CN117699874A - 电磁阀转动异常检测方法、装置、系统以及净水设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电磁阀转动异常检测方法、装置、系统以及净水设备，包括：确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；获取所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。本申请通过为电磁阀每一控制档位关联相应的检测阈值以及转动参数，能够在不添加其它检测设备的同时，完成对电磁阀转动异常状态的检测，实现了净水设备可调废水比电磁阀的低成本检测。

Description

电磁阀转动异常检测方法、装置、系统以及净水设备

技术领域

本申请涉及水质处理技术领域，特别是涉及一种电磁阀转动异常检测方法、装置、系统以及净水设备。

背景技术

净水机滤芯的使用寿命和地区水质的好坏有着直接关联，滤芯在使用一定时间后需要定期进行自动冲洗，冲洗时水流的大小和反渗透膜滤芯废水端的电磁阀管路孔径有着直接关系。

目前市面上主流净水机废水电磁阀为固定孔径和规格参数的电磁阀，电路控制上只要控制其开关即可，在冲洗时打开，在制水时关闭。针对固定废水比电磁阀，在水质好的地区使用，若用同样的频率和废水流量去冲洗，在整机滤芯寿命固定情况下，整机冲洗时耗水相对较多。若在水质恶劣地区使用，用同样的频率和废水流量去冲洗，容易造成废水电磁阀污堵。

为解决上述问题，使用一种新型可调废水比电磁阀，通过软件控制调节电磁阀的转动角度，进而根据水质恶劣程度转动至对应角度进行净水机冲洗步骤。但由于可调废水比电磁阀只能按预定的参数驱动去控制，水质不同，结构装配等因素影响可导致可调废水比电磁阀转动存在失调转不到位的风险。

现有方法中，检测可调废水比电磁阀主要通过增加异常检测装置的方式实现可调废水比电磁阀异常状态的检测，此种方法成本较高，且会增加净水设备的结构复杂度，不易装配。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效节省净水设备成本的电磁阀转动异常检测方法、装置、系统及净水设备。

第一方面，本申请提供了一种电磁阀转动异常检测方法，包括：

确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

获取所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；

根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。

在其中一个实施例中，所述检测阈值包括预设流速范围，所述根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常，包括：

若所述水体流速属于预设流速范围，确定所述待检测电磁阀正常；

若所述水体流速不属于预设流速范围，确定所述水体流速的流速检测次数；

若所述流速检测次数大于次数阈值，确定所述待检测电磁阀异常。

在其中一个实施例中，若所述流速检测次数小于或等于次数阈值，所述方法还包括：

执行所述根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速的步骤；

增加所述流速检测次数，并执行所述根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常的步骤。

在其中一个实施例中，所述确定净水设备的待检测电磁阀的电磁阀档位，包括：

控制所述净水设备制水第一预设时间后，获取所述净水设备中的原水的水质参数；

根据所述水质参数确定所述电磁阀档位。

在其中一个实施例中，所述根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，包括：

控制所述待检测电磁阀复位至初始转动角度；

根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀从所述初始转动角度转动至所述目标角度。

在其中一个实施例中，所述采集通过所述待检测电磁阀的水体流速，包括：

控制所述净水设备冲洗第二预设时间；

计算在所述第二预设时间内通过所述待检测电磁阀的水体的平均流速，作为所述待检测电磁阀的水体流速。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述净水设备连续运行时间大于或等于预设时间阈值或所述净水设备的水质参数大于或等于预设水质参数阈值，根据所述净水设备的当前水质参数更新所述待检测电磁阀各档位对应的检测阈值以及转动参数。

第二方面，本申请还提供了一种电磁阀转动异常检测装置，包括：

档位确定模块，用于确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

参数获取模块，用于获取根据所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

流速采集模块，用于根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；

异常判断模块，用于根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。

第三方面，本申请还提供了一种电磁阀转动异常检测系统，包括存储器、处理器和电磁阀，所述处理器和所述电磁阀连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电磁阀转动异常检测方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种净水设备，其特征在于，包括第三方面所述的电磁阀转动异常检测系统。

综上所述，本申请提出一种电磁阀转动异常检测方法、装置、系统以及净水设备，包括：确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；获取所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。本申请通过为电磁阀每一控制档位关联相应的检测阈值以及转动参数，能够在不添加其它检测设备的同时，完成对电磁阀转动异常状态的检测，实现了净水设备可调废水比电磁阀的低成本检测。

附图说明

图1为一个实施例中电磁阀转动异常检测方法的应用环境图；

图2为现有技术中一种净水设备的废水电磁阀的设置方式示意图；

图3为一个实施例中电磁阀转动异常检测方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中电磁阀转动异常检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中确定电磁阀档位的步骤流程示意图；

图6为一个实施例中控制待检测电磁阀转动至目标角度的步骤流程示意图；

图7为一个实施例中计算水体流速的步骤流程示意图；

图8为一个实施例中电磁阀转动异常检测装置的结构框图。

附图标记汇总：

前置滤芯-110；流量计-120；TDS探头-130；进水电磁阀-140；稳压泵-150；反渗透膜滤芯-160；可调废水比电磁阀-170；后置滤芯-180；

第一废水电磁阀-210；第二废水电磁阀-220；第三废水电磁阀-230；冲洗电磁阀-240。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

可以理解，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“元件的至少部分”是指元件的部分或全部。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本申请实施例提供的电磁阀转动异常检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1提供了一种采用可调废水比电磁阀的净水设备的结构框图。如图1所示，净水设备包括前置滤芯110、流量计120、TDS探头130、进水电磁阀140、稳压泵150、反渗透膜滤芯160、可调废水比电磁阀170以及后置滤芯180。

其中，原水口管道依次经由前置滤芯110、流量计120、TDS探头130、进水电磁阀140、稳压泵150、反渗透膜滤芯160和后置滤芯连接纯水口管道。原水口管道用于接入原水，纯水口管道用于输出纯水。

原水口管道依次经由前置滤芯110、流量计120、TDS探头130、进水电磁阀140、稳压泵150、反渗透膜滤芯160和可调废水比电磁阀170连接废水口管道。废水口管道用于输出废水。

具体的，净水设备在接入原水后，经前置滤芯110、反渗透膜滤芯160和后置滤芯180进行过滤处理后，可以分别得到过滤后的纯水，以及过滤出的废水。

在具体使用过程中，流量计120可以用于检测净水设备120在接入原水后的管道流量值。总溶解性固体物质(Total Dissolved Solids，简称TDS)探头用于检测管道中的原水的TDS值。进水电磁阀140用于限制管道中原水的流向，防止原水逆流。稳压泵150用于为管道中水体的传输提供压力。可调废水比电磁阀170用于控制净水设备按照固定的流量比例排出废水。在一些实施例中，TDS探头130还具备测温配件，可以用于检测管道中水体的温度值。

需知的，在现有净水设备中，包括采用可调废水比电磁阀的净水设备和采用固定废水比电磁阀的净水设备。

如图2所示，提供了一种采用固定废水比电磁阀的净水设备。具体的，图2所示的净水设备包括第一废水电磁阀210、第二废水电磁阀220、第三废水电磁阀230和冲洗电磁阀240，其中，第一废水电磁阀210可以为1档开关电磁阀，开启角度为270°，水体流量为600cc。第二废水电磁阀220可以为2档开关电磁阀，开启角度为180°，水体流量为800cc。第三废水电磁阀230可以为3档开关电磁阀，开启角度为90°，水体流量为1050cc。冲洗电磁阀240用于在净水设备进行冲洗步骤时开启，以实现废水管道冲洗杂质的功能。

相对于采用固定废水比电磁阀的净水设备，采用可调废水比电磁阀的净水设备能够根据净水设备管道中的水质参数或者水体流量实现开关档位的变换，从而可以有效节省净水设备的冲洗水量以及保证净水设备废水排出通畅，避免造成净水设备污堵情况。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的净水设备的限定，具体的净水设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在具体应用过程中，由于净水设备的可调废水比电磁阀出现转动异常问题后，将导致净水设备的水质同步受到影响，因此，对于可调废水比电磁阀的转动异常问题的检测非常重要，直接影响到净水设备的水体安全。本实施例提出一种电磁阀转动异常检测方法，能够以低成本的方式实现对净水设备中采用的可调废水比电磁阀的转动异常状态的精准检测，有效保障净水设备中的水体安全。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电磁阀转动异常检测方法，以该方法应用于图1中的净水设备为例进行说明，包括以下步骤：

S301，确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

具体的，本实施例中的待检测电磁阀可以为净水设备中的可调废水比电磁阀，也可以为其它可以调整档位的电磁阀，本实施例以可调废水比电磁阀作为待检测电磁阀进行说明，但不作唯一限定。

其中，可调废水比电磁阀可以根据实际应用场景中的废水排出流量需求，设置多个档位。举例来说，可调废水比电磁阀可以包括低速档、中速档和高速档三个可调整档位。具体的，可调废水比电磁阀为低速档时，对应的流速可以为600cc。可调废水比电磁阀为中速档时，对应的流速可以为800cc。可调废水比电磁阀为高速档时，对应的流速可以为1050cc。需知的，可调废水比电磁阀的档位数量可以根据实际应用场景进行配置，数量并不限定为三个，且每一档位对应的流速也可以根据实际应用场景中电磁阀的类型进行确定，不作具体限定。

具体的，确定电磁阀档位的应用场景包括两种情况，第一种情况为净水设备首次上电，净水设备还未进行制水过程，此时，确定电磁阀档位需要净水设备先运行一段时间，以根据原水参数确定净水设备当前设置的电磁阀档位。其中，根据原水参数确定净水设备的电磁阀档位，是根据可调废水比电磁阀的自动调节模式进行配置的电磁阀档位确定方案，可以在处理器未记忆电磁阀档位时，即净水设备首次上电时使用。

第二种情况为净水设备调整档位后，根据废水孔的水体流量确定净水设备设置的电磁阀档位。此时，净水设备已经进行制水过程，可调废水比电磁阀排出过废水，即净水设备改变过可调废水比电磁阀的电磁阀档位，处理器中存在已记忆的电磁阀档位。在确定电磁阀档位的过程中，可以直接将前一时刻记忆的电磁阀档位作为当前可调废水比电磁阀的电磁阀档位。

S302，获取电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

具体的，每一电磁阀档位均关联有对应的检测阈值和转动参数。其中，检测阈值包括预设流速范围、温度阈值、流速阈值以及压力阈值等，转动参数包括电磁阀转动角度和电磁阀初始转动角度等。

举例来说，低速档情况下，电磁阀档位关联的预设流速范围为600cc±20cc，关联的转动角度为270°。中速档情况下，电磁阀档位关联的预设流速范围为800cc±20cc，关联的转动角度为180°。高速档情况下，电磁阀档位关联的预设流速范围为1050cc±20cc，关联的转动角度为90°。

需知的，对应不同电磁阀档位关联的检测阈值和转动参数可以根据实际应用场景的需要进行具体数值的配置，上述举例说明仅用于表征一种应用场景，不作具体限定。

在一种实施例中，压力阈值可以用于检测管道中水体的流速是否正常，举例来说，净水设备在使用过程中标准压力值范围为0.1～0.4mpa，若水体压力超出该标准压力值范围，则可以判定净水设备的稳压泵出现异常。

S303，根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速；

具体的，本实施例在获取对应电磁阀档位对应的转动参数后，控制待检测电磁阀根据转动参数转动到对应的目标角度，并通过流量计检测通过该待检测电磁阀的水体流速。从而能够进一步根据水体流速与电磁阀档位的对应关系，确定可调废水比电磁阀是否转动到目标角度。

S304，根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常。

具体的，当水体流速与检测阈值对应时，表明可调废水比电磁阀已经转动到目标角度，可以确定可调废水比电磁阀处于正常状态。

当水体流速与检测阈值不对应时，表明可调废水比电磁阀未转动到目标角度，可以确定可调废水比电磁阀处于异常状态。

综上所述，本实施例提供了一种电磁阀转动异常检测方法，通过提出一种新的检测程序，无需为净水设备添加额外的检测设备和电磁阀开关，就可以完成对净水设备可调废水比电磁阀的转动异常检测，通过判断可调废水比电磁阀在对应档位下的水体流量，可以准确判断出可调废水比电磁阀是否出现无法转动至档位对应角度的异常情况，有效保证了净水设备的水质安全，在低成本的条件下，提升了净水设备的自检效率。

在其中一个实施例中，如图4所示，S304，包括：

S305，若水体流速属于预设流速范围，确定待检测电磁阀正常。

具体的，预设流速范围为预设流速阈值±固定流速偏差值，其中，预设流速阈值为对应每一档位流速下设置的参考流速值，固定流速偏差值为可以根据实际应用场景进行配置的检测精度。固定流速偏差值越小，本实施例判断转动异常的精度越高，固定流速偏差值越大，本实施例判断转动异常的精度越低。用户可以根据实际应用场景的需要配置固定流速偏差值，本实施例对此不作限定。

若水体流速属于预设流速范围内，则可以确定待检测电磁阀处于正常状态。本实施例在确定待检测电磁阀处于正常状态时，将复位所有判断待检测电磁阀是否异常的检测参数，例如流速检测次数以及第一预设时间。

S306，若水体流速不属于预设流速范围，确定水体流速的流速检测次数。

具体的，若水体流速不属于预设流速范围，则可以确定当前次采集水体流速不符合可调废水比电磁阀的当前档位要求的水体流速值，此时，需要进一步识别判断水体流速值为第几次测试得到的水体流速值。

S307，若流速检测次数大于次数阈值，确定待检测电磁阀异常。

具体的，在流速检测次数大于次数阈值的情况下，可以确定待检测电磁阀出现异常。在确定待检测电磁阀处于转动异常状态时，可调废水比电磁阀无法按照预设档位进行废水排出，净水设备可以显示可调废水比电磁阀故障的方式，提醒用户对可调废水比电磁阀进行更换，以保证净水设备中的水质安全。

在其中一个实施例中，若流速检测次数小于或等于次数阈值，电磁阀转动异常检测方法，包括：

执行根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速的步骤；

增加流速检测次数，并执行根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常的步骤。

具体的，执行增加流速检测次数的步骤可以为执行流速检测次数指标+1步骤。

本实施例在流速检测次数小于或等于次数阈值时，会重新执行步骤S303和S304，以便于通过多次测试判断的方式实现电磁阀异常状态的确定，从而能够进一步保障电磁阀异常状态检测的精确度。

在实际应用过程中，本实施例通过设置流速检测次数的方式，在每一次根据水体流速和检测阈值进行待检测电磁阀异常判断时，均需要识别当前次水体流速的流速检测次数。举例来说，次数阈值设置为2时，只有识别到当前次水体流速为第3次测试得到的水体流速，且水体流速不属于预设流速范围时，确定待检测电磁阀异常。

需知的，次数阈值可以根据实际应用场景的需要进行自适应配置，此处不作限定。在一种实施例中，在每一次确定待检测电磁阀处于正常状态时，均会将流速检测次数归零。

在其中一个实施例中，如图5所示，S301，包括：

S502，控制净水设备制水第一预设时间后，获取净水设备中的原水的水质参数；

S504，根据水质参数确定电磁阀档位。

在具体实施例中，水质参数可以为TDS值，也可以为其它能够表示水体质量的参数，本实施例中以TDS值进行说明，并不仅仅将水质参数限定为TDS值。

具体的，举例来说，水质参数可以和电磁阀档位进行关联，当TDS值小于或等于110时，电磁阀档位为低速档，当TDS值大于110，且小于或等于650时，电磁阀档位为中速档，当TDS值大于650时，电磁阀档位为高速档。

具体的，检测水质参数的具体数值后，可以根据水质参数的具体数值与电磁阀档位之间的对应关系，确定待检测电磁阀的当前电磁阀档位。

本实施例通过S502和S504，能够在净水设备首次上电时，通过可调废水比电磁阀档位自动配置的识别方式，确定可调废水比电磁阀的当前电磁阀档位。

在其中一个实施例中，如图6所示，S303，包括：

S602，控制待检测电磁阀复位至初始转动角度；

S604，根据转动参数控制待检测电磁阀从初始转动角度转动至目标角度。

具体的，在控制待检测电磁阀进行转动时，首先按照步骤S602的方式将待检测电磁阀进行复位转动，转动到初始转动角度。举例来说，转动到0°位置，再开始按照指定的角度进行转动，转动到目标角度，例如90°。

需知的，每一个档位均具有对应的档位转动角度，低速档为270°，中速档为180°，高速档为90°。

本实施例通过S602和S604，能够保证可调废水比电磁阀准确转动至电磁阀档位所需开启的角度，保证本实施例检测可调废水比电磁阀异常状态的准确性。

在其中一个实施例中，如图7所示，S303，还包括：

S702，控制净水设备冲洗第二预设时间；

S704，计算在第二预设时间内通过待检测电磁阀的水体的平均流速，作为待检测电磁阀的水体流速。

具体的，在采集可调废水比电磁阀的水体流速时，需要控制净水设备执行冲洗功能，以使水体经由待检测电磁阀，即可调废水比电磁阀排出净水设备，从而保证采集到的水体流速是与待检测电磁阀相关的水体流速。

在实际使用过程中，第二预设时间可以根据净水设备管道中整体的水体流通量进行确定，本实施例对此不作限定。

在其中一个实施例中，方法还包括：

若净水设备连续运行时间大于或等于预设时间阈值或净水设备的水质参数大于或等于预设水质参数阈值，根据净水设备的当前水质参数更新待检测电磁阀各档位对应的检测阈值以及转动参数。

具体的，在净水设备的管道中的水体出现水质波动，或净水设备长时间运行后，需要对净水设备的各电磁阀档位对应的检测阈值和转动参数进行调整，以匹配净水设备中当前水质的废水排出方案。

在具体实施例中，可以根据实际应用场景中水质参数对于可调废水比电磁阀档位的影响确定检测阈值以及转动参数进行更新的具体数值。

综上所述，本实施例提出一种电磁阀转动异常检测方法，通过提出一种新的检测程序，无需为净水设备添加额外的检测设备和电磁阀开关，就可以完成对净水设备可调废水比电磁阀的转动异常检测，通过判断可调废水比电磁阀在对应档位下的水体流量，可以准确判断出可调废水比电磁阀是否出现无法转动至档位对应角度的异常情况，有效保证了净水设备的水质安全，在低成本的条件下，提升了净水设备的自检效率。且本实施例提出的异常检测方法可以通过多次检测的方式，有效提升电磁阀异常状态检测的准确性，保证检测结果的可靠度，防止检修资源的浪费。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电磁阀转动异常检测方法的电磁阀转动异常检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电磁阀转动异常检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电磁阀转动异常检测方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电磁阀转动异常检测装置800，包括：档位确定模块810、参数获取模块820、流速采集模块830和异常判断模块840，其中：

档位确定模块810，用于确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

参数获取模块820，用于获取根据电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

流速采集模块830，用于根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速；

异常判断模块840，用于根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常。

在一个实施例中，异常判断模块840，具体用于若水体流速属于预设流速范围，确定待检测电磁阀正常；若水体流速不属于预设流速范围，确定水体流速的流速检测次数；若流速检测次数大于次数阈值，确定待检测电磁阀异常。

在一个实施例中，异常判断模块840，还用于若流速检测次数小于或等于次数阈值，执行根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速的步骤；增加流速检测次数，并执行根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常的步骤。

在一个实施例中，档位确定模块810，具体用于控制净水设备制水第一预设时间后，获取净水设备中的原水的水质参数；根据水质参数确定电磁阀档位。

在一个实施例中，流速采集模块830，具体用于控制待检测电磁阀复位至初始转动角度；根据转动参数控制待检测电磁阀从初始转动角度转动至目标角度。

在一个实施例中，流速采集模块830，具体用于控制净水设备冲洗第二预设时间；计算在第二预设时间内通过待检测电磁阀的水体的平均流速，作为待检测电磁阀的水体流速。

在一个实施例中，参数获取模块820，具体用于若净水设备连续运行时间大于或等于预设时间阈值或净水设备的水质参数大于或等于预设水质参数阈值，根据净水设备的当前水质参数更新待检测电磁阀各档位对应的检测阈值以及转动参数。

综上，本申请实施例还提供了一种电磁阀转动异常检测装置，通过提出一种新的检测程序，无需为净水设备添加额外的检测设备和电磁阀开关，就可以完成对净水设备可调废水比电磁阀的转动异常检测，通过判断可调废水比电磁阀在对应档位下的水体流量，可以准确判断出可调废水比电磁阀是否出现无法转动至档位对应角度的异常情况，有效保证了净水设备的水质安全，在低成本的条件下，提升了净水设备的自检效率。

上述电磁阀转动异常检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电磁阀转动异常检测系统，包括存储器、处理器和电磁阀，处理器和电磁阀连接，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

获取电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速；

根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

获取电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速；

根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

获取电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

根据转动参数控制待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过待检测电磁阀的水体流速；

根据水体流速以及检测阈值判断待检测电磁阀是否异常。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电磁阀转动异常检测方法，其特征在于，包括：

确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

获取所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；

根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测阈值包括预设流速范围，所述根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常，包括：

若所述水体流速属于所述预设流速范围，确定所述待检测电磁阀正常；

若所述水体流速不属于所述预设流速范围，确定所述水体流速的流速检测次数；

若所述流速检测次数大于次数阈值，确定所述待检测电磁阀异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述流速检测次数小于或等于次数阈值，所述方法还包括：

执行所述根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速的步骤；

增加所述流速检测次数，并执行所述根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定净水设备的待检测电磁阀的电磁阀档位，包括：

控制所述净水设备制水第一预设时间后，获取所述净水设备中的原水的水质参数；

根据所述水质参数确定所述电磁阀档位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，包括：

控制所述待检测电磁阀复位至初始转动角度；

根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀从所述初始转动角度转动至所述目标角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集通过所述待检测电磁阀的水体流速，包括：

控制所述净水设备冲洗第二预设时间；

计算在所述第二预设时间内通过所述待检测电磁阀的水体的平均流速，作为所述待检测电磁阀的水体流速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述净水设备连续运行时间大于或等于预设时间阈值或所述净水设备的水质参数大于或等于预设水质参数阈值，根据所述净水设备的当前水质参数更新所述待检测电磁阀各档位对应的检测阈值以及转动参数。

8.一种电磁阀转动异常检测装置，其特征在于，包括：

档位确定模块，用于确定净水设备中的待检测电磁阀的电磁阀档位；

参数获取模块，用于获取根据所述电磁阀档位关联的检测阈值以及转动参数；

流速采集模块，用于根据所述转动参数控制所述待检测电磁阀转动至目标角度，并采集通过所述待检测电磁阀的水体流速；

异常判断模块，用于根据所述水体流速以及所述检测阈值判断所述待检测电磁阀是否异常。

9.一种电磁阀转动异常检测系统，其特征在于，包括存储器、处理器和电磁阀，所述处理器和所述电磁阀连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电磁阀转动异常检测方法的步骤。

10.一种净水设备，其特征在于，包括权利要求9所述的电磁阀转动异常检测系统。