CN117699615A - 电梯层门防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯层门防撞装置，包括控制柜、层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点；所述层门防撞传感器具有检测传感器、第一传感器触点和第二传感器触点；所述检测传感器用于检测物体是否有接近碰撞层门的趋势，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开；当检测传感器未检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点闭合；在控制柜打开电梯层门防撞装置检测功能情况下，若监控到控制柜侧第一信号接口或控制柜侧第二信号接口为低电平时，控制柜控制电梯轿厢门开启从而带动该层的层门开启。

Description

电梯层门防撞装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯层门防撞装置。

背景技术

电梯层门防撞功能作为一项电梯安全保护功能，通常应用于载货电梯与汽车电梯中。传统层门防撞装置的电路设计中，传感器信号通过其内部的一副光耦触点将检测信号反馈给主机控制器。若传感器内部一副触点粘连，此时电梯主机控制器将无法做出有效判断，可认为是防撞功能失效。功能失效有概率造成用梯人员不必要的财产损失，同时给电梯维保调试人员带来排故困难的问题。

公开文献CN206069173U专利公开了一种电梯门保护系统，请参阅其附图4，该传感器装置通过天线发出微波信号，并对回波接受后进行比对判断移动信号来触发，输出为开关信号，假若开关触点粘连，功能失效。该文献未提出失效风险及检测出故障的方法，在安全功能的实际运用中将会产生一定的风险。

另外目前层门光电防撞回路与层门传感器防撞电气回路，都是通过层门关门到位信号来结束对当前楼层防撞功能是否检测的判断，但是传感器和光电信号是经过层门开关触点传输。由于层门关门到位开关与层门触点的机械安装位置实际存在误差，机械开关无法保证百分之百同步动作，通常会设置一个检测延时来弥补这一误差。检测延时达到1.2s-1.5s时，将会直观感受到防撞系统动作的延迟，无法保证比较灵敏的防撞检测动作，在实际使用中防撞功能的效果会大打折扣。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能检测层门防撞传感器失效故障，以及防撞检测响应灵敏无延迟的电梯层门防撞装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯层门防撞装置，包括控制柜、层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点；

所述控制柜具有电源输出接口、控制柜侧第一信号接口、控制柜侧第二信号接口和控制柜侧第三信号接口；所述层站电源具有电源输出接口，向层门防撞传感器供电；

所述层门防撞传感器具有检测传感器、第一传感器触点和第二传感器触点；所述检测传感器用于检测物体是否有接近碰撞层门的趋势，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开；当检测传感器未检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点闭合；

当电梯层门处于闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点断开；当电梯层门处于非闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点闭合；

所述控制柜监控控制柜侧第一信号接口、控制柜侧第二信号接口和控制柜侧第三信号接口；

当第一层门触点和第二层门触点断开时，控制柜侧第三信号接口为低电平，控制柜关闭电梯层门防撞装置的检测功能；当第一层门触点和第二层门触点接通时，控制柜侧第三信号接口为高电平，控制柜打开电梯层门防撞装置的检测功能；

在控制柜打开电梯层门防撞装置检测功能情况下，若监控到控制柜侧第一信号接口或控制柜侧第二信号接口为低电平时，控制柜控制电梯轿厢门开启从而带动该层的层门开启。

优选地，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口和控制柜侧第二信号接口都为低电平。

优选地，若层门防撞传感器的第一传感器触点或第二传感器触点粘连时，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，未粘连的第一传感器触点或第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口与控制柜侧第二信号接口的电平不一致，控制柜控制层门开启，并报出对应高电平侧的传感器触点粘连故障。

优选地，所述控制柜电源输出接口连接第一层门触点后分为两路，一路连接第二层门触点后返回控制柜侧第三信号接口，另一路分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，从第一传感器触点出来后返回控制柜侧第一信号接口，从第二传感器触点出来后返回控制柜侧第二信号接口。

优选地，在多个楼层都配置有层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点；每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点串接后，第一层门触点连接控制柜电源输出接口，第二层门触点连接控制柜侧第三信号接口；每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点的连接点分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，第一传感器触点连接控制柜侧第一信号接口，第二传感器触点连接控制柜侧第二信号接口。

优选地，在第一传感器触点和控制柜侧第一信号接口之间串接二极管，在第二传感器触点和控制柜侧第二信号接口之间串接二极管。

与现有技术相比，本发明通过设置两幅层门防撞传感器触点，控制柜能准确识别是否是防撞传感器故障导致的防撞功能失效；同时通过设置第一层门触点、第二层门触点和控制柜侧第三信号接口实现电梯层门防撞检测功能的打开和关闭，实现防撞检测响应灵敏无延迟。

附图说明

本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为实施例1的电梯层门防撞装置结构示意图；

图2为实施例2的电梯层门防撞装置结构示意图；

图3为实施例3的电梯层门防撞装置结构示意图；

图4为现有技术的电梯门保护系统示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种电梯层门防撞装置，包括控制柜、层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点(层门触点1)和第二层门触点(层门触点2)。

控制柜具有电源输出接口420、控制柜侧第一信号接口1、控制柜侧第二信号接口2和控制柜侧第三信号接口3。层站电源具有电源输出接口620，向层门防撞传感器供电。

层门防撞传感器具有检测传感器、第一传感器触点和第二传感器触点，检测传感器用于检测物体是否有接近碰撞层门的趋势。当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开；当检测传感器未检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点闭合。

当电梯层门处于闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点断开；当电梯层门处于非闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点闭合。

层门防撞传感器由层站电源供电。在本实施例中层站电源为层站分支箱提供，当然也可由其他外部电源提供。层站分支箱的电源可来自控制柜或其他外部电源。

控制柜电源输出接口420连接第一层门触点后分为两路，一路连接第二层门触点后返回控制柜侧第三信号接口3，另一路分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，从第一传感器触点出来后返回控制柜侧第一信号接口1，从第二传感器触点出来后返回控制柜侧第二信号接口。

控制柜监控控制柜侧第一信号接口1、控制柜侧第二信号接口2和控制柜侧第三信号接口3。

当第一层门触点和第二层门触点断开时，控制柜侧第三信号接口3为低电平，控制柜关闭电梯层门防撞装置的检测功能；当第一层门触点和第二层门触点接通时，控制柜侧第三信号接口3为高电平，控制柜打开电梯层门防撞装置的检测功能。

在控制柜打开电梯层门防撞装置检测功能情况下，若监控到控制柜侧第一信号接口1或控制柜侧第二信号接口2为低电平时，控制柜控制电梯轿厢门开启从而带动该层的层门开启，实现层门防撞功能。。

当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口1和控制柜侧第二信号接口2都为低电平。

若层门防撞传感器的第一传感器触点粘连时，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口1为高电平，控制柜侧第二信号接口2为低电平，控制柜控制层门开启，并报出第一传感器触点粘连故障。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，电梯层门防撞装置适用用于有前门和后门的电梯轿厢，包括前门侧的层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点，以及后门侧的层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点。在控制柜增加控制柜侧第四信号接口4、控制柜侧第五信号接口5和控制柜侧第六信号接口6。电路连接于实施例1相同。

实施例3

如图3所示，本实施例提供的电梯层门防撞装置适用于多个楼层同时配置层门防撞传感器的场景。每个配置电梯层门防撞功能的楼层都具有层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点，器件结构与实施例1相同，连接电路不同。下面就连接电路的不同处详细说明。图3示例性地示出了两个楼层。

每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点串接后，第一层门触点连接控制柜电源输出接口420，第二层门触点连接控制柜侧第三信号接口3。

每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点的连接点分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，第一传感器触点连接控制柜侧第一信号接口1，第二传感器触点连接控制柜侧第二信号接口2。

在本实施例中第二层门触点的配置及电路连接，能够避免电平信号可能由非当前楼层回路再反馈至控制柜侧第三信号接口3，导致防撞功能失效。

优选地，每个所述楼层，在第一传感器触点和控制柜侧第一信号接口1之间串接二极管，在第二传感器触点和控制柜侧第二信号接口2之间串接二极管。该设计起到电路防止回流的作用，假设层面防撞传感器其中一路触点粘连时，此处单向导通可防止电平信号通过其他楼层触点传递，避免防撞功能失效。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电梯层门防撞装置，其特征在于，包括控制柜、层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点；

所述控制柜具有电源输出接口、控制柜侧第一信号接口、控制柜侧第二信号接口和控制柜侧第三信号接口；所述层站电源具有电源输出接口，向层门防撞传感器供电；

所述层门防撞传感器具有检测传感器、第一传感器触点和第二传感器触点；所述检测传感器用于检测物体是否有接近碰撞层门的趋势，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开；当检测传感器未检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点闭合；

当电梯层门处于闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点断开；当电梯层门处于非闭合状态时，第一层门触点和第二层门触点闭合；

所述控制柜监控控制柜侧第一信号接口、控制柜侧第二信号接口和控制柜侧第三信号接口；

当第一层门触点和第二层门触点断开时，控制柜侧第三信号接口为低电平，控制柜关闭电梯层门防撞装置的检测功能；当第一层门触点和第二层门触点接通时，控制柜侧第三信号接口为高电平，控制柜打开电梯层门防撞装置的检测功能；

在控制柜打开电梯层门防撞装置检测功能情况下，若监控到控制柜侧第一信号接口或控制柜侧第二信号接口为低电平时，控制柜控制电梯轿厢门开启从而带动该层的层门开启。

2.根据权利要求1所述的电梯层门防撞装置，其特征在于，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，第一传感器触点和第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口和控制柜侧第二信号接口都为低电平。

3.根据权利要求1所述的电梯层门防撞装置，其特征在于，若层门防撞传感器的第一传感器触点或第二传感器触点粘连时，当检测传感器检测到物体有接近碰撞层门的趋势时，未粘连的第一传感器触点或第二传感器触点断开，控制柜侧第一信号接口与控制柜侧第二信号接口的电平不一致，控制柜控制层门开启，并报出对应高电平侧的传感器触点粘连故障。

4.根据权利要求1所述的电梯层门防撞装置，其特征在于，所述控制柜电源输出接口连接第一层门触点后分为两路，一路连接第二层门触点后返回控制柜侧第三信号接口，另一路分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，从第一传感器触点出来后返回控制柜侧第一信号接口，从第二传感器触点出来后返回控制柜侧第二信号接口。

5.根据权利要求1所述的电梯层门防撞装置，其特征在于，在多个楼层都配置有层站电源、层门防撞传感器、第一层门触点和第二层门触点；

每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点串接后，第一层门触点连接控制柜电源输出接口，第二层门触点连接控制柜侧第三信号接口；

每个所述楼层的第一层门触点和第二层门触点的连接点分别连接第一传感器触点和第二传感器触点，第一传感器触点连接控制柜侧第一信号接口，第二传感器触点连接控制柜侧第二信号接口。

6.根据权利要求5所述的电梯层门防撞装置，其特征在于，每个所述楼层，在第一传感器触点和控制柜侧第一信号接口之间串接二极管，在第二传感器触点和控制柜侧第二信号接口之间串接二极管。