CN117717724A - 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统 - Google Patents

用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117717724A
CN117717724A CN202410161925.8A CN202410161925A CN117717724A CN 117717724 A CN117717724 A CN 117717724A CN 202410161925 A CN202410161925 A CN 202410161925A CN 117717724 A CN117717724 A CN 117717724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
handle
rotary
slide rail
fixed handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202410161925.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117717724B (zh
Inventor
张毓笠
罗晓宁
高昆鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sumai Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Sonicmed Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sonicmed Technology Co ltd filed Critical Beijing Sonicmed Technology Co ltd
Priority to CN202410161925.8A priority Critical patent/CN117717724B/zh
Publication of CN117717724A publication Critical patent/CN117717724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117717724B publication Critical patent/CN117717724B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统,组件包括:依次叠加设置的固定手柄、转动滑轨和旋转手柄;固定手柄设置有与超声波变幅杆配合的第一开口;转动滑轨与固定手柄转动配合,且旋转中心轴穿过第一开口;旋转手柄与转动滑轨滑动配合,且旋转手柄设置有与超声波刀杆配合的第二开口,旋转手柄能够通过转动滑轨绕旋转中心轴转动。本发明通过将与超声波变幅杆配合的固定手柄,以及与超声波刀杆配合的旋转手柄通过转动滑轨实现旋转滑动并铰接在一起,使得固定手柄和旋转手柄无法分开单独使用,方便了收纳和携带,降低错误使用概率,有效防止误操作发生,保护超声换能手柄中的机械连接结构,避免了造成超声换能手柄不必要的损坏。

Description

用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统。
背景技术
超声外科手术设备是一种利用电致伸缩效应或磁致伸缩效应,将超声电能转换为高频振动的机械能,然后通过超声波变幅杆的振幅放大和耦合作用,推动超声波刀杆工作并向人体局部组织辐射能量,从而达到对组织进行切割、止血和凝闭等手术治疗效果的能量外科设备。
超声波换能手柄上的超声波变幅杆与超声波刀杆一般通过螺纹连接来传递超声振动,要求连接紧密可靠才能使超声有效地传导到刀尖部位,实验表明螺纹连接力的大小可直接影响超声波传递的效果。一方面,同一个超声波换能手柄可能根据手术需要更换不同的超声波刀杆;另一方面,许多超声波刀杆作为一次性耗材,使用后也需要更换新的。
因此,需要一种超声波刀杆装卸扳手用来实现超声波刀杆与超声换能手柄的连接或断开。但在超声骨刀超声波刀杆装卸的过程中,鉴于其换能手柄结构的特殊性,如果使用常规单扳手来拧紧超声波刀杆,非常容易因为用力过度损坏手柄中的机械连接结构。
发明内容
本发明提供一种用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统,用以解决现有常规单扳手来拧紧超声波刀杆,非常容易因为用力过度损坏手柄中的机械连接结构的缺陷。
根据本发明第一方面提供的一种用于超声波手术设备的扳手组件,所述超声波手术设备包括:超声波刀具和超声波换能手柄,所述超声波刀具的超声波刀杆与所述超声波换能手柄的超声波变幅杆可拆卸连接;所述组件包括:依次叠加设置的固定手柄、转动滑轨和旋转手柄;所述固定手柄设置有与所述超声波变幅杆配合的第一开口;所述转动滑轨与所述固定手柄转动配合,且旋转中心轴穿过所述第一开口;所述旋转手柄与所述转动滑轨滑动配合,且所述旋转手柄设置有与所述超声波刀杆配合的第二开口,所述旋转手柄能够通过所述转动滑轨绕所述旋转中心轴转动。
根据本发明的一种实施方式,所述组件包括:第一工作状态和第二工作状态;
在所述第一工作状态下,所述固定手柄通过所述第一开口与所述超声波变幅杆连接,所述旋转手柄通过所述第二开口与所述超声波刀杆连接,且所述固定手柄和所述旋转手柄相向转动,用于实现所述超声波刀具和所述超声波换能手柄之间的紧固连接;
在所述第二工作状态下,所述固定手柄通过所述第一开口与所述超声波变幅杆连接,所述旋转手柄通过所述第二开口与所述超声波刀杆连接,且所述固定手柄和所述旋转手柄背向转动,用于实现所述超声波刀具和所述超声波换能手柄之间的松动拆卸。
具体来说,本实施例提供了一种第一工作状态和第二工作状态的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,还包括:边框支架,所述边框支架与所述固定手柄转动连接,所述边框支架包括:第一位置和第二位置;在所述第一位置下,所述边框支架与所述固定手柄贴合,并形成包裹所述固定手柄、所述转动滑轨和所述旋转手柄包裹空间;在所述第二位置下,所述边框支架绕与所述固定手柄的连接位置展开,并与所述超声波换能手柄的外表面贴合。
具体来说,本实施例提供了一种边框支架的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,所述边框支架为金属丝折弯形成的框架结构;所述金属丝的两个自由端形成有边框挂耳,所述边框挂耳与所述固定手柄的固定挂耳通过第一连接件转动连接。
具体来说,本实施例提供了一种边框挂耳和固定挂耳的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,所述边框支架还包括:第一挡边和两个第二挡边;所述第一挡边设置于远离所述旋转中心轴的一端;两个所述第二挡边分别沿所述金属丝的延伸方向与对应的所述边框挂耳间隔设置;其中,在所述第一位置下,所述第一挡边和两个所述第二挡边包围形成所述包裹空间。
具体来说,本实施例提供了一种第一挡边和第二挡边的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,所述转动滑轨包括:滑轨本体和开口环;所述滑轨本体相对的两个侧壁设置有引导块,所述引导块与所述旋转手柄配合,用于引导所述旋转手柄的滑动;所述开口环沿所述引导块的延伸方向设置于所述滑轨本体的一侧端部,且所述旋转中心轴穿过所述开口环;其中,所述开口环形成所述超声波变幅杆通过的通道。
具体来说,本实施例提供了一种滑轨本体和开口环的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,至少在所述第一位置下,沿所述旋转中心轴的径向,所述开口环的开口方向与所述第一开口的开口方向形成有夹角。
具体来说,本实施例提供了一种开口环的开口方向的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,还包括:定位轴、垫块和多个第二连接件;所述定位轴沿所述旋转中心轴的延伸方向设置于所述转动滑轨远离所述固定手柄的一侧,并与所述转动滑轨转动配合;所述垫块沿所述旋转中心轴的延伸方向设置于所述固定手柄远离所述转动滑轨的一侧;多个所述第二连接件依次穿过所述定位轴、所述转动滑轨、所述固定手柄和所述垫块;其中,所述定位轴和所述垫块均设置供所述超声波变幅杆通过的通道。
具体来说,本实施例提供了一种定位轴、垫块和多个第二连接件的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,所述旋转手柄包括:手柄本体和两个引导卡槽;所述手柄本体沿滑动方向的一侧端部设置有所述第二开口;两个所述引导卡槽沿所述手柄本体的滑动方向设置于所述手柄本体相对的两个侧壁,并与所述引导块滑动配合。
具体来说,本实施例提供了一种手柄本体和两个引导卡槽的实施方式。
根据本发明的一种实施方式,所述旋转手柄还包括:引导滑槽,所述引导滑槽设置于所述手柄本体,且与所述滑轨本体上设置的引导螺钉滑动配合。
具体来说,本实施例提供了一种引导滑槽的实施方式。
根据本发明第二方面提供的一种超声手术系统,包括超声波刀具、超声波换能手柄和上述的用于超声波手术设备的扳手组件;所述超声波刀具的超声波刀杆和所述超声波换能手柄的超声波变幅杆可拆卸连接;其中,所述超声波刀具和所述超声波换能手柄在安装和拆卸过程中,所述超声波换能手柄的超声波变幅杆与所述固定手柄配合,所述超声波刀具的超声波刀杆与所述旋转手柄配合。
本发明中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:本发明提供的一种用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统,通过将与超声波变幅杆配合的固定手柄,以及与超声波刀杆配合的旋转手柄通过转动滑轨实现旋转滑动并铰接在一起,使得固定手柄和旋转手柄无法分开单独使用,方便了收纳和携带,也降低错误使用的概率,有效地防止误操作发生,从而保护超声换能手柄中的机械连接结构,避免造成超声换能手柄不必要的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之一;
图2是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之二;
图3是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之三;
图4是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之四;
图5是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之五;
图6是本发明提供的用于超声波手术设备的扳手组件、超声波刀具和超声波换能手柄的装配关系示意图之六。
附图标记:
10、固定手柄;11、第一开口;12、固定挂耳;
20、转动滑轨;21、滑轨本体;22、开口环;23、引导块;24、引导螺钉;
30、旋转手柄;31、第二开口;32、手柄本体;33、引导卡槽; 34、引导滑槽;
40、边框支架;41、边框挂耳;42、第一挡边;43、第二挡边;
50、第一连接件;
60、定位轴;
70、垫块;
80、第二连接件;
90、超声波刀具;91、超声波刀杆;
100、超声波换能手柄;110、超声波变幅杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合具体实施方式对本发明进行具体说明。
在本发明的一些具体实施方案中,如图1至图6所示,本方案提供一种用于超声波手术设备的扳手组件,超声波手术设备包括:超声波刀具90和超声波换能手柄100,超声波刀具90的超声波刀杆91与超声波换能手柄100的超声波变幅杆110可拆卸连接;组件包括:依次叠加设置的固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30;固定手柄10设置有与超声波变幅杆110配合的第一开口11;转动滑轨20与固定手柄10转动配合,且旋转中心轴穿过第一开口11;旋转手柄30与转动滑轨20滑动配合,且旋转手柄30设置有与超声波刀杆91配合的第二开口31,旋转手柄30能够通过转动滑轨20绕旋转中心轴转动。
需要说明的是,现有的扳手结构多为分体设计,一方面,不但需要两者配合使用才能实现超声波刀杆91的拧紧或拧松,同时也常常因为误操作,例如超声波刀杆91装卸时单独使用超声波刀杆91扳手而忘记使用超声波变幅杆110卡座,造成换能手柄不必要的损坏和用户经济损失。另一方面,分体式设计在使用和灭菌时占用的空间相对比较大,使用和携带起来也不太方便。
进一步地,本发明通过将固定手柄10和旋转手柄30设置为非分体结构,并通过转动滑轨20实现固定手柄10和旋转手柄30之间的滑动和铰接,从而实现超声波刀杆91和超声波变幅杆110之间的拆卸或者安装。
此外,如图3和图4所示,本发明超声波刀具90和超声波换能手柄100指代了刀具和换能手柄的部分结构,为了便于观察,本发明对附图3和附图4的刀具和换能手柄进行了部分结构的隐藏,因此,超声波刀具90和超声波换能手柄100指代了刀具和换能手柄的位置,而并不代表刀具和换能手柄的全部结构。
进一步地,如图3和图4所示,超声波刀杆91和超声波变幅杆110指代的部分并非特指螺母或者类螺母结构,而是通过扳手组件施力,以及实现超声波刀具90和超声波换能手柄100连接的结构总成。
根据本发明的一种实施方式,组件包括:第一工作状态和第二工作状态;
在第一工作状态下,固定手柄10通过第一开口11与超声波变幅杆110连接,旋转手柄30通过第二开口31与超声波刀杆91连接,且固定手柄10和旋转手柄30相向转动,用于实现超声波刀具90和超声波换能手柄100之间的紧固连接;
在第二工作状态下,固定手柄10通过第一开口11与超声波变幅杆110连接,旋转手柄30通过第二开口31与超声波刀杆91连接,且固定手柄10和旋转手柄30背向转动,用于实现超声波刀具90和超声波换能手柄100之间的松动拆卸。
具体来说,本实施例提供了一种第一工作状态和第二工作状态的实施方式,在两种工作状态下,固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30之间配合,实现超声波刀杆91和超声波变幅杆110之间的紧固连接或者松动拆卸。
在可能的实施例中,作为一种专用辅助工具,本发明的扳手组件主要用于超声波刀杆91安装时的紧固,以及超声波刀杆91拆卸时的拧松。因此,其主要作用是用来放大操作者人手的拧紧力或拧松力。
超声波刀杆91安装时,如图5所示,其具体操作步骤如下:
首先,将超声波刀杆91拧入超声波换能手柄100的超声波变幅杆110上的连接螺纹,并用手拧紧。
其次,将扳手组件的边框支架40绕第一连接件50掰开,使其与超声波变幅杆110配合的固定手柄10成大致90度的角度;
然后,将旋转手柄30向外完全拖出,并沿逆时针转动约30度,使转动滑轨20的开口环22与固定手柄10的第一开口11对齐;
接着,将已经打开的扳手组件的钳口对准超声波刀杆91与超声波变幅杆110连接处插入,使超声波变幅杆110的六方置入固定手柄10的第一开口11,并用一只手同时握住边框支架40和超声波换能手柄100的超声波变幅杆110;
最后,用另一只手沿逆时针方向转动旋转手柄30,使其第二开口31对齐超声波刀杆91的六方部位并推入手柄,使其卡住超声波刀杆然后用力抓持旋转手柄30和固定手柄10,达到紧固超声波刀杆91的目的。
超声波刀杆91锁紧后,可通过径向分别移动旋转手柄30将紧固后超声波刀杆91和固定手柄10,并松开边框支架40将紧固后的超声波刀具90和超声波换能手柄100退出整个装卸扳手。
在可能的实施例中,作为一种专用辅助工具,本发明的扳手组件主要用于超声波刀杆91安装时的紧固,以及超声波刀杆91拆卸时的拧松。因此,其主要作用是用来放大操作者人手的拧紧力或拧松力。
超声波刀杆91拆卸时,如图6所示,其具体操作步骤如下:
首先,将扳手组件的边框支架40绕第一连接件50掰开,使其与超声波变幅杆110配合的固定手柄10成大致90度的角度;
其次,将转动手柄向外完全拖出,并沿逆时针转动,使转动滑轨20的开口环22与固定手柄10的第一开口11对齐;
然后,将已经打开的扳手组件的钳口对准超声波刀杆91与超声波变幅杆110连接处插入,使超声波变幅杆110的六方置入固定手柄10的第一开口11,并用一只手同时握住边框支架40和超声波换能手柄100的外壳;
接着,用另一只手沿顺时针方向转动旋转手柄30,使第二开口31对齐超声波刀杆91的六方部位并推入转动手柄,使其卡住超声波刀杆然后用力抓持转动手柄和固定手柄10,达到拧松超声波刀杆91的目的。
最后,超声波刀杆91拧松后,可通过径向移动旋转手柄30将松动后的超声波刀杆91和超声波换能手柄100的手柄退出整个装卸扳手。
为了防止误操作,处于折叠收藏状态时,扳手组件的钳口处于半关闭状态,使超声波刀杆91无法直接插入钳口。转动手柄必需沿径向退出并旋转才能挪动旋转滑轨并打开钳口。
根据本发明的一种实施方式,还包括:边框支架40,边框支架40与固定手柄10转动连接,边框支架40包括:第一位置和第二位置;在第一位置下,边框支架40与固定手柄10贴合,并形成包裹固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30包裹空间;在第二位置下,边框支架40绕与固定手柄10的连接位置展开,并与超声波换能手柄100的外表面贴合。
具体来说,本实施例提供了一种边框支架40的实施方式,通过设置边框支架40,在第二位置时,将边框支架40打开时,能够与超声波换能手柄100的外壳配合,为手持提供施力位置,辅助固定手柄10与超声波变幅杆110的六方结构的配合;在第一位置时,边框支架40能够与固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30贴合,起到限位的作用,避免固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30随意滑动或者转动。
需要说明的是,边框支架40处于第一位置时,扳手组件处于收纳状态,边框支架40处于第二位置时,扳手组件处于非收纳状态。
在可能的实施例中,边框支架40为直径介于2至4mm之间的不锈钢丝弯折而成。
根据本发明的一种实施方式,边框支架40为金属丝折弯形成的框架结构;金属丝的两个自由端形成有边框挂耳41,边框挂耳41与固定手柄10的固定挂耳12通过第一连接件50转动连接。
具体来说,本实施例提供了一种边框挂耳41和固定挂耳12的实施方式,通过设置边框挂耳41、固定挂耳12和第一连接件50,使得边框支架40和固定手柄10实现了转动连接。
根据本发明的一种实施方式,边框支架40还包括:第一挡边42和两个第二挡边43;第一挡边42设置于远离旋转中心轴的一端;两个第二挡边43分别沿金属丝的延伸方向与对应的边框挂耳41间隔设置;其中,在第一位置下,第一挡边42和两个第二挡边43包围形成包裹空间。
具体来说,本实施例提供了一种第一挡边42和第二挡边43的实施方式,通过第一挡边42和第二挡边43的设置,使得边框支架40处于第一位置时,能够对固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30实现包裹,避免固定手柄10、转动滑轨20和旋转手柄30出现滑动。
在可能的实施例中,第一挡边42为半圆形结构。
在可能的实施例中,第二挡边43为三角形结构。
根据本发明的一种实施方式,转动滑轨20包括:滑轨本体21和开口环22;滑轨本体21相对的两个侧壁设置有引导块23,引导块23与旋转手柄30配合,用于引导旋转手柄30的滑动;开口环22沿引导块23的延伸方向设置于滑轨本体21的一侧端部,且旋转中心轴穿过开口环22;其中,开口环22形成超声波变幅杆110通过的通道。
具体来说,本实施例提供了一种滑轨本体21和开口环22的实施方式,滑轨本体21上设置的开口环22能够让超声波变幅杆110通过,以便于提供施力位置,进而为超声波刀具90和超声波换能手柄100的安装或拆卸提供便利。
进一步地,引导块23的设置为旋转手柄30的移动提供了方向的引导。
在可能的实施例中,开口环22的直径大于第一开口11和第二开口31的直径,此种设置的目的在于,开口环22主要起到使滑轨本体(和旋转手柄)绕定位轴60转动的作用,而非通过开口环22与超声波变幅杆110进行直接配合。
根据本发明的一种实施方式,至少在第一位置下,沿旋转中心轴的径向,开口环22的开口方向与第一开口11的开口方向形成有夹角。
具体来说,本实施例提供了一种开口环22的开口方向的实施方式,将开口环22的开口方向设置为与第一开口11的开口方向形成有夹角,设置扳手组件处于收纳状态下,扳手组件的钳口处于半关闭状态,防止误操作,在扳手组件的钳口处于半关闭状态下,超声波刀杆91无法直接插入钳口,旋转手柄30必须沿转动滑轨20移动并旋转后,才能调整转动滑轨20的开口环22的开口方向,即将扳手组件的钳口打开。
在可能的实施例中,当扳手组件处于收纳状态下,开口环22的开口方向与第一开口11的开口沿顺时针方向形成有介于3°至15°的夹角。
根据本发明的一种实施方式,还包括:定位轴60、垫块70和多个第二连接件80;定位轴60沿旋转中心轴的延伸方向设置于转动滑轨20远离固定手柄10的一侧,并与转动滑轨20转动配合;垫块70沿旋转中心轴的延伸方向设置于固定手柄10远离转动滑轨20的一侧;多个第二连接件80依次穿过定位轴60、转动滑轨20、固定手柄10和垫块70;其中,定位轴60和垫块70均设置供超声波变幅杆110通过的通道。
具体来说,本实施例提供了一种定位轴60、垫块70和多个第二连接件80的实施方式,通过设置定位轴60和垫块70,并将定位轴60和垫块70分别设置在转动滑轨20在旋转中心轴的两侧,实现了对转动滑轨20自由度的约束,通过转动滑轨20能够绕定位轴60转动,以实现对开口环22的开口方向调节。
进一步地,第二连接件80的设置则使得定位轴60、垫块70、转动滑轨20和固定手柄10之间的连接更加稳固。
根据本发明的一种实施方式,旋转手柄30包括:手柄本体32和两个引导卡槽33;手柄本体32沿滑动方向的一侧端部设置有第二开口31;两个引导卡槽33沿手柄本体32的滑动方向设置于手柄本体32相对的两个侧壁,并与引导块23滑动配合。
具体来说,本实施例提供了一种手柄本体32和两个引导卡槽33的实施方式,手柄本体32形成了旋转手柄30的主体结构,在手柄本体32两侧设置引导卡槽33,并将引导卡槽33与转动滑轨20上设置的引导块23滑动配合,使得旋转手柄30在滑动过程中,能够通过引导块23实现引导,并在移动中保持位置的稳定,避免出现晃动等情况。
在可能的实施例中,引导卡槽33为由外侧向手柄本体32一侧卷曲的槽类结构。
根据本发明的一种实施方式,旋转手柄30还包括:引导滑槽34,引导滑槽34设置于手柄本体32,且与滑轨本体21上设置的引导螺钉24滑动配合。
具体来说,本实施例提供了一种引导滑槽34的实施方式,通过在手柄本体32上设置引导滑槽34,并通过滑轨本体21上的引导螺钉24与引导滑槽34配合,使得旋转手柄30在沿着旋转滑轨移动过程中,更加稳定,同时避免旋转手柄30从转动滑轨20上脱出。
在本发明的一些具体实施方案中,如图1至图6所示,本方案提供一种超声手术系统,包括超声波刀具90、超声波换能手柄100和上述的用于超声波手术设备的扳手组件;超声波刀具90的超声波刀杆91和超声波换能手柄100的超声波变幅杆110可拆卸连接;其中,超声波刀具90和超声波换能手柄100在安装和拆卸过程中,超声波换能手柄100的超声波变幅杆110与固定手柄10配合,超声波刀具90的超声波刀杆91与旋转手柄30配合。
在可能的实施例中,扳手组件均采用医用不锈钢(SL316)制成。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上实施方式仅用于说明本发明,而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种用于超声波手术设备的扳手组件,所述超声波手术设备包括:超声波刀具(90)和超声波换能手柄(100),所述超声波刀具(90)的超声波刀杆(91)与所述超声波换能手柄(100)的超声波变幅杆(110)可拆卸连接;
其特征在于,所述组件包括:依次叠加设置的固定手柄(10)、转动滑轨(20)和旋转手柄(30);
所述固定手柄(10)设置有与所述超声波变幅杆(110)配合的第一开口(11);
所述转动滑轨(20)与所述固定手柄(10)转动配合,且旋转中心轴穿过所述第一开口(11);
所述旋转手柄(30)与所述转动滑轨(20)滑动配合,且所述旋转手柄(30)设置有与所述超声波刀杆(91)配合的第二开口(31),所述旋转手柄(30)能够通过所述转动滑轨(20)绕所述旋转中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述组件包括:第一工作状态和第二工作状态;
在所述第一工作状态下,所述固定手柄(10)通过所述第一开口(11)与所述超声波变幅杆(110)连接,所述旋转手柄(30)通过所述第二开口(31)与所述超声波刀杆(91)连接,且所述固定手柄(10)和所述旋转手柄(30)相向转动,用于实现所述超声波刀具(90)和所述超声波换能手柄(100)之间的紧固连接;
在所述第二工作状态下,所述固定手柄(10)通过所述第一开口(11)与所述超声波变幅杆(110)连接,所述旋转手柄(30)通过所述第二开口(31)与所述超声波刀杆(91)连接,且所述固定手柄(10)和所述旋转手柄(30)背向转动,用于实现所述超声波刀具(90)和所述超声波换能手柄(100)之间的松动拆卸。
3.根据权利要求1所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,还包括:边框支架(40),所述边框支架(40)与所述固定手柄(10)转动连接,
所述边框支架(40)包括:第一位置和第二位置;
在所述第一位置下,所述边框支架(40)与所述固定手柄(10)贴合,并形成包裹所述固定手柄(10)、所述转动滑轨(20)和所述旋转手柄(30)包裹空间;
在所述第二位置下,所述边框支架(40)绕与所述固定手柄(10)的连接位置展开,并与所述超声波换能手柄(100)的外表面贴合。
4.根据权利要求3所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述边框支架(40)为金属丝折弯形成的框架结构;
所述金属丝的两个自由端形成有边框挂耳(41),所述边框挂耳(41)与所述固定手柄(10)的固定挂耳(12)通过第一连接件(50)转动连接。
5.根据权利要求4所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述边框支架(40)还包括:第一挡边(42)和两个第二挡边(43);
所述第一挡边(42)设置于远离所述旋转中心轴的一端;
两个所述第二挡边(43)分别沿所述金属丝的延伸方向与对应的所述边框挂耳(41)间隔设置;
其中,在所述第一位置下,所述第一挡边(42)和两个所述第二挡边(43)包围形成所述包裹空间。
6.根据权利要求3至5任一项所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述转动滑轨(20)包括:滑轨本体(21)和开口环(22);
所述滑轨本体(21)相对的两个侧壁设置有引导块(23),所述引导块(23)与所述旋转手柄(30)配合,用于引导所述旋转手柄(30)的滑动;
所述开口环(22)沿所述引导块(23)的延伸方向设置于所述滑轨本体(21)的一侧端部,且所述旋转中心轴穿过所述开口环(22);
其中,所述开口环(22)形成所述超声波变幅杆(110)通过的通道。
7.根据权利要求6所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,至少在所述第一位置下,沿所述旋转中心轴的径向,所述开口环(22)的开口方向与所述第一开口(11)的开口方向形成有夹角。
8.根据权利要求6所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,还包括:定位轴(60)、垫块(70)和多个第二连接件(80);
所述定位轴(60)沿所述旋转中心轴的延伸方向设置于所述转动滑轨(20)远离所述固定手柄(10)的一侧,并与所述转动滑轨(20)转动配合;
所述垫块(70)沿所述旋转中心轴的延伸方向设置于所述固定手柄(10)远离所述转动滑轨(20)的一侧;
多个所述第二连接件(80)依次穿过所述定位轴(60)、所述转动滑轨(20)、所述固定手柄(10)和所述垫块(70);
其中,所述定位轴(60)和所述垫块(70)均设置供所述超声波变幅杆(110)通过的通道。
9.根据权利要求6所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述旋转手柄(30)包括:手柄本体(32)和两个引导卡槽(33);
所述手柄本体(32)沿滑动方向的一侧端部设置有所述第二开口(31);
两个所述引导卡槽(33)沿所述手柄本体(32)的滑动方向设置于所述手柄本体(32)相对的两个侧壁,并与所述引导块(23)滑动配合。
10.根据权利要求9所述的用于超声波手术设备的扳手组件,其特征在于,所述旋转手柄(30)还包括:引导滑槽(34),所述引导滑槽(34)设置于所述手柄本体(32),且与所述滑轨本体(21)上设置的引导螺钉(24)滑动配合。
11.一种超声手术系统,其特征在于,包括超声波刀具(90)、超声波换能手柄(100)和上述权利要求1至10任一项所述的用于超声波手术设备的扳手组件;
所述超声波刀具(90)的超声波刀杆(91)和所述超声波换能手柄(100)的超声波变幅杆(110)可拆卸连接;
其中,所述超声波刀具(90)和所述超声波换能手柄(100)在安装和拆卸过程中,所述超声波换能手柄(100)的超声波变幅杆(110)与所述固定手柄(10)配合,所述超声波刀具(90)的超声波刀杆(91)与所述旋转手柄(30)配合。
CN202410161925.8A 2024-02-05 2024-02-05 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统 Active CN117717724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410161925.8A CN117717724B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410161925.8A CN117717724B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117717724A true CN117717724A (zh) 2024-03-19
CN117717724B CN117717724B (zh) 2024-04-12

Family

ID=90207235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410161925.8A Active CN117717724B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117717724B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2280497Y (zh) * 1996-03-13 1998-05-06 南京铁道医学院 多功能超声手术刀
CN204049827U (zh) * 2014-07-01 2014-12-31 北京市富乐科技开发有限公司 一种新型可拆卸式的扳手
US20170202593A1 (en) * 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
EP3241510A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-08 Covidien LP Ultrasonic surgical instrument
CN107669308A (zh) * 2017-11-09 2018-02-09 北京水木天蓬医疗技术有限公司 超声刀的扭力扳手和超声刀
CN108542470A (zh) * 2018-05-22 2018-09-18 深圳普汇医疗科技有限公司 一种扳手及外科系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2280497Y (zh) * 1996-03-13 1998-05-06 南京铁道医学院 多功能超声手术刀
CN204049827U (zh) * 2014-07-01 2014-12-31 北京市富乐科技开发有限公司 一种新型可拆卸式的扳手
US20170202593A1 (en) * 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
EP3241510A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-08 Covidien LP Ultrasonic surgical instrument
CN107669308A (zh) * 2017-11-09 2018-02-09 北京水木天蓬医疗技术有限公司 超声刀的扭力扳手和超声刀
CN108542470A (zh) * 2018-05-22 2018-09-18 深圳普汇医疗科技有限公司 一种扳手及外科系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN117717724B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11304721B2 (en) Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
US5284129A (en) Swivel ring surgical retractor
US20230240688A1 (en) Robotic assisted clip applier
EP2581052A2 (en) Surgical instrument with transducer carrier assembly
CN107280735A (zh) 可重复使用的超声手术器械
CN106826604B (zh) 便携式工件夹持装置及组件
US20140228637A1 (en) Surgical instrument including accessory powering feature
CN117717724B (zh) 用于超声波手术设备的扳手组件及超声手术系统
JP2012090987A (ja) ボルト、及び反トルク特性を備えた工具
JP6533970B2 (ja) 架空線保持装置
CN110974352A (zh) 一种新型可旋转的腹腔镜手术钳
US10392826B2 (en) Tool for use in modifying poles
CN110226963B (zh) 一种闭合复位骨折时使用的组合式复位钳
EP3289991A1 (en) Kirschner wire bending device
US7276024B1 (en) Surgical retractor
JPH09140034A (ja) 碍子取付装置
CN201775661U (zh) 一种多功能腹腔镜手术可弯形手术钳
CN206979534U (zh) 用于超声刀的扭力扳手
CN113616278B (zh) 一种可转弯腔镜夹钳
CN210697803U (zh) 一种闭合复位骨折时使用的组合式复位钳
CN210871817U (zh) 一种心耳闭合装置输送系统
CN106388950A (zh) 一种微创内窥镜四自由度定位机
CN216675709U (zh) 一种气动式夹持器驱动装置
CN205251636U (zh) 一种肿瘤组织切割装置
CN109938804A (zh) 一种超声切割止血刀系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 100083 room B601, building 8, yard 1, Zhongguancun East Road, Haidian District, Beijing

Patentee after: Beijing Sumai Medical Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 100083 room B601, building 8, yard 1, Zhongguancun East Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: BEIJING SONICMED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address