CN117722817A - 一种制冷控温的智能控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制冷控制技术领域，尤其涉及一种制冷控温的智能控制方法、系统、设备及介质，应用于制冷装置，所述方法具体包括：根据温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行压缩机制冷模块，根据控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。本发明能够根据实际温度与制冷需求温度的差值进行动态调整，以实现更好的制冷效果和能源效率。
Description
技术领域
本发明涉及制冷控制技术领域，尤其涉及一种制冷控温的智能控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
传统的冰箱等制冷产品、制冷装置的制冷系统通常采用固定的控制参数，这些参数在系统设计阶段设定，并在整个使用过程中保持不变。这种固定的控制参数方法无法根据制冷装置的实际使用情况和环境变化进行动态调整，导致制冷效果不佳。在某些情况下，固定的控制参数可能会导致制冷装置过度制冷或制冷不足，从而影响食品的保鲜效果和保存期限。
此外，传统的冰箱等制冷产品、制冷装置的制冷系统通常也存在着能耗高和噪音大等问题。由于制冷系统需要长时间运行，高能耗不仅增加了用户的电费支出，也对环境造成了负面影响。同时，制冷系统在运行过程中产生的噪音也会影响用户的生活品质，长时间处于噪音环境下甚至可能对用户的身心健康造成不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制冷控温的智能控制方法、系统、设备及介质，能够根据实际温度与制冷需求温度的差值进行动态调整，以实现更好的制冷效果和能源效率，以解决上述现有技术问题的至少之一。
第一方面，本发明提供了一种制冷控温的智能控制方法，应用于制冷装置，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，所述方法具体包括：
根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
进一步的，所述PID控制算法的计算方式包括：
u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11，其中，e(t)表示实际温度和制冷装置内室的制冷需求温度的差值，Kp表示控制比例系数，u(t)表示控制信号，Duty表示控制模块输出的变频频率占空比值。
进一步的，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为20；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整Kp，通过u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到所述实际温度小于所述第一温差值。
进一步的，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为12；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整，通过u(t)＝·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到Kp为0或所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于所述第一温差值。
进一步的，所述方法还包括：
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不大于第二温差值时，根据所述控制模块输出第一变频频率占空比值，所述第二温差值小于所述第一温差值；
根据所述第一变频频率占空比值控制所述半导体制冷模块的输出冷气量。
进一步的，所述第二温差值为1.5℃，所述第一变频频率占空比值为5％。
第二方面，本发明提供了一种制冷控温的智能控制系统，应用于制冷装置，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，所述系统具体包括：
温度检测模块，用于根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；
快速制冷模块，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；
平衡制冷模块，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器及存储在存储器上的计算机程序，当所述计算机程序在处理器上被执行时，实现如上述方法中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述方法中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果的至少之一：
1、通过动态调整制冷系统的控制参数，可以更好地适应实际运行条件和环境变化，实现快速或稳定的制冷效果，确保食品和其他物品的保存质量，提高用户的满意度。
2、通过优化控制制冷系统的运行模式，可以在保证良好制冷效果的同时，显著减小运行噪音，提高用户的生活品质。
3、通过引入PID控制算法等技术，可以实现对制冷系统的精确控制，提高系统的稳定性和可靠性，减少故障和维修的需要，延长系统的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的制冷装置的框架示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种制冷控温的智能控制方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种制冷控温的智能控制系统的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
传统的冰箱等制冷产品、制冷装置的制冷系统通常采用固定的控制参数，这些参数在系统设计阶段设定，并在整个使用过程中保持不变。这种固定的控制参数方法无法根据制冷装置的实际使用情况和环境变化进行动态调整，导致制冷效果不佳。在某些情况下，固定的控制参数可能会导致制冷装置过度制冷或制冷不足，从而影响食品的保鲜效果和保存期限。
此外，传统的冰箱等制冷产品、制冷装置的制冷系统通常也存在着能耗高和噪音大等问题。由于制冷系统需要长时间运行，高能耗不仅增加了用户的电费支出，也对环境造成了负面影响。同时，制冷系统在运行过程中产生的噪音也会影响用户的生活品质，长时间处于噪音环境下甚至可能对用户的身心健康造成不良影响。
本发明一实施例提供了一种制冷控温的智能控制方法，应用于制冷装置，参照图1，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，参照图2，所述方法具体包括：
S101，根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度。
S102，当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷。
S103，当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
在本实施例中，根据温度传感器模块实时获取制冷装置的内室的实际温度，当实际温度与制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，控制模块开启压缩机制冷模块，并进行快速制冷。在快速制冷过程中，采用PID控制算法中的Kp值进行调整。具体地，根据温度差值的变化情况，可以设置一个较高的Kp初始值，在高温差的情况下，可以迅速降低内室的温度，实现快速制冷的效果。
当实际温度与制冷需求温度的差值小于第一温差值时，控制模块开启半导体制冷模块，并进行平衡制冷。同样地，采用PID控制算法进行动态调整，根据温度差值的变化情况调整Kp值的大小，以实现精确控温。
在制冷过程中，根据PID控制算法计算出频率占空比的值，用于控制压缩机制冷模块或半导体制冷模块的输出功率和运行状态。通过调整频率占空比的值，可以进一步优化制冷效果和能源效率。
在一些实施例中，所述PID控制算法的计算方式包括：
u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11，其中，e(t)表示实际温度和制冷装置内室的制冷需求温度的差值，Kp表示控制比例系数，u(t)表示控制信号，Duty表示控制模块输出的变频频率占空比值。
在该实施例中，通过调整Kp的值，可以改变系统对温度差值的响应速度和灵敏度。Duty的值决定了压缩机制冷模块的输出功率和运行状态，进而影响制冷效果，根据计算出的变频频率占空比值Duty，控制模块通过PWM信号对压缩机制冷模块进行控制，可以动态调整压缩机制冷模块的输出功率和运行状态，以实现精确控温。
Duty＝0.177*u(t)-0.11中的0.177代表了控制信号u(t)与输出功率或运行状态之间的比例系数，-0.11代表了输出功率或运行状态的基准值，通过进行一系列实验来测量在不同控制信号u(t)下，制冷装置的输出功率和运行状态的变化情况而得出。
在一些实施例中，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为20；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整Kp，通过u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到所述实际温度小于所述第一温差值。
在该实施例中，当控制模块通过温度传感器模块检测到实际温度与制冷需求温度差距较大(≧3℃)时，先关闭半导体制冷模块，延时0.2～2秒开启压缩机制冷模块，进入快速制冷模式。
对于大多数制冷系统，当温度差值较小时，系统的响应速度会变慢。因此，为了在温度差值接近设定值时仍然保持快速的响应速度，需要设置一个相对较大的Kp初始值，可以加快系统的响应速度，从而满足用户对快速制冷的需求。在第一温差值为3℃时，选择20作为Kp的初始值可以获得较好的制冷效果和用户体验。
在确定Kp的初始值后，系统仍然需要根据实际运行情况进行调整。随着制冷过程的进行和温度差值的变化，PID控制算法会不断调整Kp的值，以确保系统的稳定性和性能。
在一些实施例中，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为12；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整，通过u(t)＝·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到Kp为0或所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于所述第一温差值。
在该实施例中，当控制模块检测到实际温度与制冷需求温度差距较小(<3℃)时，关闭压缩机制冷模块，延时0.2～2秒后开启半导体制冷模块，进入平衡制冷模式。
在平衡制冷阶段，系统的目标是实现低能耗、低噪音的平衡制冷。通过设置一个相对较小的Kp初始值，可以减少系统对温度变化的过度反应，提高系统的稳定性。在第一温差值为3℃时，选择12作为Kp的初始值可以获得较好的制冷效果和用户体验。
在平衡制冷阶段，控制模块将根据半导体制冷模块的特点进行制冷控制，以实现低能耗、低噪音的平衡制冷。根据计算出的变频频率占空比值Duty，控制模块通过PWM信号对半导体制冷模块进行控制，以调整其输出冷气量。通过动态调整半导体制冷模块的输出冷气量，可以实现对内室温度的平衡制冷。随着平衡制冷过程的进行，根据温度传感器模块实时监测的温度差值的变化情况，通过PID控制算法不断调整控制信号u(t)和变频频率占空比值Duty的值，确保系统对温度变化的响应更加精确和快速。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不大于第二温差值时，根据所述控制模块输出第一变频频率占空比值，所述第二温差值小于所述第一温差值；
根据所述第一变频频率占空比值控制所述半导体制冷模块的输出冷气量。
具体地，所述第二温差值为1.5℃，所述第一变频频率占空比值为5％。
在该实施例中，当温度差值小于等于1.5℃时，此时控温制冷PWM信号接近5％的占空比，能耗最低，噪音最小，系统进入能耗和噪音测试模式。通过这种模式的选择和控制策略的调整，可以实现低能耗、低噪音的稳定制冷效果。
参照图3，本发明一实施例还提供了一种制冷控温的智能控制系统3，应用于制冷装置，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，所述系统3具体包括：
温度检测模块301，用于根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；
快速制冷模块302，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；
平衡制冷模块303，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
可以理解的是，如图2所示的制冷控温的智能控制方法实施例中的内容均适用于本制冷控温的智能控制系统实施例中，本制冷控温的智能控制系统实施例所具体实现的功能与如图2所示的制冷控温的智能控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与如图1所示的制冷控温的智能控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
需要说明的是，上述装置之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
参照图4，本发明实施例还提供了一种计算机设备4，包括：存储器402和处理器401及存储在存储器402上的计算机程序403，当所述计算机程序403在处理器401上被执行时，实现如上述方法中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
所述计算机设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该计算机设备4可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备4的举例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器401还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402在一些实施例中可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如计算机设备4的硬盘或内存。所述存储器402在另一些实施例中也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如所述计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述方法中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
该实施例中，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所公开的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
Claims (9)
1.一种制冷控温的智能控制方法，其特征在于，应用于制冷装置，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，所述方法具体包括：
根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID控制算法的计算方式包括：
u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11，其中，e(t)表示实际温度和制冷装置内室的制冷需求温度的差值，Kp表示控制比例系数，u(t)表示控制信号，Duty表示控制模块输出的变频频率占空比值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为20；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整Kp，通过u(t)＝Kp·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到所述实际温度小于所述第一温差值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一温差值为3℃，所述根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷，具体包括：
将Kp的初始值设置为12；
基于所述控制模块，根据所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值的变化调整，通过u(t)＝·e(t)，Duty＝0.177*u(t)-0.11实时获取变频频率占空比值并控制所述压缩机模块的输出冷气量，直到Kp为0或所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于所述第一温差值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不大于第二温差值时，根据所述控制模块输出第一变频频率占空比值，所述第二温差值小于所述第一温差值；
根据所述第一变频频率占空比值控制所述半导体制冷模块的输出冷气量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二温差值为1.5℃，所述第一变频频率占空比值为5％。
7.一种制冷控温的智能控制系统，其特征在于，应用于制冷装置，所述制冷装置包括温度传感器模块、控制模块、压缩机制冷模块和半导体制冷模块，所述系统具体包括：
温度检测模块，用于根据所述温度传感器模块实时获取所述制冷装置的内室的实际温度；
快速制冷模块，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值不小于第一温差值时，开启运行所述压缩机制冷模块，根据所述控制模块通过PID控制算法对所述制冷装置的内室进行快速制冷；
平衡制冷模块，用于当所述实际温度和所述制冷装置的内室的制冷需求温度的差值小于所述第一温差值时，开启运行所述半导体制冷模块，根据所述控制模块通过所述PID控制算法对所述制冷装置的内室进行平衡制冷。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器及存储在存储器上的计算机程序，当所述计算机程序在处理器上被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的制冷控温的智能控制方法。
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