CN117722707A - 防夹方法、防夹翻板系统和油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防夹方法、防夹翻板系统和油烟机，一般涉及电器技术领域。应用于包括翻板机构的设备，该方法包括：在执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

Description

防夹方法、防夹翻板系统和油烟机

技术领域

本公开属于厨房电器技术领域，尤其涉及一种防夹方法、防夹翻板系统和油烟机。

背景技术

随着电子设备的不断发展，各类电器也在不断发展，通过电子设备的控制技术不断丰富和完善各类电器。

在各类电器中，都有可能会包含翻板机构(例如，油烟机中可能存在导烟板、集烟腔、空调也有挡风板)。一般的，翻转机构存在闭合状态和打开状态两种状态，两种状态可以通过控制信号或者内置电机等执行相互切换，在两种状态相互切换的过程中，存在夹住操作用户的安全隐患(例如，夹住用户手部)。在相关技术中，通过设置专门的检测设备检测在闭合过程中翻板机构的预设空间范围内是否出现其他物体，在检测到有可能存在其他物体的情况下，停止切换闭合状态。

然而，由于检测设备属于外置设备，因此，会占用电器一定的空间，使得电器的结构更加复杂化，并且增大电器的硬件成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防夹方法、装置、设备和介质，能够解决相关技术中由于检测设备属于外置设备使得翻板机构所在设备的空间被占用，导致包含翻板机构的电器结构更加复杂化，并且增大电器设备的硬件成本的问题，可以在不改变电器设备硬件，也即结构的情况下达到防夹效果。

第一方面，提供了一种防夹方法，应用于包括翻板机构的设备，该方法包括：

在执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；

确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

在本申请中，在执行所述翻板机构的第一翻板操作(例如翻板打开或者翻板关闭)的过程中，获取用于表征所述翻板机构的翻转情况的驱动参数，之后，确定上述驱动参数的变化趋势，基于上述变化趋势选择继续执行前述第一翻板操作或者执行前述第一翻板操作的反向操作。如此，通过获取翻板操作过程中驱动参数并确定驱动参数的变化趋势，即可在无需另外增加硬件设备的情况下，准确判定是否需要继续执行当前的翻板操作，从而免除了相关防夹技术中增加硬件使得成本增加以及设备结构复杂、空间被占用等问题，降低了包括翻板机构的设备的成本，并节约了包括翻板机构的设备的空间。

第二方面，提供了一种防夹翻板系统，该系统包括驱动机构、传感器和控制器：

所述控制器，用于在所述驱动机构执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，通过所述传感器获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；

所述控制器，用于确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

第三方面，提供了一种油烟机，包括防夹翻板系统，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述防夹翻板系统执行所述程序时，实现如第一方面所述的方法

第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，该指令被处理器运行时实现上述第一方面所述的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的防夹方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的防夹方法的驱动参数示意图；

图3为本申请实施例提供的防夹翻板系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

下面对本申请实施例提供的应用场景做出如下解释。

随着电子设备的不断发展，各类电器也在不断发展，通过电子设备的控制技术不断丰富和完善各类电器。翻板机构为各类电器设备中经常包括的机构，例如，油烟机的翻板机构，空调的翻板机构。

以包括翻板机构的电器为油烟机为例。

为了提高油烟机的吸烟效率，会在油烟机中设置例如导烟板、集烟腔的翻板机构，以使得油烟能够在升起过程中的聚拢效果更好，以保证最终的吸烟效果。一般的，翻转机构在油烟机的吸油功能关闭的情况下属于闭合状态，而在油烟机的吸油功能启动的情况下属于打开状态，打开状态可以自动切换为闭合状态。在打开状态切换为闭合状态的过程中，存在夹手的安全隐患。在相关技术中，通过设置专门的检测设备检测在闭合过程中翻转机构的预设空间范围内是否出现其他物体，在检测到有可能存在其他物体的情况下，停止切换闭合状态。

然而，由于检测设备属于外置设备，因此，会占用油烟机一定的空间，使得油烟机的结构更加复杂化，并且增大油烟机的硬件成本。

基于此，本申请提出一种防夹方法、装置、设备和介质，能够解决相关技术中由于检测设备属于外置设备使得翻板机构所在设备的空间被占用，导致包含翻板机构的电器结构更加复杂化，并且增大电器设备的硬件成本的问题，可以在不改变电器设备硬件，也即结构的情况下达到防夹效果。

图3是本申请实施例提供一种防夹方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是前文所述的翻板机构的设备。如图3所示，该方法包括以下步骤301和步骤302：

步骤301、在执行上述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取上述第一翻板操作中的驱动参数。

在本申请实施例中，上述第一翻板操作包括以下任一项：上述翻板打开和上述翻板关闭。

在本申请实施例中，上述驱动参数用于表征上述翻板机构的翻转情况。

在本申请实施例中，上述翻板可以向不同的方向翻转，使得翻板结构处于打开状态或者关闭状态。

在一种示例中，上述翻板机构可以为油烟机中的导烟板或者集烟腔。

在本申请实施例中，上述第一翻板操作可以指翻板打开的整个过程或者翻板关闭的整个过程。

在本申请实施例中，上述翻板机构按照驱动参数执行第一翻板操作。

示例性的，上述驱动参数可以包括：驱动设备相位参数、驱动设备转速参数。

在一种示例中，上述驱动参数用于指示翻板机构中的驱动设备参数。可以理解的是，翻板机构是包括驱动设备的，详细参照后续描述，此处不作赘述。

步骤302：确定上述驱动参数的变化趋势，基于上述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

在一种示例中，上述驱动参数的变化趋势可以用于指示：驱动设备方向参数的变化趋势和/或驱动设备转速参数的变化趋势。

可以理解的是，由于本申请实施例的场景是在第一翻板操作的过程中，因此，上述驱动参数的变化趋势可以用于指示当前第一翻板操作是否按照预设的驱动参数执行。

进一步的，在上述驱动参数的变化趋势过大或者与预设的变化趋势不符的情况下，即可表征该第一翻板操作遇到阻力(例如，用户手部夹在翻板中)，因此，需要执行第一翻板操作的反向操作；相应的，在上述驱动参数的变化趋势较为平稳或者符合预设的变化趋势的情况下，即可表征该第一翻板操作为正常的翻板操作，可以继续执行。

本申请实施例提供的方法中，在执行所述翻板机构的第一翻板操作(例如翻板打开或者翻板关闭)的过程中，获取用于表征所述翻板机构的翻转情况的驱动参数，之后，确定上述驱动参数的变化趋势，基于上述变化趋势选择继续执行前述第一翻板操作或者执行前述第一翻板操作的反向操作。如此，通过获取翻板操作过程中驱动参数并确定驱动参数的变化趋势，即可在无需另外增加硬件设备的情况下，准确判定是否需要继续执行当前的翻板操作，从而免除了相关防夹技术中增加硬件使得成本增加以及设备结构复杂、空间被占用等问题，降低了包括翻板机构的设备的成本，并节约了包括翻板机构的设备的空间。

在本申请的另一实施例中，还提供了确定驱动参数变化趋势的具体实现方式。示例性的，前文涉及的“确定上述驱动参数的变化趋势”的具体实现包括：根据上述驱动参数确定上述翻板机构在上述第一翻板操作过程中的驱动参数波动幅值，并基于上述驱动参数波动幅值确定驱动参数的变化趋势；或者，对比上述驱动参数和预存驱动参数，基于上述对比结果确定上述驱动参数的变化趋势。

可以理解的是，在翻板机构执行上述第一翻板操作的过程中，上述驱动参数并不是一成不变的，而是存在一定小幅度波动的，也即在一次连贯完整的第一翻板操作过程中，驱动参数是在一个波动幅值范围内波动的参数。可以认为，在该波动幅值范围内的参数均属于第一翻板操作的正常驱动参数，相应的，超出该波动幅值范围的参数可以认为属于第一翻板操作的非正常驱动参数，也即在第一翻板操作中有可能是存在阻力，例如用户手部夹住的情形。

示例性的，驱动参数波动幅值为上述第一翻板操作的过程中生成的，也即，在翻板机构打开的连贯过程或者关闭的连贯过程中对应的驱动参数的波动最大范围。

示例性的，上述预存驱动参数包括以下任一项：上述设备的预设驱动参数，上述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数。

在一种示例中，上述设备的预设驱动参数是指预存驱动参数为翻板机构的设备中预设的。例如，在翻板机构的设备出厂前预设在设备中的。

在一种示例中，上述之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数是指：第一翻板操作之前的任一完整、连贯的翻板打开或者翻板关闭过程对应的驱动参数。其中，上述之前的完整翻板操作可以为第一翻板操作的前一个完整翻板操作，也可以为第一翻板操作之前的若干个完整翻板操作对应的平均值或者所有完整翻板操作对应的平均值，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的另一实施例中，在基于变化趋势确定第一翻板操作后续的执行过程中，有可能是继续执行有可能是执行第一翻板操作的反向操作，下面对这两种操作方式进行描述。

第一种方式：

可选地，在本申请实施例中，上述基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作中，本申请实施例提供的防夹方法包括：在上述变化趋势与所述第一翻板操作不匹配的情况下，控制上述翻板机构停止上述第一翻板操作并改变上述翻板的翻板参数。

示例性的，上述翻板参数包括以下任一项：上述翻板的翻动方向、上述翻板的翻动速度。

示例性的，上述变化趋势与第一翻板操作不匹配用于指示第一翻板操作过程中存在其他物体(例如用户手部)对翻板产生阻力，也即驱动参数的变化趋势较为平稳(驱动参数超过第一翻板操作过程连贯时的波动幅值范围，与设备的预设驱动参数不匹配，与第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数不匹配)，也即用于指示第一翻板操作应当停止执行并执行反向操作。

第二种方式：

可选地，在本申请实施例中，上述基于上述变化趋势继续执行所述第一翻板操作中，本申请实施例提供的防夹方法包括：在上述变化趋势与上述第一翻板操作匹配的情况下，存储上述驱动参数并控制所述翻板机构继续执行上述第一翻板操作。

可以理解的是，上述存储驱动参数的目的是将第一翻板操作的驱动参数作为第一翻板操作后续的翻板操作的预存驱动参数，也即作为用于对比的参考驱动参数。

示例性的，上述变化趋势与第一翻板操作匹配用于指示第一翻板操作过程中不存在其他物体(例如用户手部)对翻板产生阻力，也即驱动参数的变化趋势较为平稳(驱动参数处于第一翻板操作过程连贯时的波动幅值范围内，与设备的预设驱动参数匹配，与第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数匹配)，也即用于指示第一翻板操作可以为连贯的翻板操作。

在本申请的另一实施例中，还提供了根据驱动参数变化趋势确定第一翻板操作的后续执行方式的具体实现方式。示例性的，在所述预存驱动参数包括所述设备的预设驱动参数或者所述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数，且所述驱动参数包括驱动相位和驱动转速的情况下，前文涉及的“确定上述驱动参数的变化趋势，基于上述变化趋势继续执行上述第一翻板操作或者执行上述第一翻板操作的反向操作”的具体实现包括：确认第一驱动相位和第二驱动相位；根据上述第一驱动相位和上述第二驱动相位，确认上述驱动参数中与上述第一驱动相位对应的第一驱动转速和与上述第二驱动相位对应的第二驱动转速，以及预存驱动参数中与上述第一驱动相位对应的第三驱动转速和与上述第二驱动相位对应的第四驱动转速；获取上述第一驱动转速和上述第二驱动转速的第一转速差值，以及上述第三驱动转速和上述第四驱动转速的第二转速差值；获取上述第一转速差值和上述第二转速差值之间的差值；对比上述差值与上述预设差值，并根据对比结果控制上述驱动机构继续执行上述第一翻板操作或者执行上述第一翻板操作的反向操作。

示例性的，上述第一驱动相位为当前驱动相位，所述第二驱动相位为与所述第一驱动相位间隔预设相位间隔或者预设时间周期间隔的驱动相位。

示例性的，上述预设相位间隔可以为设备预设的，也可以为用户自定义设置的。相应的，上述预设时间周期间隔可以为设备预设的，也可以为用户自定义设置的。

可以理解的是，在第一翻板操作过程中，翻板具有一定的转速，其可以由一开始关闭的相位按照转速转动直至最后打开的相位，也可以由一开始打开的按照转速转动直至最后关闭的相位，由此，可以通过转速在短间隔相位内的变化幅度情况来检测翻板在执行第一翻板操作的过程中是否有外部阻力介入。相应的，也可以通过转速在短时间周期间隔内的变化幅度情况来检测翻板在执行第一翻板操作的过程中是否有外部阻力介入。

进一步的，为了保证准确、及时的能够检测到有翻板处有外部阻力介入，上述预设相位间隔一般设置的较小，可以保证对第一翻板操作的实时检测。相应的，上述预设时间周期间隔一般设置的也较小，从而可以保证对第一翻板操作的实时检测。

再进一步的，实质上，由于连贯完整的翻板操作整个过程是一致的，因此每一次第一翻板操作均可以与此前的翻板操作的驱动参数进行全程对比，具体的，可以比对第一翻板操作过程中每个相位对应的预设相位间隔的转速与此前的翻板操作过程中每个相位对应的预设相位间隔的转速是否相一致，若一致，则判定第一翻板操作没有阻力介入，可以继续连贯执行，若不一致，则第一翻板操作具有阻力介入，应当停止并执行反向操作。相应的，可以比对第一翻板操作过程中每个相位对应的预设时间周期间隔的转速与此前的翻板操作过程中每个相位对应的预设时间周期间隔的转速是否相一致，若一致，则判定第一翻板操作没有阻力介入，可以继续连贯执行，若不一致，则第一翻板操作具有阻力介入，应当停止并执行反向操作

示例性的，上述预设差值可以为预设的，也可以为用户自定义的。

示例性的，上述预设差值用于表征翻板机构能够连续操作的差值阈值。

示例1：如图2所示，在图2中的(a)用于表示第一翻板操作，图2中的(b)用于表示第一翻板操作之前的翻板操作。在图2中的(a)中，ω₁属于第一翻板操作的当前相位(第一驱动相位)，根据预设相位间隔，确认ω₂为ω₁(第二驱动相位)之前的预设相位间隔的相位。ω₁对应的转速为n₁(第一驱动转速)，相应的，ω₂对应的转速为n₂(第二驱动转速)。n₁和n₂之间的转速差即为第一翻板操作过程中的第一转速差值。

接着，需要将第一翻板操作与之前的翻板操作的驱动参数进行对比，在图2中的(b)中，ω₃属于之前的翻板操作与ω₁对应的相位(第三驱动相位)，根据预设相位间隔，确认ω₄为ω₃(第四驱动相位)之前的预设相位间隔的相位。ω₃对应的转速为n₃(第三驱动转速)，相应的，ω₄对应的转速为n₄(第四驱动转速)。n₁和n₂之间的转速差即为之前的翻板操作过程中的第二转速差值。

接下来，可以将第一转速差值和第二转速差值之间作差，得到差值，对比所述差值与预设差值，进而可以确定后续操作方式。

可选地，在本申请实施例中，在上述根据对比结果控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作中，本申请实施例提供的防夹方法包括：在上述差值大于上述预设差值的情况下，控制上述翻板机构停止上述第一翻板操作并改变上述翻板的翻板参数；在上述差值小于等于上述预设差值的情况下，存储上述驱动参数并控制上述驱动机构继续执行上述第一翻板操作。

示例4：结合上述示例3，如图2中的(a)所示，由于n₁和n₂之间的转速差过大，大于预设差值，因此，应当控制上述翻板机构停止继续执行第一翻板操作，并且执行第一翻板操作的反向操作。例如，在第一翻板操作为开启翻板的情况下，第一翻板操作的反向操作为关闭翻板，在第一翻板操作为关闭翻板的情况下，第一翻板操作的反向操作为开启翻板。

在本申请的另一实施例中，还提供了调整翻板机构扭矩参数以防止误判第一翻板操作的驱动参数变化趋势的具体实现方式。示例性的，前文涉及的“在执行上述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取上述第一翻板操作中的驱动参数”之前的具体实现包括：获取上述设备的操作参数，基于上述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数。

示例性的，上述扭矩参数与所述驱动参数的变化趋势成反比，上述操作参数包括以下任一项：上述翻板机构中电机的温度值，上述设备的清洗参数，上述翻板设备的前一次启动时间。

可以理解的是，在实际使用的过程中，翻板机构可能会受到环境的影响(例如：温度以及重新组装)使得判断驱动参数变化趋势不一定准确，有可能误判驱动参数的变化趋势，使得上述防夹方法会被误触发。

进一步的，翻板机构的翻转过程实质上是通过电机控制的，电机的扭矩参数往往是可调节的，也即电机的扭矩参数是具有一定参数范围的。一般的，电机的扭矩参数越大，则驱动参数的变化趋势越小，相应的，电机的扭矩参数越小，则驱动参数的变化趋势越大。基于此，可以在容易误触发的情形下将扭矩参数调大，使得驱动参数的整体变化趋势较为稳定，以避免误触发防夹方法。

示例性的，上述操作参数用于指示容易误触发防夹方法的操作情形。

下面根据3种不同的操作参数，具体展开说明

第一种操作参数

可选地，在本申请实施例中，在上述设备的操作参数为上述翻板机构中电机的温度值的情况下，前文涉及的“获取上述设备的操作参数，基于上述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数”的具体实现方式包括：获取上述翻板机构中电机的温度值；根据上述温度值所处的预设温度范围，确定上述电机的扭矩参数。

示例性的，上述预设温度范围包括至少两个温度区间，不同的上述温度区间对应不同的扭矩参数。

可以理解的是，一般的，翻板机构的工作环境可能会存在较大的温度跨度。以包括翻板机构的设备为油烟机举例说明，吸油烟的工作环境温度在-15℃～40℃之间，在此温度区间，翻板机构中电机的输出扭矩受到的影响比较大，在低温条件下，电机运行速度较慢，扭矩较小，会导致活动机构打开速度较慢或者无法打开，导致低温与常温时的翻板机构的驱动参数(例如，驱动转速)不一致，用户体验不一致，从而可能会导致翻板机构在按照常规设置的防夹方法检测驱动参数变化趋势后判断错误进而误触发防夹方法。

示例性的，上述预设温度范围用于指示翻板机构的电机所需要放置环境的温度范围。

示例性的，上述预设温度范围可以为预设的，也可以为用户自定义设置的，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，在不作其他设置的情况下，温度值对于扭矩参数的常规影响为：温度值越低，扭矩参数越小；温度值越高，扭矩参数越大。

示例性的，根据上述常规影响，在实际执行前述步骤301方法之前，可以将预设温度范围划分为若干个不同的温度区间，温度值较低的温度区间设置较大的扭矩参数，温度值较高的温度区间设置较小的扭矩参数。

示例2：以包括翻板机构的设备为油烟机为例，油烟机中包括驱动电机用于驱动翻板机构。前述预设温度范围，也即驱动电机对应的预设温度范围为-15℃～40℃。该温度范围包括3个温度区间，分别为：-15℃～10℃、10℃～25℃、25℃～40℃。不同的温度区间设置不同的电机输出扭矩(即上述电机的扭矩参数)。

其中，在温度区间为-15℃～10℃的情况下，对应大扭矩参数；在温度区间为10℃～25℃的情况下，对应中等扭矩参数；在温度区间为25℃～40℃的情况下，对应小扭矩参数。

第二种操作参数

可选地，在本申请实施例中，在上述设备的操作参数为上述设备的清洗参数的情况下，前文涉及的“获取上述设备的操作参数，基于上述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数”的具体实现方式包括：获取上述翻板机构中电机的清洗参数；在上述清洗参数指示上述第一翻板操作为上述设备清洗后的第一次翻板操作的情况下，确定上述电机的扭矩参数为第一扭矩参数。

示例性的，上述第一扭矩参数为：在上述设备执行清洗模式后首次通电后运行的前两个翻板操作过程中上述驱动机构为第一扭矩值，且不记录上述第一个翻板操作中的驱动参数，上述第一扭矩值为上述翻板机构对应输出扭矩范围内的最大值。

可以理解的是，翻板机构中电机在清洗的过程中可能会对电机的运动部件施加受力，导致一部分结构应力存在，再次开启翻板机构使用时可能会误触发防夹方法。

以包括翻板机构的设备为油烟机为例，由于吸油烟的工作环境充满油烟，用户一段时间可能会对其进行清洗，清洗过程中可能会对驱动电机的运动部件施加受力，导致一部分结构应力存在；另外在油烟机的油污被清洗后，会使得运动机构的阻力发生改变，再次开启吸油烟机使用翻板机构时可能会误触发防夹方法。

示例3：以包括翻板机构的设备为油烟机为例，油烟机中包括驱动电机用于驱动翻板机构。在用户进行清洗时，可以对油烟机输入，使得油烟机进入清洗锁定模式。用户进行清洗锁定时，油烟机即清除控制器中之前翻板操作过程中记录的驱动参数；清洗完成后，再次运行时最初的两个翻板操作，驱动电机均以最大扭矩参数执行翻板操作，同时不记录驱动参数，直到第三次运行的循环完成时，才开始记录驱动参数用于防夹方法参考。

第三种操作参数

可选地，在本申请实施例中，在上述设备的操作参数为上述翻板设备的前一次启动时间的情况下，前文涉及的“上述获取上述设备的操作参数，基于上述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数”的具体实现方式包括：在上述第一翻板操作的启动时间与上述第一翻板操作的前一次翻板操作的启动时间之间时长间隔大于预设时长间隔的情况下，在上述驱动机构在首次通电后运行的第一个翻板操作中上述驱动机构的输出扭矩为第一扭矩值，且不记录上述第一个翻板操作中的驱动参数。

示例性的，上述第一扭矩值为上述驱动机构的输出扭矩范围内的最大值。

示例性的，上述预设间隔时长可以为预设的。

在一种示例中，上述预设时长间隔与驱动电机的布置和/或驱动电机的布置使用区域的温度湿度等气候条件相关。

可以理解的是，上述设备的操作参数为翻板设备的前一次启动时间的情形主要包括以下两种子情形：1.在包括翻板机构的设备出厂在运输的过程中，会经历运输时的颠簸和安装时的搬运，挂载等步骤，从而会使包括翻板机构的设备受到一定程度的外力，导致驱动电机存在一定的结构应力，活动件之间可能存在些许卡滞，后续在一开始的实际使用过程中容易误触发防夹方法，导致运动机构不能正常开启；2.在用户长时间未使用包括翻板机构的设备的情况下，驱动电机中的运动机构的阻力可能变大(例如，当包括翻板机构的设备为油烟机时，会存在油污)，导致运动机构打开缓慢或无法打开，误触发防夹方法。

示例4：以包括翻板机构的设备为油烟机为例，油烟机中包括驱动电机用于驱动翻板机构。在用户家中首次通电后运行的前两个翻板操作过程中，油烟机的驱动电机均以最大扭矩输出，保证运动机构能够正常打开，并且这两个循环运行的驱动参数不会被记录，直到第三次执行翻板操作的时，记录驱动参数用于后续执行翻板操作过程中的参考驱动参数。

示例5：以包括翻板机构的设备为油烟机为例，油烟机中包括驱动电机用于驱动翻板机构。油烟机在启用前，会自动调用前次完整连贯运行翻板操作的时间，计算与本次运行的时间间隔，如果运行间隔时间大于预设值h(也即大于预设时长间隔)，则以最大扭矩运行一个循环，且不记录本次的驱动参数。

图3为本申请一个实施例的防夹翻板系统的方框示意图，该系统包括控制器601，驱动机构602和传感器603。

所述控制器601，用于在所述驱动机构602执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，通过所述传感器603获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；

所述控制器601，用于确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

在一种可能的实施例中，所述控制器601，具体用于：

根据所述驱动参数确定所述翻板机构在所述第一翻板操作过程中的驱动参数波动幅值，并基于所述驱动参数波动幅值确定驱动参数的变化趋势；

或者，对比所述驱动参数和预存驱动参数，基于所述对比结果确定所述驱动参数的变化趋势；

所述预存驱动参数包括以下任一项：所述设备的预设驱动参数，所述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数。

在一种可能的实施例中，所述控制器601，具体用于：

在所述变化趋势与所述第一翻板操作不匹配的情况下，控制所述翻板机构停止所述第一翻板操作并改变所述翻板的翻板参数；

其中，所述翻板参数包括以下任一项：所述翻板的翻动方向、所述翻板的翻动速度。

在一种可能的实施例中，所述控制器601，具体用于：

在所述变化趋势与所述第一翻板操作匹配的情况下，存储所述驱动参数并控制所述翻板机构继续执行所述第一翻板操作。

在一种可能的实施例中，在所述预存驱动参数包括所述设备的预设驱动参数或者所述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数，且所述驱动参数包括驱动相位和驱动转速的情况下，所述控制器601，具体用于：

确认第一驱动相位和第二驱动相位，所述第一驱动相位为当前驱动相位，所述第二驱动相位为与所述第一驱动相位间隔预设相位间隔或者预设时间周期间隔的驱动相位；

根据所述第一驱动相位和所述第二驱动相位，确认所述驱动参数中与所述第一驱动相位对应的第一驱动转速和与所述第二驱动相位对应的第二驱动转速，以及预存驱动参数中与所述第一驱动相位对应的第三驱动转速和与所述第二驱动相位对应的第四驱动转速；

获取所述第一驱动转速和所述第二驱动转速的第一转速差值，以及所述第三驱动转速和所述第四驱动转速的第二转速差值；

获取所述第一转速差值和所述第二转速差值之间的差值；

对比所述差值与所述预设差值，并根据对比结果控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

在一种可能的实施例中，所述控制器601，具体用于：

在所述差值大于所述预设差值的情况下，控制所述翻板机构停止所述第一翻板操作并改变所述翻板的翻板参数；

在所述差值小于等于所述预设差值的情况下，存储所述驱动参数并控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作。

在一种可能的实施例中，所述控制器601，具体用于：

获取所述设备的操作参数，基于所述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数；

其中，所述扭矩参数与所述驱动参数的变化趋势成反比，所述操作参数包括以下任一项：所述翻板机构中电机的温度值，所述设备的清洗参数，所述翻板设备的前一次启动时间。

在一种可能的实施例中，在所述设备的操作参数为所述翻板机构中电机的温度值的情况下，所述控制器601，具体用于：

获取所述翻板机构中电机的温度值；

根据所述温度值所处的预设温度范围，确定所述电机的扭矩参数，所述预设温度范围包括至少两个温度区间，不同的所述温度区间对应不同的扭矩参数。

在一种可能的实施例中，在所述设备的操作参数为所述设备的清洗参数的情况下，所述控制器601，具体用于：

获取所述翻板机构中电机的清洗参数；

在所述清洗参数指示所述第一翻板操作为所述设备清洗后的第一次翻板操作的情况下，确定所述电机的扭矩参数为第一扭矩参数；

其中，所述第一扭矩参数为：在所述设备执行清洗模式后首次通电后运行的前两个翻板操作过程中所述驱动机构为第一扭矩值，且不记录所述第一个翻板操作中的驱动参数，所述第一扭矩值为所述翻板机构对应输出扭矩范围内的最大值。

在一种可能的实施例中，在所述设备的操作参数为所述翻板设备的前一次启动时间的情况下，所述控制器601，具体用于：

在所述第一翻板操作的启动时间与所述第一翻板操作的前一次翻板操作的启动时间之间时长间隔大于预设时长间隔的情况下，在所述驱动机构在首次通电后运行的第一个翻板操作中所述驱动机构的输出扭矩为第一扭矩值，且不记录所述第一个翻板操作中的驱动参数，所述第一扭矩值为所述驱动机构的输出扭矩范围内的最大值。

本申请实施例中，防夹翻板系统在执行所述翻板机构的第一翻板操作(例如翻板打开或者翻板关闭)的过程中，获取用于表征所述翻板机构的翻转情况的驱动参数，之后，确定上述驱动参数的变化趋势，基于上述变化趋势选择继续执行前述第一翻板操作或者执行前述第一翻板操作的反向操作。如此，通过获取翻板操作过程中驱动参数并确定驱动参数的变化趋势，即可在无需另外增加硬件设备的情况下，准确判定是否需要继续执行当前的翻板操作，从而免除了相关防夹技术中增加硬件使得成本增加以及设备结构复杂、空间被占用等问题，降低了包括翻板机构的设备的成本，并节约了包括翻板机构的设备的空间。

应当理解，凭证请求装置中记载的诸单元与附图中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于凭证请求装置、资源访问装置及其中包含的单元，在此不再赘述。凭证请求装置、资源访问装置可以预先实现在计算机设备的浏览器或其他安全应用中，也可以通过下载等方式而加载到计算机设备的浏览器或其安全应用中。凭证请求装置、资源访问装置中的相应单元可以与计算机设备中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。

在上文详细描述中提及的若干模块或者单元，这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

需要说明的是，本申请实施例的凭证请求装置、资源访问装置中未披露的细节，请参照本申请上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。

下面参考图4，图4示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。如图4所示，计算机系统1700包括中央处理单元(CPU)1701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1702中的程序或者从存储部分1708加载到随机访问存储器(RAM)1703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1703中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。CPU1701、ROM1702以及RAM1703通过总线1704彼此相连。输入/输出(I/O)接口1705也连接至总线1704。

以下部件连接至I/O接口1705；包括键盘、鼠标等的输入部分1706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1707；包括硬盘等的存储部分1708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1709。通信部分1709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1710也根据需要连接至I/O接口1705。可拆卸介质1711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作指令。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接表示的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作指令的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一收取模块、第二收取模块和发送模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，当上述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的防夹方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种防夹方法，应用于包括翻板机构的设备，其特征在于，包括：

在执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；

确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动参数的变化趋势，包括：

根据所述驱动参数确定所述翻板机构在所述第一翻板操作过程中的驱动参数波动幅值，并基于所述驱动参数波动幅值确定驱动参数的变化趋势；

或者，对比所述驱动参数和预存驱动参数，基于所述对比结果确定所述驱动参数的变化趋势；

所述预存驱动参数包括以下任一项：所述设备的预设驱动参数，所述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化趋势执行所述第一翻板操作的反向操作，包括：

在所述变化趋势与所述第一翻板操作不匹配的情况下，控制所述翻板机构停止所述第一翻板操作并改变所述翻板的翻板参数；

其中，所述翻板参数包括以下任一项：所述翻板的翻动方向、所述翻板的翻动速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作，包括：

在所述变化趋势与所述第一翻板操作匹配的情况下，存储所述驱动参数并控制所述翻板机构继续执行所述第一翻板操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预存驱动参数包括所述设备的预设驱动参数或者所述第一翻板操作之前的完整翻板操作过程中存储的驱动参数，且所述驱动参数包括驱动相位和驱动转速的情况下，所述确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作，包括：

确认第一驱动相位和第二驱动相位，所述第一驱动相位为当前驱动相位，所述第二驱动相位为与所述第一驱动相位间隔预设相位间隔或者预设时间周期间隔的驱动相位；

根据所述第一驱动相位和所述第二驱动相位，确认所述驱动参数中与所述第一驱动相位对应的第一驱动转速和与所述第二驱动相位对应的第二驱动转速，以及预存驱动参数中与所述第一驱动相位对应的第三驱动转速和与所述第二驱动相位对应的第四驱动转速；

获取所述第一驱动转速和所述第二驱动转速的第一转速差值，以及所述第三驱动转速和所述第四驱动转速的第二转速差值；

获取所述第一转速差值和所述第二转速差值之间的差值；

对比所述差值与所述预设差值，并根据对比结果控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作，包括：

在所述差值大于所述预设差值的情况下，控制所述翻板机构停止所述第一翻板操作并改变所述翻板的翻板参数；

在所述差值小于等于所述预设差值的情况下，存储所述驱动参数并控制所述驱动机构继续执行所述第一翻板操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述在执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，获取所述第一翻板操作中的驱动参数之前，所述方法还包括：

获取所述设备的操作参数，基于所述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数；

其中，所述扭矩参数与所述驱动参数的变化趋势成反比，所述操作参数包括以下任一项：所述翻板机构中电机的温度值，所述设备的清洗参数，所述翻板设备的前一次启动时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述设备的操作参数为所述翻板机构中电机的温度值的情况下，所述获取所述设备的操作参数，基于所述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数，包括：

获取所述翻板机构中电机的温度值；

根据所述温度值所处的预设温度范围，确定所述电机的扭矩参数，所述预设温度范围包括至少两个温度区间，不同的所述温度区间对应不同的扭矩参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述设备的操作参数为所述设备的清洗参数的情况下，所述获取所述设备的操作参数，基于所述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数，包括：

获取所述翻板机构中电机的清洗参数；

在所述清洗参数指示所述第一翻板操作为所述设备清洗后的第一次翻板操作的情况下，确定所述电机的扭矩参数为第一扭矩参数；

其中，所述第一扭矩参数为：在所述设备执行清洗模式后首次通电后运行的前两个翻板操作过程中所述驱动机构为第一扭矩值，且不记录所述第一个翻板操作中的驱动参数，所述第一扭矩值为所述翻板机构对应输出扭矩范围内的最大值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述设备的操作参数为所述翻板设备的前一次启动时间的情况下，所述获取所述设备的操作参数，基于所述操作参数更新翻板机构对应的扭矩参数，包括：

在所述第一翻板操作的启动时间与所述第一翻板操作的前一次翻板操作的启动时间之间时长间隔大于预设时长间隔的情况下，在所述驱动机构在首次通电后运行的第一个翻板操作中所述驱动机构的输出扭矩为第一扭矩值，且不记录所述第一个翻板操作中的驱动参数，所述第一扭矩值为所述驱动机构的输出扭矩范围内的最大值。

11.一种防夹翻板系统，其特征在于，所述系统包括驱动机构、传感器和控制器，

所述控制器，用于在所述驱动机构执行所述翻板机构的第一翻板操作的过程中，通过所述传感器获取所述第一翻板操作中的驱动参数，所述第一翻板操作包括以下任一项：所述翻板打开和所述翻板关闭；所述驱动参数用于表征所述翻板机构的翻转情况；

所述控制器，用于确定所述驱动参数的变化趋势，基于所述变化趋势继续执行所述第一翻板操作或者执行所述第一翻板操作的反向操作。

12.一种油烟机，包括防夹翻板系统，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述防夹翻板系统执行所述程序时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。