CN117704742A - 一种样品管低温存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种样品管低温存储装置，涉及样品管存储装置技术领域，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有多组储存管，所述壳体的外壁固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有控制器，所述防护壳的内部设有冷却机构；所述冷却机构包括第一压缩机，所述防护壳的内壁固定连接有第一压缩机，所述防护壳的内壁位于第一压缩机的下方固定连接有第二压缩机。本发明通过设置冷却机构，利用冷却机构中的多组压缩机与多组低温管路，将壳体从上至下均匀分为A、B、C三个区域，使得在样品管取用完成后，避免了传统只有一根低温管路在快速降低储存罐内温度时，出现远低于目标储存温度，损坏靠近管路附近样品管的情况。

Description

一种样品管低温存储装置

技术领域

本发明涉及样品管存储装置技术领域，尤其是涉及一种样品管低温存储装置。

背景技术

生物样品的分类和存储是生命科学研究中非常重要的一环，对于生物学家、医生、药学家和研究人员来说，它们都是必不可少的工具，生物样品可以是各种细胞、组织、血清、酶、DNA、RNA等，这些样品是生物学研究中必要的材料，广泛应用于基础科学研究、临床医学、生命科学工业、药物研发等领域。

传统的样品管存储方式，通常由将样品管放置在托盘内，将托盘放入医用低温存储冰箱进行保存，低温存储冰箱内的温度只能统一控制，无法精确进行分区控温度，此时如果将冰箱门打开，放入新样品管托盘，此时冰箱内的温度与外界产生热交换，导致冰箱内部温度升高，为保证冰箱内的温度可尽快降低目标温度，只能加大制冷功率，而之前存在里面的样品管会受到远超存储温度的影响，极大地增大样品管内所存储的样品产生损坏的风险。

发明内容

本发明的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本发明的一些实施例提供了一种样品管低温存储装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本发明的一些实施例提供了一种样品管低温存储装置，该一种样品管低温存储装置包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有多组储存管，所述壳体的外壁固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有控制器，所述防护壳的内部设有冷却机构；

所述冷却机构包括第一压缩机，所述防护壳的内壁固定连接有第一压缩机，所述防护壳的内壁位于第一压缩机的下方固定连接有第二压缩机，所述防护壳的内壁位于第二压缩机的下方固定连接有第三压缩机，所述第一压缩机的外壁固定连接有第一低温管路，且第一低温管路的一端延伸至壳体的内部，所述第二压缩机的外壁固定连接有第二低温管路，且第二低温管路的一端延伸至壳体的内部，所述第二压缩机的外壁固定连接有第三低温管路，且第三低温管路的一端延伸至壳体的内部，所述第一低温管路、第二低温管路与第三低温管路均螺旋缠绕在多组储存管的周围，且第一低温管路、第二低温管路与第三低温管路均不与多组储存管接触。

可选的，所述储存管包括第一管与第二管，多组所述第一管与多组第二管交错排列，多组所述第一管的外壁分别设有多组保温机构，所述保温机构包括上保温罩，多组所述第一管的外壁分别固定套设有上保温罩，多组所述保温罩的底端分别固定连接有两组导热管，两组所述导热管的底端固定连接有下保温罩，且下保温罩的内壁固定套设在第一管的外壁，且多组导热管的分别与第一低温管路、第二低温管路以及第三低温管路的外壁抵接。

可选的，多组所述第一管的外壁均设有三组位置不同的保温机构，三组所述保温机构分为上中下首尾相连分布，所述第一低温管路位于上方保温机构的竖向中心位置处，所述第二低温管路位于中部保温机构的竖向中心位置处，所述第三低温管路位于下方保温机构的竖向中心位置处。

可选的，所述第一低温管路、第二低温管路与第三低温管路以及导热管均为紫铜材质。

可选的，所述壳体的上方外壁设有取料机构，所述取料机构包括支架，所述壳体的上方外壁固定连接有两组支架，两组所述支架的顶端固定连接有横向座，所述横向座的下方内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底端固定连接有竖向座，所述竖向座的下方内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端固定连接有气泵，所述气泵的底端连通有气缸，所述横向座的内壁转动连接有第一丝杆，且第一丝杆的外壁与第一滑块的内壁螺纹连接，所述横向座的外壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第一丝杆的端部固定连接，所述竖向座的内壁转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的外壁与第二滑块的内壁螺纹连接，所述竖向座的外壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接在第二丝杆的端部。

可选的，所述气缸的内壁滑动连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管的内壁滑动连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的内壁滑动连接有第三伸缩管，所述第三伸缩管的内壁滑动连接有第四伸缩管，所述第四伸缩管的内壁滑动连接有第五伸缩管，所述第五伸缩管的内壁滑动连接有第六伸缩管，所述第一伸缩管的外壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接在气缸的内壁，所述第二伸缩管的外壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接在第一伸缩管的内壁，所述第三伸缩管的外壁固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接在第二伸缩管的内壁，所述第四伸缩管的外壁固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接在第三伸缩管的内壁，所述第五伸缩管的外壁固定连接有第五弹簧，且第五弹簧的一端固定连接在第四伸缩管的内壁，所述第六伸缩管的外壁固定连接有第六弹簧，且第六弹簧的一端固定连接在第五伸缩管的内壁，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧、第六弹簧的弹力由外向内逐步递增。

可选的，所述第六伸缩管的底端连通有拾取管，所述拾取管的内部开设有锥形槽，所述锥形槽的内壁滑动连接有球阀，所述球阀的顶端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端固定连接在锥形槽的内壁，所述拾取管的底端固定连接有吸盘，且吸盘与锥形槽连通。

可选的，所述壳体的顶端固定连接有多组密封座，且多组所述密封座分别与多组储存管连通，多组所述密封座的内壁分别转动连接有两组转轴，两组所述转轴的外壁均固定连接有阀片，两组所述转轴的外壁均固定连接有扭簧，且两组扭簧的一端均固定连接在密封座的内壁，所述第一伸缩管的外壁固定套设有锥形塞，且锥形塞的外壁与密封座的内壁契合，所述锥形塞的外壁固定套设有多组橡胶圈，所述第一伸缩管的外壁位于锥形塞的上方固定套设有密封罩，且密封罩的内壁分别与多组密封座的外壁紧密贴合。

可选的，所述气缸的外壁固定连接有安装架，所述安装架的底端阻尼转动连接有第一转杆，所述第一转杆的底端固定连接有第一锥齿轮，所述安装架的底端固定连接有机架，且机架的外壁转动连接有传动齿轮，所述密封罩的外壁固定连接有齿条，且齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮的外壁固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮的底端固定连接有第二转杆，且第二转杆的底端固定连接有托盘，且托盘位于吸盘的正下方，所述安装架的内壁固定连接有吸料管。

本发明的上述各个实施例具有如下有益效果：

1.本发明通过设置冷却机构，利用冷却机构中的多组压缩机与多组低温管路，将壳体从上至下均匀分为A、B、C三个区域，使得在样品管取用完成后，避免了传统只有一根低温管路在快速降低储存罐内温度时，出现远低于目标储存温度，损坏靠近管路附近样品管的情况；

2.本发明通过设置保温机构，利用保温机构中的导热管，使得A、B、C三个区域中的某个区域的中心位置处的低温管路产生的温度可快速传导至该区域内的顶部与底部，从而减少有温差的时间，同时通过上保温罩与下保温罩，使得当冷空气接触上保温罩或下保温罩时，会向相反方向蔓延，在该区域内形成一定的空气循环，提高了保温效果；

3.本发明通过设置取料机构，利用取料机构中的密封座与密封罩，使得在取料时只可对一根储存管中的样品管进行取料，在取料过程中，密封座与密封罩相结合，密封性较强，在取料过程中减少了冷气的流出，解决在样品管取用过程中储存罐内的冷气快速泄露的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种样品管低温存储装置结构示意图；

图2为本发明的一种样品管低温存储装置内部结构示意图；

图3为本发明的冷却机构与保温机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明的保温机构结构示意图；

图5为本发明的取料机构结构示意图；

图6为本发明的取料机构的爆炸结构示意图；

图7为本发明的气缸剖视结构示意图；

图8为图7中A处结构的放大图；

图9为本发明的密封罩后视结构示意图；

图10为图9中B处结构的放大图；

图11为本发明的密封座的结构示意图。

附图标记说明：

100：壳体；200：冷却机构；300：保温机构；400：取料机构；

101：储存管；1011：第一管；1012：第二管；102：防护壳；103：控制器；

201：第一压缩机；202：第二压缩机；203：第三压缩机；204：第一低温管路；205-第二低温管路；206-第三低温管路；

301：上保温罩；302：下保温罩；303：导热管；

401：支架；402：横向座；403：第一滑块；404：竖向座；405：第二滑块；406：气泵；407：气缸；408：第一伸缩管；409：第二伸缩管；410：第三伸缩管；411：第四伸缩管；412：第五伸缩管；413：第六伸缩管；414：拾取管；415：锥形槽；416：球阀；417：吸盘；418：密封座；419：转轴；420：阀片；421：锥形塞；422：密封罩；423：第一丝杆；424：第一电机；425：第二丝杆；426：第二电机；427：安装架；428：第一转杆；429：第一锥齿轮；430：传动齿轮；431：齿条；434：第二锥齿轮；435：第二转杆；436：托盘；437：吸料管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

一种样品管低温存储装置，如图1至图3所示，包括壳体100，壳体100的内壁固定连接有多组储存管101，壳体100的外壁固定连接有防护壳102，防护壳102的外壁固定连接有控制器103，防护壳102的内部设有冷却机构200；

冷却机构200包括第一压缩机201，防护壳102的内壁固定连接有第一压缩机201，防护壳102的内壁位于第一压缩机201的下方固定连接有第二压缩机202，防护壳102的内壁位于第二压缩机202的下方固定连接有第三压缩机203，第一压缩机201的外壁固定连接有第一低温管路204，且第一低温管路204的一端延伸至壳体100的内部。第二压缩机202的外壁固定连接有第二低温管路205，且第二低温管路205的一端延伸至壳体100的内部。第三压缩机203的外壁固定连接有第三低温管路206，且第三低温管路206的一端延伸至壳体100的内部。第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206均螺旋缠绕在多组储存管101的周围，且第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206均不与多组储存管101接触。

壳体100外观为圆柱状，且为整体双层金属结构，双层金属结构中间填充保温材料，壳体100表面留有第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206的出入口。将壳体100从上至下均匀分为A、B、C三个区域，区域间不做物理隔离，每个区域分别设置有第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206和测温模块（此为现有技术在此不作赘述），储存管101与低温管路可以为紫铜材质，其导温性能较好，储存管101直径略大于样品管，多组储存管101沿壳体100轴心均匀布置，相互间的间隙均大于第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206的直径。第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206在壳体100内每个区域独立设置，第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206分别从储存管101的间隙中穿过，第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206分别从壳体100表面穿出依次接入第一压缩机201、第二压缩机202与第三压缩机203。第一压缩机201、第二压缩机202与第三压缩机203的内部均安装有驱动泵（此为现有技术在此不作赘述），第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206分别经过多组驱动泵后接入第一压缩机201、第二压缩机202与第三压缩机203，多组驱动泵依次接在第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206的一端，多组驱动泵与控制器103电性相连，可接收来自控制器103的信号，分别控制多组驱动泵的运行功率，分别控制第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206中的低温气体流动速度，需要说明的是，低温气体流动速度越快则降温速度越快，反之则停止降温，测温模块为温度传感器，壳体100每个区域沿着壳体100轴心均匀布置，并对每个测温模块进行独立编号，该测温模块将会实时采集温度数据，并传输至控制器103进行统一汇总处理，控制器103获取到每个区域温度数据后，汇总计算得出该区域的平均温度，当该温度数据高于设定温度时，将该区域对应驱动泵的速度调高，加速低温气体的流动速度，以实现快速降温；反之则降低或停止该区域对应驱动泵的速度，以实现升温操作，降低或停止的判断依据是检测温度与设定温度之间的差值，具体来说当发现差值较大则停止，差值较小时则降低，控制器103分别与第一低温管路204、第二低温管路205、第三低温管路206、驱动泵和测温模块连接，依据测温模块所检测的温度数据，控制驱动泵调整与之相连的第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206内的低温气体流速，通过流速控制动态调整指定区域内的温度，当检测到某一区域的平均温度高于设定温度时候，控制该区域对应的驱动泵，加速对应第一低温管路204、第二低温管路205或第三低温管路206内低温气体的流动速度，当该区域的平均温度接近设定温度时降低驱动泵功率，降低第一低温管路204、第二低温管路205或第三低温管路206内低温气体的流动速度，直至达到设定温度后停止驱动泵，多组压缩机输出管路经过驱动泵分别与设置第一低温管路204、第二低温管路205、第三低温管路206连接，压缩机持续将低压气体提升为高压气体，该装置通过控制驱动泵调节对应区域内低温管路的气体流动速度。

可选的，驱动泵的功率是通过控制器103所包括的人工智能芯片对测温模块采集的温度值进行分析得到的，其中，人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。

上述训练样本集合包括样本驱动泵的功率和样本温度值，所述机器学习模型是以上述样本温度值作为输入并以上述样本驱动泵的功率作为期望输出训练得到的。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本温度值分别输入至初始机器学习模型，得到所对应的驱动泵的功率；将上述至少一个训练样本中的每个样本温度值对应的驱动泵的功率与对应的样本驱动泵的功率进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征温度值与驱动泵的功率的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

作为示例，上述机器学习模型可以包括温度值和对应关系表。其中，对应关系表可以是本领域技术人员基于对大量的温度值与驱动泵的功率的对应关系的对应关系表。这样，将该温度值与对应关系表中的多个温度值依次进行比较，若对应关系表中的某一个温度值与该温度值相同或者相近，则将对应关系表中的该温度值对应的驱动泵的功率作为该温度值所指示的驱动泵的功率。上述控制器能够针对温度值，确定驱动泵的功率。从而，根据测温模块采集的不同的温度值，确定对应驱动泵的功率，进而调节上述第一低温管路204、第二低温管路205以及第三低温管路206内低温气体的流动速度。进而达到设定温度。如此一来，调高了该装置的智能性以及自动化程度。

作为另一示例，上述初始机器学习模型可以是未经训练的深度学习模型或未训练完成的深度学习模型，初始的深度学习模型的各层可以设置有初始参数，参数在深度学习模型的训练过程中可以被不断地调整。初始深度学习模型可以是各种类型的未经训练或未训练完成的人工神经网络或者对多种未经训练或未训练完成的人工神经网络进行组合所得到的模型，例如，初始深度学习模型可以是未经训练的卷积神经网络，也可以是未经训练的循环神经网络，还可以是对未经训练的卷积神经网络、未经训练的循环神经网络和未经训练的全连接层进行组合所得到的模型。这样，可以将原料的粘度从深度学习模型的输入侧输入，依次经过深度学习模型中的各层的参数的处理，并从深度学习模型的输出侧输出，输出侧输出的信息即为驱动泵的功率。

请着重参阅图2至图4，储存管101包括第一管1011与第二管1012，多组第一管1011与多组第二管1012交错排列，多组第一管1011的外壁分别设有多组保温机构300，保温机构300包括上保温罩301，多组第一管1011的外壁分别固定套设有上保温罩301，多组保温罩的底端分别固定连接有两组导热管303，两组导热管303的底端固定连接有下保温罩302，且下保温罩302的内壁固定套设在第一管1011的外壁，且多组导热管303的分别与第一低温管路204、第二低温管路205以及第三低温管路206的外壁抵接，多组第一管1011的外壁均设有三组位置不同的保温机构300，三组保温机构300分为上中下首尾相连分布，第一低温管路204位于上方保温机构300的竖向中心位置处，第二低温管路205位于中部保温机构300的竖向中心位置处，第三低温管路206位于下方保温机构300的竖向中心位置处，第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206以及导热管303可以均为紫铜材质。

当第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206产生冷气使周围空气温度降低时，因A、B、C三个区域内的第一低温管路204、第二低温管路205与第三低温管路206设置都较为居中，冷气通过空气传播逐步扩散的速度较慢，从而使得该区域中，远离中间空气的顶部与底部，在一定时间内会产生一定的温差，因此通过导热管303将位于中心位置处的第一低温管路204、第二低温管路205或第三低温管路206产生的温度快速传导至该区域内的顶部与底部，从而减少底部与顶部存在温差的时间，同时通过设置上保温罩301与下保温罩302，使得当冷空气接触上保温罩301或下保温罩302时，会向相反方向蔓延，在该区域内形成一定的空气循环，提高了保温效果，在本发明的一些实施例中，可以将每组储存管101的外壁都安装上保温机构300，但在实验人员实际生产过程中发现，间隔式使用保温机构300，同样可对相邻的两组储存管101产生相同的保温效果，因此在考虑节能以及实际使用情况下，采用间隔设置保温机构300的方法。

请着重参阅图1至图11，壳体100的上方外壁设有取料机构400，取料机构400包括支架401，壳体100的上方外壁固定连接有两组支架401，两组支架401的顶端固定连接有横向座402，横向座402的下方内壁滑动连接有第一滑块403，第一滑块403的底端固定连接有竖向座404，竖向座404的下方内壁滑动连接有第二滑块405，第二滑块405的底端固定连接有气泵406，气泵406的底端连通有气缸407，横向座402的内壁转动连接有第一丝杆423，且第一丝杆423的外壁与第一滑块403的内壁螺纹连接，横向座402的外壁固定连接有第一电机424，且第一电机424的输出端与第一丝杆423的端部固定连接，竖向座404的内壁转动连接有第二丝杆425，且第二丝杆425的外壁与第二滑块405的内壁螺纹连接，竖向座404的外壁固定连接有第二电机426，且第二电机426的输出端固定连接在第二丝杆425的端部。

气缸407的内壁滑动连接有第一伸缩管408，第一伸缩管408的内壁滑动连接有第二伸缩管409，第二伸缩管409的内壁滑动连接有第三伸缩管410，第三伸缩管410的内壁滑动连接有第四伸缩管411，第四伸缩管411的内壁滑动连接有第五伸缩管412，第五伸缩管412的内壁滑动连接有第六伸缩管413，第一伸缩管408的外壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接在气缸407的内壁，第二伸缩管409的外壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接在第一伸缩管408的内壁，第三伸缩管410的外壁固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接在第二伸缩管409的内壁，第四伸缩管411的外壁固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接在第三伸缩管410的内壁，第五伸缩管412的外壁固定连接有第五弹簧，且第五弹簧的一端固定连接在第四伸缩管411的内壁，第六伸缩管413的外壁固定连接有第六弹簧，且第六弹簧的一端固定连接在第五伸缩管412的内壁，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧、第六弹簧的弹力由外向内逐步递增，第六伸缩管413的底端连通有拾取管414，拾取管414的内部开设有锥形槽415，锥形槽415的内壁滑动连接有球阀416，球阀416的顶端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端固定连接在锥形槽415的内壁，拾取管414的底端固定连接有吸盘417，且吸盘417与锥形槽415连通，壳体100的顶端固定连接有多组密封座418，且多组密封座418分别与多组储存管101连通，多组密封座418的内壁分别转动连接有两组转轴419，两组转轴419的外壁均固定连接有阀片420，两组转轴419的外壁均固定连接有扭簧，且两组扭簧的一端均固定连接在密封座418的内壁，第一伸缩管408的外壁固定套设有锥形塞421，且锥形塞421的外壁与密封座418的内壁契合，锥形塞421的外壁固定套设有多组橡胶圈，第一伸缩管408的外壁位于锥形塞421的上方固定套设有密封罩422，且密封罩422的内壁分别与多组密封座418的外壁紧密贴合，气缸407的外壁固定连接有安装架427，安装架427的底端阻尼转动连接有第一转杆428，第一转杆428的底端固定连接有第一锥齿轮429，安装架427的底端固定连接有机架，且机架的外壁转动连接有传动齿轮430，密封罩422的外壁固定连接有齿条431，且齿条431与传动齿轮430啮合，传动齿轮430的外壁固定连接有第二锥齿轮434，且第二锥齿轮434与第一锥齿轮429啮合，第一锥齿轮429的底端固定连接有第二转杆435，且第二转杆435的底端固定连接有托盘436，且托盘436位于吸盘417的正下方，安装架427的内壁固定连接有吸料管437；

通过第一电机424带动第一丝杆423转动可带动第一滑块403横向移动，从而可带动吸盘417横向移动，第二电机426带动第二丝杆425转动，可带动第二滑块405竖向移动，从而可带动吸盘417竖向移动，从而使得吸盘417可移动至指定密封座418的正上方，从而可对指定储存管101中的样品管进行吸取，当需要吸取样品管时，只需启动气泵406向气缸407内充气，从而增加气缸407内的气压，通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧与第六弹簧的弹力由外向内逐步递增的设置，使得第一伸缩管408先向下移动，当第一伸缩管408移动至最大伸缩量时、第二伸缩管409再向下移动，以此类推使得第六伸缩管413最后向下移动，当第一伸缩管408向下移动时，可通过齿条431带动传动齿轮430转动半圈，传动齿轮430带动第二锥齿轮434转动半圈，第二锥齿轮434带动第一锥齿轮429转动半圈，第一锥齿轮429即可通过第二转杆435带动托盘436转动一百八十度，使托盘436不会阻挡吸盘417向下移动，当第一伸缩管408移动至最大伸缩量时，可带动吸盘417将两组阀片420向下顶动翻转打开，同时锥形塞421塞入到密封座418的内壁中，防止储存管101中的冷气通过密封座418流出，且此时密封罩422的内壁插接在密封座418的外壁，从而进一步地防止了储存管101中的冷气通过密封座418流出，此时第一伸缩管408、第二伸缩管409、第三伸缩管410、第四伸缩管411、第五伸缩管412与第六伸缩管413依次向下带动吸盘417向下移动；

因拾取管414、锥形槽415、球阀416以及复位弹簧的设置，使得当气缸407内的气压增大时，气体不会从拾取管414中流出，当气缸407内产生负压时，球阀416会向上移动，使外部气体进入到气缸407内部，当吸盘417与样品管的顶端接触时，启动气泵406抽气，当将气缸407内的抽成负压时，吸盘417即可向气缸407内抽气，从而将样品管牢牢地吸附到吸盘417上，此时继续抽气即可将多组伸缩管中的空气吸入气泵406中，从而使得多组伸缩管复位，因锥形塞421与密封座418卡合，可使得除第一伸缩管408外的其他伸缩管都复位回初始位置后，吸力在大于锥形塞421与密封座418卡合的力后，即可将锥形塞421拔出密封座418，当第一伸缩管408复位时，吸盘417离开密封座418，扭簧即可带动两组阀片420复位重新密封，最后带动第一伸缩管408复位从而减少阀片420开合的时间，从而减少了冷气流出的时间，当第一伸缩管408复位时带动密封罩422复位，密封罩422复位即带动托盘436复位至初始位置后，再启动气泵406对气缸407内充气，使气缸407内恢复成正常气压，此时吸盘417即没有了吸力，样品管即可自然掉落到托盘436中，再次启动气泵406充气对下一组样品管进行拿取时，托盘436即可转动一百八十度到达吸料管437的下方，吸料管437即可将托盘436上的样品管吸至放置样品管的位置。

使用时，将壳体100从上至下均匀分为A、B、C三个区域，使得在样品管取用完成后，避免了传统只有一根低温管路在快速降低储存罐内温度时，出现远低于目标储存温度，损坏靠近管路附近样品管的情况，A、B、C三个区域中的某个区域的中心位置处的低温管路产生的温度可快速传导至该区域内的顶部与底部，从而减少有温差的时间，同时通过上保温罩301与下保温罩302，使得当冷空气接触上保温罩301或下保温罩302时，会向相反方向蔓延，在该区域内形成一定的空气循环，提高了保温效果，在取料时只对一根储存管101中的样品管进行取料，在取料过程中，密封座418与密封罩422相结合，密封性较强，在取料过程中减少了冷气的流出，解决在样品管取用过程中储存罐内的冷气快速泄露的问题，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种样品管低温存储装置，其特征在于，包括壳体（100），所述壳体（100）的内壁固定连接有多组储存管（101），所述壳体（100）的外壁固定连接有防护壳（102），所述防护壳（102）的外壁固定连接有控制器（103），所述防护壳（102）的内部设有冷却机构（200）；

所述冷却机构（200）包括第一压缩机（201），所述防护壳（102）的内壁固定连接有第一压缩机（201），所述防护壳（102）的内壁位于第一压缩机（201）的下方固定连接有第二压缩机（202），所述防护壳（102）的内壁位于第二压缩机（202）的下方固定连接有第三压缩机（203），所述第一压缩机（201）的外壁固定连接有第一低温管路（204），且第一低温管路（204）的一端延伸至壳体（100）的内部，所述第二压缩机（202）的外壁固定连接有第二低温管路（205），且第二低温管路（205）的一端延伸至壳体（100）的内部，所述第二压缩机（202）的外壁固定连接有第三低温管路（206），且第三低温管路（206）的一端延伸至壳体（100）的内部，所述第一低温管路（204）、第二低温管路（205）与第三低温管路（206）均螺旋缠绕在多组储存管（101）的周围，且第一低温管路（204）、第二低温管路（205）与第三低温管路（206）均不与多组储存管（101）接触。

2.根据权利要求1所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述第一低温管路（204）、第二低温管路（205）与第三低温管路（206）均为紫铜材质。

3.根据权利要求1所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述壳体（100）的上方外壁设有取料机构（400），所述取料机构（400）包括支架（401），所述壳体（100）的上方外壁固定连接有两组支架（401），两组所述支架（401）的顶端固定连接有横向座（402），所述横向座（402）的下方内壁滑动连接有第一滑块（403），所述第一滑块（403）的底端固定连接有竖向座（404），所述竖向座（404）的下方内壁滑动连接有第二滑块（405），所述第二滑块（405）的底端固定连接有气泵（406），所述气泵（406）的底端连通有气缸（407），所述横向座（402）的内壁转动连接有第一丝杆（423），且第一丝杆（423）的外壁与第一滑块（403）的内壁螺纹连接，所述横向座（402）的外壁固定连接有第一电机（424），且第一电机（424）的输出端与第一丝杆（423）的端部固定连接，所述竖向座（404）的内壁转动连接有第二丝杆（425），且第二丝杆（425）的外壁与第二滑块（405）的内壁螺纹连接，所述竖向座（404）的外壁固定连接有第二电机（426），且第二电机（426）的输出端固定连接在第二丝杆（425）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述气缸（407）的内壁滑动连接有第一伸缩管（408），所述第一伸缩管（408）的内壁滑动连接有第二伸缩管（409），所述第二伸缩管（409）的内壁滑动连接有第三伸缩管（410），所述第三伸缩管（410）的内壁滑动连接有第四伸缩管（411），所述第四伸缩管（411）的内壁滑动连接有第五伸缩管（412），所述第五伸缩管（412）的内壁滑动连接有第六伸缩管（413），所述第一伸缩管（408）的外壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接在气缸（407）的内壁，所述第二伸缩管（409）的外壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接在第一伸缩管（408）的内壁，所述第三伸缩管（410）的外壁固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接在第二伸缩管（409）的内壁，所述第四伸缩管（411）的外壁固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接在第三伸缩管（410）的内壁，所述第五伸缩管（412）的外壁固定连接有第五弹簧，且第五弹簧的一端固定连接在第四伸缩管（411）的内壁，所述第六伸缩管（413）的外壁固定连接有第六弹簧，且第六弹簧的一端固定连接在第五伸缩管（412）的内壁，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧、第六弹簧的弹力由外向内逐步递增。

5.根据权利要求4所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述第六伸缩管（413）的底端连通有拾取管（414），所述拾取管（414）的内部开设有锥形槽（415），所述锥形槽（415）的内壁滑动连接有球阀（416），所述球阀（416）的顶端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的一端固定连接在锥形槽（415）的内壁，所述拾取管（414）的底端固定连接有吸盘（417），且吸盘（417）与锥形槽（415）连通。

6.根据权利要求5所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述壳体（100）的顶端固定连接有多组密封座（418），且多组所述密封座（418）分别与多组储存管（101）连通，多组所述密封座（418）的内壁分别转动连接有两组转轴（419），两组所述转轴（419）的外壁均固定连接有阀片（420），两组所述转轴（419）的外壁均固定连接有扭簧，且两组扭簧的一端均固定连接在密封座（418）的内壁，所述第一伸缩管（408）的外壁固定套设有锥形塞（421），且锥形塞（421）的外壁与密封座（418）的内壁契合，所述锥形塞（421）的外壁固定套设有多组橡胶圈，所述第一伸缩管（408）的外壁位于锥形塞（421）的上方固定套设有密封罩（422），且密封罩（422）的内壁分别与多组密封座（418）的外壁紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种样品管低温存储装置，其特征在于，所述气缸（407）的外壁固定连接有安装架（427），所述安装架（427）的底端阻尼转动连接有第一转杆（428），所述第一转杆（428）的底端固定连接有第一锥齿轮（429），所述安装架（427）的底端固定连接有机架，且机架的外壁转动连接有传动齿轮（430），所述密封罩（422）的外壁固定连接有齿条（431），且齿条（431）与传动齿轮（430）啮合，所述传动齿轮（430）的外壁固定连接有第二锥齿轮（434），且第二锥齿轮（434）与第一锥齿轮（429）啮合，所述第一锥齿轮（429）的底端固定连接有第二转杆（435），且第二转杆（435）的底端固定连接有托盘（436），且托盘（436）位于吸盘（417）的正下方，所述安装架（427）的内壁固定连接有吸料管（437）。