CN117699088A - 一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，本发明通过舵机控制锁钩来解锁，还通过合页以及C型簧的转动机构来实现转动，收折时由于C型簧有夹紧力，使翼尖在机翼下表面能够稳定贴紧，展开后锁钩被锁扣前端倒角逐步抬起后钩进锁扣的槽内，同时扭簧能够使锁钩与锁扣牢牢锁住防止翼尖再次收折，再次打开时通过舵机拽动钢丝绳进而达到拽开锁钩的目的，本发明的结构精巧，展开无须驱动，仅有再次收折所需的一个舵机作为驱动，且机构简单可靠，能够快速实现翼尖的展开和收折，可以解决无人机部署空间及储运空间小的问题。

Description

一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构

技术领域

本发明涉及无人机机体结构技术领域，尤其涉及一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构。

背景技术

随着无人机的尺寸和种类以及应用场景越来越多，无人机的储运方式和跑道的宽度对于无人机的宽度要求也越来越高。

目前无人机的运输方式大多为车辆运输，并且无人机车载和船载的起降方式也越来越普遍，同时在这两种应用场景下的无人机尺寸也越来越大，快速部署也要求无人机能够在车辆或船只上无需人工组装或人工干预就能快速使用，但是过大的无人机就带来了运输或起飞平台空间小的问题，很多无人机不能满足尺寸要求，无法在这些尺寸空间要求高的场景下使用，因为一般固定翼或复合翼无人机的最大尺寸为翼展尺寸，所以本发明可以在固定翼或复合翼无人机平台上解决这个问题，使本不能在车辆或船只上快速部署起飞的部分无人机能够在这些场景下应用，并且本发明结构简单，使用可靠方便，零件成本低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，以解决背景技术提到的技术问题。

为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，其中转动机构的一端与机翼固定连接、另一端与翼尖固定连接，所述解锁机构包括舵机、舵机摇臂、解锁转座和解锁臂，其中解锁臂的下端与舵机摇臂通过钢丝绳连接、上端通过转轴与解锁转座连接，所述锁合机构包括锁钩、锁扣和扭簧，所述锁扣固定安装在翼尖的内侧壁上，所述锁钩由解锁臂的一端向外延伸形成并随解锁臂联动，所述扭簧扭接在转轴上且扭簧的其中一输出端位于锁钩的下端以使锁钩始终向上压紧。

具体来说，所述转动机构包括合页、C型簧，其中合页的其中一端与机翼外侧的下端面固定连接、另一端与翼尖外侧的下端面固定连接，所述机翼内侧下端面和翼尖内侧下端面均设有供C型簧夹紧用的夹槽，其中C型簧上下夹紧式安装在合页的外侧。

具体来说，还包括舵机安装件，所述舵机安装件固定安装在机翼的内侧上端面上，所述舵机固定安装在舵机安装件上。

具体来说，还包括橡筋绳，所述橡筋绳的一端与机翼固定插接、另一端与翼尖固定插接。

具体来说，所述C型簧的上下两端面的投影呈倒梯形。

具体来说，所述钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度，以使锁钩锁紧时处于松弛状态，防止使展开时因振动因素导致误解锁。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过舵机控制锁钩来解锁，还通过合页以及C型簧的转动机构来实现转动，收折时由于C型簧有夹紧力，使翼尖在机翼下表面能够稳定贴紧，展开后锁钩被锁扣前端倒角逐步抬起后钩进锁扣的槽内，同时扭簧能够使锁钩与锁扣牢牢锁住防止翼尖再次收折，再次打开时通过舵机拽动钢丝绳进而达到拽开锁钩的目的，本发明的结构精巧，展开无需驱动，仅有再次收折所需的一个舵机作为驱动，且机构简单可靠，能够快速实现翼尖的展开和收折，可以解决无人机部署空间及储运空间小的问题。

(2)本发明的C型簧的上下两端面的投影呈倒梯形，可针对普通C型簧受力角度范围小且易开裂的问题，其可以保证翼尖在折叠时稳定牢固，同时在展开时不受回复力。

(3)为了防止展开时因振动因素导致误解锁，本机构中，钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度。

附图说明

图1：为本发明机翼和翼尖结构中整体结构示意图一(翼尖折叠)；

图2：为本发明机翼和翼尖结构中整体结构示意图二(翼尖折叠)；

图3：为本发明机翼和翼尖结构中整体结构分解图(翼尖折叠)；

图4：为本发明专利中解锁机构结构示意图；

图5：为本发明专利中解锁机构结构分解图；

图6：为本发明专利中C型簧结构示意图；

图7：为本发明专利中锁钩和解锁臂结构示意图；

图8：为本发明专利中橡筋绳结构示意图；

图中：机翼1、翼尖2、舵机9、舵机摇臂8、解锁转座14、解锁臂15、钢丝绳10、转轴11、锁钩13、锁扣6、扭簧12、合页4、C型簧3、夹槽401、舵机安装件7、橡筋绳5。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图8：

本发明公开了一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖2机构，包括机翼1和翼尖2，其中机翼1为主体，与机身固定连接，翼尖2则与机翼1可折叠和展开式连接，具体的折叠和展开的技术方案中，包括解锁机构、转动机构和锁合机构，其中转动机构的一端与机翼1固定连接、另一端与翼尖2固定连接，所述解锁机构包括舵机9、舵机摇臂8、解锁转座14和解锁臂15，其中解锁臂15的下端与舵机摇臂8通过钢丝绳10连接、上端通过转轴11与解锁转座14连接，所述锁合机构包括锁钩13、锁扣6和扭簧12，所述锁扣6固定安装在翼尖2的内侧壁上，所述锁钩13由解锁臂15的一端向外延伸形成并随解锁臂15联动，所述扭簧12扭接在转轴11上且扭簧12的其中一输出端位于锁钩13的下端以使锁钩13始终向上压紧，扭簧12的另一端则作用在舵机9或舵机安装件7上，安装时，钢丝绳10的其中一端可通过螺钉头与舵机摇臂8固定连接，另一端可通过穿孔绑紧式与解锁臂15固定连接，所述锁扣6通过结构胶粘接在翼尖2内部。

所述转动机构包括合页4、C型簧3，其中合页4的其中一端与机翼1外侧的下端面固定连接、另一端与翼尖2外侧的下端面固定连接，所述机翼1内侧下端面和翼尖2内侧下端面均设有供C型簧3夹紧用的夹槽401，其中C型簧3上下夹紧式安装在合页4的外侧。

本发明的翼尖2展开原理：翼尖2的展开靠无人机飞行中所产生的气动力使翼尖2展开一定角度，然后靠气动力与翼尖2的迎风面所受的力展开到位，翼尖2展开后靠锁钩13与锁扣6锁紧。

需要理解的是，收折时由于C型簧3有夹紧力，使翼尖2在机翼1下表面能够稳定贴紧，展开后锁钩13被锁扣6前端倒角逐步抬起后钩进锁扣6的槽内，同时扭簧12能够使锁钩13与锁扣6牢牢锁住防止翼尖2再次收折，再次打开时通过舵机9拽动钢丝绳10进而达到拽开锁钩13的目的，本发明的结构精巧，展开无需驱动，仅有再次收折所需的一个舵机9作为驱动，且机构简单可靠，能够快速实现翼尖2的展开和收折，可以解决无人机部署空间及储运空间小的问题。

还包括橡筋绳5，所述橡筋绳5的一端与机翼1固定插接、另一端与翼尖2固定插接，橡筋绳5均安装在机翼1和翼尖2的后缘位置。

此处，机翼1和翼尖2通过合页4和橡筋绳5连接，其中合页4保证连接的刚度，橡筋绳5保证转动过程中可以变长度使机构不出现卡滞。

还包括舵机安装件7，所述舵机安装件7固定安装在机翼1的内侧上端面上，所述舵机9固定安装在舵机安装件7上，安装时，舵机安装件7可通过结构胶粘接在机翼1内部上端面。

所述C型簧3的上下两端面的投影呈倒梯形，具体来说，本结构中C型簧3是针对此机构设计改进而来，普通C型簧3受力角度范围小且易开裂，本机构中的C型簧3针对受力角度设计了特殊形状，针对开裂问题设计了俯视为倒梯形形状，其可以保证翼尖2在折叠时稳定牢固，同时在展开时不受回复力。

具体来说，为了防止展开时因振动因素导致误解锁，本机构中，所述钢丝绳10的长度大于舵机摇臂8与解锁臂15之间的直线长度，以使锁钩13锁紧时处于松弛状态。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，其特征在于：还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，其中转动机构的一端与机翼固定连接、另一端与翼尖固定连接，所述解锁机构包括舵机、舵机摇臂、解锁转座和解锁臂，其中解锁臂的下端与舵机摇臂通过钢丝绳连接、上端通过转轴与解锁转座连接，所述锁合机构包括锁钩、锁扣和扭簧，所述锁扣固定安装在翼尖的内侧壁上，所述锁钩由解锁臂的一端向外延伸形成并随解锁臂联动，所述扭簧扭接在转轴上且扭簧的其中一输出端位于锁钩的下端以使锁钩始终向上压紧。

2.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述转动机构包括合页、C型簧，其中合页的其中一端与机翼外侧的下端面固定连接、另一端与翼尖外侧的下端面固定连接，所述机翼内侧下端面和翼尖内侧下端面均设有供C型簧夹紧用的夹槽，其中C型簧上下夹紧式安装在合页的外侧。

3.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：还包括舵机安装件，所述舵机安装件固定安装在机翼的内侧上端面上，所述舵机固定安装在舵机安装件上。

4.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：还包括橡筋绳，所述橡筋绳的一端与机翼固定插接、另一端与翼尖固定插接。

5.如权利要求2所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述C型簧的上下两端面的投影呈倒梯形。

6.如权利要求1-5任一所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度，以使锁钩锁紧时处于松弛状态，防止使展开时因振动因素导致误解锁。