CN117704821A - 一种炉顶料仓布料请求状态判定方法及布料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及炉顶料仓布料技术领域，公开了一种炉顶料仓布料请求状态判定方法和一种炉顶料仓布料系统，解决了在连续生产过程中的炉顶料仓布料人工设置带来的效率低下的问题，通过自动判定布料料仓号，提升布料批次的准确性，同时预判将要发生的布料情况；在人力负荷上降低操作人员的工作强度，实现布料过程无人值守，相比现有方案，不仅解决了现有技术的不足之处，而且现场设备实际布局与运行状态逻辑控制上建立了数学模型，更贴近了工艺生产的实际需求与设备运行姿态，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及炉顶料仓布料技术领域，特别涉及到一种炉顶料仓布料请求状态判定方法及布料系统。
背景技术
炉顶料仓主要是由料仓体、溜槽及称重传感器组成，主要用于开放电石炉、半封闭电石炉、密闭电石炉以及其它埋弧电炉类产品、如硅铁合金电炉、锰硅合金电炉、钛渣炉中。其作用是存储炉料并且使上料系统进行间歇上料和电炉连续生产协调一致。当前冶金行业中的电炉在实际应用中一般都是以两台电炉组成一个单元且配有一套布料系统的形式存在的，而每台电炉是通过炉顶装配的8个炉顶料仓往炉膛里进行输送原料进行冶炼的，同时每个炉顶料仓又有唯一的编号(即仓号)。当炉顶料仓内原料重量低于设定值时，对应料仓要发出用料请求信号，后置布料系统接收到请求信号后进行原料输送作业。所以对两台电炉的16个炉顶料仓的原料重量进行实时检测，并通过布料系统中移动皮带的行走从而进行循环往复的输送原料的过程称之为布料。为炉顶料仓进行的单次输送混合料的过程称为布一批料，其中每批料是按照不同的配比的原料混合而成的固定重量混合料。而每个炉顶料仓根据设置的重量高低限计算得出的需要布混合料的次数即为批次。如今在布料时采用人工设置存在以下几类问题：
(1)每次完成当前料仓布料任务后，进行切换料仓时，需人工根据所有料仓状态，然后确定为哪个料仓布料，切换过程中浪费时间；
(2)料仓切换完成后，需人工计算所需布料的目标批次；
(3)人工设置方式，降低了连续生产的效率、增加了错误发生率、同时增加了操作人员的工作负荷。
如CN115109881A中公开了一种炉顶布料的方法及装置，根据料面的当前参数和根据需求预设的目标参数的偏差，实时调节布料器的布料参数，直至偏差在允许范围内，并且根据调节后的布料参数进行布料，以实现智能微调，提高调节精确度，增强炉况的稳定性，减轻人工劳动强度，但是在实际布料中，不同批次的布料还是得需要人工来完成，降低了连续生产的效率、增加了错误发生率、同时增加了操作人员的工作负荷，因此需要一种高效的自动分批的布料方法。
发明内容
本发明的目的是决为了在技术上解决在连续生产过程中的炉顶料仓布料人工设置带来的效率低下的问题，自动判定布料料仓号，提升布料批次的准确性，同时预判将要发生的布料情况；在人力负荷上降低操作人员的工作强度，实现布料过程无人值守，为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，包括以下步骤：
S1.定义并且输入炉顶料仓设备的各项参数；
S2.创建自动选仓状态字，定义各个仓位的高优先级状态和低优先级状态；
S3.创建手动选仓状态字，将低位字每位标分别定义各个仓位的仓状态；
S4.将所有状态字整合，将自动选仓状态字和手动选仓状态字整合，得到总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值；
S5.根据得到的总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值获取布料请求料仓仓号并且对布料批次进行计算，根据计算结果和布料料仓编号的优先级进行依次布料。
本发明由于需要控制16个炉顶料仓的布料，因此设计了一个根据各个炉顶料仓布料的优先级进行布料的判断方法，通过从自动选仓状态字和手动选仓状态字整合得到的总状态字，再根据整合得到的总状态字逻辑运算得到的高优先级低位字值和低优先级高位字值对炉顶料仓布料请求进行优先级排序，根据排序后的优先级顺序依次进行布料，整体进行动态调整保证布料的高效性，可用于各种电炉炉顶料仓布料控制，自动输出判定后的请求料仓仓号状态。同时实现每个料仓需求批次的自动计算、优先级自动排序、并动态呈现所有料仓请求状态的功能。本发明主要是为了在技术上解决在连续生产过程中的运人工设置带来的效率低下的问题，自动判定布料料仓号，提升布料批次的准确性，同时预判将要发生的布料情况；在人力负荷上降低操作人员的工作强度，实现布料过程无人值守。本发明适用于电炉炉顶料仓布料请求判定，特别是对生产效率、连续生产、人力成本等存在高要求的场景。
作为优选，所述炉料仓设备的各项参数包括输入参数，输出参数，内置参数，监控参数和临时变量，所述临时变量包括手动选仓对应仓室的状态。
本发明根据各个参数的信息设计创建选仓状态字，根据选仓状态字再进行一系列逻辑运算得到各个炉顶料仓的优先级排序，根据优先级排序来对各个炉顶料仓进行布料。
作为优选，所述步骤S2的具体过程包括：创建一个32位自动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓的低低位(高优先级)状态，高位字每位标分别注为16个仓的低位(低优先级)状态。
本发明同时为满足1-8仓与2-8仓的特殊性，本发明采用通过人工画面触发的方式触发这两个仓的高优先级布料请求，低优先级请求不起作用，但功能暂时保留。当16个料仓重量与预置的低限值、低低限值进行比较后，将各状态赋值到双字VIEW1的对应的位上，至此料仓重量状态得以标识。本发明在设计时考虑了现场料仓实际布置位置，且在查询每位状态时是循环进行的，所以临近料仓仓号在状态字中的排布是连续的，这样避免了在查询时仓号的跳跃引起后置布料系统控制移动皮带不断的大范围移动而导致的布料效率低下的问题。
作为优选，所述步骤S3的具体过包括：创建一个32位手动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓状态，在手动模式下，人工通过画面手动设置布料请求仓号后，会在手动选仓状态字的低位字的对应位上体现，手动模式下属于高优先级状态，此模式下，高位字全部置0。
作为优选，所述步骤S4的具体过程包括：将自动选仓状态字VIEW1及手动选仓状态字VIEW2进行按位逻辑或运算，得到一个新的总状态字VIEW，公式如下：VIEW＝OR_UDINT(VIEW1,VIEW2)，然后将得到的总状态字与65535和4294901760进行逻辑运算得到高优先级低位字值和低优先级高位字值。
本发明无论在什么模式下，程序只要判断总状态字VIEW、高优先级低位字值DW_L及低优先级高位字值DW_H里状态即可方便的得到布料请求料仓仓号，同时保证了查询时是按顺序进行的，避免请求料仓仓号大范围跳跃的情况。
作为优选，所述高优先级低位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与65535进行逻辑与运算得到高优先级低位字值DW_L，公式：DW_L＝AND_UDINT(VIEW,65535)；
所述低优先级高位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与4294901760进行逻辑与运算得到低优先级高位字值DW_H，公式：DW_H＝AND_UDINT(VIEW,4294901760)。
本发明由于每批料是由固定配比混合成的混合料，且总重量保持不变，为保证每批次料都能放进料仓里而不出现撒料现象，所以在计算批次时需进行取整运算。
作为优选，所述步骤S5的具体过程为：在进行布料批次的计算时，进行取整运算，具体计算公式如下：
BAT_S1＝REAL_TO_USINT((WT_H-WT1)/BW)
其中：BAT_S1为批次计算结果；REAL_TO_USINT(A)为对A进行取整运算；WT_H为料仓重量高限；WT1为1号仓实际重量；BW为单批次布料总重量，当计算结果为0时，说明当前料仓布料完成，且无需继续布料。
本发明接入布料系统发出的“料仓换仓允许信号”，当收到此信号后，再将请求布料的料仓仓号切换到下一个。保证布料系统中所有皮带上的料已经输送到指定料仓，避免布料移动皮带因请求布料的料仓仓号的切换而移动，导致撒料情况发生。
作为优选，所述布料批次的计算完成后，创建16个变量QUE1-QUE16表示用于按需要执行布料请求命令的先后顺序存储对应的料仓仓号将需要先执行布料请求的料仓编号存入到QUE1中，其次需要执行布料请求的料仓编号存入到QUE2中，以此类推将需要执行布料请求的料仓编号依次存入到变量QUE1-QUE16中，按照变量编号从小到大的顺序来执行布料操作，在整个布料阶段根据所有料仓剩余料重量情况，全流程动态查询并更新布料请求序列。
本发明在整个布料阶段根据所有料仓剩余料重量情况，全流程动态查询并更新布料请求序列，操作人员可通过画面直观的看到将要执行布料的料仓仓号，同时通过此序列的呈现，可预判或规避一些紧急情况或异常状态，以此降低事故发生率，提高生产效率。本发明模块可用于所有电炉布料系统场景，在应用时需根据料仓实际安装位置情况，将相应的重量检测信号连接到相应引脚上，若料仓数量少于16时，多出来的输入引脚可设置成比重量高限大的数，这样就不会触发布料请求状态。
一种炉顶料仓布料系统，适用于上述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，包括：第一电炉和第二电炉，所述第一电炉和第二电炉采用三项电极，所述第一电炉周边装有8个仓号为1-1到1-8炉顶料仓，所述第二电炉周边装有8个仓号为2-1到2-8的炉顶料仓，所述炉顶料仓与移动皮带连接，所述移动皮带上设有若干个布料装置。
本发明系统具有手动模式和自动模式两种控制模式，中每台电炉周边设有次编号为1-8炉顶料仓，主编号为电炉编号，布料时可通过点击手自动模式切换按钮设置每台电炉对应的炉顶料仓布料请求控制的手\自动模式。在自动模式下，通过对现有重量的检测自动计算出需要的目标批次；在手动模式下，可以手动设置料仓的目标批次并可通过点击对应料仓选择按钮触发布料请求命令；由于采用了本发明后通过模块的自动判定，在显示装置画面中还可呈现当前执行布料请求的料仓号及将要进行布料仓室的请求序列，料仓的高低限等值可在模块使用时直接赋固定常数，正常使用后这些值理论上不会改变，具有稳定性。
作为优选，所述炉顶料仓布料系统通过判断16个炉顶料仓的重量值，按照预期的顺序及优先级高低顺序，发出布料请求的炉顶料仓仓号，使后置布料系统自动控制移动皮带上的布料装置移动到对应炉顶料仓仓号的炉顶料仓位置进行布料作业。
本发明根据各个炉顶料仓的布料优先级请求来对炉顶料仓进行布料，提高了布料效率，降低了人工成本。
本发明的有益效果为：1、本发明相比现有方案，不仅解决了现有技术的不足之处，而且现场设备实际布局与运行状态逻辑控制上建立了数学模型，更贴近了工艺生产的实际需求与设备运行姿态；2、通过使用本发明可以将每次切换料仓的时间缩短30秒。按照1条布料线运行的电机总功率为250kW进行来计算。某厂一共5条布料生产线，1天1条生产线需要切换250次料仓，则1天下来能节省5*250*30/3600*250＝2604度电，因此，布料请求控制的稳定运行能给企业节省一笔可观的能耗费。
附图说明
图1为本发明实施例1流程图；
图2为本发明实施例2系统示意图；
图3为本发明实施例2系统操作界面图；
图中：1-第一电炉；2-第二电炉；3-移动皮带；4-布料装置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
实施例1：
请参阅图1，本发明实施例提供一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，包括以下步骤：
S1.定义并且输入炉顶料仓设备的各项参数；
S2.创建自动选仓状态字，定义各个仓位的高优先级状态和低优先级状态；
S3.创建手动选仓状态字，将低位字每位标分别定义各个仓位的仓状态；
S4.将所有状态字整合，将自动选仓状态字和手动选仓状态字整合，得到总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值；
S5.根据得到的总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值获取布料请求料仓仓号并且对布料批次进行计算，根据计算结果和布料料仓编号的优先级进行依次布料。
本发明由于需要控制16个炉顶料仓的布料，因此设计了一个根据各个炉顶料仓布料的优先级进行布料的判断方法，通过从自动选仓状态字和手动选仓状态字整合得到的总状态字，再根据整合得到的总状态字逻辑运算得到的高优先级低位字值和低优先级高位字值对炉顶料仓布料请求进行优先级排序，根据排序后的优先级顺序依次进行布料，整体进行动态调整保证布料的高效性，可用于各种电炉炉顶料仓布料控制，自动输出判定后的请求料仓仓号状态。同时实现每个料仓需求批次的自动计算、优先级自动排序、并动态呈现所有料仓请求状态的功能。本发明主要是为了在技术上解决在连续生产过程中的运人工设置带来的效率低下的问题，自动判定布料料仓号，提升布料批次的准确性，同时预判将要发生的布料情况；在人力负荷上降低操作人员的工作强度，实现布料过程无人值守。本发明适用于电炉炉顶料仓布料请求判定，特别是对生产效率、连续生产、人力成本等存在高要求的场景。
炉料仓设备的各项参数包括输入参数，输出参数，内置参数，监控参数和临时变量，所述临时变量包括手动选仓对应仓室的状态。
本发明根据各个参数的信息设计创建选仓状态字，根据选仓状态字再进行一系列逻辑运算得到各个炉顶料仓的优先级排序，根据优先级排序来对各个炉顶料仓进行布料。
其中各个参数的的类型和含义如下表所示：
(1)输入参数
| 参数 | 类型 | 含义 |
| AUTO1 | BOOL | 1号电炉料仓布料请求手自动。 |
| AUTO2 | BOOL | 2号电炉料仓布料请求手自动。 |
| MANSV1 | USINT | 1号电炉手动模式下请求布料料仓编号设置 |
| MANSV2 | USINT | 2号电炉手动模式下请求布料料仓编号设置 |
| WT1-WT8 | REAL | 1号电炉8个料仓重量值 |
| WT9-WT16 | REAL | 2号电炉8个料仓重量值 |
| WT_H | REAL | 重量高限 |
| WT_L | REAL | 重量低限 |
| WT_LL | REAL | 重量低低限 |
| BW | REAL | 单批次总重量 |
| LC_BL_EN | BOOL | 当前料仓布料完成状态 |
| BAT_F | USINT | 完成批次计数 |
| LC_HC_ST | BOOL | 换仓允许状态 |
| C8_ST | BOOL | 8#料仓布料请求手动启动 |
| C16_ST | BOOL | 16#料仓布料请求手动启动 |
(2)输出参数
| 参数 | 类型 | 含义 |
| RQ_NO | USINT | 布料请求料仓编号 |
| RQ | BOOL | 请求状态 |
| RQ_1 | BOOL | 1#炉请求状态 |
| RQ_2 | BOOL | 2#炉请求状态 |
| BAT_S1-BAT_S8 | USINT | 1#炉1-8号仓布料批次目标值 |
| BAT_S9-BAT_S16 | USINT | 2#炉1-8号仓布料批次目标值 |
| RQ1-RQ8 | BOOL | 1#炉1-8号仓布料请求状态 |
| RQ9-RQ16 | BOOL | 2#炉1-8号仓布料请求状态 |
| COUNT | USINT | 请求布料料仓数量 |
| STA | BOOL | 请求布料料仓数量大于1为ON |
| MANSV1_ | USINT | 1号电炉手动模式下请求布料料仓编号设置 |
| MANSV2_ | USINT | 2号电炉手动模式下请求布料料仓编号设置 |
| QUE | 数组 | 队列输出数组 |
| QUE1-QUE16 | USINT | 输出16个队列对应的料仓编号 |
内置参数
| 参数 | 类型 | 含义 |
| L1-L16 | BOOL | 16个料仓对应重量低限标志位 |
| L17-L32 | BOOL | 16个料仓对应重量低低限标志位 |
(4)监控参数
(5)临时变量
| 参数 | 类型 | 含义 |
| M1-M32 | BOOL | 手动选仓对应仓室状态 |
步骤S2的具体过程包括：创建一个32位自动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓的低低位(高优先级)状态，高位字每位标分别注为16个仓的低位(低优先级)状态。
本发明同时为满足1-8仓与2-8仓的特殊性，本发明采用通过人工画面触发的方式触发这两个仓的高优先级布料请求，低优先级请求不起作用，但功能暂时保留。当16个料仓重量与预置的低限值、低低限值进行比较后，将各状态赋值到双字VIEW1的对应的位上，至此料仓重量状态得以标识。本发明在设计时考虑了现场料仓实际布置位置，且在查询每位状态时是循环进行的，所以临近料仓仓号在状态字中的排布是连续的，这样避免了在查询时仓号的跳跃引起后置布料系统控制移动皮带不断的大范围移动而导致的布料效率低下的问题。
步骤S3的具体过包括：创建一个32位手动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓状态，在手动模式下，人工通过画面手动设置布料请求仓号后，会在手动选仓状态字的低位字的对应位上体现，手动模式下属于高优先级状态，此模式下，高位字全部置0。
步骤S4的具体过程包括：将自动选仓状态字VIEW1及手动选仓状态字VIEW2进行按位逻辑或运算，得到一个新的总状态字VIEW，公式如下：VIEW＝OR_UDINT(VIEW1,VIEW2)，然后将得到的总状态字与65535和4294901760进行逻辑运算得到高优先级低位字值和低优先级高位字值。
本发明无论在什么模式下，程序只要判断总状态字VIEW、高优先级低位字值DW_L及低优先级高位字值DW_H里状态即可方便的得到布料请求料仓仓号，同时保证了查询时是按顺序进行的，避免请求料仓仓号大范围跳跃的情况。
具体判断的过程包括：判断高优先级低位字值DW_L的值，如果高优先级低位字值DW_L为0则让扫描指针I取16，如果高优先级低位字值DW_L不为0则让扫描指针I取0，当I取16时，进行以下运算：RQ＝GBIT_UDINT(DW_H，I)，判断请求状态RQ是否等于ON，如果请求状态RQ等于ON，则让下一个执行布料请求料仓号RQ_NO_T＝I+1，如果请求状态RQ不等于ON，则让扫描指针I累加，若扫描指针I累加后的值小于等于31，则重新返回该运算RQ＝GBIT_UDINT(DW_H，I)，若若扫描指针I累加后的值大于31，则让扫描指针重新赋值16，该判断路径即为得到高优先级布料请求料仓仓号的过程；当扫描指针I取0时，则进行以下运算：RQ＝GBIT_UDINT(DW_L，I)，判断请求状态RQ是否等于ON，如果请求状态RQ等于ON，则让下一个执行布料请求料仓号RQ_NO_T＝I+1，如果请求状态RQ不等于ON，则让扫描指针I累加，若扫描指针I累加后的值大于15，则让扫描指针I赋值为0，若扫描指针I累加后的值小于等于15，则返回该运算过程：RQ＝GBIT_UDINT(DW_L，I)，该判断路径即为得到低优先级布料请求料仓仓号的过程，两条判断路径结束后，最终得到的RQ_NO_T即为得到的最终料仓请求仓号。其中：RQ为用于轮询的位的请求状态，为ON时对应料仓就有布料请求；GBIT_UDINT(A，X)为取字A的X位。RQ_NO_T为得到的最终料仓请求仓号。
高优先级低位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与65535进行逻辑与运算得到高优先级低位字值DW_L，公式：DW_L＝AND_UDINT(VIEW,65535)；
所述低优先级高位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与4294901760进行逻辑与运算得到低优先级高位字值DW_H，公式：DW_H＝AND_UDINT(VIEW,4294901760)。
本发明由于每批料是由固定配比混合成的混合料，且总重量保持不变，为保证每批次料都能放进料仓里而不出现撒料现象，所以在计算批次时需进行取整运算。
步骤S5的具体过程为：在进行布料批次的计算时，进行取整运算，具体计算公式如下：
BAT_S1＝REAL_TO_USINT((WT_H-WT1)/BW)
其中：BAT_S1为批次计算结果；REAL_TO_USINT(A)为对A进行取整运算；WT_H为料仓重量高限；WT1为1号仓实际重量；BW为单批次布料总重量，当计算结果为0时，说明当前料仓布料完成，且无需继续布料。
本发明接入布料系统发出的“料仓换仓允许信号”，当收到此信号后，再将请求布料的料仓仓号切换到下一个。保证布料系统中所有皮带上的料已经输送到指定料仓，避免布料移动皮带因请求布料的料仓仓号的切换而移动，导致撒料情况发生。
布料批次的计算完成后，创建16个变量QUE1-QUE16表示用于按需要执行布料请求命令的先后顺序存储对应的料仓仓号将需要先执行布料请求的料仓编号存入到QUE1中，其次需要执行布料请求的料仓编号存入到QUE2中，以此类推将需要执行布料请求的料仓编号依次存入到变量QUE1-QUE16中，按照变量编号从小到大的顺序来执行布料操作，在整个布料阶段根据所有料仓剩余料重量情况，全流程动态查询并更新布料请求序列。
本发明在整个布料阶段根据所有料仓剩余料重量情况，全流程动态查询并更新布料请求序列，操作人员可通过画面直观的看到将要执行布料的料仓仓号，同时通过此序列的呈现，可预判或规避一些紧急情况或异常状态，以此降低事故发生率，提高生产效率。本发明模块可用于所有电炉布料系统场景，在应用时需根据料仓实际安装位置情况，将相应的重量检测信号连接到相应引脚上，若料仓数量少于16时，多出来的输入引脚可设置成比重量高限大的数，这样就不会触发布料请求状态。
实施例2：
如图2所示，本发明实施例2提供一种炉顶料仓布料系统，适用于上述实施例1的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，包括：第一电炉和第二电炉，所述第一电炉和第二电炉采用三项电极，所述第一电炉周边装有8个仓号为1-1到1-8炉顶料仓，所述第二电炉周边装有8个仓号为2-1到2-8的炉顶料仓，所述炉顶料仓与移动皮带连接，所述移动皮带上设有若干个布料装置。
如图3所示，本发明系统具有手动模式和自动模式两种控制模式，中每台电炉周边设有次编号为1-8炉顶料仓，主编号为电炉编号，布料时可通过点击手自动模式切换按钮设置每台电炉对应的炉顶料仓布料请求控制的手\自动模式。在自动模式下，通过对现有重量的检测自动计算出需要的目标批次；在手动模式下，可以手动设置料仓的目标批次并可通过点击对应料仓选择按钮触发布料请求命令；由于采用了本发明后通过模块的自动判定，在显示装置画面中还可呈现当前执行布料请求的料仓号及将要进行布料仓室的请求序列，料仓的高低限等值可在模块使用时直接赋固定常数，正常使用后这些值理论上不会改变，具有稳定性。
炉顶料仓布料系统通过判断16个炉顶料仓的重量值，按照预期的顺序及优先级高低顺序，发出布料请求的炉顶料仓仓号，使后置布料系统自动控制移动皮带上的布料装置移动到对应炉顶料仓仓号的炉顶料仓位置进行布料作业。
本发明根据各个炉顶料仓的布料优先级请求来对炉顶料仓进行布料，提高了布料效率，降低了人工成本。
本发明中的涉及的状态字的位结合了料仓实际位置，在实际编程及使用过程中更容易让人理解，同时更利于在其它相似应用场景上移植；本发明布料请求状态有高低优先级之分，系统运行时可自动处理高优先级请求；本发明实时呈现所有料仓将来的请求状态，更容易掌控及预判系统工作状态；本发明相比现有方案，不仅解决了现有技术的不足之处，而且现场设备实际布局与运行状态逻辑控制上建立了数学模型，更贴近了工艺生产的实际需求与设备运行姿态；本发明通过使用本发明可以将每次切换料仓的时间缩短30秒。按照1条布料线运行的电机总功率为250kW进行来计算。某厂一共5条布料生产线，1天1条生产线需要切换250次料仓，则1天下来能节省5*250*30/3600*250＝2604度电，因此，布料请求控制的稳定运行能给企业节省一笔可观的能耗费。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.定义并且输入炉顶料仓设备的各项参数；
S2.创建自动选仓状态字，定义各个仓位的高优先级状态和低优先级状态；
S3.创建手动选仓状态字，将低位字每位标分别定义各个仓位的仓状态；
S4.将所有状态字整合，将自动选仓状态字和手动选仓状态字整合，得到总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值；
S5.根据得到的总状态字，高优先级低位字值和低优先级高位字值获取布料请求料仓仓号并且对布料批次进行计算，根据计算结果和布料料仓编号的优先级进行依次布料。
2.根据权利要求1所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述炉料仓设备的各项参数包括输入参数，输出参数，内置参数，监控参数和临时变量，所述临时变量包括手动选仓对应仓室的状态。
3.根据权利要求1所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程包括：创建一个32位自动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓的低低位(高优先级)状态，高位字每位标分别注为16个仓的低位(低优先级)状态。
4.根据权利要求1所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过包括：创建一个32位手动选仓状态字，其中低位字每位标分别定义为16个仓状态，在手动模式下，人工通过画面手动设置布料请求仓号后，会在手动选仓状态字的低位字的对应位上体现，手动模式下属于高优先级状态，此模式下，高位字全部置0。
5.根据权利要求1所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述步骤S4的具体过程包括：将自动选仓状态字VIEW1及手动选仓状态字VIEW2进行按位逻辑或运算，得到一个新的总状态字VIEW，公式如下：VIEW＝OR_UDINT(VIEW1,VIEW2)，然后将得到的总状态字与65535和4294901760进行逻辑运算得到高优先级低位字值和低优先级高位字值。
6.根据权利要求1或5所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述高优先级低位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与65535进行逻辑与运算得到高优先级低位字值DW_L，公式：DW_L＝AND_UDINT(VIEW,65535)；
所述低优先级高位字值的具体计算过程为：总状态字VIEW与4294901760进行逻辑与运算得到低优先级高位字值DW_H，公式：DW_H＝AND_UDINT(VIEW,4294901760)。
7.根据权利要求1所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述步骤S5的具体过程为：在进行布料批次的计算时，进行取整运算，具体计算公式如下：BAT_S1＝REAL_TO_USINT((WT_H-WT1)/BW)
其中：BAT_S1为批次计算结果；REAL_TO_USINT(A)为对A进行取整运算；WT_H为料仓重量高限；WT1为1号仓实际重量；BW为单批次布料总重量，当计算结果为0时，说明当前料仓布料完成，且无需继续布料。
8.根据权利要求1或7所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，所述布料批次的计算完成后，创建16个变量QUE1-QUE16表示用于按需要执行布料请求命令的先后顺序存储对应的料仓仓号将需要先执行布料请求的料仓编号存入到QUE1中，其次需要执行布料请求的料仓编号存入到QUE2中，以此类推将需要执行布料请求的料仓编号依次存入到变量QUE1-QUE16中，按照变量编号从小到大的顺序来执行布料操作，在整个布料阶段根据所有料仓剩余料重量情况，全流程动态查询并更新布料请求序列。
9.一种炉顶料仓布料系统，适用于权利要求1-8中任一项所述的一种炉顶料仓布料请求状态判定方法，其特征在于，包括：第一电炉(1)和第二电炉(2)，所述第一电炉和第二电炉采用三项电极，所述第一电炉周边装有8个仓号为1-1到1-8炉顶料仓，所述第二电炉周边装有8个仓号为2-1到2-8的炉顶料仓，所述炉顶料仓与移动皮带(3)连接，所述移动皮带(3)上设有若干个布料装置(4)。
10.根据权利要求9所述的一种炉顶料仓布料系统，其特征在于，所述炉顶料仓布料系统通过判断16个炉顶料仓的重量值，按照预期的顺序及优先级高低顺序，发出布料请求的炉顶料仓仓号，使后置布料系统自动控制移动皮带(3)上的布料装置(4)移动到对应炉顶料仓仓号的炉顶料仓位置进行布料作业。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311609760.8A CN117704821A (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种炉顶料仓布料请求状态判定方法及布料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311609760.8A CN117704821A (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种炉顶料仓布料请求状态判定方法及布料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117704821A true CN117704821A (zh) | 2024-03-15 |
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ID=90157971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311609760.8A Pending CN117704821A (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种炉顶料仓布料请求状态判定方法及布料系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN117704821A (zh) |
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2023
- 2023-11-29 CN CN202311609760.8A patent/CN117704821A/zh active Pending
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