CN117723964A - 电机缺相检测方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机缺相检测方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：采集电机的三相电流；根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。本发明解决了相关技术提供的电机缺相检测方法其检测效率低、对于不同电机的适用性差的技术问题。

Description

电机缺相检测方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机缺相检测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

三相调速电机通常使用变频器作为电源，变频器可以提供三相对称的圆形旋转磁场控制三相调速电机平稳旋转。当变频器的三路输出线路中正常连接的某一路线路因发生故障断开时，也即，变频器发生单路缺相时，变频器产生的磁场会由圆形旋转磁场变成脉振旋转磁场，从而导致电机工作异常或者设备损坏。

目前，相关技术能够实现对电机进行单路缺相故障检测，然而，相关技术通常采用的电机单路缺相故障检测方法通常需要进行对采集的三相电流进行复杂的运算、处理和/或判断，并且，在判断过程中，通常需要根据不同类型、不同功率等级型号的电机设置对应的电流阈值，从而导致电机缺相检测效率低、检测方法对于不同电机的适用性差。

由上分析可知，针对上述相关技术提供的电机缺相检测方法其检测效率低、对于不同电机的适用性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机缺相检测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术提供的电机缺相检测方法其检测效率低、对于不同电机的适用性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机缺相检测方法，包括：

采集电机的三相电流；根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

可选地，根据三相电流确定缺相检测指标值包括：分别计算三相电流的绝对值；计算三相电流的绝对值之和，得到第一绝对值；比较三相电流的绝对值大小，以将三相电流的绝对值最小值确定为第二绝对值；计算第一绝对值与第二绝对值的差值，得到第三绝对值；根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测方法还包括：对第三绝对值的幅值进行最小值限制，得到更新后的第三绝对值。

可选地，上述电机缺相检测方法还包括：对第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值。

可选地，根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值，包括：基于比值的幅值特性与频率波动特性，选取目标滤波系数；根据目标滤波系数对比值进行平滑滤波处理，得到缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测方法还包括：响应于比较结果确定缺相检测指标值大于或者等于预设阈值，确定电机正常运行。

可选地，上述电机缺相检测方法还包括：响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，进行缺相故障报警并执行缺相保护措施。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机缺相检测装置，包括：

采集模块，用于采集电机的三相电流；第一确定模块，用于根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；比较模块，用于将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；第二确定模块，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

可选地，上述第一确定模块还用于：分别计算三相电流的绝对值；计算三相电流的绝对值之和，得到第一绝对值；比较三相电流的绝对值大小，以将三相电流的绝对值最小值确定为第二绝对值；计算第一绝对值与第二绝对值的差值，得到第三绝对值；根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第一限幅模块，用于对第三绝对值的幅值进行最小值限制，得到更新后的第三绝对值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第二限幅模块，用于对第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值。

可选地，上述第一确定模块还用于：基于比值的幅值特性与频率波动特性，选取目标滤波系数；根据目标滤波系数对比值进行平滑滤波处理，得到缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第三确定模块，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值大于或者等于预设阈值，确定电机正常运行。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：处理模块，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，进行缺相故障报警并执行缺相保护措施。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为被处理器运行时执行前述任一项中的电机缺相检测方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任一项中的电机缺相检测方法。

在本发明实施例中，先采集电机的三相电流，再分别计算三相电流的绝对值，进一步地，确定三相电流的绝对值最小值，以及计算三相电流的绝对值之和，进而，根据该绝对值最小值以及该绝对值之和确定缺相检测指标值，最终，将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，当缺相检测指标值小于预设阈值时，确定电机发生了单路缺相故障。通过对采集的电机三相电流进行简便、快速处理以确定电机单路缺相检测指标值，并对该指标值进行判断以确定电机是否发生单路缺相故障，达到了快速检测电机单路缺相故障的目的，从而实现了提高电机单路缺相检测效率、提升电机单路缺相检测方法的通用性的技术效果，进而解决了相关技术提供的电机缺相检测方法其检测效率低、对于不同电机的适用性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的用于电机缺相检测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种电机缺相检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的电机缺相检测过程的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的电机缺相检测过程的波形图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的电机缺相检测过程的波形图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的电机缺相检测过程的波形图；

图7是根据本发明实施例的一种电机缺相检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电机缺相检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的用于电机缺相检测方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(Microcontroller Unit，MCU)或可编程逻辑器件(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输设备106。除此以外，还可以包括：显示设备110、输入/输出设备108(即I/O设备)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)端口(可以作为计算机总线的端口中的一个端口被包括，图中未示出)、网络接口(图中未示出)、电源(图中未示出)和/或相机(图中未示出)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端10的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到移动终端10(或移动设备10)中的其他元件中的任意一个内。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的电机缺相检测方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电机缺相检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在上述运行环境下，本发明实施例提供了如图2所示的电机缺相检测方法，图2是根据本发明实施例的一种电机缺相检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下实施步骤：

步骤S201，采集电机的三相电流；

步骤S202，根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；

步骤S203，将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

步骤S204，响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

上述电机可以是三相调速电机，其可以使用变频器作为电源，在变频器产生的圆形旋转磁场的控制下进行旋转。需要说明的是，变频器可以用于将工频电转换成幅值和频率可变的交流电，以实现调压和调频的目的，从而满足不同的生产需求，以及，圆形旋转磁场是一种大小不变、以固定频率在空间旋转的磁场，是电能和转动机械能之间相互转换的基本条件，可以被用于交流电机、测量仪表等装置中。

还需要说明的是，对于变频器与电机组成的系统，当变频器的某一路输出线路发生缺相后，变频器产生的圆形旋转磁场变为脉振旋转磁场，该脉振旋转磁场是一种大小变化、以固定频率在空间旋转的磁场，也即，当发生缺相时，变频器输出的磁场变化导致电机的电流失衡，从而不仅导致电机异常运转，还可能导致变频器因受到放大电流的冲击产生损坏。

上述缺相检测指标值可以通过与预设阈值进行大小比较，当缺相检测指标值小于该预设阈值时，可以确定电机发生了单路缺相故障。需要说明的是，当电机发生单路缺相故障时，为了保证电机正常运转以满足生产需求以及避免电机、变频器等设备损坏，需要及时进行电机缺相故障提示并执行电机缺相保护措施。对于具体的电机缺相故障提示方式以及电机缺相保护措施，在后述实施例中进行进一步说明，此处不再赘述。

在本发明实施例中，先采集电机的三相电流，再分别计算三相电流的绝对值，进一步地，确定三相电流的绝对值最小值，以及计算三相电流的绝对值之和，进而，根据该绝对值最小值以及该绝对值之和确定缺相检测指标值，最终，将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，当缺相检测指标值小于预设阈值时，确定电机发生了单路缺相故障。通过对采集的电机三相电流进行简便、快速处理以确定电机单路缺相检测指标值，并对该指标值进行判断以确定电机是否发生单路缺相故障，达到了快速检测电机单路缺相故障的目的，从而实现了提高电机单路缺相检测效率、提升电机单路缺相检测方法的通用性的技术效果，进而解决了相关技术提供的电机缺相检测方法其检测效率低、对于不同电机的适用性差的技术问题。

下面对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。

在一种可选的实施例中，在步骤S202中，根据三相电流确定缺相检测指标值包括：

步骤S2021，分别计算三相电流的绝对值；

步骤S2022，计算三相电流的绝对值之和，得到第一绝对值；

步骤S2023，比较三相电流的绝对值大小，以将三相电流的绝对值最小值确定为第二绝对值；

步骤S2024，计算第一绝对值与第二绝对值的差值，得到第三绝对值；

步骤S2025，根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值。

以下结合图3对上述方法进行进一步说明。

图3是根据本发明实施例的一种可选的电机缺相检测过程的流程图，如图3所示，在对电机进行缺相检测前，首先判断检测条件是否生效，该检测条件可以包括但不限于：电机等设备的接线正确、电机等设备上电起机、电机的绝缘性能良好，当检测条件未生效时，不执行电机缺相检测过程并输出缺相检测逻辑变量(例如：输出值为0)。

依然如图3所示，当检测条件生效时，先采集电机的三相电流(包括：第一相电流、第二相电流、第三相电流)，分别计算该三相电流的绝对值，将三相电流的绝对值中的最小值记为第二绝对值，同时，计算三相电流的绝对值之和，将该计算结果记为第一绝对值，进一步地，计算第一绝对值与第二绝对值的差值得到第三绝对值，再根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值。

在一种可选的实施例中，上述电机缺相检测方法还包括：

步骤S205，对第三绝对值的幅值进行最小值限制，得到更新后的第三绝对值。

本发明提供的技术方案中，为了避免后续计算第一绝对值与第三绝对值的比值时，发生除法溢出问题，可以对第三绝对值的幅值进行最小值限制，例如：限制第三绝对值的幅值大于0。

在一种可选的实施例中，上述电机缺相检测方法还包括：

步骤S206，对第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值。

本发明提供的技术方案中，为了提升第一绝对值表征电机单路缺相故障现象的清晰度，可以在不改变第一绝对值的波动周期的条件下，基于三相电流的绝对值最小值对第一绝对值进行幅值放大，具体地：第一相电流的绝对值记为m1、第二相电流的绝对值记为m2、第三相电流的绝对值记为m3、三相电流的绝对值最小值记为m_min，三相电流的绝对值最小值m_min的幅值放大倍数记为k，对第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值可以如下述公式(1)所示：

M1＝m1+m2+m3+k×m_min 公式(1)

在上述公式(1)中，第一绝对值的幅值放大倍数k可以是0或者大于0的正数。

以下结合图4、图5、图6对上述方法进行进一步说明。

图4是根据本发明实施例的一种可选的电机缺相检测过程的波形图，图5是根据本发明实施例的另一种可选的电机缺相检测过程的波形图，图6是根据本发明实施例的又一种可选的电机缺相检测过程的波形图，如图4、图5、图6所示，图4所示的三相电流为电流绝对值均大于1安培的大电流，图5、图6所示的三相电流为电流绝对值均小于1安培的小电流，与图5不同的是，图6中，对第一绝对值进行了幅值放大(放大倍数k＝1)，从而，当电机发生单路缺相故障时，可以观察到第一绝对值的波形变化更加明显。

在一种可选的实施例中，在步骤S2025中，根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值，包括：

步骤S20251，基于比值的幅值特性与频率波动特性，选取目标滤波系数；

步骤S20252，根据目标滤波系数对比值进行平滑滤波处理，得到缺相检测指标值。

作为一种可选的实施方式，为了提高缺相检测指标值的稳定性，可以根据电机的历史电流数据(包括：历史正常运行时的电流数据和历史发生单路缺相故障的电流数据)，计算第一绝对值与第三绝对值的比值的历史值，进而，可以使用快速傅里叶变换(FastFourier Transform，FFT)等工具分析该比值的历史值的幅值特性与频率波动特性，根据分析结果，确定滤波系数的范围，接着，在该范围内选取多个不同的滤波系数进行试验，以评估不同滤波系数对应的滤波效果，从而可以根据该滤波效果确定与当前比值的历史值的幅值特性与频率波动特性对应的最佳滤波系数(即：上述目标滤波系数)。需要说明的是，最佳滤波系数可以随着电机运行频率的升高而增大，从而当电机运行频率高时，滤波效果更佳明显，从而可以更快响应电机缺相保护机制。

在上述步骤中，还需要说明的是，本发明采用的平滑滤波方式可以包括但不限于：移动平均滤波、加权移动平均滤波、中值滤波、指数平滑滤波、卡尔曼滤波。

作为另一种可选的实施方式，当第一绝对值的幅值放大倍数为0时，计算得到的第一绝对值与第三绝对值的比值其范围可以在1至1.33之间实时变化；当第一绝对值的幅值放大倍数为1时，计算得到的第一绝对值与第三绝对值的比值其范围可以在1至1.66之间实时变化。还需要说明的是，第一绝对值与第三绝对值的比值的波动周期为6倍的电流频率，对该比值进行平滑滤波处理的截止频率可以是电机当前运行频率的1至3倍。

依然如图4、图5、图6所示，计算得到的第一绝对值与第三绝对值的比值的波形其波动大，当对该比值进行平滑滤波处理后，得到的平滑滤波值(即：缺相检测指标值)其波形的平稳性比滤波前更好。

在一种可选的实施例中，上述电机缺相检测方法还包括：

步骤S207，响应于比较结果确定缺相检测指标值大于或者等于预设阈值，确定电机正常运行。

作为一种可选的实施方式，预设阈值的范围可以是1.05至1.1，当电机正常运行时，缺相检测指标值大于该预设阈值；当电机发生单路缺相故障时，缺相检测指标值小于该预设阈值，可以理解的是，缺相检测指标值最终可以稳定在1附近。

在一种可选的实施例中，上述电机缺相检测方法还包括：

步骤S208，响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，进行缺相故障报警并执行缺相保护措施。

依然如图3所示，在计算第一绝对值与第三绝对值的比值后，对该比值进行平滑滤波处理，得到滤波值(即：缺相检测指标值)，进一步地，比较滤波值与预设阈值的大小，当滤波值大于或者等于预设阈值时，确定电机正常运行并实时检测电机是否存在单路缺相故障，当滤波值小于预设阈值时，确定电机发生单路缺相故障，此时，可以输出缺相检测逻辑变量(例如：值为1)，并通过显示设备或音频设备等设备进行缺相故障报警，以提示操作人员及时处理电机缺相故障。

在上述步骤中，还需要说明的是，上述缺相保护措施可以包括但不限于：停止电机运行、自动切换至备用电源或者备用电机。此外，当电机发生单路缺相故障时，可以及时记录发生单路缺相故障的相关数据，便于后续分析故障原因和执行故障修复计划。

本发明上述实施例提供的电机缺相检测方法实现了以下技术效果：

(1)通过对电机的三相电流进行简单的计算，快速确定电机缺相检测指标值并判断电机是否发生单路缺相故障，降低了电机缺相检测复杂度与计算量，提高了电机缺相检测效率；

(2)能够避免人为注入的谐波或者电机运行时高次谐波的影响，提升了电机缺相检测方法的适用性；

(3)可以在不同类型、不同功率段的三相电机上使用，提升了电机缺相检测方法的通用性；

(4)对第一绝对值与第三绝对值的比值进行平滑滤波处理，提高了缺相检测指标值的稳定性，以及，基于电机运行情况(或者：缺相检测指标的幅值特性和频率波动特性)选择目标滤波系数，提高了电机缺相检测方法的灵活性以及缺相保护机制的响应速度。

在本实施例中，还提供了一种电机缺相检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，属于“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的一种电机缺相检测装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

采集模块701，用于采集电机的三相电流；

第一确定模块702，用于根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；

比较模块703，用于将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

第二确定模块704，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

可选地，上述第一确定模块还用于702：分别计算三相电流的绝对值；计算三相电流的绝对值之和，得到第一绝对值；比较三相电流的绝对值大小，以将三相电流的绝对值最小值确定为第二绝对值；计算第一绝对值与第二绝对值的差值，得到第三绝对值；根据第一绝对值与第三绝对值的比值确定缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第一限幅模块(图中未示出)，用于对第三绝对值的幅值进行最小值限制，得到更新后的第三绝对值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第二限幅模块(图中未示出)，用于对第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值。

可选地，上述第一确定模块702还用于：基于比值的幅值特性与频率波动特性，选取目标滤波系数；根据目标滤波系数对比值进行平滑滤波处理，得到缺相检测指标值。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：第三确定模块(图中未示出)，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值大于或者等于预设阈值，确定电机正常运行。

可选地，上述电机缺相检测装置还包括：处理模块(图中未示出)，用于响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，进行缺相故障报警并执行缺相保护措施。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为被处理器运行时执行前述任一项中的电机缺相检测方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，采集电机的三相电流；

步骤S2，根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；

步骤S3，将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

步骤S4，响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任一项中的电机缺相检测方法。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，采集电机的三相电流；

步骤S2，根据三相电流确定缺相检测指标值，其中，缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，第一绝对值为三相电流的绝对值之和，第二绝对值为三相电流的绝对值最小值；

步骤S3，将缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

步骤S4，响应于比较结果确定缺相检测指标值小于预设阈值，确定电机发生缺相故障。

可选地，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及其可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括：

采集电机的三相电流；

根据所述三相电流确定缺相检测指标值，其中，所述缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，所述第一绝对值为所述三相电流的绝对值之和，所述第二绝对值为所述三相电流的绝对值最小值；

将所述缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

响应于所述比较结果确定所述缺相检测指标值小于所述预设阈值，确定所述电机发生缺相故障。

2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，根据所述三相电流确定所述缺相检测指标值包括：

分别计算所述三相电流的绝对值；

计算所述三相电流的绝对值之和，得到所述第一绝对值；

比较所述三相电流的绝对值大小，以将所述三相电流的绝对值最小值确定为所述第二绝对值；

计算所述第一绝对值与所述第二绝对值的差值，得到第三绝对值；

根据所述第一绝对值与所述第三绝对值的比值确定所述缺相检测指标值。

3.根据权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第三绝对值的幅值进行最小值限制，得到更新后的第三绝对值。

4.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一绝对值进行幅值放大，得到更新后的第一绝对值。

5.根据权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，根据所述第一绝对值与所述第三绝对值的比值确定所述缺相检测指标值，包括：

基于所述比值的幅值特性与频率波动特性，选取目标滤波系数；

根据所述目标滤波系数对所述比值进行平滑滤波处理，得到所述缺相检测指标值。

6.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述比较结果确定所述缺相检测指标值大于或者等于所述预设阈值，确定所述电机正常运行。

7.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述比较结果确定所述缺相检测指标值小于所述预设阈值，进行缺相故障报警并执行缺相保护措施。

8.一种电机缺相检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电机的三相电流；

第一确定模块，用于根据所述三相电流确定缺相检测指标值，其中，所述缺相检测指标值由第一绝对值与第二绝对值确定，所述第一绝对值为所述三相电流的绝对值之和，所述第二绝对值为所述三相电流的绝对值最小值；

比较模块，用于将所述缺相检测指标值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

第二确定模块，用于响应于所述比较结果确定所述缺相检测指标值小于所述预设阈值，确定所述电机发生缺相故障。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为被处理器运行时执行权利要求1至7任一项中所述的电机缺相检测方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的电机缺相检测方法。