CN117716754A - 用于基于定位参考信号资源的多径特性进行测量报告的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
网络节点通过以下执行操作来支持对用户装备(UE)的定位测量确定:基于PRS资源的多径特性来对要包括在位置信息报告中的定位参考信号(PRS)资源测量进行优先级排序。该网络节点例如可以是UE、基站或侧链路UE。可以通过确定要包括在位置信息报告中的可用PRS资源测量的子集和/或包括在位置信息报告中的顺序来对PRS资源测量进行优先级排序。每个PRS资源的多径特性可以是多径分量的数量、强度度量、或时域跨度或其任何组合。位置服务器可以请求基于PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序,并且可以在针对该UE的定位确定中使用PRS资源测量的顺序。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月5日提交的题为“METHODS AND APPARATUS FORMEASUREMENT REPORTING BASED ON MULTIPATH CHARACTERISTICS OF POSITIONINGREFERENCE SIGNAL RESOURCES(用于基于定位参考信号资源的多径特性进行测量报告的方法和装置)”希腊专利申请No.20210100538的权益,该希腊专利申请已被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及对用户装备(UE)的定位,并且尤其涉及报告具有多径分量的定位参考信号资源的定位测量。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)、WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准(也被称为“新无线电”或“NR”)被设计成向数万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率。
诸如用户装备(UE)、基站或侧链路UE之类的网络节点可以测量用于UE的定位确定的定位参考信号(PRS)资源。关于PRS资源的测量信息可以在位置信息报告中被报告给位置服务器以用于定位确定。
概述
网络节点通过以下执行操作来支持对用户装备(UE)的定位测量确定:基于PRS资源的多径特性来对要包括在位置信息报告中的定位参考信号(PRS)资源测量进行优先级排序。该网络节点例如可以是UE、基站或侧链路UE。可以通过确定要包括在位置信息报告中的可用PRS资源测量的子集和/或将PRS资源测量包括在位置信息报告中的顺序来对PRS资源测量进行优先级排序。每个PRS资源的多径特性可以是多径分量的数量、多径分量的强度度量、多径分量的时域跨度或其任何组合。位置服务器可以请求基于PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序,并且可以在针对该UE的定位确定中使用PRS资源测量的顺序。
在一个实现中,一种由无线网络中的位置服务器执行的用于对该无线网络中的用户装备(UE)的定位确定的方法,该方法包括:向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定针对其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种无线网络中的位置服务器,配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该位置服务器包括外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合到该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:经由外部接口向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;经由外部接口向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;经由外部接口从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种无线网络中的位置服务器,配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该位置服务器包括用于向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;用于向网络节点发送请求的装置,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;用于从网络节点接收该位置信息报告的装置,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码能操作用于将无线网络中的位置服务器中的至少一个处理器配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该程序代码包括用于以下操作的指令:向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种由无线网络中的网络节点执行的用于对用户装备(UE)的定位测量确定的方法,该方法包括:从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种无线网络中的网络节点,配置成用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该网络节点包括:外部接口,其包括被配置成与无线网络中的其他实体通信的无线收发机和通信接口中的至少一者;至少一个存储器;耦合到该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:经由外部接口从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;经由外部接口获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及经由外部接口向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种无线网络中的网络节点,配置成用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该网络节点包括:用于从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;用于获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息的装置;用于测量PRS资源的多径特性的装置;用于基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集的装置;以及用于向位置服务器发送位置信息报告的装置,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的网络节点中的至少一个处理器以用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该程序代码包括用于以下操作的指令:从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述,且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1A解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图1B示出了包括gNB中央单元、gNB分布式单元和gNB远程单元的NG-RAN节点的架构图。
图2A和2B解说了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
图3解说了可以是图1中的各基站之一和各用户装备(UE)之一的基站和UE的设计的框图。
图4是具有定位参考信号(PRS)定位时机的示例性子帧序列的结构的示图。
图5A、5B、5C和5D解说了针对不同PRS资源的信道能量响应(CER),其解说针对每个PRS资源的多径分量。
图6解说了用于确定PRS资源中的多径分量的数量的多径分量候选的强度度量的阶梯函数。
图7是解说可以在定位会话期间在无线网络的组件之间发送的各种消息的信令流,其包括基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来对PRS资源测量进行优先级排序。
图8是解说被实现为能够支持使用基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序来对UE进行定位的位置服务器的某些示例性特征的示意框图。
图9是解说被实现为能够支持使用基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序来进行定位的网络节点的某些示例性特征的示意框图。
图10示出了用于由无线网络中的位置服务器使用基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序来执行对UE的定位确定的示例性过程的流程图。
图11示出了用于由无线网络中的位置服务器使用基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性的对PRS资源测量的优先级排序来执行对UE的定位测量确定的示例性过程的流程图。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外,本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会,以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外,许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到,本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外,本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内,该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此,本公开的各个方面可以数种不同形式体现,所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外,对于本文中所描述的每一方面,任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如被配置成执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的,术语“用户装备(UE)”、“基站”和“传送点(TRP)”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般地,UE可经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)等等。
基站或传送点(TRP)可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作,并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的,术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。UE可以通过其向其他UE发送信号的通信链路被称为侧链路(SL)信道。
术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共置的多个物理传送点。例如,在术语“基站”指单个物理传送点的情况下,该物理传送点可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地,非共置的物理传输点可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。
为了支持对UE进行定位,已经定义了两大类位置解决方案:控制面和用户面。利用控制面(CP)位置,可以在现有网络(和UE)接口上并且使用专用于传递信令的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。使用用户面(UP)位置,可使用协议(诸如网际协议(IP)、传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP))作为其他数据的部分来携带与定位和定位支持相关的信令。
第三代伙伴项目(3GPP)已经为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)的新无线电(NR)的无线电接入的UE定义了控制面位置解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(共同部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)和38.305(NR接入)中定义。开放移动联盟(OMA)类似地定义了被称为安全用户面位置(SUPL)的UP位置解决方案,该SUPL可以被用于对接入支持IP分组接入(诸如GSM中的通用分组无线电服务(GPRS)、UMTS中的GPRS、或LTE或NR中的IP接入)的数个无线电接口中的任何无线电接口的UE进行定位。
CP和UP位置解决方案两者均可采用位置服务器(LS)来支持定位。位置服务器可以是用于UE的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问,或者可以简单地通过因特网或本地内联网访问。如果需要定位UE,则位置服务器可发动与该UE的会话(例如,位置会话或SUPL会话),并协调由该UE进行的位置测量以及对该UE的估计位置的确定。在位置会话期间,位置服务器可请求UE的定位能力(或者UE可在没有请求的情况下向位置服务器提供这些能力),可向UE提供辅助数据(例如,在UE请求的情况下或者在没有请求的情况下),并且可请求来自UE的位置估计或位置测量,例如,用于全球导航卫星系统(GNSS)、抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD)、往返时间(RTT)和多蜂窝小区RTT(多RTT)和/或增强型蜂窝小区ID(ECID)定位方法。辅助数据可由UE用于获取和测量GNSS和/或参考信号(诸如定位参考信号(PRS)信号)(例如,通过提供这些信号的预期特性(诸如频率、预期抵达时间、信号编码、信号多普勒))。
在基于UE的操作模式中,辅助数据可以另外地或替代地由UE用于帮助从所得的位置测量确定位置估计(例如,在辅助数据在GNSS定位的情形中提供卫星星历或在使用例如TDOA、AOD、多RTT等进行地面定位的情形中提供基站位置和其他基站特性(诸如PRS定时)的情况下)。
在UE辅助式操作模式中,UE可向位置服务器返回位置测量,该位置服务器可基于这些测量并且还可能地基于其他已知或所配置数据(例如,用于GNSS定位的卫星星历数据或在使用例如TDOA、ADD、多RTT等进行地面定位的情形中的基站特性(包括基站位置和可能的PRS定时))来确定UE的估计位置。
在另一自立操作模式中,UE可在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下进行位置相关测量,并且可进一步在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下计算位置或位置变化。可在自立模式中使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如,在UE从GPS和GNSS卫星自身广播的数据中获得卫星轨道数据的情况下)以及传感器。
在3GPP CP位置的情形中,位置服务器在LTE接入的情形中可以是增强型服务移动位置中心(E-SMLC),在UMTS接入的情形中可以是自立SMLC(SAS),在GSM接入的情形中可以是服务移动位置中心(SMLC),或者在5G NR接入的情形中可以是位置管理功能(LMF)。在OMASUPL位置的情形中,位置服务器可以是SUPL位置平台(SLP),其可以充当以下任一者:(i)归属SLP(H-SLP)(在处于UE的归属网络中或者与其相关联的情况下、或在向UE提供针对位置服务的永久订阅的情况下);(ii)所发现SLP(D-SLP)(在处于某种其他(非归属)网络中或者与其相关联的情况下、或在不与任何网络相关联的情况下);(iii)紧急SLP(E-SLP)(在支持针对由UE发动的紧急呼叫的位置的情况下);或(iv)受访SLP(V-SLP)(在处于用于UE的服务网络或当前局部区域中或者与其相关联的情况下)。
位置服务器和基站(例如,用于LTE接入的演进型B节点(eNB)或用于NR接入的NR B节点(gNB))可以交换消息以使得该位置服务器能够:(i)从基站获得针对特定UE的定位测量,或(ii)从与特定UE不相关的基站获得位置信息(诸如基站的天线的位置坐标)、基站所支持的蜂窝小区(例如,蜂窝小区身份)、基站的蜂窝小区定时和/或由基站传送的信号(诸如PRS信号)的参数。在LTE接入的情形中,可使用LPP A(LPPa)协议来在作为演进型B节点的基站与作为E-SMLC的位置服务器之间传递此类消息。在NR接入的情形中,可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)协议来在作为gNodeB的基站与作为LMF的位置服务器之间传递此类消息。
在LTE和5G NR中使用信令进行定位期间,UE通常获取由基站传送的专用定位信号(被称为定位参考信号(PRS)),该专用定位信号被用于生成针对所支持的定位技术的期望测量。定位参考信号(PRS)被定义以用于5G NR定位,从而使得UE能够检测和测量更多邻居基站或TRP。UE可以使用其他类型的信号(即,并非专用于定位的信号)来进行定位。支持若干配置以实现各种部署(室内、室外、亚6、mmW)。为了支持PRS波束操作,附加地支持针对PRS的波束扫掠。下表1解说了定义用于各种UE测量和伴随的定位技术的特定参考信号的3GPP版本号(例如,版本16或版本15)。
表1
在位置会话期间,位置服务器和UE可以交换根据某种定位协议定义的消息,以便协调对估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)以及由OMA在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定义的LPP扩展(LPPe)协议。LPP和LPPe协议可以组合地使用,其中LPP消息包含一个嵌入式LPPe消息。经组合的LPP和LPPe协议可被称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可以被用于帮助支持针对LTE或NR接入的3GPP控制面解决方案,在该情形中LPP或LPP/LPPe消息在UE与E-SMLC之间或UE与LMF之间交换。可经由UE的服务移动性管理实体(MME)和服务演进型B节点来在UE与E-SMLC之间交换LPP或LPPe消息。还可经由UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以及服务NR B节点(gNB)来在UE与LMF之间交换LPP或LPPe消息。LPP和LPP/LPPe还可被用于帮助支持针对支持IP消息接发的许多类型无线接入(诸如LTE、NR和WiFi)的OMASUPL解决方案,其中LPP或LPP/LPPe消息在启用SUPL的终端(SET)(SET是SUPL中用于UE的术语)与SLP之间交换,并且可以在SUPL消息(诸如SUPL POS或SUPL POS INIT消息)内传输。
定位规程,例如,在NG-RAN中被建模为LPP协议的事务。例如,一个规程由以下类型中的一者的单个操作组成:定位交换能力;辅助数据的传输;位置信息的传输(定位测量和/或位置估计);错误处置;以及中止。
在定位会话期间,UE可以在定位能力交换中报告其处理参考信号(诸如PRS)的能力。UE可以接收定位辅助数据以在辅助数据的传递中执行PRS测量。然而,提供给UE的辅助数据可以包括用于比UE能够处理的多得多的PRS资源的配置。例如,UE可以能够处理至多达5个PRS资源,而定位辅助数据可能包括要测量的20个PRS资源。辅助数据可以根据UE测量的优先级对PRS进行排序。例如,当UE在定位方法的辅助数据中配置有超出其能力(例如,用于AoD、TDOA、MRTT等)的PRS资源数量时,该UE可以假设该辅助数据中的这些DL-PRS资源按测量优先级的降序进行排序,并且在以上示例中可以处理定位辅助数据中列出的前5个PRS资源。
因此,在定位辅助数据中,定位频率层(PFL)、频率层内的TRP、TRP内的PRS资源集、以及PRS资源集内的PRS资源可以由位置服务器进行优先级排序。辅助数据中的PFL/TRP/PRS资源集/PRS资源的具体顺序定义了UE要测量的PRS资源的优先级排序。辅助数据中的优先级排序有助于UE初始获取PRS信号或快速获取。
关于UE如何报告对PRS资源的测量没有要求,例如,关于PRS资源的测量信息的顺序、或者是否包括测量信息等。例如,如果UE测量三个PRS资源:PRS1、PRS2、PRS3,则UE可以按任何顺序报告与这些PRS资源相关联的测量信息,例如,(PRS1、PRS2、PR3)、(PRS3、PRS2、PRS1)、(PRS2、PRS1、PRS 3)等。
此外,UE可以能够确定一些PRS测量优于其他PRS测量。例如,一些PRS资源可以包括数个多径信道。例如,针对一些PRS资源的信道能量响应(CER)可包括良好视线(LOS),但可能包括一个或多个多径分量,其中能量跨若干波瓣分布。一些PRS资源中多径分量的存在可能使得一些PRS测量不如针对包括很少或不包括多径分量的PRS资源的PRS测量有用。
因此,如本文所描述的,诸如目标UE、基站或侧链路UE之类的网络节点可以基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来对PRS资源测量进行优先级排序。例如,网络节点可以测量PRS资源的多径特性,并且确定要包括在给位置服务器的位置信息报告中的PRS资源测量子集、和/或给位置服务器的位置信息报告中的PRS资源测量的顺序,以用于确定目标UE的定位。网络节点可以基于所测得的PRS资源的多径特性来在位置信息报告中提供所选择的PRS资源子集的测量信息。例如,在一些实现中,可基于多径分量的数量、多径分量的强度、多径分量的时域跨度或其组合来将关于PRS资源的测量信息包括在位置信息报告中。在一些实现中,关于PRS资源的测量信息的顺序可以基于所测得的PRS资源的多径特性,例如,基于多径分量的数量、多径分量的强度、多径分量的时域跨度或其组合。在一些实现中,位置服务器可以向网络节点发送请求,该请求指示该网络节点应基于所测得的PRS资源的多径特性来对用于位置信息报告的测量信息进行优先级排序。网络节点可以进一步在位置信息报告中包括与每个PRS资源相关联的多径分量的数量。位置服务器可以使用位置信息报告中的PRS资源测量的优先级排序来确定对UE的定位估计。
图1解说了如本文所描述的示例性无线通信系统100,其中网络节点可以基于所测得的PRS资源的多径特性来在给位置服务器172的位置信息报告中包括或排序对用于目标UE的PRS资源的定位测量。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种网络节点(包括基站和UE)。基站102(有时被称为TRP 102)可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于5G网络)、或两者的组合,并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102或TRP可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如,演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接,以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能,基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如,通过EPC/NGC)彼此通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如,在某个频率资源上,其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符(例如,物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中,可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中,在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上,术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如,小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB),该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如,与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时,小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的LTE可被称为LTE无执照(LTE-U)、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180,该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展,其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可通过mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外,将领会,在替换配置中,一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地,将领会,前述解说仅仅是示例,并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里,并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号,从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性,网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如,网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”),RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向,而无需实际地移动这些天线。具体地,来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线,以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射,而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来放大在给定信道上所检测的RF信号。例如,接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收到的RF信号(例如,增大其增益水平)。由此,当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的,或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如,参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围:FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”,并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中,锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如,FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用的和因UE而异的控制信道。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波,并且该载波可被用于提供附加无线电资源。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号,例如,因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波,因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如,仍然参照图1,由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波之时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即,40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 186),其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE186具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如,UE 186可通过其间接地获得蜂窝连通性),以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE186可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中,D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 104,该UE 104可通过通信链路120与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如,宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 104,并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 104。UE 104可以进一步经由侧链路通信链路181与一个或多个其他侧链路UE 104’进行通信。
图1B示出了可在图1A中的NG-RAN内的(例如,作为分开的实体或作为另一gNB的一部分的)NG-RAN节点190的架构图。根据一种实现,NG-RAN节点190可以是gNB 102。例如,图1B中所示的架构可以适用于图1A中的任何gNB 102。
如所解说的,gNB 102可包括gNB中央单元(gNB-CU)192、gNB分布式单元(gNB-DU)194、gNB远程单元(gNB-RU)196,它们可以在物理上共置于gNB 102中或者可以在物理上分开。gNB-CU 192是托管支持在NR Uu空中接口上使用的gNB 102的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议并且控制一个或多个gNB-DU和/或gNB-RU的操作的逻辑或物理节点。gNB-CU 192端接与gNB-DU连接的F1接口,并且在一些实现中,端接与gNB-RU连接的F1接口。如所解说的,gNB-CU 192可经由NG接口与AMF通信。gNB-CU 192可进一步经由Xn接口与一个或多个其他gNB 102进行通信。gNB-DU 194是托管对在gNB 102的NR Uu空中接口上使用的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)协议层的支持的逻辑或物理节点,该gNB-DU 194的操作部分地由gNB-CU 192控制。gNB-DU端接与gNB-CU 192连接的F1接口,并且可以端接与gNB-RU的较低层拆分点接口Fx。gNB-RU 196可以基于较低层功能拆分并且是托管对较低层功能(诸如在gNB 102的NR Uu空中接口上使用的PHY和射频(RF)协议层)的支持的逻辑或物理节点,该gNB-RU 196的操作部分地由gNB-CU 192和/或gNB-DU 194控制。gNB-RU 196端接与gNB-DU 194连接的Fx接口,并且在一些实现中,可以端接与gNB-CU 192连接的F1接口。
gNB-CU 192向gNB-DU 194和/或gNB-RU 196请求定位测量(例如,E-CID)。gNB-DU194和/或gNB-RU 196可以将测量报告回gNB-CU 192。gNB-DU 194或gNB-RU 196可包括定位测量功能性。应当理解,不排除单独的测量节点。
附加地,如图1B中所解说的,gNB 102可包括组合成传送接收点(TRP)112的传送点(TP)111和接收点(RP)113,该TRP 112可以物理地或逻辑地位于gNB 102中。gNB-CU 192可被配置成例如经由F1接口与TP 111和RP 113通信。由此,gNB-CU 192控制可经由F1接口从gNB-CU 192访问的一个或多个TP 111和RP 113。
在一些实施例中,NG-RAN节点190(或gNB 102)可包括图1B中所示的元件的子集。例如,NG-RAN节点190可包括gNB-CU 192,但可以不包括gNB-DU 194和gNB-RU 196、RP 113或TP 111中的一者或多者。替换地,NG-RAN节点190可包括gNB-DU 194和RP 113或TP 111中的一者或多者,但可以不包括gNB-RU 196。此外,图1B中所示的元件可以在逻辑上分开但在物理上共置,或者可以在物理上部分或完全分开。例如,gNB-DU 194和/或gNB-RU 196、RP113或TP 111中的一者或多者可以与gNB-CU 192在物理上分开,或者可以与gNB-CU 192在物理上组合。在物理分开的情形中,F1或Fx接口可以定义在两个分离元件之间的物理链路或连接上的信令。在一些实现中,gNB-CU 192可被拆分成控制面部分(被称为CU-CP或gNB-CU-CP)和用户面部分(被称为CU-UP或gNB-CU-UP)。在该情形中,gNB-CU-CP和gNB-CU-UP两者都可以与gNB-DU 194和/或gNB-RU 196交互以分别支持用于控制面和用户面的NR Uu空中接口信令。然而,仅gNB-CU-CP可与TP 111和RP 113交互以支持和控制位置相关通信。
在gNB-CU 192与TP 111和RP 113之间的协议分层可以基于如在3GPP TS 38.470中定义的F1 C,其使用如在3GPP TS 38.473中指定的顶层处的F1应用协议(F1AP)。支持定位的新消息可被直接添加到F1AP中,或者可被引入到使用F1AP来传输的新位置特定协议中。
与gNB-CU 192的位置规程可包括在NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关规程。例如,AMF 115与NG-RAN节点190之间的位置规程可以使用NGAP。NG-RAN节点190与其他NG-RAN节点(例如,gNB 102)之间的位置规程可以使用XnAP或XnAP之上的协议,诸如3GPP TS38.455中定义的扩展NR定位协议A(NRPPa)。NG-RAN节点190与UE 104之间的位置规程可以使用RRC和/或LPP。
可以在透明的F1AP消息传递容器内携带支持定位的对应消息。例如,可以在UL/DLNGAP消息传递中携带NGAP位置报告控制和NAS传输消息的传递。可以在UL/DL XnAP消息传递中携带位置相关XnAP消息的传递。可以在UL/DL RRC(LPP)消息传递中携带位置相关RRC(LPP)消息的传递。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如,NGC 210(也被称为“5GC”)可在功能上被视为控制面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如,UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等),它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210,尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中,eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外,eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。在一些配置中,新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如,图1A中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括一个或多个位置服务器230a、230b(有时统称为位置服务器230)(其可以对应于位置服务器172),其可以分别与NGC 210中的控制面功能214和用户面功能212处于通信,以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、NGC 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可被集成到核心网的组件中,或者替换地可在核心网的外部(例如,在新RAN 220中)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如,NGC 260(也被称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制面功能、用户面功能(UPF)262、会话管理功能(SMF)266、SLP 268和LMF 270,它们协同地操作以形成核心网(即,NGC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到NGC 260,尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在一附加配置中,gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265和至UPF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外,eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信,无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或ng-eNB 224可与各UE 204(例如,图1A中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站在N2接口上与AMF 264进行通信,并在N3接口上与UPF 262进行通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE204与SMF 266之间的会话管理(SM)消息传递、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传递、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中,AMF从AUSF中检索安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其可对应于位置服务器172)之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传递、用于与演进型分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF还支持非第三代伙伴项目(3GPP)接入网的功能性。
UPF的功能包括:充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时),充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如,选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如,UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270,其可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、NGC 260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF 270。
图3示出了基站102和UE 104的设计300的框图,它们可以是图1A中的各基站之一和各UE之一。基站102可装备有T个天线334a到334t,而UE 104可装备有R个天线352a到352r,其中一般而言T≥1且R≥1。
在基站102处,发射处理器320可从数据源312接收给一个或多个UE的数据,至少部分地基于从每个UE接收到的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一种或多种调制和编码方案(MCS),至少部分地基于为每个UE选择的(诸)MCS来处理(例如,编码和调制)给该UE的数据,并提供针对所有UE的数据码元。发射处理器320还可处理系统信息(例如,针对半静态资源划分信息(SRPI)等)和控制信息(例如,CQI请求、准予、上层信令等),并提供开销码元和控制码元。发射处理器320还可生成用于参考信号(例如,因蜂窝小区而异的参考信号(CRS))和同步信号(例如,主同步信号(PSS)和副同步信号(SSS))的参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器330可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如,预编码),并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)332a到332t。每个调制器332可处理各自的输出码元流(例如,针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器332可进一步处理(例如,转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器332a至332t的T个下行链路信号可分别经由T个天线334a到334t被传送。根据以下更详细描述的各个方面,可以利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。
在UE 104处,天线352a到352r可接收来自基站102和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(DEMOD)354a到354r提供收到信号。每个解调器354可调理(例如,滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器354可进一步处理输入采样(例如,针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器356可从所有R个解调器354a到354r获得收到码元,在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测,并提供检出码元。接收处理器358可处理(例如,解调和解码)这些检出码元,将针对UE 104的经解码数据提供给数据阱360,并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器380。信道处理器可确定参考信号收到功率(RSRP)、收到信号强度指示符(RSSI)、参考信号收到质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等等。在一些方面,UE 104的一个或多个组件可被包括在外壳中。
在上行链路上,在UE 104处,发射处理器364可以接收和处理来自数据源362的数据和来自控制器/处理器380的控制信息(例如,针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发射处理器364还可生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器364的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器366预编码,由调制器354a到354r进一步处理(例如,针对DFT-s-OFDM、CP-OFDM等),并且被传送到基站102。在基站102处,来自UE 104以及其他UE的上行链路信号可由天线334接收,由解调器332处理,在适用的情况下由MIMO检测器336检测,并由接收处理器338进一步处理以获得经解码的由UE 104发送的数据和控制信息。接收处理器338可将经解码的数据提供给数据阱339,并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器340。基站102可以包括通信单元344并且经由通信单元344与位置服务器172进行通信。位置服务器172,130可包括通信单元394、控制器/处理器390和存储器392。
基站102的控制器/处理器340、UE 104的控制器/处理器380、位置服务器172的控制器/处理器380和/或图3的任何其他组件可以执行与基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来对PRS资源测量进行优先级排序相关联的一种或多种技术,如本文更详细地描述的。例如,基站102的控制器/处理器340、UE 104的控制器/处理器380、位置服务器172的控制器/处理器380、和/或图3的(诸)任何其他组件可执行或指导例如图7的信令过程700、图10的过程1000、和图11的过程1100、和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器342、382、392可分别存储用于基站102、UE 104和位置服务器172的数据和程序代码。在一些方面,存储器342、存储器382、和/或存储器392可以包括存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质。例如,该一条或多条指令在由基站102、UE 104和/或位置服务器172的一个或多个处理器执行时可以执行或指导例如图7的信令过程700、图10的过程1000、和图11的过程1100、和/或如本文中所描述的其他过程的操作。
如上面所指示的,图3是作为示例来提供的。其他示例可以不同于关于图3所描述的示例。
图4示出了根据本公开的各方面的具有定位参考信号(PRS)定位时机的示例性子帧序列400的结构。子帧序列400可以适用于来自基站(例如,本文中所描述的任何基站)或其他网络节点的PRS信号的广播。子帧序列400可被用于LTE系统中,并且相同或相似的子帧序列可被用于其他通信技术/协议(诸如5G和NR)中。在图4中,水平地(例如,在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增大,而垂直地(例如,在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。如图4中所示,下行链路和上行链路无线电帧410可各自具有10毫秒(ms)的历时。对于下行链路频分双工(FDD)模式,在所解说的示例中,无线电帧410被组织成各自具有1ms历时的十个子帧412。每个子帧412包括两个时隙414,每个时隙例如具有0.5ms历时。
在频域中,可用带宽可被划分成均匀间隔的正交副载波416(也被称为“频调”或“频槽”)。例如,对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀(CP),副载波416可被编群成具有十二(12)个副载波的群。时域中一个OFDM码元长度且频域中一个副载波的资源(表示为子帧412的块)被称为资源元素(RE)。12个副载波416和14个OFDM码元的每个编群被称为资源块(RB),并且在以上示例中,资源块中副载波的数目可被写为对于给定的信道带宽,每个信道422(其也被称为传输带宽配置422)上可用资源块的数目被表示为例如,对于以上示例中的3MHz信道带宽,每个信道422上可用资源块的数目由给出。注意到,资源块的频率分量(例如,12个副载波)被称为物理资源块(PRB)。
基站可以根据与图4中所示的帧配置相似或相同的帧配置来传送支持PRS信号(即,下行链路(DL)PRS)的无线电帧(例如,无线电帧410)或其他物理层信令序列,其可被测量并且用于UE(例如,本文所描述的任何UE)定位估计。无线通信网络中的其他类型的无线节点(例如,分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、UE、AP等)也可被配置成传送以与图4中所描绘的方式相似(或相同)的方式来配置的PRS信号。
被用于传送PRS信号的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合能在频域中跨越多个PRB并且能在时域中跨越时隙414内的N个(例如,一个或多个)连贯码元。例如,时隙414中带交叉影线的资源元素可以是两个PRS资源的示例。“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(其中TRP可传送一个或多个波束)。注意到,这不具有关于传送信号的TRP和波束对UE而言是否已知的任何暗示。
可以在被编群成定位时机的特殊定位子帧中传送PRS。PRS时机是其中预期要传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如,连贯时隙)的一个实例。每个周期性重复的时间窗口可包括一群一个或多个连贯PRS时机。每个PRS时机可包括数目NPRS个连贯定位子帧。针对基站支持的蜂窝小区的PRS定位时机可按间隔(由数目TPRS个毫秒或子帧来标示)周期性地发生。作为示例,图4解说了定位时机的周期性,其中NPRS等于4(418),并且TPRS大于或等于20(420)。在一些方面,TPRS可按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。多个PRS时机可以与相同的PRS资源配置相关联,在这种情形中,每个此类时机被称为“PRS资源的时机”等。
PRS可以按恒定功率来传送。PRS也可以按零功率来传送(即,被静默)。当不同蜂窝小区之间的PRS信号因在相同时间或几乎相同时间出现而交叠时,关闭定期调度的PRS传输的静默可以是有用的。在该情形中,来自一些蜂窝小区的PRS信号可被静默,而来自其他蜂窝小区的PRS信号被传送(例如,以恒定功率)。静默可以辅助UE对未被静默的PRS信号进行信号捕获以及抵达时间(TOA)和参考信号时间差(RSTD)测量(通过避免来自已被静默的PRS信号的干扰)。静默可被视为针对特定蜂窝小区的给定定位时机不传送PRS。可以使用比特串来向UE发信号通知(例如,使用LTE定位协议(LPP))静默模式(也被称为静默序列)。例如,在被发信号通知以指示静默模式的比特串中,如果定位j处的比特被设置为‘0’,则UE可以推断出针对第j定位时机使PRS静默。
为了进一步改善PRS的可听性,定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下传送的低干扰子帧。结果,在理想地同步的网络中,PRS可能受到具有相同PRS模式索引(即,具有相同频移)的其他蜂窝小区的PRS的干扰,但不受来自数据传输的干扰。频移可被定义为针对蜂窝小区或其他传输点(TP)的PRS ID的函数(标示为)或在未指派PRS ID的情况下为物理蜂窝小区标识符(PCI)的函数(标示为/>),其导致有效频率重用因子为六(6)。
同样为了改善PRS的可听性(例如,在PRS带宽被限制为诸如具有与1.4MHz带宽相对应的仅6个资源块时),针对连贯PRS定位时机(或连贯PRS子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。另外,基站支持的蜂窝小区可以支持不止一个PRS配置,其中每个PRS配置可包括独特的频移(vshift)、独特的载波频率、独特的带宽、独特的码序列、和/或具有每定位时机特定子帧数目(NPRS)和特定周期性(TPRS)的独特的PRS定位时机序列。在某种实现中,在蜂窝小区中支持的一个或多个PRS配置可以用于定向PRS,并且可随后具有附加的独特性质(诸如独特的传输方向、独特的水平角度范围和/或独特的垂直角度范围)。
向UE发信号通知包括PRS传输/静默调度的如上所述的PRS配置以使得该UE能够执行PRS定位测量。不预期UE盲执行对PRS配置的检测。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”有时可指被用于在LTE/NR系统中进行定位的特定参考信号。然而,如本文中所使用的,除非另外指示,否则术语“定位参考信号”和“PRS”指能被用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于:LTE/NR中的PRS信号、导航参考信号(NRS)、传送方参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)等。
类似于以上所讨论的由基站传送DL PRS,UE可以传送UL PRS以用于到基站和/或侧链路UE的定位。UL PRS有时可被称为探通参考信号(SRS)或用于定位的SRS。使用从基站所接收的DL PRS、传送到基站的SRS、传送到SL UE的SRS,可以执行各种RAT相关的定位测量来确定目标UE的定位。例如,LTE系统使用DL PRS进行观测抵达时间差(OTDOA)定位测量。另一方面,NR系统可以使用DL PRS进行若干不同类型的RAT相关定位测量,诸如抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD),并且可以联合使用DL PRS和SRS来执行多蜂窝小区定位测量,诸如多蜂窝小区往返时间(M-RTT)。可用于针对UE的定位估计的其他类型的RAT相关定位测量包括例如抵达时间(TOA)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、信号接收和传送(Rx-Tx)之间的时间差、或抵达角(AoA)。存在其他定位方法,包括不依赖于PRS的方法。例如,增强型蜂窝小区ID(E-CID)基于无线电资源管理(RRM)测量。
利用UE辅助式定位方法,UE 104可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如,位置服务器230a、230b或LMF 270)以用于计算对UE 104的位置估计。例如,位置测量可以包括TDOA、AOD、M-RTT等中的一项或多项。利用基于UE的定位方法,UE 104可获得位置测量(例如,其可以与用于UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 104的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如位置服务器230a、230b或LMF 270)接收到的辅助数据)。利用基于网络的定位方法,一个或多个基站102或AP或侧链路UE可以获得位置测量(例如,对由UE 104所传送的信号的UL-TDOA、Rx-Tx的测量),和/或可以接收由UE104所获得测量,并且可以将这些测量发送到位置服务器以计算针对UE 104的位置估计。基站102和/或侧链路UE 104可以向位置服务器提供信息,该信息可以包括用于PRS传输和位置坐标的定时和配置信息。位置服务器可以基于所接收到的测量信息来确定UE的定位,或者可以将该信息中的一些或全部作为定位辅助数据提供给UE 104以辅助检测和测量来自一个或多个基站的PRS信号。辅助数据可以进一步包括基站的位置,UE 104可以在基于UE的定位过程中使用该位置来计算定位估计。
如以上所讨论的,例如,如果UE不能够处理辅助数据中所包括的所有PRS资源,则辅助数据可以为要执行的测量提供优先级排序。例如,位置服务器向网络节点提供的定位辅助数据可以优先化定位频率层(PFL)、频率层内的TRP、TRP内的PRS资源集、以及PRS资源集内的PRS资源。辅助数据中的PFL/TRP/PRS资源集/PRS资源的具体次序定义了UE要测量的PRS资源的优先级排序。
网络节点在发送给位置服务器的位置信息报告中报告关于所测量的PRS资源的测量信息。关于网络节点在位置信息报告中包括哪些PRS资源或者位置信息报告中包括的PRS资源的顺序没有具体要求。
然而,一些PRS测量可能对于定位确定更有用。例如,对包括大量多径信道(其中能量跨若干旁瓣分布)的PRS资源的测量对于定位确定来说可能不如对不具有多径信道或具有受限多径信道的PRS资源的测量有用。例如,多径对应于在其他物体上发生的反射,并且因此抵达时间与发射机和接收机之间的距离不是线性相关的。类似地,该抵达角可与直接视线路径的抵达角不同。因此,对具有许多多径分量、弱多径分量或时域跨度大的多径分量的PRS资源使用定位测量可能降低定位确定的准确度。
图5A、5B、5C和5D通过示例解说了针对四个不同PRS资源的信道能量响应(CER)的曲线图,其将每个PRS资源的多径分量示为峰值。图5A-图5D中针对PRS资源的CER曲线图解说了沿Y轴的能量(以db为单位)相对于沿X轴的CER频槽(其表示时间)。诸如UE 104、基站102或侧链路UE 104'之类的网络节点可以通过联合处理在其上传送PRS信号的信道上的所有资源元素(RE)并且执行傅里叶逆变换以将所接收到的RF信号转换到时域来生成针对PRS资源的CER。所接收到的RF信号到时域的转换被称为CER的估计。CER示出了PRS资源随时间推移的峰值(例如,在CER频槽中)。具有多个峰值的CER被称为多径信道。PRS资源在传送方节点和接收方节点之间可能具有良好视线(LOS),但可能具有若干多径分量,其将能量跨多个旁瓣或峰值分布。例如,图5A解说了具有单个路径(由单个峰值501解说)的针对PRS资源的CER。在另一方面,图5B解说了具有三个多径分量(由峰值511、512和513解说)的针对PRS资源的CER。图5C解说了具有五个多径分量(由峰值521、522、523、524和525解说)的针对PRS资源的CER。图5D解说了具有八个多径分量(由峰值531、532、533、534、535、536、537和538解说)的针对PRS资源的CER。
产生较少多径分量的PRS资源一般优选用于定位测量。因此,产生了图5A中所示的CER的PRS资源可优于产生了图5B、5C或5D中所示的CER的PRS资源,而产生了图5B中所示的CER的PRS资源可优于产生了图5C或5D中所示的CER的PRS资源,等等。
在本文所讨论的实现中,PRS资源的多径特性可被用于确定哪些PRS资源测量要包括在给位置服务器的位置信息报告中、和/或包括在给位置服务器的位置信息报告中的PRS资源测量的顺序。
为了确定PRS资源的多径特性,网络节点可以首先确定每个PRS资源的多径分量的数量。要被用于确定位置信息报告中的PRS资源测量的优先级排序的多径分量应该相对较强,例如,大于噪声水平。因此,网络节点可以标识(例如,CER中的)多径分量候选,并且使用每个多径分量候选的强度度量来确定该多径分量候选是否有资格作为PRS资源的多径分量。因此,网络节点可以确定针对PRS资源的每个多径分量候选的强度度量,并且确定该强度度量是否大于阈值以确定该多径分量候选是否应被认为是多径分量。例如,强度度量可以是信噪比(SNR)或相对RSRP,诸如多径分量候选相对于最高峰值的相对功率、多径分量的中值功率、噪声本底等。
图6通过示例解说了用于由网络节点确定PRS资源中的多径分量的数量的多径分量候选的强度度量的阶梯函数。如所解说的,网络节点可以将强度度量(例如,SNR或相对RSRP)划分为具有强度度量范围(i*D–(i+1)*D)的数个频槽(i*X–(i+1)*X)。多径分量候选是否有资格作为多径分量可以基于预定阈值,例如,仅频槽2X或更大频槽中的多径分量候选可被认为是多径分量。可以基于强度度量大于阈值的多径分量的数量来确定PRS资源的多径分量的数量。附加地,多径分量的强度度量可以通过该多径分量落入哪个频槽来定义。可以组合(例如,取平均、加总等)每个多径分量的强度度量,以确定PRS资源的多径强度度量,从而确定用于位置信息报告的PRS资源测量的优先级排序。
在一些实现中,为了目标UE 104的定位确定,位置服务器172可以向无线网络中的网络节点发送指示要被包括在位置信息报告中的PRS资源的消息。该消息可以指示可用PRS资源的子集可以由网络节点基于所测得的PRS资源的多径特性来选择并且被包括在位置信息报告中。该消息可以附加地或替换地指示可以基于所测得的相关联的PRS资源的多径特性来在位置信息报告中对PRS资源测量进行排序。
例如,网络节点可以是目标UE 104,并且PRS资源可以包括由基站102传送的DLPRS、由侧链路UE 104’传送的侧链路PRS或其组合。在另一示例中,网络节点可以是基站102,并且PRS资源可以是由目标UE 104传送的用于定位的SRS。在另一示例中,网络节点可以是侧链路UE 104’,并且PRS资源可以由目标UE 104来传送。
作为示例,用于选择要包括在位置信息报告中的PRS资源测量的所测得的PRS资源的多径特性和/或该位置信息报告中的PRS测量的顺序可以包括检测到的多径分量的数量、多径分量的强度度量、多径分量的时域跨度、或其任意组合。可以使用PRS资源的其他多径特性(如果需要的话)。
例如,当且仅当针对相关联的PRS资源检测到的多径分量的数量小于阈值数量时,来自位置服务器172的消息可以指示网络节点要将PRS资源测量包括在位置信息报告中。例如,阈值数量可以是从1到N的任何正整数值,并且可以由位置服务器172在该消息、单独的消息中提供,或者可以在网络节点中配置和存储。
来自位置服务器172的消息例如可以指示该网络节点要基于检测到的多径分量的数量来对位置信息报告中的PRS资源测量进行排序。网络节点可以基于多径分量的数量来对位置信息报告中的PRS资源测量进行优先级排序,例如,其中在位置信息报告中的第一位置中报告单路径PRS资源测量(例如,如图5A中所解说的)(如果有的话),接着在位置信息报告中的下一位置中报告两个多径PRS资源测量(如果有的话),继以在位置信息报告中的下一位置中报告三个多径PRS资源测量(例如,如图5B中所解说的)(如果有的话)等。
来自位置服务器172的消息可以附加地或替换地指示网络节点要基于多径分量的强度度量来在位置信息报告中包括和/或排序PRS资源测量。例如,具有三个具有相对高强度度量的多径分量的PRS资源可优先于具有更少的具有相对低强度度量的多径分量的PRS资源被包括在位置信息报告中。此外,PRS资源测量的排序可以基于信号强度度量,例如,其中具有相对较低强度度量的PRS资源测量优先于具有相对较高强度度量的PRS资源测量。例如,多径分量的强度度量可以是多径分量相对于最早路径的相对功率、多径分量相对于最早路径的功率的中值功率、多径分量的相对于CER的噪声本底的中值或其任意组合。
来自位置服务器172的消息可以附加地或替换地指示网络节点要基于多径分量的时域空间来在位置信息报告中包括和/或排序PRS资源测量。例如,对所有多径分量在时间上彼此接近PRS资源的PRS资源测量可以被优先化,即,被包括在位置信息报告中、和/或与对具有跨越相对较长时间段的多径分量的PRS资源的PRS资源测量相比以更高的顺序被包括在位置信息报告中。例如,图5B解说了具有三个多径分量511、512和513的PRS资源,其中多径分量512和513几乎交叠,即,在时间上接近。因此,来自图5B中所解说的PRS资源的PRS资源测量可被给予优于具有在时域空间中扩展更大量的三个多径分量的另一PRS资源的优先级。
在一些实现中,PRS资源的多径特性中的任意两个或更多个多径特性的组合可被用于对要包括在位置信息报告中和/或在位置信息报告中排序的PRS资源测量进行优先级排序。例如,在位置信息报告中包括和/或排序PRS资源测量可以首先基于多径分量的数量,接着基于多径分量的强度度量和/或多径分量的在时域空间中的扩展,例如,可以基于多径分量的强度度量、接着基于时域中的扩展来确定对具有相同数量的多径分量的PRS资源的PRS资源测量的顺序。如果需要的话,可以使用PRS资源的多径特性的各种组合和不同顺序。此外,在一些实现中,如果多径特性大于预定阈值,则可以将PRS资源阈值的较低优先级多径特性提升到较高优先级。例如,多径分量的数量可以具有比多径分量的强度度量高的优先级,但如果强度度量超过预定阈值,则多径分量的强度度量可以被提升到比多径分量的数量高的优先级。因此,例如,对具有较少多径分量的第一PRS资源的PRS资源测量可以在位置信息报告中优先于对具有较大多径分量的第二PRS资源的PRS资源测量,除非第二PRS资源的多径强度度量(和/或时域空间中的扩展)比第一PRS资源的多径强度度量(和/或时域空间中的扩展)大超过预定阈值。
网络节点可以将PRS资源的多径分量的数量连同PRS资源测量一起包括在位置信息报告中。例如,参考图5A-5D,位置信息报告中的第一位置可以包括针对图5A中所解说的PRS资源的PRS资源测量(例如,TOA、Rx-Tx测量等),其具有关于路径=1的指示;位置信息报告中的第二位置可以包括针对图5B中所解说的PRS资源的PRS资源测量,其具有关于路径=3的指示;位置信息报告中的第三位置可以包括针对图5C中所解说的PRS资源的PRS资源测量,其具有关于路径=5的指示;并且位置信息报告中的第四位置可以包括针对图5C中所解说的PRS资源的PRS资源测量,其具有关于路径=8的指示。
图7示出了解说可以在定位会话中在图1A中描绘的无线通信系统100的组件之间发送的各种消息的信令流700,该定位会话包括基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性对PRS资源测量进行优先级排序,如本文所讨论的。
信令流700解说了目标UE 104、侧链路(SL)UE 104'、两个TRP 102-1和102-2(其可被统称为TRP 102并且可以是gNB或eNB)以及位置服务器702(其可以是例如位置服务器172、230a、230b或LMF 270)。应当理解,虽然图7中解说了单个位置服务器702,但也可以针对图7的不同阶段使用多个位置服务器或其他实体。例如,第一服务器可以在阶段1、2、3和4中接收定位能力并且生成和提供辅助数据,而不同的服务器或其他实体可以在阶段9A、9B、9C和10接收位置信息并且确定UE位置。虽然为了便于解说,关于5G NR无线接入来讨论信令流700,但是类似于图7的涉及其他类型的无线网络和基站的信令流对于本领域普通技术人员而言也将是易于明白的。在一些实施例中,UE 104可被配置成用于基于UE的定位确定或UE辅助式定位确定。图7解说了可以单独或组合使用的若干不同定位方法的实现。例如,可以执行DL定位方法TDOA和AOD中的一者或多者,或者可以执行经组合UL和DL定位方法,诸如M-RTT。在信令流700中,假定UE 104和位置服务器702使用LPP定位协议进行通信,但使用NPP或使用LPP与NPP或其他将来协议(诸如NRPPa)的组合也是可能的。此外,应当理解,并非图7中所解说的所有消息和阶段都被传送或执行,并且进一步地,图7可不示出在定位会话中的实体之间传送的所有消息。作为示例而非限制,在一些实现中,可以不执行阶段1和2中的定位能力交换和/或可以不执行阶段4和5中的辅助数据的生成和提供。
在阶段1,位置服务器702向UE 104发送Request(请求)定位能力消息,例如,以向UE 104请求定位能力。
在阶段2,UE 104向位置服务器702返回Provide Positioning Capabilities(提供定位能力)消息以提供UE 104的定位能力。例如,UE 104可以指示其执行不同定位测量的能力、以及其关于例如频率层的最大数量、TRP的最大数量、PRS资源集的最大数量、PRS资源的最大数量、最大带宽或不同带宽等的能力。
在阶段3,位置服务器702、TRP 102、目标UE 104和SL UE 104’可以执行定位信息和激活交换。例如,位置服务器702可以向TRP 102-1和/或SL UE 104'发送NRPPa定位信息请求消息以请求关于UE 104的UL信息,并且TRP 102-1和/或SL UE 104’确定对位置服务器702可用的资源并在定位信息响应消息中将这些资源提供给位置服务器702,并且可以将这些资源提供给UE 104。位置服务器702可以向服务TRP 102-1和/或SL UE 104'请求UE ULPRS(例如,SRS)和/或SL PRS激活,其激活来自UE 104的UE SRS和/或SL PRS传输。位置服务器702可以进一步向TRP 102和/或SL UE 104'提供来自UE 104的关于多个PRS资源的配置信息(例如,UL PRS(SRS)),以辅助TRP 102和/或SL UE 104'获取并测量来自UE 104的ULPRS(SRS)信号,其相应地在本文中可被称为定位辅助数据。位置服务器702可以提供对来自TRP 102和/或SL UE 104’的定位信息的请求。例如,该消息可以包括使得TRP 102和/或SLUE 104’能够执行PRS资源测量所需的所有信息。位置服务器702可以向TRP 102和/或SL UE104'发送消息,该消息指示对将关于PRS资源的测量信息包括在位置信息报告中以用于UE104的定位确定的请求,并且可以指示要基于所测得的PRS资源的多径特性来对PRS资源进行优先级排序,以包括在位置信息报告中和/或对位置信息报告中的PRS资源测量进行排序。
在阶段4,位置服务器702可以例如至少部分地基于UE 104的定位能力来生成针对UE 104的定位辅助数据。例如,如以上所讨论的,定位辅助数据可以对频率层、TRP、PRS资源集和PRS资源中的一者或多者进行优先级排序。例如,定位辅助数据可以提供关于频率层、TRP、PRS资源集和PRS资源的信息,诸如测量顺序或者是否存在相等的优先级。
在阶段5,位置服务器702可以向UE 104发送提供辅助数据消息,以提供具有关于多个PRS资源的配置信息的定位辅助数据,从而辅助UE 104获取并且测量来自TRP 102和/或SL UE 104'的DL PRS信号,并且可任选地基于从TRP 102和/或SL UE 104'接收的PRS测量来确定位置。例如,辅助数据可以包括共用PRS辅助数据集合以及每个定位方法的单独的PRS辅助数据集合,其可以对共用PRS辅助数据进行索引。
在阶段6,位置服务器702可以向UE 104发送Request Location Information(请求位置信息)消息,以请求UE 104测量由TRP 102进行的DL PRS传输(例如,以用于DL定位方法,诸如TDOA或AOD)、和/或测量来自SL UE 104’的SL PRS传输,并且在一些情形中传送ULPRS(例如,向TRP 102传送SRS或向SL UE 104’传送SL PRS)以用于在组合DL和UL定位方法(诸如M-RTT)中进行测量。位置服务器702还可以指示是否请求基于UE的定位,藉此UE 104确定其自己的位置、或者UE辅助式定位。该消息可以指示关于UE 104要在位置信息报告中包括关于PRS资源的测量信息的请求;并且可以指示该UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来对PRS资源进行优先级排序以便在位置信息报告中包括和/或排序PRS资源测量。该消息可以指示UE将基于所测得的PRS资源的多径特性来确定要包括在位置信息报告中和/或在位置信息报告中排序的多个PRS资源的子集。
在阶段7A,UE 104可以接收并且测量由TRP 102传送的DL PRS资源和/或由SL UE104’传送的SL PRS资源。在阶段7B,SL UE 104’可以接收并且测量由UE 104传送的SL PRS资源。在阶段7C,TRP 102可以接收并且测量由UE 104传送的UL PRS(SRS)资源。应当理解,并非阶段7A、7B和7C中的所有阶段都被执行,并且可以仅执行各阶段之一或各阶段的某种组合。
在阶段8A,UE 104测量从TRP 102接收的DL PRS资源(如果有的话)和/或由SL UE104'传送的SL PRS资源(如果有的话)的多径特性。在阶段8B,SL UE 104’测量从UE 104接收的SL PRS资源(如果有的话)的多径特性。在阶段8C,TRP 102测量从UE 104接收的UL PRS(SRS)资源(如果有的话)的多径特性。因此,多个PRS资源的子集基于所测得的PRS资源的多径特性而被确定为要包括在位置信息报告中和/或在位置信息报告中排序。如以上所讨论的,可以通过确定每个PRS资源的多径分量的数量来确定多径特性,例如,通过确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量(诸如SNR或相对RSRP)、并且通过将该强度度量与预定阈值进行比较以确定该多径分量候选者是否有资格作为多径分量,从而确定多径分量的数量。所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的数量、针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量、针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度、或其任何组合。多径分量的强度度量例如可以是每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
在阶段9A,UE 104可以向位置服务器702发送位置信息报告,该位置信息报告可以包括在阶段8A处所获得的PRS测量(以及任何其他测量)。在阶段9B,SL UE 104可以向位置服务器702(或者如虚线所解说的用于基于UE的定位的UE 104)发送位置信息报告,该位置信息报告可以包括在阶段8B处所获得的PRS测量(以及任何其他测量)。在阶段9C,TRP 102可以向位置服务器702(或者如虚线所解说的用于基于UE的定位的UE 104)发送位置信息报告,该位置信息报告可以包括在阶段8C处所获得的PRS测量值(以及任何其他测量值)。位置信息报告包括在阶段8A、8B和8D中基于所测得的PRS资源的多径特性确定的关于多个PRS资源的子集的测量信息。因此,位置信息报告中所包括的PRS资源测量基于所测得的相关联的PRS资源的多径特性,例如,检测到的多径分量的数量是否小于阈值数量,针对该PRS资源检测到的多径分量的强度度量是否大于阈值、针对该PRS资源检测到的多径分量的时域跨度是否小于阈值、或其任何组合。此外,位置信息报告中的PRS资源测量的顺序可以基于所测得的相关联的PRS资源的多径特性。例如,位置信息报告中关于该PRS资源的测量信息的顺序可以基于PRS资源的多径分量的数量、针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量、针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度或其任何组合。附加地,位置信息报告可以包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
在阶段10A,对于UE辅助式(或网络辅助式)定位过程,位置服务器702可以基于在阶段9A、9B和9C处所接收的位置信息报告中的PRS资源测量来确定UE位置。在阶段10B,对于基于UE的定位过程,UE 104可以基于来自阶段7A的PRS资源测量和在阶段9B和9C处的位置信息报告中接收的PRS资源测量来确定UE位置。针对该UE的定位估计可以例如使用TDOA、AOD、AOA、M-RTT等来确定。针对该UE的定位估计可以基于关于PRS资源的测量信息的优先级排序来确定,例如,通过基于位置信息报告中关于PRS资源的顺序测量信息对测量信息进行加权,并且确定使用关于PRS资源的加权测量信息所估计的定位。
图8示出了解说无线网络中的位置服务器800的某些示例性特征的示意性框图,位置服务器800被实现为能够支持UE的定位确定,包括基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来对PRS资源测量进行优先级排序,如本文所讨论的。位置服务器800可被配置成执行图7中所解说的信令流700、以及图10中所解说的过程1000连同本文所讨论的其他算法。例如,位置服务器800可以是图1、图2A和图2B中的位置服务器172、位置服务器230a、230b或LMF 270、或图7中的位置服务器702。位置服务器800可以例如包括一个或多个处理器802、存储器804和外部接口,外部接口可以包括用于通信的外部接口810(例如,到其他网络实体和/或核心网的有线或无线网络接口),其可以可操作地用一个或多个连接806(例如,总线、线路、光纤、链路等)耦合至非瞬态计算机可读介质820和存储器804。在一些实现中,位置服务器800可进一步包括未被示出的附加项,诸如用户可藉以与网络实体交互的用户接口,该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中,位置服务器800的全部或部分可以采取芯片组等的形式。外部信接口810可以是能够连接到例如RAN中的其他基站或网络实体(诸如图1A中所示的位置服务器172)的有线或无线接口。
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器802。例如,一个或多个处理器802可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质820和/或存储器804)上的一条或多条指令或程序代码808来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中,一个或多个处理器802可表示可被配置成执行与位置服务器800的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
介质820和/或存储器804可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码808,这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器802执行时使这一个或多个处理器802作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如位置服务器800中所解说的,介质820和/或存储器804可以包括一个或多个组件或模块,这一个或多个组件或模块可由一个或多个处理器802实现以执行本文所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质820中可由该一个或多个处理器802执行的软件,但是应当理解,各组件或模块可被存储在存储器804中或者可以是在该一个或多个处理器802中或在处理器之外的专用硬件。
数个软件模块和数据表可驻留在介质820和/或存储器804中,并且由一个或多个处理器802利用,以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会,如位置服务器800中所示的介质820和/或存储器804的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于位置服务器800的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
介质820和/或存储器804可以包括辅助数据模块822,当由一个或多个处理器802实现时,该辅助数据模块822将一个或多个处理器802配置成准备用于UE的定位辅助数据并且经由外部接口810将其发送到网络节点,诸如目标UE 104、SL UE 104'或基站102。辅助数据包括关于供网络节点测量的数个PRS资源的确认信息。
介质820和/或存储器804可以包括请求模块824,当由一个或多个处理器802实现时,请求模块824将一个或多个处理器802配置成经由外部接口810向网络节点发送指示对网络节点的请求的消息,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。例如,该请求可以是对用于UE的定位确定的位置信息报告的请求(例如,发送到UE)、或者是对定位信息的请求(例如,发送到TRP和/或一个或多个SL UE)。例如,该请求可以指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来对位置信息报告中的PRS资源测量进行优先级排序(例如,将PRS资源测量包括在位置信息报告中和/或对PRS资源测量进行排序)。该请求可包括优先级排序所需的信息,诸如要被用于基于所测得的PRS资源的多径特性来选择多个PRS资源的子集的阈值。
介质820和/或存储器804可以包括位置信息报告模块826,当由一个或多个处理器802实现时,该位置信息报告模块826将一个或多个处理器802配置成经由外部接口810从网络节点接收位置信息报告。位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于多个PRS资源的子集的测量信息。一个或多个处理器802可被配置成接收位置信息报告中的经排序的测量信息,其中该顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。一个或多个处理器802可被配置成接收针对位置信息报告中的每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
介质820和/或存储器804可以包括定位确定模块828,当由一个或多个处理器802实现时,位置确定模块802将一个或多个处理器802配置成基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息(例如,使用TDOA、AOA、AOD、M-RTT等)来确定对UE的定位估计。一个或多个处理器802可被配置成根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序来对关于PRS资源的测量信息进行加权,并且基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计。
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如,这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,一个或多个处理器802可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现,这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如,规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器802且由一个或多个处理器802执行的非瞬态计算机可读介质820或存储器804中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
若以固件和/或软件实现,则功能可作为一条或多条指令或程序代码808存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质820和/或存储器804)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有程序代码808的计算机可读介质。例如,包括存储在其上的程序代码808的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持对UE的定位确定的程序代码808,其包括以与所公开的实施例一致的方式基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来对PRS资源测量进行优先级排序。非瞬态计算机可读介质820包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码808且能被计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟,其中盘常常磁性地再现数据,而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质820上,指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如,通信装备可包括具有指示指令和数据的信号的外部接口810。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。即,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
存储器804可表示任何数据存储机构。存储器804可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器802分离,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器802内或以其他方式与一个或多个处理器802共置/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
在某些实现中,副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质820。如此,在某些示例实现中,本文所呈现的方法和/或装置可以采取可包括存储在其上的计算机可实现程序代码808的计算机可读介质820的全部或部分的形式,该计算机可实现程序代码808在由一个或多个处理器802执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质820可以是存储器804的一部分。
图9示出了解说网络节点900的某些示例性特征的示意性框图,该网络节点900例如可以是图1和7中所示的UE 104、SL UE 104’或基站(TRP)102,其被实现为能够支持对UE的定位测量确定,包括基于用于位置信息报告的PRS资源的多径特性来确定对PRS资源测量的优先级排序,如本文所讨论的。该网络节点可被配置成执行图7中所解说的信令流700、以及图11中所解说的过程1100连同本文所讨论的其他算法。网络节点900可例如包括一个或多个处理器902、存储器904和外部接口(该外部接口可包括无线收发机910(例如,无线网络接口)并且可进一步包括通信接口916(例如,有线或无线网络接口)),其可以与至非瞬态计算机可读介质920和存储器904的一个或多个连接906(例如,总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合。网络节点900可进一步包括未示出的附加项,诸如用户可籍以与网络节点对接的用户接口,该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板),或者卫星定位系统接收机。在某些示例实现中,网络节点900的全部或部分可以采取芯片组等的形式。无线收发机910可例如包括被实现为在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机912、以及用于接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机914。
在一些实施例中,网络节点900可包括天线911,其可在内部或在外部。天线911可被用于传送和/或接收由无线收发机910处理的信号。在一些实施例中,天线911可被耦合到无线收发机910。在一些实施例中,可以在天线911和无线收发机910的连接点处执行对由网络节点900接收(传送)的信号的测量。例如,用于所接收(所传送)的RF信号测量的测量参考点可以是接收机914(发射机912)的输入(输出)端子以及天线911的输出(输入)端子。在具有多个天线911或天线阵列的网络节点900中,天线连接器可被视为表示多个网络节点天线的聚集输出(输入)的虚拟点。网络节点900可以接收PRS信号,例如,如果网络节点900是UE,则接收DL PRS、和/或SL PRS,或者如果网络节点900是基站,则接收UL PRS(SRS)。可由该一个或多个处理器902来处理对信号的测量,对信号的测量包括以下一者或多者:定时测量(诸如RSTD、Rx-Tx、TOA、TDOA、AOD、M-RTT等)、能量测量(诸如RSRP)、质量度量、速度和/或轨迹测量、参考TRP、多径信息、视线(LOS)或非视线(NLOS)因子、信号干扰噪声比(SINR)和时间戳。
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器902。例如,一个或多个处理器902可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质920和/或存储器904)上的一条或多条指令或程序代码908来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中,一个或多个处理器902可表示可被配置成执行与网络节点900的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
介质920和/或存储器904可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码908,这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器902执行时使这一个或多个处理器902作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在网络节点900中所解说的,介质920和/或存储器904可包括一个或多个组件或模块,其可由该一个或多个处理器902实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质920中可由该一个或多个处理器902执行的软件,但是应当理解,各组件或模块可被存储在存储器904中或者可以是在该一个或多个处理器902中或在处理器之外的专用硬件。
数个软件模块和数据表可以驻留在介质920和/或存储器904中,并且由一个或多个处理器902利用,以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会,如网络节点900中所示的介质920和/或存储器904的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于网络节点900的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
介质920和/或存储器904可以包括辅助数据模块922,当由一个或多个处理器902实现时,该辅助数据模块922将一个或多个处理器902配置成经由包括无线收发机910或通信接口916中的至少一者的外部接口从位置服务器接收针对UE的定位辅助数据。辅助数据包括关于供网络节点测量的多个PRS资源的确认信息。例如,如果网络节点900是目标UE,则PRS资源可以是从一个或多个基站接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE接收的侧链路PRS中的至少一者。如果网络节点900是基站,则PRS资源可以是从UE接收的UL PRS,例如,探通参考信号。如果网络节点900是侧链路UE,则PRS资源可以是从UE接收的侧链路PRS。
介质920和/或存储器904可以包括PRS测量模块924,其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息。例如,一个或多个处理器902可被配置成经由无线收发机910从其他实体(例如,基站、SL UE或目标UE)接收PRS资源并且确定PRS资源测量。定位测量可以用于一种或多种定位方法,诸如TDOA、AoD、AOA、多RTT、方法等。作为示例,该一个或多个处理器902可被配置成用于包括以下一者或多者的定位测量:定时测量(诸如RSTD、Rx-Tx、TOA等)、能量测量(诸如RSRP)、质量度量、速度和/或轨迹测量、参考TRP、多径信息、LOS/NLOS因子、SINR和时间戳。
介质920和/或存储器904可以包括多径测量模块926,其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成测量PRS资源的多径特性。例如,一个或多个处理器902可被配置成通过确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定每个PRS资源的多径分量的数量;并且基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定每个PRS资源的多径分量的数量。例如,可以将强度度量与阈值进行比较以确定该多径分量候选是否有资格作为多径分量。由一个或多个处理器902确定的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的数量。一个或多个处理器902可被配置成确定每个PRS资源的多径分量的强度度量。针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量可以是以下至少一者:每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。一个或多个处理器902可被配置成确定针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度。
介质920和/或存储器904可以包括PRS测量优先级排序模块928,其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成基于PRS资源的多径特性来确定要包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。一个或多个处理器902可以例如被配置成基于检测到的多径分量的数量(例如,在检测到的多径分量的数量小于阈值数量的情况下)、针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量、针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度、或其组合来确定要将PRS资源测量包括在位置信息报告中。一个或多个处理器902可被配置成基于PRS资源的多径特性(诸如检测到的多径分量的数量、针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量、针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度、或其组合)来对位置信息中的PRS资源测量进行排序。
介质920和/或存储器904可以包括位置信息报告模块930,其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成经由包括收发机910或通信接口916中的至少一者的外部接口向位置服务器发送位置信息报告,其具有基于PRS资源的多径特性的关于多个PRS资源的子集的测量信息。一个或多个处理器902可被配置成可以基于PRS资源的多径特性来对位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息进行排序。一个或多个处理器902可被配置成包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
介质920和/或存储器904可以包括请求模块932,其在由一个或多个处理器902实现时将一个或多个处理器902配置成经由包括收发机910或通信接口916中的至少一者的外部接口从位置服务器接收请求,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。例如,该请求可以是对位置信息报告的请求的一部分。
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如,这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,一个或多个处理器902可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现,这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如,规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器902且由一个或多个处理器902执行的非瞬态计算机可读介质920或存储器904中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
若以固件和/或软件实现,则功能可作为一条或多条指令或程序代码908存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质920和/或存储器904)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有程序代码908的计算机可读介质。例如,包括存储在其上的程序代码908的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持对UE的定位测量确定的程序代码908,其包括以与所公开的实施例一致的方式基于PRS资源的多径特性来对报告PRS资源测量进行优先级排序。非瞬态计算机可读介质920包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码908且能被计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟,其中盘常常磁性地再现数据,而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质920上,指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如,通信装备可包括具有指示指令和数据的信号的无线收发机910。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。即,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
存储器904可表示任何数据存储机构。存储器904可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器902分离,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器902内或以其他方式与一个或多个处理器902共置/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
在某些实现中,副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质920。如此,在某些示例实现中,本文所呈现的方法和/或装置可以采取可包括存储在其上的计算机可实现程序代码908的计算机可读介质920的全部或部分的形式,该计算机可实现程序代码908在由一个或多个处理器902执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质920可以是存储器904的一部分。
图10以与所公开的实现一致的方式示出了由位置服务器(诸如图8中所示的位置服务器800)执行的用于对用户装备(例如,目标UE 104)的定位确定的示例性过程1000的流程图。
在框1002,位置服务器向网络节点发送针对UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息,例如,如图7中的阶段3和5中所讨论的。作为示例,网络节点可以是目标UE,诸如UE 104,并且PRS资源可以是由基站(诸如基站102)传送的下行链路PRS、或者由侧链路UE(诸如UE 104')传送的侧链路PRS中的至少一者。网络节点可以是基站,诸如基站102,并且PRS资源可以是由UE传送的ULPRS,例如,探通参考信号。网络节点可以是侧链路UE,诸如UE 104’,并且PRS资源可以是由UE传送的侧链路PRS。用于向网络节点发送针对UE的定位辅助数据的装置(该定位辅助数据包括关于供网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息)可包括例如图8中所示的位置服务器800中的外部接口810和一个或多个处理器802,该一个或多个处理器802具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令,诸如辅助数据模块822。在一些实现中,如框1002的虚线所指示的,可以不执行框1002,即,位置服务器可以不发送定位辅助数据。
在框1004,位置服务器可以向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息要被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集,例如,在图7的阶段3和6中所讨论的。例如,在一些实现中,对网络节点的请求可以是对用于对UE的定位确定的位置信息报告的请求。用于向网络节点发送请求的装置(该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集)可以包括例如图8中所示的位置服务器800中的外部接口810和一个或多个处理器802,其具有专用硬件或在存储器804和/或介质820中实现可执行代码或软件指令,诸如请求模块824。
在框1006,位置服务器可以从网络节点接收位置信息报告,其具有基于所测得的PRS资源的多径特性的关于多个PRS资源的子集的测量信息,例如,如图7的阶段9A、9B和9C中所讨论的。在一些实现中,位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序可以基于所测得的PRS资源的多径特性,例如,如图7的阶段9A、9B和9C中所讨论的。在一些实现中,来自网络节点的具有关于多个PRS资源的子集的测量信息的位置信息报告可以包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量,例如,如图7的阶段9A、9B和9A中所讨论的。用于从网络节点接收位置信息报告的装置(该位置信息报告具有基于所测得的PRS资源的多径特性的关于多个PRS资源的子集的测量信息)可包括例如图8中所示的位置服务器800中的外部接口810和一个或多个处理器802,其具有专用硬件或在存储器804和/或介质820中实现可执行代码或软件指令,诸如位置信息报告模块826。
在一些实现中,位置服务器可以基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对UE的定位估计,例如,如图7的阶段10A中所讨论的。用于基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对UE的定位估计的装置可包括例如图8中所示的位置服务器800中的一个或多个处理器802,其具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令,诸如定位确定模块828。作为示例,该位置可以基于位置信息报告中的测量信息通过根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序对PRS资源的测量信息进行加权来确定对该UE的定位估计,并且基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计,例如,如图7的阶段10A处所讨论的。用于根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序对PRS资源的测量信息进行加权的装置、以及用于基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计的装置可以包括例如图8中所示的位置服务器800中的一个或多个处理器802,其具有专用硬件或实现存储器804和/或介质820中的可执行代码或软件指令,诸如定位确定模块828。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的数量,例如,如图7的阶段8A、8B和8C中所讨论的。例如,仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才可以将关于每个PRS资源的测量信息包括在位置信息报告中。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量,例如,如图7的阶段8A、8B和8C中所讨论的。例如,位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序可以基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量可以是以下至少一者:每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合,例如,如图7的阶段8A、8B和8C中所讨论的。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度,例如,如图7的阶段8A、8B和8C中所讨论的。
图11以与所公开的实现一致的方式示出了由无线网络中的网络节点(诸如图9中所示的网络节点900)执行的用于对用户装备(例如,目标UE 104)的定位测量确定的示例性过程1100的流程图。
在框1102,网络节点从位置服务器接收针对UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息,例如,如图7中的阶段3和5中所讨论的。作为示例,网络节点可以是目标UE,诸如UE 104,并且PRS资源可以是从一个或多个基站(诸如基站102)接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE(诸如UE104’)接收的侧链路UE之中的一者。网络节点可以是基站,诸如基站102,并且PRS资源可以是从UE接收的UL PRS,例如,探通参考信号。网络节点可以是侧链路UE,诸如UE 104’,并且PRS资源可以是从UE接收的侧链路PRS。用于从位置服务器接收针对UE的定位辅助数据的装置(该定位辅助数据包括关于供网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息)可包括例如图9中所示的网络节点900中的外部接口(例如,包括无线收发机910或通信接口916中的至少一者)和一个或多个处理器902,该一个或多个处理器902具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令,诸如辅助数据模块922。在一些实现中,如框1102的虚线所指示的,可以不执行框1102,即,网络节点可以不接收定位辅助数据。
在框1104,网络节点获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息,例如,如图7的阶段7A、7B和7C所讨论的。用于获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息的装置可包括例如图9中所示的网络节点900中的无线收发机910和一个或多个处理器900,该一个或多个处理器900具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令(诸如定位会话模块924)。
在框1106,网络节点测量PRS资源的多径特性,例如,如图7中的阶段8A、8B和8C所讨论的。用于测量PRS资源的多径特性的装置可以包括例如图9中所示的网络节点900中的一个或多个处理器902,其具有专用硬件或在存储器904和/或介质920中实现可执行代码或软件指令(诸如多径测量模块926)。
在框1108,网络节点基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集,例如,如图7的阶段8A、8B和图8C处所讨论的。用于基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集的装置可以包括例如图9中所示的网络节点900中的一个或多个处理器902,其具有专用硬件或在存储器904和/或介质920中实现可执行代码或软件指令,诸如PRS测量优先级排序模块928。
在框1110,网络节点向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的该多个PRS资源的子集的测量信息,例如,如图7的阶段9A、9B和9C中所讨论的。在一些实现中,位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性,例如,如图7的阶段9A、9B和9C中所讨论的。用于向位置服务器发送位置信息报告(其具有基于PRS资源的多径特性的关于多个PRS资源的子集的测量信息)的装置可包括例如图9中所示的网络节点900中的外部接口(包括无线收发机910或通信接口916中的至少一者)和一个或多个处理器902,该一个或多个处理器902具有专用硬件或在存储器904和/或介质920中实现可执行代码或软件指令,诸如位置信息报告模块930。在一些实现中,网络节点可以将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括位置信息报告中,例如,如图7的阶段9A、9B和9C所讨论的。用于将针对每个PRS资源所检测到的多径分量的数量包括在位置信息报告中的装置可包括例如图9中所示的网络节点900中的无线收发机910和一个或多个处理器902,该一个或多个处理器902具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息报告模块930)。
在一些实现中,网络节点可以从位置服务器接收请求,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息要被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集,例如,在图7的阶段3和6中所讨论的。例如,在一些实现中,该报告可以是对用于对UE的定位确定的位置信息报告的请求。用于从位置服务器接收请求(其指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息要被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集)的装置可以包括例如图9中所示的网络节点900中的无线收发机910和一个或多个处理器902,该一个或多个处理器902具有专用硬件或在存储器904和/或介质920中实现可执行代码或软件指令,诸如请求模块932。
在一些实现中,网络节点可以通过确定每个PRS资源的多径分量的数量来测量PRS资源的多径特性,例如,如图7的阶段8A、8B和8C中所讨论的。用于确定每个PRS资源的多径分量的数量的装置可以包括例如图9中所示的网络节点900中的一个或多个处理器902,其具有专用硬件或在存储器904和/或介质920中实现可执行代码或软件指令(诸如多径测量模块926)。例如,网络节点可以通过确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定每个PRS资源的多径分量的数量;并且基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定每个PRS资源的多径分量的数量。用于确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量的装置、以及用于基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定每个PRS资源的多径分量的数量的装置可以包括例如图9中所示的网络节点900中的无线收发机910和一个或多个处理器902,该一个或多个处理器902具有专用硬件或实现存储器904和/或介质920中的可执行代码活软件指令(诸如多径测量模块926)。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的数量,例如,如图7的阶段8A、8B和8C处所讨论的。例如,仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才可以将关于每个PRS资源的测量信息包括在位置信息报告中,例如,如图7的阶段8A、8B和8C处所讨论的。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对多个PRS资源的子集检测到的多径分量的强度度量,例如,如图7的阶段8A、8B和8C处所讨论的。例如,位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序可以基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量,例如,如图7的阶段9A、9B和9C处所讨论的。针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量可以是以下至少一者:每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合,例如,如图7的阶段8A、8B和8C处所讨论的。
在一些实现中,所测得的PRS资源的多径特性可以是针对PRS资源检测到的多径分量的时域跨度,例如,如图7的阶段8A、8B和8C处所讨论的。
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此,在说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外,这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中,术语特定装置等一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作,就包括通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中,操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地,此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因,将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明,否则如从本文中的讨论显而易见的,应领会,贯穿本说明书,利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装备或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中,因此,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
在以上详细描述中,阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中,本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常,“或”如果被用于关联一列表,诸如A、B或C,则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外,本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是,应注意,这仅是说明性示例,并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。附加地,可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导,而不脱离本文所描述的中心概念。
鉴于此说明书,各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例:
条款1.一种由无线网络中的位置服务器执行的用于对该无线网络中的用户装备(UE)的定位确定的方法,该方法包括:向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
条款2.如条款1的方法,其中对网络节点的请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款3.如条款1的方法,进一步包括:基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对该UE的定位估计。
条款4.如条款3的方法,其中基于位置信息报告中的测量信息来确定对UE的定位估计包括:根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序来对关于PRS资源的测量信息进行加权;以及基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计。
条款5.如条款1-4中的任一者的方法,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括由基站发送的下行链路PRS或由侧链路UE传送的侧链路PRS中的至少一者。
条款6.如条款1-4中的任一者的方法,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括由UE传送的探通参考信号。
条款7.如条款1-4中的任一者的方法,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括由UE传送的侧链路PRS。
条款8.如条款1-7中的任一者的方法,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款9.如条款1-8中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款10.如条款9的方法,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款11.如条款1-10中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款12.如条款11的方法,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款13.如条款11-12中的任一者的方法,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款14.如条款1-13中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款15.如条款1-14中的任一者的方法,其中来自网络节点的具有关于多个PRS资源的子集的测量信息的位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
条款16.一种无线网络中的位置服务器,配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该位置服务器包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;至少一个处理器,该至少一个处理器耦合至外部接口和至少一个存储器,其中,该至少一个处理器被配置成:经由外部接口向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;经由外部接口向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;经由外部接口从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
条款17.如条款16的位置服务器,其中对网络节点的请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款18.如条款16的位置服务器,其中该至少一个处理器被进一步配置成:基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对该UE的定位估计。
条款19.如条款18的位置服务器,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来基于位置信息报告中的测量信息确定对UE的定位估计:根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序来对关于PRS资源的测量信息进行加权;以及基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计。
条款20.如条款16-19中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括由基站发送的下行链路PRS或由侧链路UE传送的侧链路PRS中的至少一者。
条款21.如条款16-19中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括由UE传送的探通参考信号。
条款22.如条款16-19中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括由UE传送的侧链路PRS。
条款23.如条款16-22中的任一者的位置服务器,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款24.如条款16-23中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款25.如条款24的位置服务器,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款26.如条款16-25中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款27.如条款26的位置服务器,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款28.如条款26-27中的任一者的位置服务器,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款29.如条款16-28中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款30.如条款16-29中的任一者的位置服务器,其中来自网络节点的具有关于多个PRS资源的子集的测量信息的位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
条款31.一种无线网络中的位置服务器,配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该位置服务器包括:用于向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;用于向网络节点发送请求的装置,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;用于从网络节点接收该位置信息报告的装置,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
条款32.如条款31的位置服务器,其中对网络节点的请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款33.如条款31的位置服务器,进一步包括:用于基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对该UE的定位估计的装置。
条款34.如条款33的位置服务器,其中用于基于位置信息报告中的测量信息来确定对UE的定位估计的装置包括:用于根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序来对关于PRS资源的测量信息进行加权的装置;以及用于基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计的装置。
条款35.如条款31-34中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括由基站发送的下行链路PRS或由侧链路UE传送的侧链路PRS中的至少一者。
条款36.如条款31-34中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括由UE传送的探通参考信号。
条款37.如条款31-34中的任一者的位置服务器,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括由UE传送的侧链路PRS。
条款38.如条款31-37中的任一者的位置服务器,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款39.如条款31-38中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款40.如条款39的位置服务器,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款41.如条款31-40中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款42.如条款41的位置服务器,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款43.如条款41-42中的任一者的位置服务器,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款44.如条款31-43中的任一者的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款45.如条款31-44中的任一者的位置服务器,其中来自网络节点的具有关于多个PRS资源的子集的测量信息的位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
条款46.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码能操作用于将无线网络中的位置服务器中的至少一个处理器配置成用于对无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,该程序代码包括用于以下操作的指令:向网络节点发送针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;向网络节点发送请求,该请求指示网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;从网络节点接收该位置信息报告,该位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于该多个PRS资源的子集的测量信息。
条款47.如条款46的非瞬态存储介质,其中对网络节点的请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款48.如条款46的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:基于从网络节点接收的位置信息报告中的测量信息来确定对该UE的定位估计。
条款49.如条款48的非瞬态存储介质,其中包括用于基于位置信息报告中的测量信息来确定对UE的定位估计的指令的程序代码包括用于以下操作的指令:根据位置信息报告中的关于PRS资源的测量信息的顺序来对PRS资源的测量信息进行加权;以及基于关于PRS资源的加权测量信息来确定定位估计。
条款50.如条款46-49中的任一者的非瞬态存储介质,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括由基站发送的下行链路PRS或由侧链路UE传送的侧链路PRS中的至少一者。
条款51.如条款46-49中的任一者的非瞬态存储介质,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括由UE传送的探通参考信号。
条款52.如条款46-49中的任一者的非瞬态存储介质,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括由UE传送的侧链路PRS。
条款53.如条款46-52中的任一者的非瞬态存储介质,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款54.如条款46-53中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款55.如条款54的非瞬态存储介质,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款56.如条款46-55中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款57.如条款56的非瞬态存储介质,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款58.如条款56-57中的任一者的非瞬态存储介质,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款59.如条款46-58中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款60.如条款46-59中的任一者的非瞬态存储介质,其中来自网络节点的具有关于多个PRS资源的子集的测量信息的位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
条款61.一种由无线网络中的网络节点执行的用于对用户装备(UE)的定位测量确定的方法,该方法包括:从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
条款62.如条款61的方法,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括从一个或多个基站接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE接收的侧链路PRS中的至少一者。
条款63.如条款61的方法,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括从UE接收的探通参考信号。
条款64.如条款61的方法,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括从UE接收的侧链路PRS。
条款65.如条款61-64中任一者的方法,进一步包括:从位置服务器接收请求,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。
条款66.如条款65的方法,其中该请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款67.如条款61-66中的任一者的方法,其中测量PRS资源的多径特性包括确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款68.如条款67的方法,其中确定针对每个PRS资源的多径分量的数量包括:确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量;以及基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款69.如条款61-68中的任一者的方法,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款70.如条款61-69中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款71.如条款70的方法,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款72.如条款61-71中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款73.如条款72的方法,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款74.如条款72-73中的任一者的方法,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款75.如条款61-74中的任一者的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款76.如条款61-75中任一者的方法,进一步包括:将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在位置信息报告中。
条款77.一种无线网络中的网络节点,配置成用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该网络节点包括:外部接口,其包括被配置成与无线网络中的其他实体通信的无线收发机和通信接口中的至少一者;至少一个存储器;耦合到该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:经由外部接口从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;经由外部接口获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及经由外部接口向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
条款78.如条款77的网络节点,其中,该网络节点是UE,并且PRS资源包括从一个或多个基站接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE接收的侧链路PRS中的至少一者。
条款79.如条款77的网络节点,其中,该网络节点是基站并且PRS资源包括从UE接收的探通参考信号。
条款80.如条款77的网络节点,其中,该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括从UE接收的侧链路PRS。
条款81.如条款77-80中任一者的网络节点,其中该至少一个处理器被进一步配置成:经由外部接口从位置服务器接收请求,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。
条款82.如条款81的网络节点,其中,该请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款83.如条款77-82中任一者的网络节点,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来测量PRS资源的多径特性:确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款84.如条款77-83中任一者的网络节点,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定针对每个PRS资源的多径分量的数量:确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量;以及基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款85.如条款77-84中任一者的网络节点,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款86.如条款77-85中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款87.如条款86的网络节点,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款88.如条款77-87中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款89.如条款88的网络节点,其中,位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款90.如条款88-89中任一者的网络节点,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款91.如条款77-90中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款92.如条款77-91中任一者的网络节点,其中该至少一个处理器被进一步配置成:将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在位置信息报告中。
条款93.一种无线网络中的网络节点,配置成用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该网络节点包括:用于从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;用于获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息的装置;用于测量PRS资源的多径特性的装置;用于基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于对其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集的装置;以及用于向位置服务器发送位置信息报告的装置,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
条款94.如条款93的网络节点,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括从一个或多个基站接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE接收的侧链路PRS中的至少一者。
条款95.如条款93的网络节点,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括从UE接收的探通参考信号。
条款96.如条款93的网络节点,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括从UE接收的侧链路PRS。
条款97.如条款93-96中任一者的网络节点,进一步包括:用于从位置服务器接收请求的装置,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。
条款98.如条款97的网络节点,其中该请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款99.如条款93-98中任一者的网络节点,其中用于测量PRS资源的多径特性的装置包括用于确定针对每个PRS资源的多径特性的数量的装置。
条款100.如条款99的网络节点,其中用于确定针对每个PRS资源的多径分量的数量的装置包括:用于确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量的装置;以及用于基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定针对每个PRS资源的多径分量的数量的装置。
条款101.如条款93-100中任一者的网络节点,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款102.如条款93-101中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款103.如条款102的网络节点,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款104.如条款93-103中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款105.如条款104的网络节点,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款106.如条款104-105中任一者的网络节点,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款107.如条款93-106中任一者的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款108.如条款93-107中任一者的网络节点,进一步包括:用于将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在位置信息报告中的装置。
条款109.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的网络节点中的至少一个处理器以用于对用户装备(UE)的定位测量确定,该程序代码包括用于以下操作的指令:从位置服务器接收针对该UE的定位辅助数据,该定位辅助数据包括关于供该网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;获得关于从无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;测量PRS资源的多径特性;基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集;以及向位置服务器发送位置信息报告,该位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的多个PRS资源的子集的测量信息。
条款110.如条款109的非瞬态存储介质,其中该网络节点是UE,并且PRS资源包括从一个或多个基站接收的下行链路PRS或从一个或多个侧链路UE接收的侧链路PRS中的至少一者。
条款111.如条款109的非瞬态存储介质,其中该网络节点是基站并且PRS资源包括从UE接收的探通参考信号。
条款112.如条款109的非瞬态存储介质,其中该网络节点是侧链路UE并且PRS资源包括从UE接收的侧链路PRS。
条款113.如条款109-112中的任一者的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从位置服务器接收请求,该请求指示UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的多个PRS资源的子集。
条款114.如条款113的非瞬态存储介质,其中该请求是对用于该UE的定位确定的位置信息报告的请求。
条款115.如条款109-114中的任一者的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括通过被配置成执行以下操作来测量PRS资源的多径特性的指令:确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款116.如条款115的非瞬态存储介质,其中包括用于确定针对每个PRS资源的多径分量的数量的指令的程序代码进一步包括用于以下操作的指令:确定针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量;以及基于针对每个PRS资源的每个多径分量候选的强度度量来确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
条款117.如条款109-116中的任一者的非瞬态存储介质,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
条款118.如条款109-117中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的数量。
条款119.如条款118的非瞬态存储介质,其中关于每个PRS资源的测量信息仅当检测到的多径分量的数量小于阈值数量时才被包括在位置信息报告中。
条款120.如条款109-119中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的强度度量。
条款121.如条款120的非瞬态存储介质,其中位置信息报告中的关于多个PRS资源的子集的测量信息的顺序基于针对PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
条款122.如条款120-121中的任一者的非瞬态存储介质,其中针对每个PRS资源检测到的多径分量的强度度量包括每个多径分量相对于最早多径分量的相对功率、多径分量相对于最早多径分量的功率的中值功率、多径分量相对于噪声本底的中值功率或其组合。
条款123.如条款109-122中的任一者的非瞬态存储介质,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对该PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
条款124.如条款109-123中的任一者的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在位置信息报告中的指令。
因此,所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例,而是所要求保护的主题内容还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
Claims (34)
1.一种由无线网络中的位置服务器执行的用于对所述无线网络中的用户装备(UE)的定位确定的方法,所述方法包括:
向网络节点发送针对所述UE的定位辅助数据,所述定位辅助数据包括关于供所述网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;
向所述网络节点发送请求,所述请求指示所述网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集;
从所述网络节点接收所述位置信息报告,所述位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息。
2.如权利要求1所述的方法,其中对所述网络节点的所述请求是对用于所述UE的定位确定的位置信息报告的请求。
3.如权利要求1所述的方法,进一步包括:基于从所述网络节点接收的所述位置信息报告中的所述测量信息来确定对所述UE的定位估计。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述位置信息报告中的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
5.如权利要求1所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的数量。
6.如权利要求1所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
7.如权利要求1所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径特性的时域跨度。
8.如权利要求1所述的方法,其中来自所述网络节点的具有关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的所述位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
9.一种无线网络中的位置服务器,配置成用于对所述无线网络中的用户装备(UE)的定位确定,所述位置服务器包括:
外部接口,所述外部接口被配置成与所述无线网络中的实体进行通信;
至少一个存储器;
耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
经由所述外部接口向网络节点发送针对所述UE的定位辅助数据,所述定位辅助数据包括关于供所述网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;
经由所述外部接口向所述网络节点发送请求,所述请求指示所述网络节点要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集;
经由所述外部接口从所述网络节点接收所述位置信息报告,所述位置信息报告包括基于所测得的PRS资源的多径特性的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息。
10.如权利要求9所述的位置服务器,其中对所述网络节点的所述请求是对用于所述UE的定位确定的位置信息报告的请求。
11.如权利要求9所述的位置服务器,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:基于从所述网络节点接收的所述位置信息报告中的所述测量信息来确定对所述UE的定位估计。
12.如权利要求9所述的位置服务器,其中所述位置信息报告中的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
13.如权利要求9所述的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的数量。
14.如权利要求9所述的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
15.如权利要求9所述的位置服务器,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的时域跨度。
16.如权利要求9所述的位置服务器,其中来自所述网络节点的具有关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的所述位置信息报告包括针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量。
17.一种由无线网络中的网络节点执行的用于对用户装备(UE)的定位测量确定的方法,所述方法包括:
从位置服务器接收针对所述UE的定位辅助数据,所述定位辅助数据包括关于供所述网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;
获得关于从所述无线网络中的其他实体接收的PRS资源的测量信息;
测量所述PRS资源的多径特性;
基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集;以及
向所述位置服务器发送所述位置信息报告,所述位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的所述多个PRS资源的子集的所述测量信息。
18.如权利要求17所述的方法,进一步包括从所述位置服务器接收请求,所述请求指示所述UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在所述位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集。
19.如权利要求18所述的方法,其中所述请求是对用于所述UE的定位确定的位置信息报告的请求。
20.如权利要求17所述的方法,其中测量所述PRS资源的多径特性包括确定针对每个PRS资源的多径分量的数量。
21.如权利要求17所述的方法,其中所述位置信息报告中的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
22.如权利要求17所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的数量。
23.如权利要求17所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
24.如权利要求17所述的方法,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的时域跨度。
25.如权利要求17所述的方法,进一步包括将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在所述位置信息报告中。
26.一种无线网络中的网络节点,配置成用于对用户装备(UE)的定位测量确定,所述网络节点包括:
外部接口,其包括被配置成与所述无线网络中的其他实体进行通信的无线收发机和通信接口中的至少一者;
至少一个存储器;
耦合到所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
经由所述外部接口从位置服务器接收针对所述UE的定位辅助数据,所述定位辅助数据包括关于供所述网络节点测量的多个定位参考信号(PRS)资源的配置信息;
经由所述外部接口获得关于从所述无线网络中的所述其他实体接收的PRS资源的测量信息;
测量所述PRS资源的多径特性;
基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集;以及
经由所述外部接口向所述位置服务器发送所述位置信息报告,所述位置信息报告包括关于基于所测得的PRS资源的多径特性确定的所述多个PRS资源的子集的所述测量信息。
27.如权利要求26所述的网络节点,其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述外部接口从所述位置服务器接收请求,所述请求指示所述UE要基于所测得的PRS资源的多径特性来确定关于其的测量信息将被包括在所述位置信息报告中的所述多个PRS资源的子集。
28.如权利要求27所述的网络节点,其中所述请求是对用于所述UE的定位确定的位置信息报告的请求。
29.如权利要求77所述的网络节点,其中所述至少一个处理器被配置成:通过被配置成确定针对每个PRS资源的多径分量的数量来测量所述PRS资源的多径特性。
30.如权利要求26所述的网络节点,其中所述位置信息报告中的关于所述多个PRS资源的子集的所述测量信息的顺序基于所测得的PRS资源的多径特性。
31.如权利要求26所述的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的数量。
32.如权利要求26所述的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的强度度量。
33.如权利要求26所述的网络节点,其中所测得的PRS资源的多径特性包括针对所述PRS资源检测到的多径分量的时域跨度。
34.如权利要求26所述的网络节点,其中所述至少一个处理器被进一步配置成将针对每个PRS资源检测到的多径分量的数量包括在所述位置信息报告中。
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