍摄预览界面中包括导航窗口,导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图。
本申请实施例中,导航窗口的尺寸通常小于拍摄预览界面的尺寸,这样,一方面可以确保用户在拍摄预览界面上看到的取景画面足够大,另一方面能够确保用户在导航窗口的地图上找到期望的或者合适的拍摄地点。
本申请实施例中,导航窗口的位置可以位于拍摄预览界面的边缘位置,例如位于拍摄预览界面的右上角,以避免遮挡拍摄预览界面上显示的画面内容。
本申请实施例中,导航窗口中显示的地图可以是电子设备当前拍摄场景周围环境的水下地图,考虑到渲染耗时问题,该地图可以为二维地图,或者,考虑到信息显示全面性和立体性问题,该地图可以为三维地图。地图可以是拍摄前生成的,也可以是在拍摄过程中实时生成的,还可以是在拍摄过程中基于预置的地图实时更新得到的,例如,当前拍摄场景中存在运动状态的拍摄对象时,需要实时更新地图。
此外,导航窗口中显示的地图也可以是电子设备当前拍摄场景周围环境的陆地上地图,例如,当用户在陆地上拍摄而不熟悉周围环境时,在拍摄预览界面上显示导航窗口。
本申请实施例中,地图中至少包括:电子设备当前拍摄场景中各水下对象的位置信息,此外,该地图中还可以包括:各水下对象的轮廓信息,例如小鱼轮廓、珊瑚轮廓等,以便用户可以直观地了解周围环境中各水下对象的地理位置,以及各水下对象具体是什么类型的物体。
本申请实施例中,地图中还可以包括第二标识,其中,第二标识指示电子设备在该地图上的当前位置,以便用户可以直观地了解电子设备的当前位置,更快地找到期望的或者合适的拍摄地点。
本申请实施例中,通过导航窗口在拍摄预览界面上显示当前拍摄场景对应的地图,使得在水下环境中进行拍摄时,在屏幕同时显示拍摄预览界面和水下地图,可以方便用户一边通过查看水下地图找到期望的或者合适的拍摄地点,一边通过拍摄预览界面预览该拍摄地点对应的水下拍摄对象,从而实现水下拍摄。为了便于描述,后续可以采用“对象”代替“水下拍摄对象”进行描述。
示例性地,地图为三维地图,如图2所示,可以由用户触发电子设备的水下拍摄模式,用户点击电子设备的拍摄预览界面20上的“水下模式”控件21,触发在拍摄预览界面20上显示导航窗口22,导航窗口中显示当前拍摄场景的水下三维地图,该三维地图中包括:电子设备的当前位置和当前拍摄场景内的水下对象。
在步骤102中,接收用户的第一输入。
本申请实施例中,第一输入用于选择第一位置,该第一位置为用户期望的拍摄地点,或者合适的拍摄地点。用户可以通过第一输入,在地图或者拍摄预览界面上选择第一位置,其中,第一位置可以有一定范围的误差。
本申请实施例中,第一输入可以为点触输入、语音输入或者手势输入,考虑到用户在水下操作电子设备时点触操作和语音控制不太方便,在一些实施例中,第一输入为手势输入。
在步骤103中,响应于第一输入,在拍摄预览界面中显示第一标识,其中,第一标识指示电子设备移动至地图中的第一位置。
本申请实施例中,在确定地图中的第一位置之后,在拍摄预览界面中显示第一标识,通过界面导航的方式,指示用户移动至上述第一位置,进行拍摄。此外,还可以配合语音导航的方式,指示用户移动至上述第一位置,本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中,第一标识可以包括以下至少一项:路径标识、方向标识,其中,该路径标识指示电子设备从当前位置移动至第一位置的路径信息,该方向标识指示电子设备从当前位置移动至第一位置的移动方向。
本申请实施例中,在确定地图中的第一位置之后,基于地图可以计算出用户从当前位置前往第一位置的路径,这条路径会以醒目的颜色显示在地图上,以方便用户识别。在这条路径下,对当前位置求导,即可得到当前位置的方向向量,这个方向向量用于指示用户往哪个方向移动,可以更靠近第一位置。
示例性地,如图3所示,电子设备的屏幕上显示拍摄预览界面30和导航窗口31,导航窗口31中显示当前拍摄场景的水下三维地图,在用户选定第一位置之后,在上述地图上显示前往第一位置的路径32,在拍摄预览界面30上显示方向标识33,以指示用户往哪个方向移动,可以更靠近第一位置。
可见,本申请实施例中,可以准确指示出第一位置,并便捷地为用户指示出前往第一位置的路径和/或方向,以便用户尽快达到第一位置,提高水下拍摄的效率。
在步骤104中,在电子设备位于第一位置的情况下,执行拍摄操作。
在一些实施例中,在电子设备位于第一位置的情况下,可以自动触发执行拍摄操作。
在一些实施例中,在电子设备位于第一位置的情况下,可以由用户触发执行拍摄操作,在实际应用中,用户可以对拍摄预览界面中的拍摄控件做出点触输入,或者,考虑到用户在水下通过点触的方式操作电子设备不太方便,用户可以做出手势输入,例如,用户做出握拳的手势,电子设备触发相机执行拍摄操作。
本申请实施例中,拍摄操作可以包括以下至少一种:拍摄单张图像、连续拍摄多张图像、拍摄视频、拍摄全景图像等。
由上述实施例可见,该实施例中,在拍摄预览界面中显示导航窗口,导航窗口中的显示内容为当前拍摄场景对应的地图,这样,用户可以通过地图确定当前所在的位置,当用户想要移动至某个位置进行拍摄时,可以进行第一输入,然后在拍摄预览界面中显示第一标识,第一标识可以起到导航作用,当用户在第一标识的指示下移动至第一位置后,就可以执行相应的拍摄操作。
在拍摄场景为水下场景的情况下,导航窗口可以为对应的水下地图,水下地图可以呈现出当前拍摄场景内的各对象,让用户准确地了解自身和各对象之间的位置关系,因此通过导航窗口能够帮助用户在水下拍摄环境中进行定位,准确地找到想要拍摄的目的地,从而提高在水下拍摄时的拍摄效率。
在本申请提供的一些实施例中,地图为三维地图,如图4A所示,该三维地图是通过以下步骤生成的:步骤401、步骤402、步骤403、步骤404和步骤405;
在步骤401中,通过电子设备的声呐模组,采集当前拍摄场景的深度图像。
在一些实施例中,为了提高深度图像的精度,声呐模组可以为高精度的声呐传感器,该声呐传感器可以设置在电子设备的背部。
在一些实施例中,为了降低电子设备的硬件成本,考虑到电子设备的扬声器和麦克风具备发射与接收声音的特性,因此可以复用电子设备中现有的麦克风和扬声器,此时,声呐模组是由电子设备的麦克风和扬声器构成的。
在一些实施例中,可以由用户触发电子设备的声呐模组,采集当前所处水下环境的深度图像。
在一些实施例中,也可以通过加速度传感器或者陀螺仪,检测电子设备的当前拍摄场景的环境数据,在根据该环境数据确定电子设备处于水下环境时,自动触发电子设备的声呐模组,采集当前所处水下环境的深度图像。
本申请实施例中,当前拍摄场景所处水下环境的深度图像中记录了该水下环境中各位置点到电子设备的距离信息。
在一些实施例中,电子设备通过声呐模组会返回一张以该电子设备的相机坐标系的z轴为中心轴探测到的二维深度图像,例如图4B所示,该深度图像中的第i行第j的像素值代表的是该像素点距离电子设备的距离值,其中,i=1,2,3,……,42;j=A,B,C,……,AM。
在步骤402中,根据深度图像和声呐模组的参数,确定当前拍摄场景与电子设备的相机坐标系之间的第一对应关系。
示例性地,如图4C所示,选取深度图像中一像素点,设为P点,P点相对于相机坐标系(XwYwZw)的位置关系如以下公式所示,
其中,T’为深度图像中的P点与相机坐标系之间的位置关系,由于声呐模组的参数已知,因此T’可以推导出来。
在步骤403中,确定世界坐标系与电子设备的相机坐标系之间的第二对应关系。
本申请实施例中,为了更加清晰地呈现出电子设备与其当前拍摄场景内的各水下对象的位置关系,可以采用第三人称观察视角生成地图,此时,该地图是第三视角下的包括电子设备的客观位置与周围环境位置的三维地图。
本申请实施例中,在确定出电子设备的当前拍摄场景与电子设备的相机坐标系之间的第一对应关系之后,需要选择一种合适的图像形式来清晰地呈现出这些信息,采用第三人称观察视角可以更客观地呈现出电子设备与当前拍摄场景关系,同时用户可以获得更大的视角,更全面的审视自己当前所处相对位置,尽可能地获得更多的地理信息。
首先需要确定相机坐标系与第三人称视角下世界坐标系的转换关系,示例性地,设世界坐标系为(Xc Yc Zc),相机坐标系为(Xw Yw Zw),两者的转换关系如图4E所示,于是可以得到相机坐标系相对于世界坐标系的第二关系为
其中,R为旋转矩阵,指示相机坐标系与世界坐标系之间的旋转关系,T为平移矩阵,指示相机坐标系与世界坐标系之间的平移关系。
相机坐标系相对于世界坐标系沿Yc轴逆时针旋转45度,沿Xc轴逆时针旋转30度,并以声呐模组可探测的最大距离为尺度进行相应平移。假设声呐最大探测距离为l,则R与T即为:
在步骤404中,根据第一对应关系和第二对应关系,确定世界坐标系与当前拍摄场景之间的第三对应关系。
示例性地,综合公式(1)和(2),可得深度图像所表现的当前拍摄场景与世界坐标系之间的第三关系为:
在步骤405中,根据深度图像和第三对应关系,生成当前拍摄场景对应的三维地图。
示例性地,根据公式(3)和深度图像,可以生成当前拍摄场景对应的三维地图。如图4F所示,以第三视角的世界坐标系下的三维地图,该三维地图中包括电子设备的客观位置与周围环境的位置,可以更客观地、清晰地、直观地呈现出电子设备与当前拍摄场景之间的位置关系,同时用户可以获得更大的视角,更全面的审视自己当前所处相对位置,尽可能地获得更多的地理信息。
可见,本申请实施例中,由于采用声呐技术探测周围环境,可以克服水下光线昏暗和水体浑浊的问题,因此所生成的三维水下地图能够正确地呈现出电子设备当前所处周围环境内的各水下对象;又由于相比传统的二维导航信息,三维空间信息可以直观地传达空间概念,更准确、更立体,让用户更全面地了解自身和周围环境内水下对象之间的相对位置关系,因此能够直观地帮助用户在水下拍摄环境中准确地找到想要拍摄的目的地,从而提高在水下拍摄时的拍摄效果。
在本申请提供的一些实施例中,拍摄预览界面中还可以包括第三标识,其中,该第三标识指示地图中的超出拍摄预览界面的取景范围的第一对象。
本申请实施例中,可以根据拍摄预览界面的取景范围和地图中各个水下对象的位置,确定第一对象,该第一对象为地图中超出拍摄预览界面的取景范围的水下对象。此外,还可以确定第一对象相对于电子设备的第一相对位置。
本申请实施例中,第三标识可以包括以下至少一项:第一对象的图标和用于指示第一相对位置的方向箭头。
本申请实施例中,地图中可以包括用于指示第一对象的位置标识,该位置标识可以为图形框,该图形框用于框出第一对象所在的位置。
本申请实施例中,电子设备在使用多摄系统拍摄时,不同的摄像头由于相机焦段不同,镜片的有效焦距不同,因此实际成像的视野视角场(fov)也不同,实际成像区域占深度图像的面积也不同,如图5A所示,根据电子设备参数可以计算出fov1区域为主摄镜头能看到的视野在深度图像上的映射,同样的fov2区域内为广角镜头能看到的视野在深度图像上的映射。根据已知的电子设备的fov区域与深度图像探测到的周围环境,可以判断出超出电子设备视野部分信号与该电子设备的相对位置关系,从而提示用户如何移动来拍摄到指定对象。
示例性地,如图5B所示,不论电子设备的相机是广角还是主摄,可以看出深度图像中鱼的位置和珊瑚的位置均已经超出了镜头的可见范围,鱼在视野外的右侧,珊瑚在电子设备视野外的左侧,针对这种情况,如图5C所示,在电子设备的拍摄预览界面50上对应方向的边缘上显示鱼图标及其方向箭头52和珊瑚图标及其方向箭头53(即第三标识),其中,通过方向箭头52和53指示方向,提示用户向哪个方向转动电子设备可以让该图标对应的水下对象进入到电子设备的镜头可视范围内,以此达到拍摄对应水下对象的目的,同时,在导航窗口51的三维水下地图中,也会显性地标识出鱼与珊瑚的位置与形状。
可见,本申请实施例中,可以将地图上超出电子设备的镜头视野的水下对象,以提示信息的形式在拍摄预览界面上提示给用户,以避免用户在拍摄时遗漏该水下对象。
在本申请提供的一些实施例中,在通过第一输入选择第一位置时,可以在拍摄预览界面上间接地选择第一位置,也可以在地图上直接地选择第一位置,相应地,上述步骤102可以包括以下步骤:步骤1021或者步骤1022;
在步骤1021中,接收用户对第三标识的第一输入,其中,第一输入用于选择第三标识指示的第一对象作为拍摄对象,该第一位置是第一对象在地图中的位置。
在步骤1022中,接收用户对地图中的第一位置的第一输入。
本申请实施例中,考虑到电容屏在水下触摸不灵,不方便触摸屏幕操作电子设备,而手又是几乎唯一天然具备且精度较高的工具,因此考虑还是要用手在水下对电子设备进行控制交互,使用手势交互代替点触交互,此时,第一输入为手势输入,在实际应用中,可以结合声呐深度图探测功能,以电子设备的前置扬声器和听筒组成声呐探测系统,然后将前置探测到的深度图像做内容识别,或者调用前置摄像头根据图像做到判断手的各种动作,根据得出的不同手部动作(即手势)可以对应做不同的交互判断。
在一些实施例中,用户通过拇指捏住食指后,可以在屏幕上显示类似鼠标的光标原点,移动手部时屏幕上光标随之移动,做点啄手势选定目标,再次点击撤销选定,以此可以选择拍摄预览界面或者地图上的对象作为要拍摄的对象,从而进行导航。如果是拍摄预览界面上摄像头采集到的对象,选中就是以选中的对象为对焦对象,并控制进行拍照或录像。
示例性地,如图6所示,电子设备的屏幕上显示拍摄预览界面60和导航窗口61,导航窗口61中显示三维地图,拍摄预览界面60上显示鱼图标及其方向箭头62和珊瑚图标及其方向箭头63,用户通过拇指捏住食指后,可以在屏幕上显示类似鼠标的光标原点64,移动手部时屏幕上光标64随之移动,在鱼图标的位置处做点啄手势选定鱼作为拍摄对象,鱼所在的地点为第一位置,导航至第一位置进行拍摄。
可见,本申请实施例中,用户可以通过多种方式选择第一位置,能够满足用户的多样化需求。此外,考虑到电容屏在水下触摸不灵,不方便触摸屏幕操作电子设备,可以支持用户通过手势交互的方式控制电子设备,让用户直观地完成对电子设备的控制,更加便捷地选择和切换所需功能或对象,并在保证交互精度的同时提高了用户体验。
在本申请提供的一些实施例中,所提供的拍摄方法,在图1所示实施例的基础上,在上述步骤101之后,还可以包括以下步骤:步骤105和步骤106;
在步骤105中,接收用户的第二输入。
本申请实施例中,第二输入用于触发更改导航窗口的显示方式,在实际应用中,上述第二输入包括但不限于:点触输入、语音输入和手势输入。
在步骤106中,响应于第二输入,更改导航窗口的显示方式,其中,显示方式包括以下任一项:全屏显示导航窗口、隐藏导航窗口。
本申请实施例中,导航窗口的显示方式是丰富多样的,例如全屏显示导航窗口,也就是说,导航窗口以蒙版形式全屏显示在拍摄预览界面上,使得拍摄预览界面上显示的水下对象的影像与该水下对象在地图上的位置进行关联;又例如隐藏导航窗口,以确保拍摄预览界面上尽可能多的显示取景范围内的水下对象的影像。
本申请实施例中,采用手势交互,除了可以触发电子设备执行拍摄操作和选定第一位置之外,还可以触发拍摄预览界面与导航窗口之间显示方式的切换,例如,一次挥手手势触发屏幕上仅显示拍摄预览界面,再一次挥手手势触发屏幕上显示拍摄预览界面,并在拍摄预览界面上以小尺寸悬浮窗的形式显示导航窗口,再一次挥手手势触发在屏幕上显示拍摄预览界面,同时以半透明蒙版方式在拍摄预览界面全屏显示导航窗口等;又例如,剪刀手势向右移动触发放大导航窗口,向左移动缩小导航窗口等。
示例性地,如图7所示,在拍摄预览界面20上显示导航窗口22,导航窗口22中显示当前拍摄场景的三维地图,该三维地图中包括电子设备当前位置和当前拍摄场景内的水下对象。用户做出第二输入,更改导航窗口22的显示方式,在拍摄预览界面20上全屏显示导航窗口22,从图7中可以看出导航窗口22中的地图以半透明的方式叠加显示在拍摄预览界面20上方,可以直观地呈现地图中的水下对象与其在拍摄预览界面中的影像之间的对应关系。
可见,本申请实施例中,可以支持用户更改拍摄预览界面中导航窗口的显示方式,能够满足用户的多样化需求。
在本申请提供的一些实施例中,在导航窗口切换为蒙版显示在拍摄预览界面的情况下,拍摄操作用于拍摄第一图像,所提供的拍摄方法,在上述步骤104之后,还可以包括以下步骤:步骤107、步骤108和步骤109;
在步骤107中,更新蒙版上第一图像区域对应的显示参数;其中,第一图像区域为第一图像在地图上对应的区域。
本申请实施例中,蒙版是一张与拍摄预览界面的尺寸相同的半透明图层,蒙版的颜色与拍摄预览界面的颜色是不同的,在实际应用中,该蒙版可以为拍摄预览界面的颜色之外的任意颜色及特效的半透明图层,例如,该蒙版为灰色的半透明图层。
本申请实施例中,显示参数可以包括以下至少一项:显示颜色、显示特效和显示线条等。
本申请实施例中,第一图像是在第一位置拍摄到的图像,第一图像区域是在第一位置拍摄的对象在地图上的位置区域。
本申请实施例中,在每次拍摄时,通过更新蒙版上第一图像区域对应的显示参数,来对地图上拍摄过的对应区域进行标记,根据地图上的标记情况,提示用户已采集部分和未采集部分。
示例性地,蒙版为半透明的灰色图层,在进行全景拍摄的过程中,每拍一次图像,蒙版上置灰的对应区域恢复为彩色,来提示用户已经采集过图像的位置,不断拍摄直到全部场景解锁为彩色。
在步骤108中,拍摄第二图像。
本申请实施例中,在进行全景拍摄的过程中,拍摄得到第一图像之后,可以继续进行图像拍摄,得到第二图像,在拍摄得到第二图像之后,也更新蒙版上对应图像区域的显示参数,第二图像的个数可以为多个,直至完成全景拍摄。
在步骤109中,基于第一图像和第二图像生成全景图像。
本申请实施例中,在图像拼接处理时,可以按照每次拍摄图像记录下的地图上的位置标记情况,根据不同图像在地图上的相对位置来处理第一图像和第二图像拼接时的相对位置,从而得到全景图像。
可见,本申请实施例中,通过蒙版图层的显示参数变化,一方面可以提示用户第一位置处的已采集部分和未采集部分,避免用户遗漏拍摄对象,另一方面,使得全景图像采集过程更有趣,图像拼接合成更加精准。
在本申请提供的一些实施例中,所提供的拍摄方法,在上一实施例的基础上,还可以增加以下步骤:步骤110、步骤111、步骤112和步骤113;
在步骤110中,在拍摄预览界面中包括第二对象的情况下,以第一显示方式显示第二对象;其中,第一显示方式与拍摄预览界面中其他对象的第二显示方式不同。
本申请实施例中,第二对象为用户可能感兴趣的水下对象。
本申请实施例中,在拍摄过程中,当拍摄预览界面内出现用户感兴趣的水下对象时,该水下对象会以醒目的方式来提示用户,例如闪烁的方式、高亮的方式等。
示例性地,如图8所示,当第二对象为小鱼时,将拍摄预览界面上的小鱼以闪烁的方式进行显示。
在步骤111中,接收用户对第二对象的第三输入。
本申请实施例中,第三输入用于触发对第二对象的特写拍摄。
在步骤112中,响应于第三输入,拍摄第二对象,得到第三图像。
本申请实施例中,第三图像为第二对象的特写图像。
本申请实施例中,在镜头对准第二对象时,调用长焦镜头对该第二对象进行特写拍摄。此外,用户也可在任意位置主动进行特写拍摄,此时点击拍摄后会调用长焦镜头拍摄当前界面中心部分的清晰特写图像。
在步骤113中,将第三图像与全景图像的对应位置进行关联。
本申请实施例中,拍摄得到的第二对象的特写图像会储存在全景图像中第二对象的对应位置上,拍摄完全后在相册中查看全景图像时,点击全景图像中对应位置就会出现高清特写图像。全景图像中有特写照的位置也可以加些边框线,或者有特别颜色蒙板来提示此处有特写图像可供查看。
可见,本申请实施例中,可以针对全景图像中感兴趣的对象精确添加局部特写,从而丰富了整体功能,增加了图像信息显示的多样性。
在本申请提供的一些实施例中,所提供的拍摄方法,在上述步骤109之后,还可以包括以下步骤:步骤114和步骤115;
在步骤114中,接收用户对全景图像的第四输入。
本申请实施例中,第四输入用于设置全景图像中需要显示的局部区域、上述局部区域在显示时的图像尺寸和上述局部区域的显示顺序等输入参数,其中,每个局部区域对应一张第四图像。
在步骤115中,响应于第四输入,依次显示至少两张第四图像;其中,该至少两张第四图像是基于全景图像进行裁剪、放大得到的,且至少两张第四图像的图像内容与第四输入的输入参数具有关联关系。
示例性地,如图9所示,在完成全景图像拍摄后,用户可以使用沿路径播放功能,在全景图像中点击依次设置5个路径点后,点击播放时会对全景图像进行裁切、放大,使得电子设备视野聚焦于上述5个路径点附近的小块区域,电子设备显示视野会沿着路径点依次播放5张图像,这样可以形成类似追随鱼群,或者追随气泡的效果,使观看者有代入感,仿佛进入海底世界。
可见,本申请实施例中,在拍摄得到全景图像后,可以支持用户对全景图像的显示方式进行设置,从而丰富了整体功能,增加了图像信息显示的多样性。
在本申请提供的一些实施例中,对于全景拍摄的场景,类似于将导航窗口切换为蒙版显示在拍摄预览界面,也可以在隐藏导航窗口的情况下,在拍摄预览界面上显示蒙版图层,在每执行一次拍摄操作之后,将该拍摄操作在蒙版图层上对应的图像区域的颜色恢复为拍摄预览界面的颜色,对各次拍摄操作所拍摄到的图像进行拼接,得到全景图像。
本申请实施例中,在根据地图导航至第一位置之后,可以根据需要拍摄全景图像,对兴趣事物:如珊瑚群,鱼群等进行拍照记录,并用全景图像记录下它们周围的生活环境。
示例性地,首先可以通过手势交互逻辑点击开启全景拍摄,此时会在拍摄预览界面上覆盖一张与拍摄预览界面尺寸相同的蒙版图层,该蒙版图层为半透明的图层,例如10所示,蒙版图层为半透明的灰色图层,每拍一次图像,蒙版图层上置灰的对应部分恢复为彩色,来提示用户已经采集过图像的位置,不断拍摄直到全部场景解锁为彩色。
可见,本申请实施例中,可以通过蒙版图层的颜色变化,来提示用户在第一位置处的已采集部分和未采集部分,避免用户遗漏拍摄对象。
在本申请提供的一些实施例中,对于拍摄得到的全景图像,还可以在后期为该全景图像中的对象添加局部特写。
本申请实施例中,在拍摄完全景图像之后,如果在浏览全景图像时希望在指定位置添加额外局部特写,可以全景图像上点击指定位置。
本申请实施例中,可以根据拍摄全景图像时的地图记录下来的三维位置信息,在指定位置的三维位置信息上计算出一个方向向量,当电子设备移动位置使电子设备的z轴与该方向向量重合时,可视为达到了全景图像中指定位置,此时点击拍摄即可。
示例性地,如图11所示,用户想对全景图像中的小鱼添加特写,可以点击该全景图像中的小鱼,此时会调用扫描全景图像时储存的三维位置信息,并对小鱼位置的三维位置信息计算方向向量,电子设备会计算出实时z轴方向与小鱼位置的方向向量,根据两者位置差可以提示用户将电子设备进行对应方向的移动以便对准鱼位置进行拍摄。
可见,本申请实施例中,在拍摄得到全景图像后,可以支持用户后期对全景图像中的任意对象添加局部特写,从而丰富了整体功能,增加了图像信息显示的多样性。
本申请实施例提供的拍摄方法,执行主体可以为拍摄装置。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例,说明本申请实施例提供的拍摄装置。
图12是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构框图,如图12所示,拍摄装置1200,可以包括:第一显示模块1201、第一接收模块1202、第二显示模块1203和第一拍摄模块1204;
第一显示模块1201,用于显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
第一接收模块1202,用于接收用户的第一输入;
第二显示模块1203,用于响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
第一拍摄模块1204,用于在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
由上述实施例可见,该实施例中,在拍摄预览界面中显示导航窗口,导航窗口中的显示内容为当前拍摄场景对应的地图,这样,用户可以通过地图确定当前所在的位置,当用户想要移动至某个位置进行拍摄时,可以进行第一输入,然后在拍摄预览界面中显示第一标识,第一标识可以起到导航作用,当用户在第一标识的指示下移动至第一位置后,就可以执行相应的拍摄操作。
在拍摄场景为水下场景的情况下,导航窗口可以为对应的水下地图,水下地图可以呈现出当前拍摄场景内的各对象,让用户准确地了解自身和各对象之间的位置关系,因此通过导航窗口能够帮助用户在水下拍摄环境中进行定位,准确地找到想要拍摄的目的地,从而提高在水下拍摄时的拍摄效率。
在一些实施例中,所述地图中包括第二标识,所述第二标识指示所述电子设备在所述地图上的当前位置。
在一些实施例中,所述地图为三维地图;所述三维地图是通过以下方式生成的:
通过所述电子设备的声呐模组,采集当前拍摄场景的深度图像;
根据所述深度图像和所述声呐模组的参数,确定当前拍摄场景与所述电子设备的相机坐标系之间的第一对应关系;
确定世界坐标系与所述电子设备的相机坐标系之间的第二对应关系;
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系,确定所述世界坐标系与当前拍摄场景之间的第三对应关系;
根据所述深度图像和所述第三对应关系,生成当前拍摄场景对应的三维地图。
在一些实施例中,所述拍摄预览界面中还包括第三标识,所述第三标识指示所述地图中的超出所述拍摄预览界面的取景范围的第一对象。
在一些实施例中,所述第一接收模块1202,可以包括:
第一接收子模块,用于接收用户对所述第三标识的第一输入,所述第一输入用于选择所述第三标识指示的所述第一对象作为拍摄对象,所述第一位置是所述第一对象在所述地图中的位置;或者,
第二接收子模块,用于接收用户对所述地图中的所述第一位置的第一输入。
在一些实施例中,所述第一标识包括以下至少一项:路径标识、方向标识,所述路径标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的路径信息,所述方向标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的移动方向。
在一些实施例中,所述拍摄装置1200,还可以包括:
第二接收模块,用于接收用户的第二输入;
更改模块,用于响应于所述第二输入,更改所述导航窗口的显示方式,所述显示方式包括以下任一项:全屏显示所述导航窗口、隐藏所述导航窗口。
在一些实施例中,在所述导航窗口切换为蒙版显示在所述拍摄预览界面的情况下,所述拍摄操作用于拍摄第一图像,所述拍摄装置1200,还可以包括:
更新模块,用于更新所述蒙版上第一图像区域对应的显示参数;其中,所述第一图像区域为所述第一图像在所述地图上对应的区域;
第二拍摄模块,用于拍摄第二图像;
生成模块,用于基于所述第一图像和所述第二图像生成全景图像。
在一些实施例中,所述拍摄装置1200,还可以包括:
第三显示模块,用于在所述拍摄预览界面中包括第二对象的情况下,以第一显示方式显示所述第二对象;所述第一显示方式与所述拍摄预览界面中其他对象的第二显示方式不同;
第三接收模块,用于接收用户对所述第二对象的第三输入;
第三拍摄模块,用于响应于所述第三输入,拍摄所述第二对象,得到第三图像;
关联模块,用于将所述第三图像与所述全景图像的对应位置进行关联。
在一些实施例中,所述拍摄装置1200,还可以包括:
第四接收模块,用于接收用户对所述全景图像的第四输入;
第四显示模块,用于响应于所述第四输入,依次显示至少两张第四图像;其中,所述至少两张第四图像是基于所述全景图像进行裁剪、放大得到的,且所述至少两张第四图像的图像内容与所述第四输入的输入参数具有关联关系。
本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备,也可以是电子设备中的部件,例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端,也可以为除终端之外的其他设备。示例性的,电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、增强现实(Augmented Reality,AR)/虚拟现实(VirtualReality,VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile PersonalComputer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等,还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(PersonalComputer,PC)、电视机(Television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1方法实施例实现的各个过程,达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
可选地,如图13所示,本申请实施例还提供一种电子设备1300,包括处理器1301和存储器1302,存储器1302上存储有可在所述处理器1301上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器1301执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图14是实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1400包括但不限于:射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409、以及处理器1410等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
显示单元1406,用于显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
用户输入单元1407,用于接收用户的第一输入;
显示单元1406,还用于响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
处理器1410,用于在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
可见,本申请实施例中,在拍摄预览界面中显示导航窗口,导航窗口中的显示内容为当前拍摄场景对应的地图,这样,用户可以通过地图确定当前所在的位置,当用户想要移动至某个位置进行拍摄时,可以进行第一输入,然后在拍摄预览界面中显示第一标识,第一标识可以起到导航作用,当用户在第一标识的指示下移动至第一位置后,就可以执行相应的拍摄操作。
在拍摄场景为水下场景的情况下,导航窗口可以为对应的水下地图,水下地图可以呈现出当前拍摄场景内的各对象,让用户准确地了解自身和各对象之间的位置关系,因此通过导航窗口能够帮助用户在水下拍摄环境中进行定位,准确地找到想要拍摄的目的地,从而提高在水下拍摄时的拍摄效率。
在一些实施例中,所述地图中包括第二标识,所述第二标识指示所述电子设备在所述地图上的当前位置。
在一些实施例中,所述地图为三维地图;所述三维地图是通过以下方式生成的:
通过所述电子设备的声呐模组,采集当前拍摄场景的深度图像;
根据所述深度图像和所述声呐模组的参数,确定当前拍摄场景与所述电子设备的相机坐标系之间的第一对应关系;
确定世界坐标系与所述电子设备的相机坐标系之间的第二对应关系;
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系,确定所述世界坐标系与当前拍摄场景之间的第三对应关系;
根据所述深度图像和所述第三对应关系,生成当前拍摄场景对应的三维地图。
在一些实施例中,所述拍摄预览界面中还包括第三标识,所述第三标识指示所述地图中的超出所述拍摄预览界面的取景范围的第一对象。
在一些实施例中,用户输入单元1407,还用于接收用户对所述第三标识的第一输入,所述第一输入用于选择所述第三标识指示的所述第一对象作为拍摄对象,所述第一位置是所述第一对象在所述地图中的位置;或者,接收用户对所述地图中的所述第一位置的第一输入。
在一些实施例中,所述第一标识包括以下至少一项:路径标识、方向标识,所述路径标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的路径信息,所述方向标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的移动方向。
在一些实施例中,用户输入单元1407,还用于接收用户的第二输入;
处理器1410,还用于响应于所述第二输入,更改所述导航窗口的显示方式,所述显示方式包括以下任一项:全屏显示所述导航窗口、隐藏所述导航窗口。
在一些实施例中,在所述导航窗口切换为蒙版显示在所述拍摄预览界面的情况下,所述拍摄操作用于拍摄第一图像,处理器1410,还用于更新所述蒙版上第一图像区域对应的显示参数;其中,所述第一图像区域为所述第一图像在所述地图上对应的区域;拍摄第二图像;基于所述第一图像和所述第二图像生成全景图像。
在一些实施例中,显示单元1406,还用于在所述拍摄预览界面中包括第二对象的情况下,以第一显示方式显示所述第二对象;所述第一显示方式与所述拍摄预览界面中其他对象的第二显示方式不同;
用户输入单元1407,还用于接收用户对所述第二对象的第三输入;
处理器1410,还用于响应于所述第三输入,拍摄所述第二对象,得到第三图像;将所述第三图像与所述全景图像的对应位置进行关联。
在一些实施例中,用户输入单元1407,还用于接收用户对所述全景图像的第四输入;
显示单元1406,还用于响应于所述第四输入,依次显示至少两张第四图像;其中,所述至少两张第四图像是基于所述全景图像进行裁剪、放大得到的,且所述至少两张第四图像的图像内容与所述第四输入的输入参数具有关联关系。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元1404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)14041和麦克风14042,图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1406可包括显示面板14061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072中的至少一种。触控面板14071,也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
存储器1409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区,其中,第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器1409可以包括易失性存储器或非易失性存储器,或者,存储器1409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本申请实施例中的存储器1409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1410可包括一个或多个处理单元;在一些实施例中,处理器1410集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作,调制解调处理器主要处理无线通信信号,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品,该程序产品被存储在存储介质中,该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质例如ROM/RAM、磁碟、光盘中,包括若干指令用以使得一台终端例如手机,计算机,服务器,或者网络设备等执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种拍摄方法,由电子设备执行,其特征在于,所述方法包括:
显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
接收用户的第一输入;
响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地图中包括第二标识,所述第二标识指示所述电子设备在所述地图上的当前位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地图为三维地图;
所述三维地图是通过以下方式生成的:
通过所述电子设备的声呐模组,采集当前拍摄场景的深度图像;
根据所述深度图像和所述声呐模组的参数,确定当前拍摄场景与所述电子设备的相机坐标系之间的第一对应关系;
确定世界坐标系与所述电子设备的相机坐标系之间的第二对应关系;
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系,确定所述世界坐标系与当前拍摄场景之间的第三对应关系;
根据所述深度图像和所述第三对应关系,生成当前拍摄场景对应的三维地图。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍摄预览界面中还包括第三标识,所述第三标识指示所述地图中的超出所述拍摄预览界面的取景范围的第一对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述接收用户的第一输入,包括:
接收用户对所述第三标识的第一输入,所述第一输入用于选择所述第三标识指示的所述第一对象作为拍摄对象,所述第一位置是所述第一对象在所述地图中的位置;或者,
接收用户对所述地图中的所述第一位置的第一输入。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一标识包括以下至少一项:路径标识、方向标识,所述路径标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的路径信息,所述方向标识指示所述电子设备从当前位置移动至所述第一位置的移动方向。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示拍摄预览界面之后,所述方法还包括:
接收用户的第二输入;
响应于所述第二输入,更改所述导航窗口的显示方式,所述显示方式包括以下任一项:全屏显示所述导航窗口、隐藏所述导航窗口。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述导航窗口切换为蒙版显示在所述拍摄预览界面的情况下,所述拍摄操作用于拍摄第一图像,所述执行拍摄操作之后,所述方法还包括:
更新所述蒙版上第一图像区域对应的显示参数;其中,所述第一图像区域为所述第一图像在所述地图上对应的区域;
拍摄第二图像;
基于所述第一图像和所述第二图像生成全景图像。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述拍摄预览界面中包括第二对象的情况下,以第一显示方式显示所述第二对象;所述第一显示方式与所述拍摄预览界面中其他对象的第二显示方式不同;
接收用户对所述第二对象的第三输入;
响应于所述第三输入,拍摄所述第二对象,得到第三图像;
将所述第三图像与所述全景图像的对应位置进行关联。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像和所述第二图像生成全景图像之后,所述方法还包括:
接收用户对所述全景图像的第四输入;
响应于所述第四输入,依次显示至少两张第四图像;
其中,所述至少两张第四图像是基于所述全景图像进行裁剪、放大得到的,且所述至少两张第四图像的图像内容与所述第四输入的输入参数具有关联关系。
11.一种拍摄装置,其特征在于,所述装置包括:
第一显示模块,用于显示拍摄预览界面,所述拍摄预览界面中包括导航窗口,所述导航窗口用于显示当前拍摄场景对应的地图;
第一接收模块,用于接收用户的第一输入;
第二显示模块,用于响应于所述第一输入,在所述拍摄预览界面中显示第一标识,所述第一标识指示所述电子设备移动至所述地图中的第一位置;
第一拍摄模块,用于在所述电子设备位于所述第一位置的情况下,执行拍摄操作。
12.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的拍摄方法的步骤。
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