CN117703945B - 一种三销架及三球销万向节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车传动技术领域，具体而言，涉及一种三销架及三球销万向节。该三销架包括：本体、三个设置于本体上的轴颈以及用于连接轴颈和本体的过渡连接颈；其中，本体包括多个依次相连并围合成环形结构的连接部，环形结构的中心为贯穿本体设置的轴孔，连接部两端与轴颈相连，连接部包括多个子连接部，四个子连接部交汇于连接部的中心轴线上，且两相邻的子连接部对称设置；其中，子连接部包括朝向轴孔的内侧面以及与内侧面相对设置的外侧面，外侧面从连接部的中心轴线处向与其所在的子连接部相连的轴颈方向延伸，并在延伸过程中逐渐靠近连接部的内侧面。这样就解决了三球销万向节摆角较小、扭矩承载能力较差且重量较大的问题。

Description

一种三销架及三球销万向节

技术领域

本发明涉及汽车传动技术领域，具体而言，涉及一种三销架及三球销万向节。

背景技术

乘用车的高性能等速万向传动轴总成通常由固定式万向节、滑移式万向节和连接于万向节之间的中间轴构成。滑移式万向节包括三球销式和六球式，目前市场上使用三球销滑移式万向节较多。三球销万向节是汽车底盘传动系统的关键部件，常用于汽车等速驱动轴总成移动端，连接万向节的主、从动轴以等角速度运转，用来传递动力力矩，以实现汽车行驶。

三球销万向节通常包括三销架以及设置于三销架上的滚轮等结构，滚轮套设在三销架的轴颈上，并能够绕轴颈摆动。现有技术中，三销架的本体部分的外侧面通常为球面，一方面球面结构部分地限制了滚轮的运动空间，导致其可摆动幅度较小，另一方面，本体部分在实际使用中并非各处均匀受力，因此，实际上三销架本体部分存在材料冗余，冗余材料对承载扭矩的能力存在没有起到正向作用，造成了材料利用不充分，并导致其扭矩承载能力下降且重量较重。

发明内容

为解决三球销万向节摆角较小、扭矩承载能力较差且重量较大的问题，本发明提供了一种三销架及三球销万向节。

本发明的第一方面提供了一种三销架，包括：

本体、三个设置于本体上的轴颈以及用于连接轴颈和本体的过渡连接颈；其中，本体包括多个依次相连并围合成环形结构的连接部，环形结构的中心为贯穿本体设置的轴孔，连接部两端与轴颈相连，连接部包括多个子连接部，四个子连接部交汇于连接部的中心轴线上，且两相邻的子连接部对称设置；其中，子连接部包括朝向轴孔的内侧面以及与内侧面相对设置的外侧面，外侧面从连接部的中心轴线处向与其所在的子连接部相连的轴颈方向延伸，并在延伸过程中逐渐靠近连接部的内侧面。

在一些实施例中，子连接部的外侧面与第一对称平面相交的曲线为第一曲线，第一曲线从中心轴线处向轴颈延伸，第一曲线包括多条依次平滑连接的子曲线，子曲线为圆弧线，多条子曲线的曲率半径随第一曲线的延伸方向逐渐减小；其中，第一对称平面为沿本体的宽度方向将连接部对称分割的平面。

在一些实施例中，第一曲线包括第一子曲线和第二子曲线，第一子曲线的第一端与连接部的中心轴线相交，第一子曲线的第二端与第二子曲线的第一端相连。

在一些实施例中，第一子曲线的曲率半径与第二子曲线的曲率半径的比值为大于等于1.30且小于等于1.60。

在一些实施例中，子连接部与第二对称平面相交的曲线为第二曲线，第二曲线为圆弧线，第二曲线的曲率半径小于等于多条子曲线的曲率半径的最大值；第二对称平面为包括轴孔的轴线以及连接部的中心轴线的平面。

在一些实施例中，两相邻的连接部的子连接部在轴颈处相交的曲线为第三曲线，第三曲线为圆弧线，其中，第三曲线的曲率半径大于第二曲线的曲率半径，且第二曲线和第三曲线分别具有不同的圆心。

在一些实施例中，本体包括第一平面和第二平面，第一平面位于本体前侧，第二平面位于本体后侧，第一平面和第二平面相背设置且相互平行；子连接部与第一平面或第二平面相交的曲线为第四曲线，第四曲线从远离轴颈的位置向靠近轴颈的位置逐渐延伸，在第四曲线的延伸过程中其曲率半径逐渐变小。

在一些实施例中，第四曲线为椭圆圆弧，其曲率半径的最大值和曲率半径的最小值之间的比值为大于等于0.90且小于等于0.99。

在一些实施例中，过渡连接颈沿垂直于其中心轴线的平面的剖切截面为椭圆形，沿本体的宽度方向为第一方向，在剖切截面上设置有垂直于第一方向的第二方向，所述剖切截面中沿所述第一方向延伸的轴线为第二轴线，其为所述椭圆形的长轴，所述剖切截面中沿所述第二方向延伸的轴线为第一轴线，其为所述椭圆形的短轴。

本发明的第二方面还提供了一种三球销万向节，包括第一方面任一实施例的三销架，以及套设于轴颈上的滚轮、滚针、挡片和弹性卡环。

为解决三球销万向节摆角较小、扭矩承载能力较差且重量较大的问题，本发明有以下优点：

由于套设在轴颈上的滚轮在工作过程中，其部分边缘将靠近本体的外侧面，通过采用本申请中上述技术方案中的多个子连接部构成的连接部，使得子连接部在向轴颈部分延伸的过程中，使其外侧面逐渐向内侧面靠近，而内侧面实际上是本体中心处的轴孔，即使得位于轴颈附近的本体的外侧面相对减薄，一方面能够使得套设在轴颈上的滚轮具有更大的摆动空间，而另一方面，使应力分布更趋于均匀，使得材料得到充分利用，在同等重量下能够具有扭矩承载能力，并且减少冗余材料，另外由于在此处的结构设计，使得三销架的整体质量能够得到一定程度的减轻，实现轻量化的目的。

附图说明

图1示出了一种实施例的三销架的结构示意图；

图2示出了一种实施例的三销架的正视图；

图3示出了一种实施例的三销架的侧视图；

图4示出了沿图2中C-C的剖视图；

图5示出了沿图2中B-B的剖视图。

附图标记：10-本体；11-连接部；111-子连接部；12-第一平面；13-第二平面；14-轴孔；20-轴颈；21-第一轴线；22-第二轴线；30-过渡连接颈；40-第一对称平面；50-第二对称平面；60-第一曲线；61-第一子曲线；62-第二子曲线；70-第二曲线；80-第三曲线；90-第四曲线。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种三销架，如图1所示，可以包括：

本体10、三个设置于本体10上的轴颈20以及用于连接轴颈20和本体10的过渡连接颈30；其中，本体10包括多个依次相连并围合成环形结构的连接部11，环形结构的中心为贯穿本体10设置的轴孔14，连接部11两端与轴颈20相连，连接部11包括多个子连接部111，四个子连接部111交汇于连接部11的中心轴线上，且两相邻的子连接部111对称设置；

其中，子连接部111包括朝向轴孔14的内侧面以及与内侧面相对设置的外侧面，外侧面从连接部11的中心轴线处向与其所在的子连接部111相连的轴颈20方向延伸，并在延伸过程中逐渐靠近连接部11的内侧面。

需要说明的是，在轴颈20通常为弧形表面，且轴颈20设置有能够相对于轴颈20的表面相对摆动的滚轮，滚轮在相对转动的过程中，其边缘位置将靠近本体10的外表面，因此，其摆动角度受限于滚轮的边缘与本体10的外表面之间的距离。另外，本体10的外侧面通常为球面结构，即连接部11的外侧面通常为同一个球面的一部分，且球面的中心位于三球销的中心轴线上。本体10的中心轴线处设置有贯穿本体10的轴孔14，因此，本体10呈环形，轴孔14处可设置有轴承架等结构，轴孔14的侧壁可为本体10的内表面。轴颈20设置有三个并沿本体10的外表面的周向方向均匀分布，由此，本体10也可为三个连接部11，三个连接部11依次相连且围合成环形。过渡连接颈30用于过渡连接轴颈20和本体10，且过渡连接颈30处可设置为沿周向方向相对于轴颈20略向内收敛的结构，可以相比传统结构形成更大的供滚轮摆动的空间。

在本实施例中，如图1和图2所示，连接部11可具有中心轴线，连接部11为均匀过度的曲面，因此图1中的虚线并非实际存在的结构线，是为了方便理解本方案而构筑的虚拟线条。其中如图1所示，将连接部11的分为四个子连接部111，四个子连接部111相交于上述中心轴线处，且两相邻的子连接部111为对称结构，即连接部11可被均等地分为四个子连接部111，子连接部111的外侧面均从中心轴线处向与其相连的轴颈20方向延伸，在延伸过程中逐渐靠近连接部11的内侧面，而内侧面实际上是本体10中心处的轴孔14，即各个子连接部111越靠近轴颈20处，其厚度越薄，在整体上看，相对于传统的球形表面的本体10，在本实施例中，轴颈20的周边区域的本体10相对于连接部11中心轴线处更加靠近内侧面，这样设置一方面使得滚轮的边缘和本体10的外表面之间的空间增加，进而能够使得套设在轴颈20上的滚轮具有更大的摆动空间，而另一方面，使应力分布更趋于均匀，使得材料得到充分利用，并且减少冗余材料，在同等的体积和重量下能够承载更大的扭矩，另外，由于在此处的结构设计，使得三销架的整体质量能够得到一定程度的减轻，实现轻量化的目的。

更进一步地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，子连接部111的外侧面与第一对称平面40相交的曲线为第一曲线60，第一曲线60从中心轴线处向轴颈20延伸，第一曲线60包括多条依次平滑连接的子曲线，子曲线为圆弧线，多条子曲线的曲率半径随第一曲线60的延伸方向逐渐减小；

其中，第一对称平面40为沿本体10的宽度方向将连接部11对称分割的平面。

在本实施例中，本体10的宽度方向，是指从本体10的前侧向后侧的方向，即如图3所示，图中的虚线表达的是垂直于该视角的平面，并非实际存在的构造线，第一对称平面40为虚拟的平面，并非实际的结构平面，第一对称平面40能够将本体10沿宽度方向，将其分为前后对称的两个部分。如图1所示，子连接部111与第一对称平面40的相交的曲线为第一曲线60，通过将第一曲线60分割为多段子曲线，且子曲线为圆弧线，可以通过控制子曲线的曲率半径进而控制子连接部111的外表面在这一方向上的变化趋势，在实际的加工上较为容易实现。且通过控制多条子曲线的曲率半径随第一曲线60的延伸方向逐渐减小，使得越靠近轴颈20处的子连接部111的外表面部分更加向内侧面靠近。这样的结构设计，可使得应力分布更趋于均匀，降低应力集中情况，提升产品强度。

在一些实施例中，如图1所示，第一曲线60包括第一子曲线61和第二子曲线62，第一子曲线61的第一端与连接部11的中心轴线相交，第一子曲线61的第二端与第二子曲线62的第一端相连。

作为一种较优的实施方式，通过将第一曲线60分为第一子曲线61和第二子曲线62的两段式结构，能够减少加工和设计上的难度。其中，第一子曲线61和第二子曲线62的长度可选择设置为相同或相近，从而使得本体10能够在获得较好的结构强度的同时还能够保证滚轮能够具有较大的摆角。

作为一种具体的实施方式，第一子曲线61的曲率半径与第二子曲线62的曲率半径的比值为大于等于1.30且小于等于1.60，优选地，设置为1.45。

在本实施例中，通过控制第一子曲线61和第二子曲线62的曲率半径的比值，使得本申请的技术方案能够适应性地应用于各种大小的三球销上。

在一些实施例中，如图1所示，子连接部111与第二对称平面50相交的曲线为第二曲线70，第二曲线70为圆弧线，第二曲线70的曲率半径小于等于多条子曲线的曲率半径的最大值；第二对称平面50为包括轴孔14的轴线以及连接部11的中心轴线的平面。

其中，第二对称平面50如图2所示，图中的虚线表达的是垂直于该视角的平面，并非实际存在的构造线，第二对称平面50为虚拟的平面，并非实际的结构平面。第二对称平面50如图所示，为本体10的轴孔14的轴线以及连接部11的中心轴线共同构成的平面，且第二对称平面50能够将连接部11以及与该连接部11相对设置的轴颈20同时对称分割，第二曲线70处实际是连接部11的外表面上距其两端设置的轴颈20的均最远的位置，此处基本对滚轮的摆动没有影响，因此，为了较高的结构强度，可使得第二曲线70的曲率半径等于多条子曲线的曲率半径的最大值，即如图1所示，第二曲线70的曲率半径可以等于第一子曲线61的曲率半径。第二曲线70远离中心轴线的一端，即连接部11的中部靠近前侧面或后侧面的部分，该处并非结构的薄弱部分，且在实际应用中受力情况较好，为了进一步地减轻本体10的重量，可以选择使得第二曲线70的曲率半径略小于第一子曲线61的曲率半径，使本体10靠近前侧或后侧面的部分厚度略微减小，在结构强度基本一致的情况下，略微减轻本体10重量，从而在提高应力分布的均匀性的同时，提高材料利用率，减少冗余材料。

作为一种进一步的实施方式，如图1所示，两相邻的连接部11的子连接部111在轴颈20处相交的曲线为第三曲线80，第三曲线80为圆弧线，其中，第三曲线80的曲率半径大于第二曲线70的曲率半径，且第二曲线70和第三曲线80分别具有不同的圆心。

在本实施例中，第三曲线80实际交汇于轴颈20处，因此，可能出现在本体10的外表面上没有实际生成的情况，但第三曲线80仍存在于结构内。通过使第三曲线80的曲率半径大于第二曲线70的曲率半径，使得本体10的外表面在轴颈20处呈现更为平坦的状态，从而能够增加安装于轴颈20上的滚轮的摆动角度。但是由于第三曲线80的曲率半径大于第二曲线70的曲率半径，且此处相对于连接部11的中心轴线位置更加靠近内表面，因此，第二曲线70和第三曲线80分别具有不同的圆心，且第三曲线80的圆心更加远离子连接部111的外表面。同时，这样的结构设计使得轴颈20的周边区域的本体10相对于连接部11中心轴线处更加平滑收敛，从而进一步地使得滚轮的边缘和本体10的外表面之间的空间增加，进而能够使得套设在轴颈20上的滚轮具有更大的摆动空间，而另一方面，使应力分布更趋于均匀，使得材料得到充分利用，并且减少冗余材料，在同等的体积和重量下能够承载更大的扭矩，另外，由于在此处结构设计，使得三销架的整体质量能够得到进一步的减轻，实现轻量化的目的。在一些实施例中，如图1、图3以及图4所示，本体10包括第一平面12和第二平面13，第一平面12位于本体10前侧，第二平面13位于本体10后侧，第一平面12和第二平面13相背设置且相互平行；子连接部111与第一平面12或第二平面13相交的曲线为第四曲线90，第四曲线90从远离轴颈20的位置向靠近轴颈20的位置逐渐延伸，在第四曲线90的延伸过程中其曲率半径逐渐变小。

在本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一平面12和第二平面13实际为分别位于本体10前后两侧的两个对称的平面，通常可用于安装定位，而子连接部111将与第一平面12或第二平面13中的一者相交，如图1中展示出了其中一个子连接部111与第一平面12相交的情况，相交的曲线即为第四曲线90。其中，第四曲线90从远离轴颈20的位置向靠近轴颈20的位置逐渐延伸并最终与另一条第四曲线90相交，即从第四曲线90与第二曲线70的相交点向靠近轴颈20的方向延伸的过程中，第四曲线90的曲率半径逐渐变小，即如图4所示，图中D1表示轴孔14的轴线距第四曲线90的起点的距离，D2表示轴孔14的轴线距第四曲线90的终点的距离，其中，D1大于D2。通过这样的设置方式，使轴颈20四周的材料少于连接部11的中心位置，进而进一步地提高了材料的利用率，减少冗余材料，在提高应力分布的均匀性的同时，还能够增加滚轮的摆动角度。

另外，在第一平面12和第二平面13上还可根据需要设置有沿轴孔14的轴线方向向外延伸的凸台，以方便与其他零部件的配合或安装。

为避免第四曲线90的变化过大，导致位于轴颈20处的本体10结构过于薄弱，或者，连接部11中心区域的材料过多导致了材料冗余，作为一种具体的实施方式，第四曲线90为椭圆圆弧，其曲率半径的最大值和曲率半径的最小值之间的比值为大于等于0.90且小于等于0.99，优选地，设置为0.97。

为了能够增加过渡连接颈30处的受力强度，如图5所示，过渡连接颈30沿垂直于其中心轴线的平面的剖切截面为椭圆形，沿本体10的宽度方向为第一方向，在剖切截面上设置有垂直于第一方向的第二方向，所述剖切截面中沿所述第一方向延伸的轴线为第二轴线22，其为所述椭圆形的长轴，所述剖切截面中沿所述第二方向延伸的轴线为第一轴线21，其为所述椭圆形的短轴。

图5中用虚线表达的第二轴线22和第一轴线21为非实际存在的构造线，而是为了方便理解技术方案的虚拟结构线。在滚轮的摆动过程中，沿长度方向由一侧向另一侧摆动时（即图中第一轴线21的延伸方向），将对轴颈20以及过渡连接颈30产生沿长度方向的力，力的方向即为图中第一轴线21的方向，且此工况为常见工况，为了在所使用材料基本不变的情况下增强结构强度，通过使得过渡连接颈30呈椭圆形，且其第二轴线22垂直于受力方向，使得受到的力能够被更多的材料所分担，减少力的集中效应，使得结构强度得到有效提升。

另外，第二轴线22与第一轴线21的比值可选择设置为大于1小于等于1.1。

作为一种可选的实施方式，过渡连接颈30可由多段圆弧沿轴向方向依次构成，至少可以包括与连接部11相连接的下侧部分以及与轴颈20连接的上侧部分，由于过渡连接颈30可设置为椭圆形，周向方向同样可采用多段圆弧的方式依次连接。具体地，过渡连接颈30的下侧部分由向轴线方向内凹的多段圆弧面构成，各圆弧面之间平滑过渡连接，其中，该下侧部分与第一对称平面40相交处的截面形状的圆弧半径为R1，该下侧部分最靠近第一平面12或第二平面13处的截面形状的圆弧半径为R2，R1大于R2，从而进一步减少此处的应力集中现象，提升结构强度。作为一种具体的实施方式，与本体10相连的圆弧的半径可设置为2.5mm-4.5mm，与轴颈20相连的圆弧可相等或略小于与和本体10相连的圆弧的半径。

对本申请一种优选的实施方式中的三销架进行建模并进行有限元分析，其结果显示，整体上应力分布更趋于均匀，并且使得材料的贡献趋于更佳，减少冗余材料，在同等体积和重量下能够承载更大的扭矩，同时，还能够增加轴颈20处的滚轮的摆动角度。

本申请第二方面还公开了一种三球销万向节，三球销万向节包括第一方面任一实施例的三销架，以及套设于轴颈20上的滚轮、滚针、挡片和弹性卡环。

在本实施例中，通过上述技术方案中的三销架，一方面能够使得套设在轴颈20上的滚轮具有更大的摆动空间，而另一方面，使应力分布更趋于均匀，使得材料得到充分利用，在同等重量下能够具有扭矩承载能力，并且减少冗余材料，另外由于在此处对本体进行了一定的削减，使得三球销万向节的整体质量能够得到一定程度的减轻，实现轻量化的目的。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开范围。

Claims (9)

1.一种三销架，其特征在于，所述三销架包括：

本体、三个设置于所述本体上的轴颈以及用于连接所述轴颈和所述本体的过渡连接颈；其中，所述本体包括多个依次相连并围合成环形结构的连接部，所述环形结构的中心为贯穿所述本体设置的轴孔，所述连接部两端与所述轴颈相连，所述连接部包括多个子连接部，四个所述子连接部交汇于所述连接部的中心轴线上，且两相邻的所述子连接部对称设置；

其中，所述子连接部包括朝向所述轴孔的内侧面以及与所述内侧面相对设置的外侧面，所述外侧面从所述连接部的中心轴线处向与其所在的子连接部相连的所述轴颈方向延伸，并在延伸过程中逐渐靠近所述连接部的内侧面；

所述子连接部的外侧面与第一对称平面相交的曲线为第一曲线，所述第一曲线从所述中心轴线处向所述轴颈延伸，所述第一曲线包括多条依次平滑连接的子曲线，所述子曲线为圆弧线，多条所述子曲线的曲率半径随所述第一曲线的延伸方向逐渐减小；

其中，所述第一对称平面为沿所述本体的宽度方向将连接部对称分割的平面。

2.根据权利要求1所述的一种三销架，其特征在于，

所述第一曲线包括第一子曲线和第二子曲线，所述第一子曲线的第一端与所述连接部的中心轴线相交，所述第一子曲线的第二端与所述第二子曲线的第一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种三销架，其特征在于，

所述第一子曲线的曲率半径与所述第二子曲线的曲率半径的比值为大于等于1.30且小于等于1.60。

4.根据权利要求1所述的一种三销架，其特征在于，

所述子连接部与第二对称平面相交的曲线为第二曲线，所述第二曲线为圆弧线，所述第二曲线的曲率半径小于等于多条所述子曲线的曲率半径的最大值；

所述第二对称平面为包括所述轴孔的轴线以及所述连接部的中心轴线的平面。

5.根据权利要求4所述的一种三销架，其特征在于，

两相邻的所述连接部的所述子连接部在所述轴颈处相交的曲线为第三曲线，所述第三曲线为圆弧线，其中，所述第三曲线的曲率半径大于所述第二曲线的曲率半径，且所述第二曲线和所述第三曲线分别具有不同的圆心。

6.根据权利要求1所述的一种三销架，其特征在于，

所述本体包括第一平面和第二平面，所述第一平面位于所述本体前侧，所述第二平面位于所述本体后侧，所述第一平面和所述第二平面相背设置且相互平行；

所述子连接部与所述第一平面或所述第二平面相交的曲线为第四曲线，所述第四曲线从远离所述轴颈的位置向靠近所述轴颈的位置逐渐延伸，在所述第四曲线的延伸过程中其曲率半径逐渐变小。

7.根据权利要求6所述的一种三销架，其特征在于，

所述第四曲线为椭圆圆弧，其曲率半径的最大值和曲率半径的最小值之间的比值为大于等于0.90且小于等于0.99。

8.根据权利要求1所述的一种三销架，其特征在于，

所述过渡连接颈沿垂直于其中心轴线的平面的剖切截面为椭圆形，沿所述本体的宽度方向为第一方向，在所述剖切截面上设置有垂直于所述第一方向的第二方向，所述剖切截面中沿所述第一方向延伸的轴线为第二轴线，其为所述椭圆形的长轴，所述剖切截面中沿所述第二方向延伸的轴线为第一轴线，其为所述椭圆形的短轴。

9.一种三球销万向节，其特征在于，

所述三球销万向节包括上述权利要求1-8中任意一项所述的三销架，以及套设于所述轴颈上的滚轮、滚针、挡片和弹性卡环。