CN117715604A - 牙弓接收元件 - Google Patents

Abstract

牙弓接收元件具有用于接收用户的牙齿的由适形结构形成的弓。致动器用于在适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加适形结构的刚度。

Description

牙弓接收元件

技术领域

本发明涉及一种用于接收牙弓的元件，例如作为牙齿清洁、处理或保护口腔件的一部分。

背景技术

人们对能够快速有效地清洁牙齿的口腔件有显著的兴趣。清洁口腔件通常包括牙弓接收元件和在牙弓接收元件内(或与牙弓接收元件一起)致动或振动的一组刷毛(或其它清洁元件)。

使用清洁口腔件的自动刷牙已经成为新兴技术。几种基于口腔件的牙齿清洁系统处于开发阶段，并且特别要求短的刷洗时间(例如6-30秒)。因此，这些系统具有作为主要价值驱动器的速度和易用性。

口腔件是清洁系统的一部分，其位于口内部并且被适配到牙齿，清洁刷毛面向牙齿。通常地，口腔件包括覆盖一个颚的牙齿的弓或覆盖两个颚的牙齿的一对弓。该系统通常具有在使用中保持在口外部的其它部件(例如具有马达和电子器件的手柄)。

口腔件或刷毛被驱动相对于牙齿表面移动或振动以提供刷牙动作。

实现令人满意的清洁性能的挑战之一是确保口腔件对牙齿的适当适配，以确保足够的刷毛到达牙齿表面和清洁力被传递到牙齿表面。由于人(或实际上是动物)的牙齿的尺寸和曲率有很大的分布以及颚原型有很大的变化，因此几乎不可能产生“一种尺寸适配所有”的解决方案。例如，通常以一种尺寸或不同尺寸(例如，小、中、大)来提供刷牙口腔件。

对于具有单一尺寸口腔件的系统，设计通常基于平均大小。然而，一些消费者将体验到它太大并且刷毛可能不接触牙齿，导致差的清洁或不清洁。其他人将不能将其定位在牙齿上，因为它只是太小了。

本发明涉及以个性化的方式将牙齿接收元件适配到牙弓，以解决在整个人群中看到的牙齿(颚)和咬合类型的变化。

US2009/208898公开了一种递送加压清洁流体流的口腔件。

WO 2020/017963公开了一种具有压力腔的口腔件，该压力腔具有可变形的凹部壁，该凹部壁携带清洁刷毛。凹部壁响应于压力腔中的压力而前后移动以提供往复运动。

US2020/253702公开了一种具有在封闭隔间周围形成的柔性膜的口腔件。调节隔间中的压力以执行清洁动作。

DE 10230736公开了一种牙齿清洁口腔件。

US 9504542公开了一种由能够可逆变形的柔性材料形成的牙齿清洁口腔件。柔性口腔件的连续舒张和收缩提供了牙齿清洁功能。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种牙弓接收元件，该牙弓接收元件包括：

弓，由适形结构形成，用于接收用户的牙齿/颚；以及

致动器装置，用于在适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加适形结构的刚度。

该元件设计包括适形弓，该适形弓能够变形以匹配受试者牙齿的形状。然后，它可以被变为刚硬的，使得它可以为用于清洁用户牙齿的清洁装置提供牢固的支撑。这样，该元件与用户口腔的尺寸和形状以及牙齿的位置和取向相匹配。它可以提供尺寸适配以及轮廓跟踪(几何形状适配)。因此，牙弓的尺寸和形状可以涉及大致的弓形状，或者甚至涉及沿着牙弓的牙齿的牙齿表面，或者甚至涉及两个颚相对于彼此的位置/取向(咬合类型)。

刚度控制优选地设定弓的临时或可逆的3D形状，但是它可以替代地仅在某些方向上提供形状锁定，例如仅在单个平面中设定在齿弓周围的轮廓。该形状可以被设定一次(对于单个用户)，或者它可能需要不时地重新设定，但不必在每次使用之前重新设定。

牙弓接收元件可以是清洁口腔件的一部分，但它可以用于光处理或用于牙齿增白，或者它可以是护口器、下颌前移设备或对齐器。

牙弓接收元件可以用于人或用于动物，例如宠物。

元件的个性化适配例如能够通过清洁刷毛(用于清洁牙龈线，邻间区域以及舌和颊区域)更好地到达和覆盖牙齿表面。

适形结构例如包括流体中的固态颗粒的至少一个腔，并且致动器装置包括用于将流体从腔驱逐从而增加刚度的压力源。流体可以是液体或气体或两者的混合物。其优选为负压源(相对于环境)，但其也能够被控制以施加正压。

这是实现刚度控制的一种方式。它利用粒状堵塞原理来提供流体状状态和固体状状态之间的可逆转变。过滤器例如被提供在腔和压力源之间以防止颗粒的去除。颗粒可以是聚合物，陶瓷，金属或天然的。也可以使用不同的颗粒尺寸和形状。

牙弓接收元件还可以包括在弓面向牙齿的表面处的清洁装置和/或处理装置。

清洁装置和/或处理装置可以形成为弓的分离部分，例如被接收在弓中的刷毛装置，或者它可以是弓本身的表面。清洁装置例如包括刷毛布置或毛簇布局或基于弹性体的清洁元件。刷毛布置例如衬在弓的内表面和/或外表面。

牙弓接收元件还可以包括用于调制压力源以实现清洁装置和/或处理装置的操作的控制器。清洁功能和/或处理功能可以以这种方式用相同的压力源被实现。通过以循环方式调节刚度，可以通过使用与用于设定刚性相同的压力控制来引起微运动。

致动器装置例如还用于在适配阶段期间对颗粒的腔施加压力调制，例如正压力。该正压力可以用于改进在适形弓的较不刚硬状态下的初始轮廓跟随和抓握。

可以使用正斜率或压力增加，从而使用随时间的压力梯度(dp/dt)或绝对压力幅度(Δp)。

作为清洁装置的操作的一部分，致动器装置还施加压力调制，例如正压力。

固态颗粒的腔可以包括一行腔段，该腔段各自具有独立可控制的压力水平。

不同的压力水平可以通过单独的压力源(压缩机或真空发生器)来实现，或者腔的几何形状和材料特性可以被设计为提供不同腔段中的操作压力水平的控制。

一行腔段可以用于引起在颚上方或沿着颚的线性运动，并且从而提供实现清洁所需的运动。可以控制上下运动以及沿着牙弓方向的运动。

也可以在如上所述的初始适配阶段期间控制正压水平。

一行腔段可以包括包含颗粒的至少两个腔段和不包含颗粒的中间段，并且致动器装置适于使中间段充气或放气。

该中间腔用作控制器。例如，正压将在每一侧向外推动腔段，并且负压将它们拉进。通过锁定端部腔段中的一个(通过增加其局部刚度)，可以控制一个腔沿着牙齿的运动。在组合中，整个适形弓可以沿着牙齿爬行以到达整个颚。类似的装置可以用于允许清洁装置和/或处理装置上下移动。

该弓可以包括具有用于定位在牙龈线的颚侧的第一适形结构的第一区部和具有用于定位在牙龈线的牙齿侧的第二适形结构的第二区部。

该区部可以具有不同的特性。第一适形结构可以适形于牙龈并且沿着牙龈移动，以及第二适形结构可以适形于牙齿并且沿着牙齿移动。

该结构可以被控制以如履带那样以交替或不同步的方式适形和移动。因此，可以有适形和移动的顺序步骤。一些单元可以处于适形状态，而其它单元被放气并且可以移动。

第一区部和第二区部例如通过联接元件连接。这使得当第二适形结构清洁牙齿时，第一适形结构能够抓握牙龈，并且反之亦然。

牙弓接收元件可以包括外壳和偏压装置，该偏压装置用于在适配阶段期间将牙弓推靠牙齿。

该外壳帮助在适配期间和在施加负压之前/同时将适形牙弓导向牙齿或牙龈。

偏压装置可以包括空气隔间，并且致动器装置还包括用于向空气隔间施加压力的压力源。因此，在弓适配阶段期间，可以使用单独的空气隔间将颗粒腔推向牙齿。

备选地，偏压装置可以包括磁力致动器或弹簧装置。因此，存在将颗粒腔偏压到牙齿的其它方式。

适形结构可以包括当暴露于磁场时增加其固有粘度和有效流体刚性的流体，并且致动器装置包括磁场源。这提供了控制弓的刚度的备选方式。使用磁场的流体阻尼器可以用于改变流体的粘度并且以这种方式提供阻尼或局部改变(例如，更高)的刚性。磁流变(“MR”)阻尼器利用MR流体的物理性质。MR流体在经受磁场时改变其粘度。MR流体由油(通常为硅油)和对磁场敏感的微粒(例如铁颗粒)的混合物组成。

适配阶段不会在弓和牙齿之间留下任何用于刷毛或其它清洁装置的空间。例如，适配可以在刷毛已经就位的情况下被执行，但是这存在刷毛在弓适配阶段期间变形的风险。

另一种备选选择是用两层材料执行适配步骤，其中内层(靠近齿弓)在牙弓接收元件和牙齿之间产生规定的距离，并且可以由刷毛垫替换。在这种情况下，牙弓接收元件可以包括在弓适配阶段期间适配到弓的插入件，并且还可以包括在弓适配阶段之后替换插入件的清洁装置和/或增白装置。

因此，在适当的位置没有清洁装置和/或增白装置的情况下发生弓适配，但是留下用于添加特定装置(刷毛，海绵，光导，增白膏，流体通道，电极等)的空间。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且被阐明。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1示出了牙弓接收元件；

图2示出了弓的适形结构的示例；

图3示出了由颗粒形成的柔性元件；

图4示出了弓的初始未堵塞状态；

图5示出了牙齿到弓中的下沉；

图6示出了施加真空以将弓适形于牙弓的形状；

图7示出了用于产生材料刚度的可控制并且可逆的调谐以实现牙齿界面处的微运动的压力分布；

图8示出了各自具有独立可控制的负压水平的一行腔段；

图9示出了弓的变型，其中履带结构由下部和上部形成；

图10示出了一个示例，其中该适配利用适配到弓的插入件来执行；

图11示出了可以通过各种方式锁定成形的分段结构；以及

图12示出了一种可变形结构，其中线或层由外力锁定。

具体实施方式

将参考附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅旨在说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

本发明提供了一种牙弓接收元件，其具有用于接收用户的牙齿的由适形结构形成的弓。致动器用于在适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加适形结构的刚度。

这样，当不活动(例如，不清洁或刷洗)时，弓是相当柔性的。一旦放入口中，用户咬在弓上，并且其形状适于尽可能紧密地适配牙齿。随后，通过致动器固定该形状。例如，对于形成为包含颗粒的腔的弓，施加真空或负压以实现刚化功能。然后，经刚化的弓用于将清洁元件和它们的致动器保持在相对于牙齿和牙龈线的正确位置。

尽管本发明可以应用于光处理系统或牙齿增白系统，或者它可以是护口器，下颌前移设备或对齐器，但本发明将参考清洁口腔件进行描述。

图1示出了牙弓接收元件10，其包括由用于接收用户牙齿的适形结构形成的弓20。在该示例中，弓20被接收在外壳22中。

偏压装置24，其被提供用于在弓适配阶段期间将弓20推靠牙齿。该偏压装置也可以用于产生期望的清洁运动，如下面进一步描述的，尽管其它装置也可能用于提供清洁运动。刚硬外壳还可以用作偏压装置。

如图2所示，在该示例中，弓20的适形结构包括流体42中的固态颗粒40的至少一个腔。

填充有颗粒的柔性体积可被减压以产生刚性形状。该方法通常被称为批量锁定解决方案。图2还示出了弯曲部分或接头44，其用于通过引起局部刚度点来限制总体结构的变形范围或控制适形结构20的整体形状的变形。

图3示出了由颗粒40形成的柔性元件。箭头46表示元件之间的相互作用力。当施加外力时，该粒状堵塞将颗粒彼此锁定，提供形状锁定功能。

回到图1，牙弓接收元件10还包括致动器装置，该致动器装置用于在适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加适形结构的刚度。所示示例中的致动器装置包括压力源30，用于以如图3所示的方式将流体从腔驱逐，从而增加刚度。在这种模式下，压力源充当负压源，但也能够被控制以施加正压。

负压源通过过滤器32连接到腔，过滤器32防止颗粒逸出。负压源由控制器34控制。

图1的示例还示出了可选的偏心驱动装置36，其用于提供弓20在外壳22内的往复运动，或者实际上弓和外壳作为组合单元。已知这种偏心驱动器用于提供清洁口腔件的往复刷洗运动。然而，传动设计的任何合适的马达可以用于产生机械清洁运动或振荡或振动。

偏心驱动可以施加受控的设备振动，该设备振动可以与施加到弓20的真空或负压分布组合。通过这样做，例如，可以使用偏心驱动系产生上下振荡(作为微运动)(例如从牙齿的顶部朝向牙龈线)，同时通过施加真空或负(偏移)压力分布来实现轮廓跟随(朝向和远离牙齿表面的运动)。

如上所述，(可选的)偏压装置24使用外壳作为参考将腔推靠牙齿。偏压装置可以包括波纹管结构，即空气隔间，并且致动器装置然后还可以包括用于向空气隔间施加压力的另一致动器或压力源。作为替代，偏压装置可以包括磁力致动器或机械弹簧装置。

外壳可以是该结构的永久部分，或者它可以仅用于适配阶段。

如果偏压装置是波纹管结构，则波纹管可以充气和放气以产生清洁装置(例如刷毛)的运动。用于启动波纹管的泵可以与用于在腔中产生真空的泵相同。

为了刷牙，用户将该设备插入口腔中。在该初始步骤期间，弓20处于未堵塞状态，如图4的截面图所示。弓20是柔软的，易弯的并且可以在一定程度上适形于颚/牙齿的几何形状。如图5所示，这包括牙齿到弓中的下沉。

弓通常是填充有颗粒的软硅树脂(或任何其它合适的弹性体)。在施加如图6所示的真空或负压时，粒状堵塞腔缩小并且变得致密，并且从而开始适形于牙弓的形状。这导致有效的形状改变和材料刚化。作为真空或负压的结果，颗粒移动并且更密集地聚集，从而在牙齿表面上施加横向/竖直压力和力，如箭头所示。

口腔件可以包括填充有堵塞材料的多个真空腔，该堵塞材料具有不同的颗粒尺寸和/或形状以调谐接触界面的几何图案(例如，用于牙龈线和用于齿间清洁的特定几何形状)。

弓面向牙齿的表面可以具有抓握轮廓，例如突出的薄片或翼片(V形、U形、金字塔形)，用于提供清洁功能以及产生流体排放通道。这些可以用于在施加真空时在弓和牙齿之间的界面处有效地分配牙膏浆液。

粒状材料可以是聚合物、陶瓷、金属或天然的，例如磨碎的咖啡豆、黑胡椒、晒干的小檗、二氧化硅球、聚碳酸酯珠或任何其它天然或人造聚合物颗粒。

该设计实现了改进的轮廓跟随，从而改进了适配，并且由于可变刚性控制，还向清洁元件提供了更好的负载或能量传递。随着材料刚化，产生了更高的有效接触刚性和更小的阻尼。更高的有效接触刚性和/或更小的阻尼将导致更高的负载和能量传递，特别是从清洁元件到牙齿表面的负载传递，以及从马达到清洁元件的马达能量传递。该适配使得界面处的摩擦最大化，从而即使在较低的所施加的力下，也能实现更好的互锁和轮廓跟随。

可以通过使用偏心马达并且控制所施加的真空来产生用于清洁的微运动：可以选择真空分布以引起堵塞的颗粒腔的受控位移(例如咬合刷洗)。备选地，腔的压力控制可以是足够的，或者实际上该偏压装置可以用于在其已经被转换到刚性状态之后提供弓运动。

口腔件可以使用常规的毛簇，但也可使用无毛簇的口腔件，因为当施加真空时颗粒可以用于提供纹理图案。

可以对负压源应用各种驱动方案，以在弓和牙齿之间的界面处产生可控的刚性和微运动。

图7示出了用于产生材料刚度的可控制且可逆的调谐以实现牙齿界面处的微运动的示例性压力分布。控制器向负压源30发送控制信号以产生可变的偏移(真空)压力分布。

在初始适配阶段(时间段A)期间施加轻微过压。这用于改进初始轮廓跟随和未堵塞状态下的抓握。

为了提供可控制的位移(例如，用于咬合刷洗)，真空或负压在初始适配阶段之后在上限值(时间段B)和下限值(时间段C)之间变化。因此，通常使用负压来引起和控制堵塞水平，而在未堵塞状态下可以使用轻微过压。

多个腔的使用还使得履带设计能够产生沿着颚的自动运动。

图8示出了一行腔段80，82，84，该腔段各自具有独立可控制的负压水平。在一个示例中，一行腔段包括包含颗粒40的至少两个腔段80，84(图8中未示出)和不包含颗粒的中间段82。因此，该结构具有至少三个区部，其可以被放置在变化的负压或正压水平处。致动器装置适于使中间段82充气或放气以用于运动控制，以及控制其它段中的压力以用于刚性控制和控制履带式运动。

由此，段形成履带结构，该履带结构可以交替地或间歇地适形于颚并且沿颚移动(近中-远中)，但也可以沿牙弓上下运动。以这种方式，清洁和刷洗运动都可以通过利用粒状堵塞效应来产生。

腔80，84可以通过堵塞效应锁定或解锁。当它们中的一个被锁定时，通过控制中间腔82，另一个可以朝向或远离锁定腔移动。这样，可以控制履带结构在牙齿上爬行以自动地到达整个颚，提供了不用手的口腔件操作。

更详细地，为了移动前区部，后区部应该具有高真空以保持位置，并且前区部应该具有低真空以允许在牙齿上滑动。

自由区部(在这种情况下是前部)也可具有振荡真空(如图7所示)，使得其在移动时振动。这可以避免需要单独的致动器，例如偏心马达驱动器。因此，履带设计可以实现总体运动以及往复的刷洗微运动。

当中间区部充气时，自由区部前部将进一步移动。如果随后驱动真空在前部和后部堵塞腔之间反向，前区部将被夹紧，并且后区部能够在牙齿上方滑动，从而产生履带运动。通过将中间区部放气将使其收缩，还使后端进一步沿齿弓朝向前端移动。

图9示出了一种变型，其中履带结构可以由下部90和上部92形成，下部90和上部92中的每个都具有不同的堵塞腔特性。顶部图像示出跨过牙齿宽度的横截面，并且底部图像示出牙齿长度方向上的侧视图。

上部92被定位在牙龈线94之上并且围绕牙齿，并且下部90被定位在牙龈线之下并且被附接到牙龈。

因此，存在具有用于定位在牙龈线的颚侧的第一适形结构90的第一区部和具有用于定位在牙龈线的牙齿侧的第二适形结构92的第二区部。第一区部和第二区部通过柔性联接器96例如橡胶接头或弹簧元件或铰链连接。

第一区部90具有多个下腔90a，90b，90，不同的压力和真空水平可以被施加到下腔以实现履带运动，如上所述。因此，第一区部90可以在牙龈上方爬行，实现自动的蠕虫状近中-远中运动。上区部92能够实现良好的夹紧，同时容易地适形于用户的牙齿几何形状。

上区部92可以具有一个或多个堵塞腔，该堵塞腔具有以一种方式控制的(负)压力，以允许容易地适形于牙齿几何形状，同时允许将清洁元件夹紧靠在牙齿表面。下区部应该具有至少三个区部，其中后区部和前区部是具有不同真空或压力水平的粒状堵塞腔，以便允许口腔件在牙龈上方爬行。这三个区部可以弯曲以及伸长和压缩。

因此，在该示例中，爬行运动是沿着牙龈的，并且牙齿上方的区部跟随该运动。履带运动也可以在牙齿上方使用，或者通过在牙齿上方形成具有履带结构的区部来代替。

如上所述，弓可以适配有清洁刷毛或毛簇或弹性体，海绵状清洁元件或流体通道或发光元件(LED)或电极，从而在弓面向牙齿/牙龈的表面处提供清洁装置和/或处理装置。

图10示出了一个示例，其中该适配是通过将插入件100适配到该弓上而执行的，并且该设计还包括刷毛装置以在弓适配阶段之后替换该插入件。

图10示出了自由状态，随后应用插入件100和形状适配，然后用清洁装置102替换插入件100。

为了适配弓，用户可以首先通过插入件100替换刷毛垫。然后将包含插入件的口腔件放入口中，并且用户咬住口腔件。

当使用例如空气隔间的偏压装置时，其用于朝向牙齿移动颗粒腔。随后在腔中产生真空以将其转变成刚性结构。偏压装置被减压，并且用户可以取出口腔件并且由刷毛垫替换插入件。

如果口腔件在使用后保持固定形状，则该步骤可以仅执行一次。然而，形状锁定可以在每次口腔清洁之后颠倒，以使用户能够更容易地清洁口腔件。

本发明可以应用于U形口腔件(仅用于上颚或下颚)，但相同的方法可以应用于同时处理上颚和下颚的H形口腔件，或实际上可以应用于J形弓(用于一个颚或两个颚的一侧；或C形弓(同时清洁一个或两个颚的全口腔件)或甚至用于处理一个或多个单个牙齿的系统。

以上示例是基于颗粒堵塞效应。还有其它可能的方式将柔性结构转变成刚性结构。

可以通过使用当暴露于外部能量场时变得更刚硬的特定材料来使用静水压力。例如，代替使用颗粒腔，可以使用当暴露于磁场时变得高粘性的电磁流体。这种磁性流体的示例已经被应用在液压阻尼器中。

另一示例是使用当暴露于例如高速振动的快速运动时表现为固体的非牛顿流体。聚二甲硅氧烷(PDMS)是导致非牛顿特性的粘弹性物质的示例。粘弹性是一种非牛顿流动类型，其特征在于材料在长时间内充当粘性液体，但在短时间内充当弹性固体。

代替锁定3D形状和体积，可以在某些方向上实现形状锁定。图3的接头44可以用于此目的。这使得能够更好地遵循齿弓的轮廓。弓适配也可以在某些方向上微调。例如，如果口腔件上的柔性指状物可以用于按摩牙龈，则可通过将图11的段堵塞方法或图12的线/层堵塞方法应用于这些指状物来改进适配。

图11示出了一种分段结构，该分段结构可以通过多个拉紧线(A)、中央拉紧线(B)、波纹管连接件(C)或软材料层(D)而被锁定成形。

图12示出了可变形结构，其中线(A)或层(B)被外力锁定以产生更刚性的结构。刚性的产生是因为线或层的长度变得固定，导致锁定的形状并且因此增加刚性。

段锁定和线/层堵塞方法可以作为上文详细解释的颗粒堵塞解决方案的备选或附加。

线堵塞解决方案也可以用于成形刷毛垫，使得刷毛更多地朝向牙龈线。这可以包括用户在将刷毛垫放置在齿弓中之后必须执行的附加成形步骤。

已经参考清洁口腔件描述了本发明。然而，弓成形解决方案可以用于接收牙齿的牙弓，用于任何目的，例如牙齿清洁、牙齿增白、牙齿对齐、牙齿保护等。例如，它可以用于基于擦洗的口腔件，其通过海绵状材料的摩擦提供清洁。

口腔件可以具有多个功能，例如主要清洁功能和次要增白或处理功能。清洁装置和/或处理装置可以例如包括刷毛装置、毛簇布局、基于弹性体的清洁元件、流体通道(用于输送处理化合物)、电极、发光元件和光导的任何组合。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，在实践要求保护的本发明时，所公开的实施例的其他变化可以被本领域技术人员理解和实现。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一事实并不指示这些措施的组合无法被有利地使用。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应当注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。

权利要求中的任何附图标记不应该被解释为限制范围。

Claims (14)

1.一种牙弓接收元件(10)，包括：

弓(20)，所述弓由适形结构形成，用于接收用户的牙齿；

致动器装置(30)，用于在所述适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加所述适形结构的刚度；以及

控制器(34)，用于控制所述致动器装置，

其中所述适形结构包括流体中的固态颗粒的至少一个腔，以及所述致动器装置包括压力源，所述压力源用于将流体从所述腔驱逐，从而增加所述刚度，以及

其中所述压力源能够被控制以施加负压，并且所述压力源通过过滤器(32)被连接到所述至少一个腔，所述过滤器防止所述固态颗粒的逸出。

2.根据权利要求1所述的牙弓接收元件，还包括在所述弓面向所述牙齿的表面处的清洁装置和/或处理装置(102)。

3.根据权利要求2所述的元件，其中所述清洁装置和/或处理装置包括刷毛装置或毛簇布局或基于弹性体的清洁元件和/或流体通道和/或电极和/或发光元件或光导。

4.根据权利要求2或3所述的牙弓接收元件，其中所述控制器(34)还用于调制所述压力源以实施所述清洁装置和/或处理装置的操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙弓接收元件，其中所述致动器装置(30)还用于在所述适配阶段期间将压力调制施加到颗粒的所述腔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的牙弓接收元件，其中固态颗粒的所述腔包括一行腔段(80，82，84)，所述腔段各自具有独立可控制的压力水平。

7.根据权利要求6所述的牙弓接收元件，其中所述一行腔段包括包含颗粒的至少两个腔段(80，84)和不包含颗粒的中间段(82)，并且所述致动器装置适于使所述中间段充气或放气。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的牙弓接收元件，其中所述弓包括第一区部(90)和第二区部(92)，所述第一区部具有用于定位在牙龈线的颚侧的第一适形结构，所述第二区部具有用于定位在牙龈线的齿侧的第二适形结构。

9.根据权利要求8所述的牙弓接收元件，其中所述第一区部和所述第二区部由联接元件(96)连接，所述联接元件例如橡胶接头或弹簧元件或铰链。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的牙弓接收元件，包括外壳(22)和偏压装置(24)，所述偏压装置用于在所述适配阶段期间将所述弓推靠所述牙齿。

11.根据权利要求10所述的牙弓接收元件，其中所述偏压装置(24)包括空气隔间，并且所述致动器装置还包括用于将压力施加到所述空气隔间的压力源。

12.根据权利要求10所述的牙弓接收元件，其中所述偏压装置(24)包括磁力致动器或弹簧装置。

13.一种牙弓接收元件(10)，包括：

弓(20)，所述弓由适形结构形成，用于接收用户的牙齿；以及

致动器装置(30)，用于在所述适形结构已经被成形为对应于受试者的牙弓的形状之后在弓适配阶段期间增加所述适形结构的刚度，

其中所述适形结构包括磁流变流体，所述磁流变流体由油和对磁场敏感的微粒的混合物组成，其中所述流体在暴露于所述磁场时增加其固有粘度和有效流体刚性，并且所述致动器装置包括磁场源。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的牙弓接收元件，包括插入件，所述插入件在所述弓适配阶段期间被适配到所述弓，并且所述牙弓接收元件还包括清洁装置和/或处理装置，用以在所述弓适配阶段之后替换所述插入件。