CN117702332A - 一种分批整经机用离合式伸缩筘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分批整经机用离合式伸缩筘，包括筘座、筘片和传动机构，筘片为多个，且相邻筘片之间通过铰链结构连接，并设置在筘座上；传动机构设置在筘座上，包括电机、左右传动螺杆、左右传动螺母、离合器，左右传动螺杆的牙距和旋向均相同，二者设置在离合器的左右两侧，且通过离合器传动连接；电机位于传动机构的端部，与左右传动螺杆中一个传动连接；左右传动螺母分别螺纹连接在左右传动螺杆上，且左右传动螺母上端分别与一筘片固连；通过离合器开合实现筘片之间间距以及整体位置的调整。通过改进其传动结构，只需要一个电机驱动，同时实现左右往复运动和疏密调整，结构简单且对程序控制的要求也较低。

Description

一种分批整经机用离合式伸缩筘

技术领域

本发明涉及整经机技术领域，特别是涉及一种分批整经机用离合式伸缩筘。

背景技术

整经机伸缩筘是一种用于整经机的组件，主要由筘座和多个筘片组成，筘片呈连续之字形，可以自由调节工作宽度。伸缩筘在纺织机械中起到很重要的作用，能够适应不同宽度和长度的织物，提高生产效率和产品质量。

现有伸缩筘需要具备以下功能，1）左右往复运动，使纱线卷绕稳固，不易软榻；2）角度调整（疏密调整），使整经机卷绕不同纱线根数时，只用调整伸缩筘疏密，不用更换伸缩筘。实现上述这些功能的方式有很多，目前主要有两种：一种是伸缩筘两端各有一个电机，分别驱动两端螺杆，两个电机以相同方向旋转调整疏密，以相反方向旋转驱动左右往复运动；另一种是单独一个电机，驱动螺杆调整疏密；左右往复运动再另设置一套机构实现，如授权公告号为CN202440613U的发明专利。第一种需要两个电机配合调节，需要考虑电机同步问题，因此要用到伺服电机，成本更高，程序控制复杂。第二种需要单独再设置一套机构，结构更复杂，带来更多装配和成本方面问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中伸缩筘结构复杂或控制程序复杂导致的运行稳定性不好的不足，本发明提供一种分批整经机用离合式伸缩筘，通过改进其传动结构，只需要一个电机驱动，就可以同时实现左右往复运动和疏密调整，结构简单且对程序控制的要求也较低。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种分批整经机用离合式伸缩筘，包括筘座、筘片和传动机构，筘片为多个，且相邻筘片之间通过铰链结构连接，并设置在筘座上；所述传动机构设置在筘座上，包括电机、左传动螺杆、左传动螺母、右传动螺杆、右传动螺母和离合器，其中，所述左传动螺杆和右传动螺杆的牙距和旋向均相同，二者设置在离合器的左右两侧，且通过离合器传动连接；所述电机位于传动机构的端部，与左传动螺杆或右传动螺杆传动连接；所述左传动螺母螺纹连接在左传动螺杆上，且左传动螺母上端与一筘片固连；右传动螺母螺纹连接在右传动螺杆上，且右传动螺母上端与另一筘片固连；离合器断开时，电机转动，只能带动与其直接连接的传动螺杆转动，使左传动螺母和右传动螺母之间的间距增大或减小，实现筘片之间间距的调整；离合器吸合时，电机转动，带动左传动螺杆和右传动螺杆同步转动，左传动螺母和右传动螺母之间的间距不变，且二者同步同向移动，实现筘片的整体移动。

为了实现左传动螺杆的转动和支撑，所述传动机构还包括左一轴承组件和右一轴承组件，所述左一轴承组件包括左一轴承座、左一深沟球轴承和左一轴承挡圈，所述左一轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，左一轴承座内部安装左一深沟球轴承，且左一深沟球轴承通过左一轴承挡圈固定在左一轴承座内，所述左传动螺杆的左端连接在左一深沟球轴承内；所述右一轴承组件包括右一轴承座和右一深沟球轴承，所述右一轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，右一轴承座内部安装右一深沟球轴承，所述左传动螺杆的右端连接在右一深沟球轴承内。

传动螺杆较长，温度变化产生伸缩量大，因此，左一深沟球轴承通过左一挡圈与左一轴承座固定，而右一深沟球轴承未设置挡圈，保持浮动，可在右一轴承座内轴向滑动。这样一侧轴承保持浮动的结构可以通过轴承轴向滑动抵消传动螺杆伸缩长度，避免挤压轴承，使轴承损坏。

为了实现右侧传动螺杆的转动和支撑，所述传动机构还包括左二轴承组件和右二轴承组件，所述左二轴承组件包括左二轴承座、左二深沟球轴承和左二轴承挡圈，所述左二轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，左二轴承座内部安装左二深沟球轴承，且左二深沟球轴承通过左二轴承挡圈固定在左二轴承座内，所述右传动螺杆的左端连接在左二深沟球轴承内；所述右二轴承组件包括右二轴承座和右二深沟球轴承，所述右二轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，右二轴承座内部安装右二深沟球轴承，所述右传动螺杆的右端连接在右二深沟球轴承内。

左二深沟球轴承通过左二挡圈与左二轴承座固定，而右二深沟球轴承未设置挡圈，保持浮动，可在右二轴承座内轴向滑动，其结构的作用与左一轴承组件、右一轴承组件作用相同，因此，此处不再赘述。

为了实现离合器与两侧传动螺杆的连接，所述传动机构还包括左连接轴、左联轴器、右连接轴、右联轴器、左三轴承组件和右三轴承组件，其中，所述左连接轴的右端与离合器左端通过平键传动连接，左连接轴的左端通过左三轴承组件转动支撑在筘座上，且端部穿过左三轴承组件通过左联轴器与左传动螺杆的右端连接；所述右连接轴的左端与离合器右端通过平键传动连接，右连接轴的右端通过右三轴承组件转动支撑在筘座上，且端部穿过右三轴承组件通过右联轴器与右传动螺杆的左端连接。

进一步的，所述左三轴承组件和右三轴承组件结构相同，其中，所述左三轴承组件包括左三轴承座、左三深沟球轴承和左三轴承挡圈，所述左三轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，左三轴承座内部安装左三深沟球轴承，且左三深沟球轴承通过左三轴承挡圈固定在左三轴承座内，所述左连接轴的左端连接在左三深沟球轴承内；所述右三轴承组件包括右三轴承座、右三深沟球轴承和右三轴承挡圈，所述右三轴承座通过螺栓等紧固件固连在筘座上，所述右三深沟球轴承安装在右三轴承座内部，且右三深沟球轴承通过右三轴承挡圈固定在右三轴承座内，所述右连接轴的右端连接在右三深沟球轴承内。

为了实现电机的支撑，还包括电机安装座，所述电机安装座固连在筘座上，所述电机的外壳通过螺钉、螺丝等紧固件固定连接在电机安装座上。

为了实现电机与传动螺杆之间的传动连接，所述传动机构还包括电机联轴器，所述电机联轴器一端与电机的输出轴连接，另一端与左右两个传动螺杆其中一个的端部连接。

进一步的优选，所述左传动螺杆和左传动螺母之间为自动锁结构，所述右传动螺杆和右传动螺母之间为自动锁结构。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种分批整经机用离合式伸缩筘，只采用一个电机驱动，通过离合器开合，可以实现伸缩筘左右往复运动和角度调整（疏密调整）两个功能，结构相对简单，同时，程序控制也更简单，因此，运行稳定性更好，获得的整经质量也就更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明分批整经机用离合式伸缩筘的结构示意图。

图2是图1中C处的放大结构示意图。

图3是本发明分批整经机用离合式伸缩筘的结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是图3中B处的放大结构示意图。

图中：1、电机，2、电机安装座，3、电机联轴器，4a、左传动螺杆，4b、右传动螺杆，5、左一轴承座， 6、左一深沟球轴承，7、左一轴承挡圈，8a、左传动螺母，8b、右传动螺母，9、右一轴承座，10、右一深沟球轴承，11、左三轴承挡圈，12、左三深沟球轴承，13、左三轴承座，14、左连接轴，15、离合器，16、右连接轴，17、筘座，18、铰链，19、筘片，20、支撑块，21、左联轴器，22、右联轴器，23、右三轴承座，24、右三深沟球轴承，25、右三轴承挡圈，26、左二轴承座，27、左二深沟球轴承，28、左二轴承挡圈，29、右二轴承座，30、右二深沟球轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1所示，本发明的一种分批整经机用离合式伸缩筘，包括筘座17、筘片19和传动机构，筘片19为多个，且筘片19与筘片19之间嵌合，相邻筘片19之间通过铰链结构连接，并设置在筘座17上，连接筘片19的铰链结构是现有结构，主要由多个铰链18和多个支撑块20构成，铰链18与铰链18之间依次通过支撑块20铰接，两个铰链18可以以支撑块20为转轴相对转动，如此，所有筘片19和铰链18连接为整体，并作为整体可以左右拉伸收缩，其中，两片筘片19分别与两个传动螺母连接，因此，传动螺母可带动筘片19和铰链18整体运动。

如图2-图5所示，传动机构设置在筘座17上，包括电机1、电机安装座2、左传动螺杆4a、左传动螺母8a、右传动螺杆4b、右传动螺母8b和离合器15，其中，电机安装座2固连在筘座17上，所述电机1的外壳通过螺钉、螺丝等紧固件固定连接在电机安装座2上。本实施例中电机1设置在筘座17的左侧为例说明整个传动机构的结构。所述左传动螺杆4a和右传动螺杆4b均采用梯形螺纹螺杆，其牙距和旋向均相同，二者分别设置在离合器15的左右两侧，所述左传动螺母8a螺纹旋合连接在左传动螺杆4a上，且左传动螺母8a上端与一筘片19固连；右传动螺母8b螺纹旋合连接在右传动螺杆4b上，且右传动螺母8b上端与另一筘片19固连。通过传动螺杆驱动传动螺母左右运动。作为优选，所述左传动螺杆4a和左传动螺母8a之间为自动锁结构，所述右传动螺杆4b和右传动螺母8b之间为自动锁结构。

左传动螺杆4a两端分别通过左一轴承组件和右一轴承组件支撑在筘座17上，可以实现左传动螺杆4a的平稳传动；右传动螺杆4b两端分别通过左二轴承组件和右二轴承组件支撑在筘座17上，可以实现右传动螺杆4b的平稳传动，下面分别给出四个轴承组件的结构。

具体的，所述左一轴承组件包括左一轴承座5、左一深沟球轴承6和左一轴承挡圈7，所述左一轴承座5通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，左一轴承座5内部安装左一深沟球轴承6，且左一深沟球轴承6通过左一轴承挡圈7固定在左一轴承座5内，所述左传动螺杆4a的左端连接在左一深沟球轴承6内；所述右一轴承组件包括右一轴承座9和右一深沟球轴承10，所述右一轴承座9通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，右一轴承座9内部安装右一深沟球轴承10，所述左传动螺杆4a的右端连接在右一深沟球轴承10内。

左二轴承组件和右二轴承组件的结构与左一轴承组件和右一轴承组件的结构基本相同，具体的，所述左二轴承组件包括左二轴承座26、左二深沟球轴承27和左二轴承挡圈28，所述左二轴承座26通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，左二轴承座26内部安装左二深沟球轴承27，且左二深沟球轴承27通过左二轴承挡圈28固定在左二轴承座26内，所述右传动螺杆4b的左端连接在左二深沟球轴承27内；所述右二轴承组件包括右二轴承座29和右二深沟球轴承30，所述右二轴承座29通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，右二轴承座29内部安装右二深沟球轴承30，所述右传动螺杆4b的右端连接在右二深沟球轴承30内。

上述左右两对轴承组件中，一侧设有轴承挡圈，一侧未设轴承挡圈，可以使右侧的轴承保持浮动状态，可以在轴承座内轴向滑动，吸收传动螺杆因温差产生的轴向伸缩量。

如图4所示，本实施例中电机1位于传动机构的左端，因此与左传动螺杆4a传动连接；为了实现电机1与左传动螺杆4a之间的平稳传动连接，还包括电机联轴器3，所述电机联轴器3一端与电机1的输出轴连接，另一端与左传动螺杆4a的端部连接。

如图5所示，为了实现离合器15与两侧传动螺杆的连接和平稳传动，所述传动机构还包括左连接轴14、左联轴器21、右连接轴16、右联轴器22、左三轴承组件和右三轴承组件，其中，所述左连接轴14的右端与离合器15左端通过平键传动连接，左连接轴14的左端通过左三轴承组件转动支撑在筘座17上，且端部穿过左三轴承组件通过左联轴器21与左传动螺杆4a的右端连接；所述右连接轴16的左端与离合器15右端通过平键传动连接，右连接轴16的右端通过右三轴承组件转动支撑在筘座17上，且端部穿过右三轴承组件通过右联轴器22与右传动螺杆4b的左端连接。左三轴承组件和右三轴承组件结构基本相同，其中，所述左三轴承组件包括左三轴承座13、左三深沟球轴承12和左三轴承挡圈11，所述左三轴承座13通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，左三轴承座13内部安装左三深沟球轴承12，且左三深沟球轴承12通过左三轴承挡圈11固定在左三轴承座13内，所述左连接轴14的左端连接在左三深沟球轴承12内；所述右三轴承组件包括右三轴承座23、右三深沟球轴承24和右三轴承挡圈25，所述右三轴承座23通过螺栓等紧固件固连在筘座17上，所述右三深沟球轴承24安装在右三轴承座23内部，且右三深沟球轴承24通过右三轴承挡圈25固定在右三轴承座23内，所述右连接轴16的右端连接在右三深沟球轴承24内。

工作原理：

控制离合器15断开，此时电机1转动，只能带动与其直接连接的左传动螺杆4a转动，从而带动左传动螺母8a移动，而右传动螺杆4b固定不动，从而右传动螺母8b不动，因此，使左传动螺母8a和右传动螺母8b之间的间距增大或减小，从而拉动铰链18伸展或收缩，实现筘片19之间间距的调整，即调整筘片19的角度，实现疏密调整。

控制离合器15吸合，此时电机1转动，带动左传动螺杆4a和右传动螺杆4b同步转动，左传动螺母8a和右传动螺母8b之间的间距不变，且二者同步同向移动，实现筘片19的整体移动。

本发明，采用在中间设置一个离合器15，通过离合器15开合控制左右两个传动螺杆之间的断开和连接，离合器15左右的传动螺杆采用相同牙距相同旋向的螺杆，以保证左右两侧的传动螺母以相同速度左右运动。传动螺杆和传动螺母为自锁结构，只有传动螺杆转动的扭矩驱动才可以使传动螺母左右运动，其他方向的力产生的力矩会被同时形成的摩擦力产生的力矩平衡掉。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：包括筘座、筘片和传动机构，筘片为多个，且相邻筘片之间通过铰链结构连接，并设置在筘座上；

所述传动机构设置在筘座上，包括电机、左传动螺杆、左传动螺母、右传动螺杆、右传动螺母和离合器，其中，所述左传动螺杆和右传动螺杆的牙距和旋向均相同，二者设置在离合器的左右两侧，且通过离合器传动连接；所述电机位于传动机构的端部，与左传动螺杆或右传动螺杆传动连接；所述左传动螺母螺纹连接在左传动螺杆上，且左传动螺母上端与一筘片固连；右传动螺母螺纹连接在右传动螺杆上，且右传动螺母上端与另一筘片固连；

离合器断开时，电机转动，只能带动与其直接连接的传动螺杆转动，使左传动螺母和右传动螺母之间的间距增大或减小，实现筘片之间间距的调整；

离合器吸合时，电机转动，带动左传动螺杆和右传动螺杆同步转动，左传动螺母和右传动螺母之间的间距不变，且二者同步同向移动，实现筘片的整体移动。

2.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述传动机构还包括左一轴承组件和右一轴承组件，所述左一轴承组件包括左一轴承座、左一深沟球轴承和左一轴承挡圈，所述左一轴承座固连在筘座上，左一轴承座内部安装左一深沟球轴承，且左一深沟球轴承通过左一轴承挡圈固定在左一轴承座内，所述左传动螺杆的左端连接在左一深沟球轴承内；所述右一轴承组件包括右一轴承座和右一深沟球轴承，所述右一轴承座固连在筘座上，右一轴承座内部安装右一深沟球轴承，所述左传动螺杆的右端连接在右一深沟球轴承内。

3.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述传动机构还包括左二轴承组件和右二轴承组件，所述左二轴承组件包括左二轴承座、左二深沟球轴承和左二轴承挡圈，

所述左二轴承座固连在筘座上，左二轴承座内部安装左二深沟球轴承，且左二深沟球轴承通过左二轴承挡圈固定在左二轴承座内，所述右传动螺杆的左端连接在左二深沟球轴承内；所述右二轴承组件包括右二轴承座和右二深沟球轴承，所述右二轴承座固连在筘座上，右二轴承座内部安装右二深沟球轴承，所述右传动螺杆的右端连接在右二深沟球轴承内。

4.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述传动机构还包括左连接轴、左联轴器、右连接轴、右联轴器、左三轴承组件和右三轴承组件，其中，

所述左连接轴的右端与离合器左端连接，左连接轴的左端通过左三轴承组件转动支撑在筘座上，且端部穿过左三轴承组件通过左联轴器与左传动螺杆的右端连接；

所述右连接轴的左端与离合器右端连接，右连接轴的右端通过右三轴承组件转动支撑在筘座上，且端部穿过右三轴承组件通过右联轴器与右传动螺杆的左端连接。

5.如权利要求4所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述左三轴承组件和右三轴承组件结构相同，其中，

所述左三轴承组件包括左三轴承座、左三深沟球轴承和左三轴承挡圈，所述左三轴承座固连在筘座上，左三轴承座内部安装左三深沟球轴承，且左三深沟球轴承通过左三轴承挡圈固定在左三轴承座内，所述左连接轴的左端连接在左三深沟球轴承内；

所述右三轴承组件包括右三轴承座、右三深沟球轴承和右三轴承挡圈，所述右三轴承座固连在筘座上，所述右三深沟球轴承安装在右三轴承座内部，且右三深沟球轴承通过右三轴承挡圈固定在右三轴承座内，所述右连接轴的右端连接在右三深沟球轴承内。

6.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：还包括电机安装座，所述电机安装座固连在筘座上，所述电机的外壳固定连接在电机安装座上。

7.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述传动机构还包括电机联轴器，所述电机联轴器一端与电机的输出轴连接，另一端与左右两个传动螺杆其中一个的端部连接。

8.如权利要求1所述的分批整经机用离合式伸缩筘，其特征在于：所述左传动螺杆和左传动螺母之间为自动锁结构，所述右传动螺杆和右传动螺母之间为自动锁结构。