CN117698133B - 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质 - Google Patents

多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117698133B
CN117698133B CN202410163146.1A CN202410163146A CN117698133B CN 117698133 B CN117698133 B CN 117698133B CN 202410163146 A CN202410163146 A CN 202410163146A CN 117698133 B CN117698133 B CN 117698133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
consumable
printing
preset
controlling
parameter information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410163146.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117698133A (zh
Inventor
古伟明
王海强
董宗宝
黄钰山
唐京科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chuangxiang 3D Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Chuangxiang 3D Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chuangxiang 3D Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Chuangxiang 3D Technology Co Ltd
Priority to CN202410163146.1A priority Critical patent/CN117698133B/zh
Publication of CN117698133A publication Critical patent/CN117698133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117698133B publication Critical patent/CN117698133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B29C64/259—Interchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B29C64/336—Feeding of two or more materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/10—Pre-treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明提出一种多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质，该方法包括：应用于3D打印系统，3D打印系统包括料盒和打印机，打印机具有打印头，方法包括：确定连接的料盒数量，对每个料盒进行预设信号检测；基于预设信号的检测结果，获取每个料盒中每个耗材的预设参数信息；获取打印模型文件，打印模型文件包括模型信息、打印路径和换料指令；基于打印模型文件和每个耗材的预设参数信息，匹配对应所述第一耗材并按照所述打印路径执行打印操作；响应于所述换料指令，将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作。本发明提供了一种自动化的多耗材打印控制方法，提高打印准确率，节约人力成本。

Description

多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质。
背景技术
3D打印技术是一种增材制造技术，其打印机的种类多种多样，当前最常用的是基于熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling，FDM）工艺的打印机。该类打印机的工作过程是先通过料盒的送料，利用高温将耗材融化成液态，然后通过打印头挤出后固化，最后在立体空间上排列形成立体实物。料盒是3D打印机的重要部件之一，对打印效果起到一个很重要的作用，是3D打印的核心装置之一。
在3D打印过程中，经常需要进行上料、退料、换料等处理，现有方法需要操作人员长时间坚守在打印机旁进行手动操作，过度依靠人工操作，耗时耗力，且容易出错。
发明内容
本发明提供一种多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质，其主要目的在于提供一种自动化的多耗材打印控制方法，提高打印准确率，节约人力成本。
第一方面，本发明实施例提供一种多耗材打印控制方法，应用于3D打印系统，所述3D打印系统包括料盒和打印机，所述打印机具有打印头，所述方法包括：
确定连接的所述料盒数量，对每个所述料盒进行预设信号检测；
基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息，所述耗材包括第一耗材和第二耗材；
获取打印模型文件，所述打印模型文件包括模型信息、打印路径和换料指令；
基于所述打印模型文件和每个所述耗材的预设参数信息，匹配对应所述第一耗材并按照所述打印路径执行打印操作；
响应于所述换料指令，将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作。
进一步地，所述预设参数信息包括第一预设参数信息和/或第二预设参数信息，所述基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息步骤包括：
当所述料盒检测到所述预设信号时，基于所述预设信号获取对应耗材的所述第一预设参数信息；
当所述料盒未检测到所述预设信号时，基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息。
进一步地，在所述基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息步骤之前，所述方法还包括：
判断所述料盒中是否存在耗材；
当确定所述料盒中存在耗材时，响应于用户的语音输入、手动选择或手动输入中的任一种或多种方式输入的第二预设参数信息，生成所述用户指令；
当确定所述料盒中不存在耗材时，将所述用户指令中的第二预设参数信息设为空。
进一步地，所述料盒中设有多个料槽，所述料槽预设范围内设置有信号接收组件，所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤包括：
通过所述信号接收组件，检测对应料槽上的耗材是否有所述预设信号；
和/或，
所述料盒中还设有耗材传感器，所述判断所述料盒中是否存在耗材步骤包括：
通过所述耗材传感器，检测对应料槽是否有耗材。
进一步地，所述3D打印系统还具有切料装置，所述将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作步骤包括：
控制所述打印头为停止状态，并移动至预设擦料位置；
控制所述第一耗材按照退料路径传输至所述切料装置处，并切分为第一部分和第二部分，控制所述第一部分按照所述退料路径传输至切料装置，丢弃所述第二部分；
控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作，在擦料操作完成之后控制所述打印头使用所述第二耗材执行打印操作。
进一步地，所述控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
判断是否在所述打印头处检测到所述第二耗材；
若在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
若未在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述第二耗材按照所述进料路径继续传输，直到在所述打印头处检测到所述第二耗材。
进一步地，所述控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
控制所述第二耗材继续进料预设长度后，挤出所述打印头内喉管中所述第一耗材的残料，同时控制所述第二耗材处于预打印状态，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
其中，所述预设长度不超过所述喉管的长度。
进一步地，所述3D打印系统还包括缓冲装置，所述多耗材打印控制方法还包括：
在所述缓冲装置处，检测从所述料盒输送至所述打印机的耗材的缓冲状态；
基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制。
进一步地，所述缓冲状态包括缺料状态、正常状态和料足状态，所述基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制包括：
若检测到所述耗材为所述缺料状态，控制所述料盒的送料速度大于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为所述料足状态，控制所述送料速度小于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为正常状态，维持当前所述料盒的送料速度和打印头的挤出速度。
进一步地，在所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤之前，所述方法还包括：
根据打印启动信号，向每个所述料盒分别发送状态查询请求信号；
根据每个所述料盒返回的状态应答信号，检测每个所述料盒是否正常。
第二方面，本发明实施例提供一种3D打印系统，包括至少一个料盒、打印机以及，
存储器，所述存储器存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面提供的一种多耗材打印控制方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多耗材打印控制方法的步骤。
本发明提出的一种多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质，该多耗材打印控制方法应用于3D打印系统，该3D打印系统包括料盒和打印机，该料盒中设置至少两种耗材，包括第一耗材和第二耗材，打印机具有打印头，在打印过程中，先确定打印机连接的料盒数量，并对每个连接的料盒进行预设信号检测；基于预设信号的检测结果，获取每个料盒中每个耗材的预设参数信息；然后基于打印模型文件和每个耗材的预设参数信息，匹配出符合条件的第一耗材，并且按照打印模型文件中记载的打印路径执行打印操作；当检测到换料指令后，将料盒中正在打印的第一耗材切换到第二耗材，使用第二耗材执行打印操作。
本发明实施例可以自动实现打印系统中整个打印交互操作，比如多耗材选择、读取耗材的预设参数信息、第一耗材打印操作和换料操作等，全程无需人工操作处理，提升打印效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种多耗材打印控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种换料操作的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种3D打印系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种切换为第二耗材的流程图；
图5为本发明一实施例提供的一种切料缓冲装置的结构示意图；
图6为本发明又一实施例提供的一种切料缓冲装置的结构示意图。
附图标记：
1，第一架体；
2，第一耗材切换模块；
3，第一耗材缓冲模块；
11，第一料口；
12，第二料口；
31，缓冲腔；
311，第一壁面；
312，第二壁面；
32，第一检测开关；
33，第二检测开关；
4，第二架体；
5，第二耗材切换模块；
6，第三耗材缓冲模块；
41，第三料口；
42，第四料口；
61，第一料管；
62，第二料管；
63，弹性连接件；
43，导向槽；
223，转动座；
x，第一方向；
y，第二方向；
z，第三方向。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中，至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。在本申请的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书中描述的参考“一种实施方式”或“一些实施方式”等意味着在本申请的一个或多个实施方式中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1为本发明实施例提供的一种多耗材打印控制方法的流程图，如图1所示，该多耗材打印控制方法应用于3D打印系统，所述3D打印系统包括料盒和打印机，所述打印机具有打印头，所述方法包括：
本发明实施例中提供的多耗材打印控制方法应用于3D打印系统中，该3D打印系统包括料盒和打印机，该3D打印系统与打印机、料盒之间均电连接，料盒个数可以是一个也可以是多个，3D打印系统与料盒之间可以通过USB口连接，也可通过Type-C接口连接，3D打印系统根据接口处的信号确定是否连接料盒，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
通常情况下，由于一个料盒内可以放置的耗材种类是有限的，因此通过连接多个料盒以增加耗材种类，比如，在每个料盒中可以放置4种颜色耗材的情况下，3D打印系统连接2个料盒就可以使用16种颜色的耗材，其连接的料盒数量越多，可以使用的颜色就越多。
该打印机具有打印头，打印头包括挤出机和喷头，挤出机将耗材挤入喷头中，喷头吐出耗材进行打印。
S110，确定连接的所述料盒数量，对每个所述料盒进行预设信号检测；
对每个料盒进行检测，观察是否能在该料盒内检测到预设信号。下面以对其中一个料盒进行检测为例进行说明，对每个料盒进行检测的过程是相同的。
由于打印耗材存在多个厂商，不同厂商之间的耗材材质和型号可能不同，为了判断料盒中的耗材是否符合目标打印机的打印需求，需要进行预设信号的检测，看是否能在耗材上检测到预设信号。预设信号的检测方法可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中对每个料盒进行预设信号检测，可以看作对料盒中的每个耗材进行检测，看是否能在耗材上检测到预设信号。
举例地，本发明实施例中在耗材上可以设置相关信号发射组件，用于发射预设信号，该信号发射组件可以是任何能发送电信号的组件，比如蓝牙传感器、NFC传感器、RFID传感器等，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
举例地，所述预设信号包括RFID信号或NFC信号。当信号发射组件是RFID传感器，预设信号为RFID信号；当信号发射组件可以是NFC传感器，预设信号为NFC信号。
需要说明的是，预设信号中还包含有该耗材的相关信息，比如耗材品牌、耗材类别、耗材名称、耗材颜色、耗材直径、耗材余量、耗材密度、耗材长度、打印温度范围等等，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。该预设范围的取值可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
S120，基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息，所述耗材包括第一耗材和第二耗材；
根据预设信号的检测结果，获取每个料盒中每个耗材的预设参数信息，本发明实施例中对每个耗材都进行预设信号的检测，以其中一个耗材为例进行说明。如果能在该耗材中检测到预设信号，则从预设信号中提取出预设参数信息；如果不能在耗材中检测到预设信号，则基于用户输入的参数提取出预设参数信息。具体提取每个耗材的预设参数信息方法可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中预设参数信息至少包括耗材颜色和余量，具体取值可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中多耗材打印控制方法至少涉及两种耗材，分别为第一耗材和第二耗材，第一耗材和第二耗材属于不同的耗材，第一耗材和第二耗材可以位于同一个料盒中的不同位置，也可以位于不同料盒中，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
在一些实施例中，所述预设参数信息包括第一预设参数信息和/或第二预设参数信息，所述基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息步骤包括：
当所述料盒检测到所述预设信号时，基于所述预设信号获取对应耗材的所述第一预设参数信息；
当所述料盒未检测到所述预设信号时，基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息。
当在料盒中检测到预设信号时，说明该料盒中一定存在耗材，读取该预设信号中包含的第一预设参数信息，并将其显示出来。比如，当料盒中放置4种耗材的情况下，假如第1个位置和第2个位置没有放置耗材，第3个位置和第4个位置分别放置第一耗材和第二耗材，如果在第一耗材和第二耗材上均检测到预设信号，则分别从对应的预设信号中读取出第一耗材的第一预设参数信息和第二耗材的第一预设参数信息。
需要说明的是，本发明实施例中第一预设参数信息的取值可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
举例地，该第一预设参数信息可以包括耗材的标号、耗材余量、材质以及颜色，耗材的标号表示该耗材在料盒中的位置，耗材余量表示该耗材的剩余量。
当在料盒中无法检测到预设信号时，存在两种可能，一种是该料盒中有耗材但是耗材上没有设置信号发送组件，从而导致无法检测到预设信号；另一种是该料盒中没有耗材，也无法检测到预设信号。
因此，在所述基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息步骤之前，所述方法还包括：
判断所述料盒中是否存在耗材；
当确定所述料盒中存在耗材时，响应于用户的语音输入、手动选择或手动输入中的任一种或多种方式输入的第二预设参数信息，生成所述用户指令；
当确定所述料盒中不存在耗材时，将所述用户指令中的第二预设参数信息设为空。
本发明实施例中先判断该料盒中是否存在耗材，判断方法可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
作为一种实施方式，所述料盒中设有多个料槽，所述料槽预设范围内设置有信号接收组件，所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤包括：
通过所述信号接收组件，检测对应料槽上的耗材是否有所述预设信号；
和/或，
所述料盒中还设有耗材传感器，所述判断所述料盒中是否存在耗材步骤包括：
通过所述耗材传感器，检测对应料槽是否有耗材。
本发明实施例中，耗材为细丝形式的卷绕原料，缠绕在料盘上，而料盘上设置上述信号发射组件，料盘设置在料盒的料槽内，不同的耗材缠绕在不同料盘上，不同料盘分别放置到不同料槽上。在每个料槽的预设范围内设置有信号接收组件，以确保该信号接收组件能接收到对应料盘发送的预设信号。
举例地，当预设信号为RFID信号时，该信号接收组件为RFID读取组件，当预设信号为NFC信号时，该信号接收组件为NFC读取组件。
需要说明的是，预设范围的取值可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中，料盒中设置有耗材传感器，当用户将料盘插入到料槽的过程中，该耗材传感器能够检测到信号。对于每个料槽，如果耗材传感器检测到信号，此种情况下可以判断出该料槽中存在耗材；如果耗材传感器没有检测到信号，此种情况下可以判断出该料槽中不存在耗材。
在判断料盒中是否存在耗材之后，继续进行说明，在确定料盒中存在耗材但无法检测到预设信号的情况下，由于无法通过预设信号读取到该耗材的信息，因此用户可以直接输入该耗材的第二预设参数信息，并基于输入的第二预设参数信息生成用户指令。该耗材第二预设参数信息的输入方式可以是语音输入，也可以是在已有参数中进行手动选择，还可以是直接手动输入，还可以是对其中几种输入方式进行组合，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
在确定料盒中不存在耗材的情况下，用户无法输入相应信息，则将用户指令中的第二预设参数信息设置为空。
因此，在未检测到预设信号时，基于用户指令进行判断，如果该用户指令包含第二预设参数信息，则显示对应耗材的第二预设参数信息，如果该用户指令为空，则显示对应位置的耗材为空。
S130，获取打印模型文件，所述打印模型文件包括模型信息、打印路径和换料指令；
接着获取打印模型文件，该打印模型文件一般为gcode文件，该打印模型文件中包括模型信息、打印路径和换料指令，该模型信息包括所需要使用的耗材以及需要使用耗材的量，打印路径是指喷头的移动路径，换料指令是指打印过程中需要切换耗材时发送的指令。
S140，基于所述打印模型文件和每个所述耗材的预设参数信息，匹配对应所述第一耗材并按照所述打印路径执行打印操作；
根据该打印模型文件和每个耗材的预设参数信息，匹配符合条件的第一耗材，比如对所需耗材的材质、颜色与每个耗材的材质、颜色进行匹配，如果第一耗材的材质、颜色与所需耗材的材质、颜色相同，则可以使用第一耗材按照上述打印路径进行打印。
S150，响应于所述换料指令，将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作。
打印机接收到打印模型文件gcode后开始进行打印，在打印过程中当需要进行换料处理时，向料盒发送换料指令，也可以是向控制料盒的外接装置发送换料指令，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中以向料盒发送换料指令为例进行说明。当料盒接收到换料指令后，将正在打印的第一耗材切换为第二耗材，继续使用第二耗材执行打印操作。
在一些实施例中，图2为本发明实施例提供的一种换料操作的流程图，如图2所示，所述3D打印系统还具有切料装置，所述将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作步骤包括：
S151，控制所述打印头为停止状态，并移动至预设擦料位置；
S152，控制所述第一耗材按照退料路径传输至所述切料装置处，并切分为第一部分和第二部分，控制所述第一部分按照所述退料路径传输至切料装置，丢弃所述第二部分；
S153，控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作，在擦料操作完成之后控制所述打印头使用所述第二耗材执行打印操作。
图3为本发明实施例提供的一种3D打印系统的结构示意图，如图3所示，该3D打印系统包括料盒、上下料器、切料装置以及打印机的打印头，上下料器可以安装在料盒内部，也可以安装在料盒外部，还可以与料盒分开设置，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例中以上下料器安装在料盒前端为例进行说明。料盒中的不同耗材按照不同的路径进入上下料器，上下料器的输出管道与切料装置连接，切料装置的输出管道与打印头连接。
该料盒用于放置耗材，第一耗材和第二耗材分别放置在料盒的不同料槽中，每种耗材通过不同通道与上下料器连接，比如第一耗材通过第一管道与上下料器连接，第二耗材通过第二管道与上下料器连接；上下料器内部设置驱动装置，当需要进料时，通过该驱动装置工作提供进料方向的驱动力，从而带动相应的耗材进料；当需要退料时，通过该驱动装置提供退料方向的驱动力，从而带动相应的耗材退料。以第一耗材为例进行说明，当需要将第一耗材按照进料路径传输时，将第一耗材沿着第一管道挤出到进料管道上，从而使得第一耗材按照进料路径进行传输；进料管道的末端与切料装置连接，第一耗材经过切料装置后传输到打印头，打印头挤出第一耗材进行产品打印。
需要说明的是，料盒和打印机分别由不同的控制器进行控制，料盒中的控制器用于控制耗材和上下料器的相关操作，打印机用于控制切料装置和打印头的相关操作。
当料盒接收到换料指令后，通过打印机中的各控制器，控制打印头停止打印。打印机还控制打印头移动至预设擦料位置，预备对打印头进行擦料操作，该擦料操作的作用为擦拭打印头的喷嘴，防止不同颜色或者不同材质的耗材混合在一起造成污染，预设擦料位置具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
控制第一耗材按照退料路径传输至切料装置处，在切料装置处切分为第一部分和第二部分。在实际实施过程中，挤出机将第一耗材从挤出机处退回，并使得被退回的第一耗材沿着退料路径传输，在第一耗材传输到切料装置处后，被安装在切料装置处的传感器检测到，从而通过切刀将第一耗材切分为两段。第一部分的第一耗材继续按照退料路径退回至切料装置处，第二部分沿着废料路径被丢弃，本发明实施例中，在切料装置处还连接有额外的废料路径，专门用于丢弃废料。
需要说明的是，进料路径和退料路径可以是同一条路径，也可以是两条不同的路径，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。在进料路径和退料路径是两条不同的路径时，退料路径的一端与打印头连接，退料路径的另一端与上下料器的出口连接。
举例地，所述进料路径和所述退料路径相同。
参见图3，本发明实施例中进料路径和退料路径是同一条路径时。切料装置可以是进料路径上任意一个位置，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
举例地，控制第一耗材按照退料路径传输至切料装置处，可以理解为将第一耗材按照退料路径传输至切料装置的切刀处。
本发明实施例中该切料装置还包括切刀，通过控制切刀将第一耗材切为第一部分和第二部分。
需要说明的是，切料装置内部也设置有驱动装置，通过驱动装置向不同方向提供动力，使得耗材能够在进料路径或者退料路径上传输。
本发明实施例将打印头挤出机处的第一耗材进行退料处理，并在切料装置处将挤出的第一耗材切分为第一部分和第二部分，为了节约耗材，将第一部分退回到切料装置，便于后续需要时再次使用，另外为了避免第一耗材和第二耗材交叉污染，将第二部分丢弃；最后将第二耗材传输到打印头，打印头完成擦料操作后挤出第二耗材，完成打印操作。
接着控制第二耗材按照进料路径传输到打印头的挤出机，其具体传输过程与上述第一耗材的传输过程相同，详情请参考上述过程。在实际实施过程中，上下料器对第二耗材进行挤压，将第二耗材挤压到第二管道上，通过第二管道的传输到达切料装置，经过切料装置后到达进料管道，最终传输到打印头。
打印机还控制打印头的喷嘴在预设擦料位置执行擦料操作，本发明实施例中可以是执行预设擦料操作一段预定时间，通过该擦料操作可将打印头的喷嘴擦干净；该预定时间完成后，打印头中的挤出机将第二耗材挤出打印产品。
本发明提出的一种多耗材打印控制方法，初始时打印头挤出第一耗材进行打印，在打印机需要更换为第二耗材的时候发送换料指令，打印机控制打印头停止打印，保证打印安全，并将打印头移动到预设擦料位置；将打印头处的第一耗材进行退料处理，并在切料位置处将退出的第一耗材切分为第一部分和第二部分，为了节约耗材，将第一部分退回到切料装置处，便于后续需要时再次使用，另外为了避免两种打印材料交叉污染，将第二部分丢弃；最后将第二耗材传输到打印头，打印头完成擦料操作后挤出第二耗材，完成打印操作。本发明实施例可以全自动完成打印机的换料操作，不需要人工监控和换料，自动化程度高，提升了工作效率，且节约了人力成本。
在一些实施例中，图4为本发明实施例提供的一种切换为第二耗材的流程图，如图4所示，所述控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
S410，判断是否在所述打印头处检测到所述第二耗材；
S420，若在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
S430，若未在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述第二耗材按照所述进料路径继续传输，直到在所述打印头处检测到所述第二耗材。
在第二耗材按照进料路径传输到打印头的过程中，如果打印头处的传感器检测到第二耗材，说明第二耗材已经传输到打印头处，此时将打印头的喷嘴执行擦料操作，避免喷嘴中残留的第一耗材对新料造成污染。
如果打印头处的传感器未检测到第二耗材，说明第二耗材还未到达打印头处，需要继续传输第二耗材，通过上下料器和切料装置的驱动装置提供进料方向的驱动力，带动第二料盘朝着预设进料方向转动，从而使得第二耗材继续被传输，直到第二耗材在打印头处被检测到。
需要说明的是，该传感器一般安装在打印头的挤出机处。
作为一种实施方式，所述控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
控制所述第二耗材继续进料预设长度后，挤出所述打印头内喉管中所述第一耗材的残料，同时控制所述第二耗材处于预打印状态，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
其中，所述预设长度不超过所述喉管的长度。
本发明实施例中，在对打印头的喷嘴进行擦料操作时，此时第二耗材位于挤出机处，先将第二耗材继续朝着喷嘴方向送料，送料预设长度后，由于该预设长度不超过打印机的喉管长度，第二耗材可以将喉管中残留的第一耗材从喷头中挤出，同时该第二耗材处于预打印状态；然后控制喷嘴执行擦料操作，以将喷嘴处残留的第一耗材擦拭干净，避免对第二耗材造成交叉污染。
需要说明的是，预打印状态为：基于耗材的种类，将喷头温度和挤出压力设置在适配的参数范围。
在一些实施例中，所述3D打印系统还包括缓冲装置，所述多耗材打印控制方法还包括：
在所述缓冲装置处，检测从所述料盒输送至所述打印机的耗材的缓冲状态；
基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制。
本发明实施例中该3D打印系统还包括缓冲装置，该缓冲装置位于切料装置和打印头之间，用于对缓冲耗材进入打印机的速度。在该缓冲装置处，检测从料盒输送至打印机的耗材的缓冲状态，该缓冲状态可以依据送料速度来确定，也可以依据打印头处的耗材是否充足来确定，具体可以根据实际情况确定，本发明实施例对此不做具体限定。
然后根据该缓冲状态，对耗材进行缓冲控制，从而使得进入打印头的耗材速度是合适的。
作为一种实施方式，所述缓冲状态包括缺料状态、正常状态和料足状态，所述基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制包括：
若检测到所述耗材为所述缺料状态，控制所述料盒的送料速度大于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为所述料足状态，控制所述送料速度小于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为正常状态，维持当前所述料盒的送料速度和打印头的挤出速度。
本发明实施例中将缓冲状态分为缺料状态、正常状态和料足状态三种情况，该缺料状态是指缓冲装置中检测到缓冲装置中耗材少，说明送料速度慢而打印速度快，因此在检测到耗材为缺料状态的情况下，控制料盒的送料速度，使得该送料速度大于打印头的挤出速度；正常状态是指检测到缓冲装置中耗材量合适，说明送料速度和挤出速度在一个合理范围内，此种情况下维持当前的送料速度和打印头的挤出速度；料足状态是指检测到缓冲装置中耗材多，说明送料速度大于挤出速度，此种情况下控制送料速度小于打印头的挤出速度。
图5为本发明一实施例提供的一种切料缓冲装置的结构示意图，如图5所示，该切料缓冲装置具备切料和缓冲两种功能，用于实现上述切料装置和缓冲装置的功能，包括：
第一架体1，包括第一料口11以及第二料口12；所述第一料口11设于所述第一架体1的第一端a，所述第二料口12设于所述第一架体1的第二端b；作为可选地，所述第一料口11的设置数量至少为2个，所述第一料口11的设置数量根据实际需求进行具体设定；
第一耗材切换模块2，被配置为对由所述第一料口11的输送的耗材进行切换并传输；
第一耗材缓冲模块3，被配置为根据分别与所述第一料口11和第二料口12连接的装置中耗材的输送状态进行调节，以保证耗材的同步稳定输送；所述第一耗材缓冲模块3包括设于所述第一架体1上的缓冲腔31，所述缓冲腔31包括相对设置的第一壁面311和第二壁面312，所述第二壁面312被配置为具有比第一壁面311更大的曲率。
使用时，当设置于切料缓冲装置上一级与下一级传输装置中耗材的输送不同步时，耗材经过第一耗材切换模块2的传输，在所述第一耗材缓冲模块3的缓冲腔31中弯曲缓冲，经过所述第一耗材缓冲模块3的设置，不同传输装置之间的不同步传输起到调节缓冲作用，保证了耗材的稳定同步传输，进而保证了3D打印的稳定性以及可靠性。
需要说明的是，本发明实施例中该切料缓冲装置的上一级为上下料器，该下一级为打印头的挤出机。该第一耗材切换模块2还包括转动座223，该转动座223可以记录转动角度，从而计量耗材传输长度。
进一步地，第一耗材缓冲模块3还包括第一检测开关32和第二检测开关33；所述第一检测开关32以及第二检测开关33被配置为分别检测耗材是否贴所第一壁面311或者第二壁面312；第一检测开关32靠近第一壁面311设置，第二检测开关33设于第二槽壁第二壁面312曲率最大处。
使用时，当仅仅在第一检测开关32处检测到耗材，说明为耗材为正常状态，维持当前速度。当耗材在缓冲腔31内弯曲，当耗材与第二检测开关33对应时，触发第二检测开关33，第二检测开关33发出检测信号，表明耗材为料足状态，降低送料速度或者增大挤出速度，使得送料速度小于挤出速度，使得耗材与第一检测开关32对应设置，恢复同步传输。当耗材在第一检测开关32、第二检测开关33均不对应时，表明耗材为缺料状态，增大送料速度或者降低挤出速度，使得送料速度大于挤出速度，使得耗材与第一检测开关32对应设置，恢复同步传输。
图6为本发明又一实施例提供的一种切料缓冲装置的结构示意图，如图6所示，具体地，该切料缓冲装置包括：
第二架体4，包括第三料口41以及第四料口42；
第二耗材切换模块5，被配置为对由第三料口41的来料进行切换并传输；
第三耗材缓冲模块6，包括靠近第三料口41设置的第一料管61、滑动连接于第一料管61的第二料管62，以及连接于第二料管62的弹性连接件63；
其中，当耗材带动第二料管62远离所述第一料管61时，弹性连接件63被配置为提供使第二料管62靠近所述第一料管61的弹性力。
本发明实施例中，第一料管61和第二料管62沿第一方向x设置，第二料管62套设于第一料管61，第一料管61固定连接于第二架体4上，第二架体4上设有与第二料管62滑动配合的导向槽43，导向槽43沿第一方向x设置。第二料管62沿第一方向x在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置靠近第三料口41设置，第二位置远离第三料口41设置。
第三耗材缓冲模块6还包括用于检测第二料管62位置的光电传感器；光电传感器包括靠近第二耗材切换模块5设置的第一光电传感器以及远离第二耗材切换模块5设置的第二光电传感器。第一光电传感和第二光电传感器分别设于第二料管62的第一端a相对第一料管61的两个极限位移点处。
使用时，与切料缓冲装置的第三料口41连接的装置记为第一传输装置，与切料缓冲装置的第四料口42连接的装置记为第二传输装置，当第一传输装置和第二传输装置之间耗材的传输不同步时，第二料管62根据耗材受力情况在耗材的带动下相对第一料管61发生位移，以对耗材受力进行缓冲。
具体地，当第一传输装置中耗材的送料速度小于第二传输装置中耗材的传输速度时，第二料管62受力朝向靠近第一料管61的第一端a的方向位移，此种情况下表明耗材为缺料状态，；当第一传输装置耗材的传输速度大于第二传输装置中耗材的传输速度时，第二料管62受力朝向远离第一料管61的第一端a的方向位移，此种情况下表明耗材为料足状态；当第一传输装置中耗材的送料速度等于第二传输装置中耗材的传输速度时，此种情况下表明耗材为正常状态。
当第二料管62的第一端a相对第一料管61移动对应极限位移点处后，第一光电传感器或者第二光电传感器发出检测信号，根据检测信号对第一传输装置或者第二传输装置的耗材传输速度进行调节。比如，在检测到缺料状态下，可以增大第一传输装置的送料速度，或者降低第二传输装置的送料速度，从而使得送料速度大于打印机的挤出速度；在检测到料足状态下，可以降低第一传输装置的送料速度，或者增大第二传输装置的送料速度，从而使得送料速度小于打印机的挤出速度；在检测到正常状态下，维持当前速度。
作为一种实施方式，在所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤之前，所述方法还包括：
根据打印启动信号，向每个所述料盒分别发送状态查询请求信号；
根据每个所述料盒返回的状态应答信号，检测每个所述料盒是否正常。
本发明实施例中多耗材打印控制系统与各料盒之间是通过电信号接口进行连接，分别向各料盒发送状态查询请求信号，各料盒接收到该状态查询请求信号后查询从料盒中各传感器和控制器的状态，并返回给多耗材打印控制系统，多料盒打印控制系统。打印控制系统根据各料盒返回的状态应答信号，判断各料盒是否正常，在确定各料盒是否正常的情况下，再判断料盒数量。
本发明实施例还提供一种3D打印系统，包括至少一个料盒、打印机以及，
存储器，所述存储器存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如上述一种多耗材打印控制方法的步骤。
其中，存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）、网络处理器（Network Processor，简称NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，简称DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，简称FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本实施例为与上述方法相对应的打印系统实施例，其具体实施过程与上述方法实施例相同，详情请参考上述方法实施例，本产品实施例对此不再赘述。
在一实施例中，提供一计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中多耗材打印控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多耗材打印控制方法，应用于3D打印系统，所述3D打印系统包括料盒和打印机，所述打印机具有打印头，其特征在于，所述方法包括：
确定连接的所述料盒数量，对每个所述料盒进行预设信号检测；
基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息，所述耗材包括第一耗材和第二耗材；
获取打印模型文件，所述打印模型文件包括模型信息、打印路径和换料指令；
基于所述打印模型文件和每个所述耗材的预设参数信息，匹配对应所述第一耗材并按照所述打印路径执行打印操作；
响应于所述换料指令，将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作；
所述预设参数信息包括第一预设参数信息和/或第二预设参数信息，所述基于所述预设信号的检测结果，获取每个所述料盒中每个耗材的预设参数信息步骤包括：
当所述料盒检测到所述预设信号时，基于所述预设信号获取对应耗材的所述第一预设参数信息；
当所述料盒未检测到所述预设信号时，基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息；
在所述基于用户指令获取对应耗材的所述第二预设参数信息步骤之前，所述方法还包括：
判断所述料盒中是否存在耗材；
当确定所述料盒中存在耗材时，响应于用户的语音输入、手动选择或手动输入中的任一种或多种方式输入的第二预设参数信息，生成所述用户指令；
当确定所述料盒中不存在耗材时，将所述用户指令中的第二预设参数信息设为空；
所述3D打印系统还具有切料装置，所述将正在打印的所述第一耗材切换至所述第二耗材，使用所述第二耗材执行打印操作步骤包括：
控制所述打印头为停止状态，并移动至预设擦料位置；
控制所述第一耗材按照退料路径传输至所述切料装置处，并切分为第一部分和第二部分，控制所述第一部分按照所述退料路径传输至切料装置，丢弃所述第二部分；
控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作，在擦料操作完成之后控制所述打印头使用所述第二耗材执行打印操作；
所述3D打印系统还包括缓冲装置，所述多耗材打印控制方法还包括：
在所述缓冲装置处，检测从所述料盒输送至所述打印机的耗材的缓冲状态；
基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制；
所述缓冲状态包括缺料状态、正常状态和料足状态，所述基于所述缓冲状态，对所述耗材进行缓冲控制包括：
若检测到所述耗材为所述缺料状态，控制所述料盒的送料速度大于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为所述料足状态，控制所述送料速度小于所述打印头的挤出速度；
若检测到所述耗材为正常状态，维持当前所述料盒的送料速度和打印头的挤出速度。
2.根据权利要求1所述的多耗材打印控制方法，其特征在于，所述料盒中设有多个料槽，所述料槽预设范围内设置有信号接收组件，所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤包括：
通过所述信号接收组件，检测对应料槽上的耗材是否有所述预设信号；
和/或，
所述料盒中还设有耗材传感器，所述判断所述料盒中是否存在耗材步骤包括：
通过所述耗材传感器，检测对应料槽是否有耗材。
3.根据权利要求1所述的多耗材打印控制方法，其特征在于，所述控制所述第二耗材按照进料路径传输至所述打印头，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
判断是否在所述打印头处检测到所述第二耗材；
若在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
若未在所述打印头处检测到所述第二耗材，则控制所述第二耗材按照所述进料路径继续传输，直到在所述打印头处检测到所述第二耗材。
4.根据权利要求1所述的多耗材打印控制方法，其特征在于，所述控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作步骤包括：
控制所述第二耗材继续进料预设长度后，挤出所述打印头内喉管中所述第一耗材的残料，同时控制所述第二耗材处于预打印状态，控制所述打印头在所述预设擦料位置执行擦料操作；
其中，所述预设长度不超过所述喉管的长度。
5.根据权利要求1所述的多耗材打印控制方法，其特征在于，在所述对每个所述料盒进行预设信号检测步骤之前，所述方法还包括：
根据打印启动信号，向每个所述料盒分别发送状态查询请求信号；
根据每个所述料盒返回的状态应答信号，检测每个所述料盒是否正常。
6.一种3D打印系统，其特征在于，包括至少一个料盒、打印机以及，
存储器，所述存储器存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至5中任一所述的多耗材打印控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5中任一所述的多耗材打印控制方法的步骤。
CN202410163146.1A 2024-02-05 2024-02-05 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质 Active CN117698133B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410163146.1A CN117698133B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410163146.1A CN117698133B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117698133A CN117698133A (zh) 2024-03-15
CN117698133B true CN117698133B (zh) 2024-05-17

Family

ID=90155661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410163146.1A Active CN117698133B (zh) 2024-02-05 2024-02-05 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117698133B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204196254U (zh) * 2011-12-22 2015-03-11 斯特拉塔西斯公司 与增材制造系统一起使用的通用适配器和可消耗组件
CN208411826U (zh) * 2018-05-24 2019-01-22 武汉天喻聚联网络有限公司 一种基于rfid的购物结算车
CN109949483A (zh) * 2018-04-09 2019-06-28 上海韬林机械有限公司 一种开放货品可体验式互联网售卖机
CN114219506A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 北京号成科技有限责任公司 一种通过rfid标签识别耗材的方法、装置和设备
CN115102991A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 杨弋丁 一种自动化的无感仓储库存管理系统
CN219903382U (zh) * 2023-03-16 2023-10-27 深圳市安克智造科技有限公司 打印机耗材箱及打印机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240009924A1 (en) * 2022-07-07 2024-01-11 Stratasys, Inc. Tethered spool assembly and methods of use thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204196254U (zh) * 2011-12-22 2015-03-11 斯特拉塔西斯公司 与增材制造系统一起使用的通用适配器和可消耗组件
CN109949483A (zh) * 2018-04-09 2019-06-28 上海韬林机械有限公司 一种开放货品可体验式互联网售卖机
CN208411826U (zh) * 2018-05-24 2019-01-22 武汉天喻聚联网络有限公司 一种基于rfid的购物结算车
CN114219506A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 北京号成科技有限责任公司 一种通过rfid标签识别耗材的方法、装置和设备
CN115102991A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 杨弋丁 一种自动化的无感仓储库存管理系统
CN219903382U (zh) * 2023-03-16 2023-10-27 深圳市安克智造科技有限公司 打印机耗材箱及打印机

Also Published As

Publication number Publication date
CN117698133A (zh) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3504048B1 (en) Pressure sensing in an additive manufacturing system
US11072027B2 (en) Removable 3D build module comprising a memory
JP2019136972A (ja) 制御装置及びプログラム
US20230145170A1 (en) Control device setting order condition for ordering cartridge to be mounted in recording device provided with tank
CN117698133B (zh) 多耗材打印控制方法、打印系统及存储介质
CN109774157B (zh) 一种3d打印机的控制方法以及计算机可读存储介质
JP2010208151A (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のインクタンクへのインク充填方法
CN106312073A (zh) Fdm打印设备自动供料系统
US20240351289A1 (en) Printing control method, storage medium, and multi-supply automatic switching extrusion apparatus
US11858280B2 (en) Printing apparatus with consumable related ordering, ordering system, and control method
CN117698134B (zh) 多耗材管理方法、料盒管理系统及存储介质
CN116457187A (zh) 用于控制增材制造的挤出系统的方法和系统
KR20170000295A (ko) 선별적 재료 이송 장치를 구비하여 다색 출력이 가능한 3차원 프린터
JP5955058B2 (ja) シート供給装置、印刷装置、およびシート処理装置
CN117698132A (zh) 多耗材打印方法、3d打印系统及存储介质
JP2018001672A (ja) インクジェット式記録装置
KR102146325B1 (ko) 시스템 및 그 제어방법, 인쇄장치 및 그 제어방법
JP2019177565A (ja) 液体吐出装置
JP2022119389A (ja) 印刷システム及び印刷装置
US10434806B2 (en) Inkjet printer
KR102270847B1 (ko) 3d 프린터 제어방법
CN221292289U (zh) 三维打印喷头模组及三维打印机
JP2004338122A (ja) 印刷装置およびカートリッジ
CN219727213U (zh) 双色颗粒梯度3d打印挤出装置
CN104175508A (zh) 注射成型机及注射成型机的设定支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant