CN117716873A - 一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机，其包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度；所述第一输送组的第一拨齿和所述第二输送组的第二拨齿都伸出所述铺放台，且第一拨齿的安装间距大于第二拨齿的安装间距。本发明能提高卧式油菜割晒机的油菜茎杆铺放质量，减少油菜收获过程中损失。
Description
技术领域
本发明涉及油菜机械化分段收获机械，具体涉及一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机。
背景技术
油菜分段收获机械是目前油菜收获机械领域的研究重点之一，油菜割晒机是油菜分段收获的重要机具，分为卧式割晒机与立式割晒机两种。因油菜植株高大、分支众多且相互缠绕等生物学特征，现有卧式割晒机采用将油菜横向输送、侧边铺放的割晒方式(如中国专利CN206491012U)，但现有卧式割晒机普遍存在铺放的油菜茎秆稳定性差、铺放角度差异大，致使后续捡拾作业喂入量不稳定，捡拾不彻底。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有卧式割晒机铺放的油菜茎秆稳定性差、铺放角度差异大的不足，本发明提供一种能提高卧式油菜割晒机的油菜茎杆铺放质量，减少油菜收获过程中损失的柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种柔性差速输送割晒装置，包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，其中：
所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；
所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度；
所述第一输送组包括第一主动轮、第一从动轮、安装在第一主动轮和第一从动轮上的第一输送链条、安装在第一输送链条外周的多个第一拨齿，所述第二输送组包括第二主动轮、第二从动轮、安装在第二主动轮和第二从动轮上的第二输送链条、安装在第二输送链条外周的多个第二拨齿，所述第一拨齿和所述第二拨齿都伸出所述铺放台，且所述第一输送链条上第一拨齿的安装间距大于所述第二输送链条上第二拨齿的安装间距。
本发明申请人发现，由于油菜茎杆倒下去接触铺放台拨齿的时间有差异，且铺放台前侧和后侧的输送速度相同，才使得油菜茎杆铺放方向偏离机器前进方向(理想状态是：油菜茎杆摆放方向与机器前进方向平行)，从而使油菜茎杆稳定性差，铺放角度差异大，致使后续捡拾作业喂入量不稳定，捡拾不彻底。在此基础上，本发明通过将铺放台平行于横割刀设置，且铺放台后侧(远离横割刀侧)安装第一输送组，铺放台前侧(靠近横割刀侧)安装第二输送组，第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度，使得在油菜茎杆被割断并向铺放台倾倒过程中，油菜茎秆下端先接触第二输送组，并先以较慢速度被输送，油菜茎杆上端(角果层)随后接触第一输送组，同时以较快的速度被输送，这样在油菜茎杆被抛出时可尽可能保持与机具前进方向平行的姿态抛出。另外，第一输送链条上第一拨齿的安装间距大于第二输送链条上第二拨齿的安装间距，如此在油菜茎杆上端(角果层，且角果层分支多)倒下去时，间距较大的第一拨齿可降低第一拨齿与角果层的缠绕，有利油菜茎杆的顺利抛出，进一步保证了油菜茎杆的铺放方向与机具前进方向平行，进而不仅提高了油菜茎秆铺放稳定性，而且铺放角度标准，后续捡拾作业喂入量稳定，捡拾彻底，尽可能避免了油菜收获过程中的损失。
优选地，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台和弧型抛洒面，以使拨齿逐步对油菜茎杆卸力，既达到平稳传送，又达到抛送的目的。
优选地，所述抛洒面的半径分别大于所述第一拨齿、所述第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内，起到提前卸力的作用，从而有效避免拨齿在回转时将油菜茎秆带入机器。
优选地，所述斜台的斜角α为12°～18°，所述抛洒面的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面与所述第一拨齿或第二拨齿的间距为5～10mm。
优选地，所述第一拨齿和所述第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线。现有技术中常用直型拨齿在回转时，拨齿顶端线速度较快，极易将油菜带入机器中。本发明将拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线，利用弧形曲线的滑切有效缓和了拨齿回转时对油菜茎秆的输送，能够有效将被割油菜茎秆抛出铺放台。
优选地，所述弧形曲线方程为：(x-20)2+(y-120)2＝202，其中x为拨齿的宽度，y为拨齿的长度，且0≤x≤20，y≥0。
优选地，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在同一根主动辊上，且所述第一主动轮和所述第二主动轮的型号相同，所述第一主动轮的齿数大于所述第二主动轮的齿数。
优选地，所述第一输送组和所述第二输送组分别包括两条输送链，且第一输送组的输送链间距大于所述第二输送组的输送链间距。
优选地，所述第一输送组与第二输送组的间距等于第一输送组的输送链间距。
优选地，所述分禾机构包括竖割刀和分禾器，所述竖割刀垂直于所述横割刀安装，且所述竖割刀安装在所述分禾器上方。田间作业时，油菜植株先由分禾器进行被动分禾，再经竖割刀切断相互交错的油菜分支进行主动分禾，将油菜划分为收割区和待割区。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种卧式油菜割晒机，其包括动力底盘，所述动力底盘连接所述柔性差速输送割晒装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将油菜茎杆的上端和下端采用差速输送：即使第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度，使得在油菜茎杆被割断并向铺放台倾倒过程中，油菜茎秆下端先接触第二输送组，并先以较慢速度被输送，油菜茎杆上端(角果层)随后接触第一输送组，同时以较快的速度被输送，这样在油菜茎杆被抛出时可尽可能保持与机具前进方向平行的姿态抛出。
2、本发明将靠近横割刀的第二输送组上的拨齿排列较密，将远离横割刀的第二输送组上的拨齿布置得较疏松，如此在油菜茎杆上端(角果层，且角果层分支多)倒下去时，间距较大的第一拨齿可降低第一拨齿与角果层的缠绕，有利油菜茎杆的顺利抛出，进一步保证了油菜茎杆的铺放方向与机具前进方向平行，进而不仅提高了油菜茎秆铺放稳定性，而且铺放角度标准，后续捡拾作业喂入量稳定，捡拾彻底，尽可能避免了油菜收获过程中的损失。。
3、本发明铺放台的排禾端的抛洒面的半径分别大于第一拨齿、第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内，起到提前卸力的作用，从而有效避免拨齿在回转时将油菜茎秆带入机器。
4、本发明将第一拨齿和第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线，可利用弧形曲线面滑切有效缓和拨齿回转时对油菜茎秆的输送，有效将被割油菜茎秆抛出铺放台。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明柔性差速输送割晒装置的三维图。
图2为铺放台的三维图。
图3为输送机构的三维图。
图4为拨齿的结构图。
图5为第一、二输送组的三维图。
图6为铺放台的透视结构图。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“垂直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2，本发明柔性差速输送割晒装置一实施例包括分禾筋1、保护罩2、输送机构3、横割刀4、拨禾轮5、竖割刀6、分禾器7、铺放台8、第二拨齿9、主动辊10、第一主动轮11、第二主动轮12、第二输送链条13、第二从动辊14、第一从动辊15、第一从动轮16、第二从动轮17、第一拨齿18、第一输送链条19、机架20等。
机架20上安装拨禾轮5、铺放台8，铺放台8安装在拨禾轮5的下方。铺放台8的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端，铺放台8的前侧安装横割刀4，铺放台8内安装用于输送割倒作物的输送机构3。铺放台8的排禾端后面安装分禾筋1，以方便将抛送后的油菜茎杆拨正。
所述分禾机构包括竖割刀6和分禾器7，所述竖割刀6垂直于所述横割刀4安装，且所述竖割刀6安装在所述分禾器7上方。田间作业时，油菜植株先由分禾器7进行被动分禾，再经竖割刀6切断相互交错的油菜分支进行主动分禾，将油菜划分为收割区和待割区。
所述输送机构3包括安装在所述铺放台8后侧的第一输送组和安装在所述铺放台8前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀4而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度。
所述第一输送组包括第一主动轮11、第一从动轮16、安装在第一主动轮11和第一从动轮16上的第一输送链条19、安装在第一输送链条19外周的多个第一拨齿18。
所述第二输送组包括第二主动轮12、第二从动轮17、安装在第二主动轮12和第二从动轮17上的第二输送链条13、安装在第二输送链条13外周的多个第二拨齿9。
所述铺放台8上平行于横割刀4设有多条拨齿通道22，所述第一拨齿18和所述第二拨齿9的顶端都从所述拨齿通道22伸出所述铺放台8，且所述第一输送链条上第一拨齿18的安装间距大于所述第二输送链条上第二拨齿9的安装间距。
本实施例中，第一主动轮11、第二主动轮12采用同型号不同齿数的链轮，且第一主动轮11的齿数大于所述第二主动轮12的齿数，以通过第一主动轮11、第二主动轮12的齿数不同实现第一输送组和第二输送组的差速输送。具体地，第一主动轮11、第二主动轮12都采用10A型链轮，第一主动轮11的齿数为14，第二主动轮12的齿数为10。
为简化输送机构3，本实施例中，第一主动轮11、第二主动轮12安装在同一根主动辊10上。
由于第一主动轮11、第二主动轮12差速运转，本发明中，第一从动轮16安装在第一从动辊15上，第二从动轮12安装在第二从动辊14上。
如图4所示，为避免油菜茎杆被带入铺放台8，所述第一拨齿18和所述第二拨齿9的排禾侧顶端设置为弧形曲线21。设第一拨齿18、第二拨齿9的总长为140mm，所述弧形曲线21的方程为：(x-20)2+(y-120)2＝202(0≤x≤20,y≥0)，此方程中，以拨齿的排禾侧底点为原点，拨齿的长度方向为Y轴，拨齿的宽度方向为X轴，x为拨齿的宽度，y为拨齿的长度。
现有技术中常用直型拨齿在回转时，由于拨齿顶端线速度较快，极易将油菜带入机器中。本发明将拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线21，利用弧形曲线21的滑切有效缓和了拨齿回转时对油菜茎秆的输送，能够有效将被割油菜茎秆抛出铺放台8。
本实施例中，如图5所示，所述第一输送组和所述第二输送组分别包括两条输送链，且第一输送组的输送链间距(250mm)大于所述第二输送组的输送链间距(120mm)，所述第一输送组与第二输送组的间距(250mm)等于第一输送组的输送链间距(250mm)，以进一步使第二输送组的传送速度小于第一输送组的传送速度，保证油菜茎杆上端被以较大传送速度较快传送，油菜茎杆下端被以较小传送速度较慢传送，从而使油菜茎杆落地后的铺放方向与机器前进方向平行，保证后续捡拾作业喂入量稳定，捡拾彻底。
如图6所示，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台81和弧型抛洒面82，以使第一、二拨齿逐步对油菜茎杆卸力，既达到平稳传送，又达到抛送的目的。优选地，所述斜台81的斜角α为12°～18°，所述抛洒面82的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面82与所述第一拨齿18或第二拨齿9的间距Δx为5～10mm。
为实现侧向防堵抛送，铺放台8排禾端的抛洒面82的半径分别大于所述第一拨齿18、所述第二拨齿9的长度，当所述第一拨齿18、所述第二拨齿9运转到排禾端时，所述第一拨齿18和所述第二拨齿9缩入所述铺放台8内，起到提前卸力的作用，从而有效避免第一、二拨齿在回转时将油菜茎秆带入铺放台8内造成堵塞。
为防止油菜茎秆卷入拨禾轮5中，拨禾轮5的传动机构上安装保护罩2。
本发明卧式油菜割晒机使用时，机架20安装在履带式动力底盘上，履带式动力底盘的动力一方面经变速箱通过链条传动传递到主动辊10与拨禾轮5上，主动辊10带动第一、二主动轮11、12转动，从而带动第一输送链条19、第二输送链条13及第一拨齿18、第二拨齿9转动，实现第一、二拨齿18、9按规定路线运动，同时拨禾轮5由皮带带动绕拨禾轮轴旋转，并将油菜茎杆拨向机器；另一方面经偏心轮摇杆机构和曲柄连杆机构(图中未示)带动横割刀3和竖割刀6做往复运动。田间作业时，油菜植株先由分禾器7进行被动分禾，再经竖割刀6切断相互交错的油菜分支进行主动分禾，将油菜划分为收割区和待割区；收割区油菜在拨禾轮5作用下向输送机构3倾斜，在接触到横割刀4时被切断；切断后的油菜茎秆在自身重力的作用下倒向铺放台8；在倾倒过程中，油菜茎秆由根部到角果层依次接触到第二拨齿9、第一拨齿18，且油菜茎秆在第二拨齿9、第一拨齿18的输送下运动到排禾端抛出，并在分禾筋1的辅助下有序铺放在机具侧边留茬上，达到首尾搭接的效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种柔性差速输送割晒装置，包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，其特征在于：
所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；
所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度小于第二输送组的传送速度；
所述第一输送组包括第一主动轮、第一从动轮、安装在第一主动轮和第一从动轮上的第一输送链条、安装在第一输送链条外周的多个第一拨齿，所述第二输送组包括第二主动轮、第二从动轮、安装在第二主动轮和第二从动轮上的第二输送链条、安装在第二输送链条外周的多个第二拨齿，所述第一拨齿和所述第二拨齿都伸出所述铺放台，且所述第一输送链条上第一拨齿的安装间距大于所述第二输送链条上第二拨齿的安装间距。
2.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台和弧型抛洒面。
3.根据权利要求2所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述抛洒面的半径分别大于所述第一拨齿、所述第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内。
4.根据权利要求3所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述斜台的斜角α为12°～18°，所述抛洒面的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面与所述第一拨齿或第二拨齿的间距为5～10mm。
5.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一拨齿和所述第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线。
6.根据权利要求5所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述弧形曲线方程为：
(x-20)2+(y-120)2＝202，其中x为拨齿的宽度，y为拨齿的长度，且0≤x≤20，y≥0。
7.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在同一根主动辊上，且所述第一主动轮和所述第二主动轮的型号相同，所述第一主动轮的齿数小于所述第二主动轮的齿数。
8.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一输送组和所述第二输送组分别包括两条输送链，且第一输送组的输送链间距大于所述第二输送组的输送链间距。
9.根据权利要求8所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一输送组与第二输送组的间距等于第一输送组的输送链间距。
10.一种卧式油菜割晒机，包括动力底盘，其特征在于，所述动力底盘连接权利要求1－9中任一项所述柔性差速输送割晒装置。
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