CN117698065B - 一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置，其在判断传动工件出现明显的退缩现象后，对传动工件进行分割以得到多个分体，并逐一获得分体的退缩率，以得到退缩方差。在退缩方差较大时，增加过渡流道部的长度，增加塑料熔体的流动长度，进而提高塑料熔体的混合均匀性，同时增加供料结构的出料温度，以补偿过渡流道部长度增加后的热量损失，从而使得传动工件的注塑更加均匀；在退缩方差较小时，减少过渡流道部的长度，减少塑料熔体在传输过程中的热量损失，从而避免塑料熔体在分体处提前冷却，从而避免热收缩。本方案可以针对传动工件的退缩测试直接调节过渡流道部的长度，以校验流道长度对特定的传动工件的热收缩影响，从而提高生产效率。

Description

一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置

技术领域

本发明涉及注塑工艺技术领域，尤其涉及一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置。

背景技术

注塑工艺是一种塑料加工方法，也称注射成型，是一种将熔化的塑料注入模具中，经凝固后形成特定工件的工艺过程，是现代工业中的重要技术。显然，不同类型的工件所需要关注的问题也有所差异，因此注塑工艺根据加工要求，也发展出多种不同的分支。

对于塑料齿轮这类包括主体（齿盘）和多个位于主体边缘的分体（齿部）的传动工件而言，其分体的强度是衡量传动工件质量的重要因素，在此基础上，分体的退缩率（收缩率）越大，则意味着分体的质量越差。对此，为了保障分体的收缩率满足设计要求，现有技术中需要针对不同尺寸的传动工件重新设计模具，并加以验证，意味着每次设计校验均需要先打样模具才能完成校验，导致试产流程较长，进而影响整体生产效率。

综上，为保障校验精度，现有技术中注塑工艺存在试产效率低下的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑方法及塑料齿轮注塑装置，解决现有技术中的注塑工艺在模具校验阶段效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种注塑方法，包括：

S100、提供注塑装置，所述注塑装置包括供料结构、模嘴和模具，所述模嘴包括进料管道、出料管道及长度可调的过渡流道部，所述进料管道与所述供料结构连通，所述出料管道与所述模具连通，所述过渡流道部设置于所述进料管道与所述出料管道之间；

S200、通过所述注塑装置注塑得到传动工件；

S300、获取所述传动工件的退缩率；

S400、当所述退缩率不合格时，分割所述传动工件，得到多个分体；

S500、分别获取多个分体的退缩率，并根据所述多个分体的退缩率计算得到退缩方差，并判断所述退缩方差是否大于预设的目标偏差；

S600、若是，则增加所述过渡流道部的长度，并增加供料结构的出料温度；

S700、若否，则减少所述过渡流道部的长度。

可选地，所述通过所述注塑装置注塑得到传动工件，包括：

S210、推动所述模嘴，使得所述模嘴插入所述模具的进水口；

S220、启动所述供料结构，向所述模具中填充塑料熔体；

S230、冷却后，从所述进水口退出所述模嘴，得到并取出传动工件。

可选地，所述获取所述传动工件的退缩率，包括：

S310、获取所述传动工件的重量值，并与预设的第一合格重量值求商，得到所述传动工件的退缩率；

所述分别获取多个分体的退缩率，包括：

S510、获取各所述分体的退缩率，并与预设的第二合格重量值求商，得到多个所述分体的退缩率。

可选地，所述通过所述注塑装置注塑得到传动工件，之前包括：

S001、预设退缩率与长度的第一关系式，预设退缩率与长度的第二关系式；

所述增加所述过渡流道部的长度，包括：

S610、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据所述平均退缩率与第一关系式，得到长度增加值；

S620、根据所述长度增加值增加所述过渡流道部的长度；

所述减少所述过渡流道部的长度，包括：

S710、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据所述平均退缩率与第二关系式，得到长度减少值；

S720、根据所述长度减少值减少所述过渡流道部的长度。

一种塑料齿轮注塑装置，采用如上所述的注塑方法，包括供料结构、模嘴和模具，所述模嘴包括进料管道、出料管道及长度可调的过渡流道部，所述进料管道与所述供料结构连通，所述出料管道与所述模具连通，所述过渡流道部设置于所述进料管道与所述出料管道之间。

可选地，所述进料管道与所述出料管道的间距不变；

所述过渡流道部包括依次连通的第一流道部、固定流道部及第二流道部；

所述第一流道部的一端与所述进料管道连通，所述第一流道部的另一端与所述固定流道部连通，且所述第一流道部的长度可调；

所述第二流道部的一端与所述固定流道部连通，所述第二流道部的另一端与所述出料管道连通，且所述第二流道部的长度可调。

可选地，所述模嘴包括壳体，所述壳体的一端套设于所述进料管道外，所述壳体的另一端套设于所述出料管道外，且所述壳体内形成连通所述进料管道与所述出料管道的中间腔体；

所述第一流道部包括固定于所述中间腔体中的第一环形隔板和套设于所述第一环形隔板内的第一活动部，所述第一环形隔板与所述中间腔体的腔壁之间围设形成第一固定管道，所述第一活动部伸入所述第一环形隔板的距离可调；

所述第二流道部包括固定于所述中间腔体中的第二环形隔板和套设于所述第二环形隔板内的第二活动部，所述第二环形隔板与所述中间腔体的腔壁之间围设形成第二固定管道，所述第二活动部与所述出料管道连通，且所述第二活动部伸入所述第二环形隔板的距离可调；

其中，所述第一活动部配置有连通所述进料管道与所述第一固定管道的第一调节管道，所述第二活动部配置有连通所述出料管道与所述第二固定管道的第二调节管道。

可选地，所述第一活动部包括套设于所述进料管道外的第一壳体，所述第一壳体固定连接有插接于所述进料管道的管口边沿处的第二壳体，所述第一壳体还连接有套设于所述第一环形隔板中的第三壳体；

所述第二活动部包括套设于所述出料管道外的第四壳体，所述第四壳体固定连接有插接于所述出料管道的管口边沿处的第五壳体，所述第五壳体还连接有套设于所述第二环形隔板中的第六壳体。

可选地，所述第一环形隔板中还固定连接有第一导向柱，所述第一活动部与所述第一导向柱滑动连接，且所述第一导向柱、所述第一壳体、所述第二壳体及所述第三壳体围成所述第一调节管道；

所述第二环形隔板中还固定连接有第二导向柱，所述第二活动部与所述第二导向柱滑动连接，且所述第二导向柱、所述第四壳体、所述第五壳体及所述第六壳体围成所述第二调节管道。

可选地，还包括配置有电机的直线模组，所述直线模组包括能相向运动或相背运动的第一活动端与第二活动端；

所述第一活动端与所述第一活动部固定连接，所述第二活动端与所述第二活动部固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的注塑方法及塑料齿轮注塑装置，在判断传动工件出现明显的退缩现象后，对传动工件进行分割以得到多个分体，并逐一获得分体的退缩率，以得到退缩方差；其中，在退缩方差较大时，增加过渡流道部30的长度，增加塑料熔体的流动长度，进而提高塑料熔体的混合均匀性，同时增加供料结构的出料温度，以补偿过渡流道部长度增加后的热量损失，从而使得传动工件的注塑更加均匀；在退缩方差较小时，减少过渡流道部的长度，减少塑料熔体在传输过程中的热量损失，从而避免塑料熔体在分体处提前冷却，从而避免传动工件整体热收缩。本方案可以针对传动工件的退缩测试直接调节过渡流道部的长度，不需重铸模型，以校验流道长度对特定的传动工件的热收缩影响，节省了试产时间，从而显著地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的注塑方法的流程示意示意图；

图2为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的第一局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的第二局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的俯视结构示意图；

图6为图5沿A-A处的剖面结构示意图；

图示说明：10、进料管道；20、出料管道；30、过渡流道部；

31、第一流道部；311、第一环形隔板；312、第一活动部；3121、第一壳体；3122、第二壳体；3123、第三壳体；313、第一固定管道；314、第一调节管道；315、第一导向柱；

32、第二流道部；321、第二环形隔板；322、第二活动部；3221、第四壳体；3222、第五壳体；3223、第六壳体；323、第二固定管道；324、第二调节管道；325、第二导向柱；33、固定流道部；

40、直线模组；41、第一活动端；42、第二活动端；50、液缸；51、悬持部；61、第一旋转电机；62、第二旋转电机；70、壳体；701、中间腔体；71、第一外壳；72、第二外壳。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，图1为本发明实施例提供的注塑方法的流程示意示意图，图2为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的第一局部结构示意图，图3为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的第二局部结构示意图，图4为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的剖面结构示意图，图5为本发明实施例提供的塑料齿轮注塑装置的俯视结构示意图，图6为图5沿A-A处的剖面结构示意图。

实施例一

本发明实施例提供了一种注塑方法，该注塑方法适用于注塑工件的场景，且适用于齿轮、链轮、齿盘等传动工件，本实施例中通过对该注塑方法进行优化，使得传动工件在正式生产之前的试产效率得到提高，从而使得生产效率得到提高。

如图1和图2所示，本实施中的注塑方法包括：

S100、提供注塑装置，注塑装置包括供料结构（图未示）、模嘴和模具（图未示），模嘴包括进料管道10、出料管道20及长度可调的过渡流道部30，进料管道10与供料结构连通，出料管道20与模具连通，过渡流道部30设置于进料管道10与出料管道20之间；其中，供料结构为螺旋挤出机等能够对来料进行均匀搅拌及加热的设备，能够提供塑料熔体即可，为本领域技术人员所熟知，本实施例中不作具体展开；模具为上述传动工件的成型装置，塑料熔体能够流入模具中的型腔，以成型为传动工件，其中，模具根据传动工件对应设计，根据不同的传动工件及其加工要求，模具的结构作自适应调整，本实施例中不作具体展开；对此，供料结构与模嘴通常是预设的，仅模具根据传动工件的尺寸作对应的调整，本实施例中，令模嘴的过渡流道部30的长度可调，便于工作人员根据传动工件的成型情况，对流道的长度进行调节，从而在不需要重构模具的前提下，对流道的长度进行调节，实际上，工作人员既可以在过渡流道部30长度调节后并校验传动工件合格的前提下，直接采用该长度下的模具投入生产，也可以在过渡流道部30长度调节后并校验传动工件合格的前提下，根据该长度重新设计模具，为模具的重构提供参考，从而减少模具的迭代次数，同样能够缩短校验时间，进而提高生产效率；

S200、通过注塑装置注塑得到传动工件；具体地，指的是在模具合模后，将模嘴连接于模具的进水口，再通过供料结构提供塑料熔体，通过模嘴引导塑料熔体，将塑料熔体注入模具的型腔中，待冷却后即可从模具中取出传动工件；

S300、获取传动工件的退缩率；

S400、当退缩率不合格时，分割传动工件，得到多个分体；其中，传动工件为齿轮时，分体即为齿轮的齿部，分割方法可以为线切割、激光切割等方式；

S500、分别获取多个分体的退缩率，并根据多个分体的退缩率计算得到退缩方差，并判断退缩方差是否大于预设的目标偏差；其中，分体的退缩率测量方法与传动工件的退缩率测量方法相同，且预设的目标偏差根据实际的加工要求设置，本实施例中不作具体限定；

S600、若是，则增加过渡流道部30的长度，并增加供料结构的出料温度；其中，退缩方差较大，意味着部分分体退缩率合格，部分分体退缩率不合格，需要调节流道的长度，以调节塑料熔体的均匀性；

S700、若否，则减少过渡流道部30的长度；其中，退缩方差较小，意味着绝大部分分体退缩率不合格，出现整体退缩，此时，需要优先保障塑料熔体的温度。

具体地，本实施例中的注塑方法在步骤S400中判断传动工件出现明显的退缩现象后，对传动工件进行分割以得到多个分体，并通过步骤步骤S500逐一获得分体的退缩率，通过多个分体的退缩率能够计算得到退缩方差；其中，在退缩方差较大时，增加过渡流道部30的长度，增加塑料熔体的流动长度，进而提高塑料熔体的混合均匀性，同时增加供料结构的出料温度，以补偿过渡流道部30长度增加后的热量损失，从而使得传动工件的注塑更加均匀；在退缩方差较小时，减少过渡流道部30的长度，减少塑料熔体在传输过程中的热量损失，从而避免部分塑料熔体在分体处提前冷却，从而避免热收缩。本方案可以针对传动工件的退缩测试直接调节过渡流道部30的长度，不需重铸模型，以校验流道长度对特定的传动工件的热收缩影响，节省了试产时间，从而显著地提高生产效率。需要补充说明的是，相较于在模嘴与模具之间再增设加热结构的方案，本方案可以避免塑料熔体在再加热过程中产生气泡，进而降低传动工件的退缩率。

在本实施例中，步骤S200、通过注塑装置注塑得到传动工件，具体包括：

S210、推动模嘴，使得模嘴插入模具的进水口；其中，推动模嘴的结构可以为液缸50等结构；

S220、启动供料结构，向模具中填充塑料熔体；

S230、冷却后，从进水口退出模嘴，得到并取出传动工件。

在本实施例中，步骤S300、获取传动工件的退缩率，具体包括：

S310、获取传动工件的重量值，并与预设的第一合格重量值求商，得到传动工件的退缩率；

在本实施例中，步骤S500、分别获取多个分体的退缩率，并根据多个分体的退缩率计算得到退缩方差，并判断退缩方差是否大于预设的目标偏差，具体包括：

S510、获取各分体的退缩率，并与预设的第二合格重量值求商，得到多个分体的退缩率；

S520、据多个分体的退缩率计算得到退缩方差；

S530、判断退缩方差是否大于预设的目标偏差。

在本实施例中，步骤S200、通过注塑装置注塑得到传动工件，之前包括：

S001、预设退缩率与长度的第一关系式，预设退缩率与长度的第二关系式；预设长度与温度的第三关系式；上述第一关系式、第二关系式及第三关系式，均为一对一的映射关系，包括但不限于查表法、多项式公式计算法等，为提前预设的映射关系即可，供工作人员快速选择过渡流道部30的长度调节量及供料结构的温度调节量；

步骤S600、若是，则增加过渡流道部30的长度，并增加供料结构的出料温度，包括：

S610、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据平均退缩率与第一关系式，得到长度增加值；

S620、根据长度增加值增加过渡流道部30的长度；

S630、根据长度增加值与第三关系式，得到温度增加值；

S640、根据温度增加值增加供料结构的温度；

示例性的，退缩率为2.1%、2.2%、2.3%……时，长度增加值分别为0.1mm、0.2mm、0.3mm……，温度增加值分别为0.1°C、0.2°C、0.3°C……。

步骤S700、若否，则减少过渡流道部30的长度，包括：

S710、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据平均退缩率与第二关系式，得到长度减少值；

S720、根据长度减少值减少过渡流道部30的长度。

综上所述，本实施例提供的注塑方法能够在不重构模具的前提下，完成对模具的优化设计，缩短了校验时间，提高了生产效率；并且充分考虑了传动工件在注塑过程中的差异因素（例如，离进水口近的分体一般较离进水口远的分体更不容易退缩），利用多个分体的退缩率及其方差，针对性地对流道长度进行调节，使模具能够快速匹配合适的长度及温度，以得到符合设计要求的传动工件，具备精度高的优点。故本注塑方法具备生产效率高且精度高的优点。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供一种塑料齿轮注塑装置，其适用于传动工件为塑料齿轮的场景，本实施例中通过对塑料齿轮注塑装置的结构进行优化，使其具备流道长度无级调节、校验效率高、高精度等优点。

如图2至图6所示，本实施例中的塑料齿轮注塑装置采用实施例一中的注塑方法，包括供料结构（图未示）、模嘴和模具（图未示），模嘴包括进料管道10、出料管道20及长度可调的过渡流道部30，进料管道10与供料结构连通，出料管道20与模具连通，过渡流道部30设置于进料管道10与出料管道20之间。其中，模嘴安装于液缸50的伸缩端，可随液缸50的伸缩端推出，以通过其悬持部51带动模嘴推出，以令出料管道20与模具连通。

在本实施例中，进料管道10与出料管道20的间距不变；如图4至图6所示，过渡流道部30包括依次连通的第一流道部31、固定流道部33及第二流道部32；第一流道部31的一端与进料管道10连通，第一流道部31的另一端与固定流道部33连通，且第一流道部31的长度可调；第二流道部32的一端与固定流道部33连通，第二流道部32的另一端与出料管道20连通，且第二流道部32的长度可调。其中，沿长度方向，固定流道部33的一端进料管道10部分重合，固定流道部33的另一端与出料管道20部分重合，位于进料管道10与固定流道部33之间的第一流道部31长度变化后，仍可保持进料管道10与出料管道20的间距，同理，第二流道部32长度变化后，可保持进料管道10与出料管道20的间距。其中，维持进料管道10与出料管道20的间距不变，意味着过渡流道部30的长度发生变化，供料结构、模嘴及模具的位置也不需要作出变化，仍以液缸50（即液压缸）推动模嘴即可，减少了每次校验时所需的工作量，从而提高生产效率。

进一步地，如图3所示，模嘴包括壳体70，壳体70的一端套设于进料管道10外，壳体70的另一端套设于出料管道20外，且壳体70内形成连通进料管道10与出料管道20的中间腔体701。

如图4至图6所示，第一流道部31包括固定于中间腔体701中的第一环形隔板311和套设于第一环形隔板311内的第一活动部312，第一环形隔板311与中间腔体701的腔壁之间围设形成第一固定管道313，第一活动部312伸入第一环形隔板311的距离可调；第一活动部312配置有连通进料管道10与第一固定管道313的第一调节管道314，例如，随着第一活动部312伸入第一环形隔板311，第一调节管道314远离进料管道10，即使得第一流道部31的长度增加。第二流道部32包括固定于中间腔体701中的第二环形隔板321和套设于第二环形隔板321内的第二活动部322，第二环形隔板321与中间腔体701的腔壁之间围设形成第二固定管道323，第二活动部322与出料管道20连通，且第二活动部322伸入第二环形隔板321的距离可调；第二活动部322配置有连通出料管道20与第二固定管道323的第二调节管道324；例如，随着第二活动部322伸入第二环形隔板321，第二调节管道324远离出料管道20，即使得第二流道部32的长度增加。

作为一个具体的实施方式，如图5和图6所示，第一活动部312包括套设于进料管道10外的第一壳体3121，第一壳体3121固定连接有插接于进料管道10的管口边沿处的第二壳体3122，即管口边沿处开设有供第二壳体3122插拔的容置槽，第一壳体3121还连接有套设于第一环形隔板311中的第三壳体3123；其中，第一壳体3121与进料管道10的配合，第二壳体3122与进料管道10的管口边沿配合，第三壳体3123与第一环形隔板311配合，即完成对第一活动部312的限位。

第二活动部322包括套设于出料管道20外的第四壳体3221，第四壳体3221固定连接有插接于出料管道20的管口边沿处的第五壳体3222，即管口边沿处开设有供第五壳体3222插拔的容置槽，第五壳体3222还连接有套设于第二环形隔板321中的第六壳体3223；同理地，通过上述设置可完成对第二活动部322的限位。

进一步地，第一环形隔板311中还固定连接有第一导向柱315，第一活动部312与第一导向柱315滑动连接，且第一导向柱315、第一壳体3121、第二壳体3122、及第三壳体3123围成第一调节管道314，其中，第一调节管道314相当于贯穿第一活动部312的管道，便于塑料熔体自进料管道10进入后，依次流经第二壳体3122围成的空间、第一调节管道314、第一壳体3121与第一环形隔板311围设的空间，最后进入到固定流道部33。

第二环形隔板321中还固定连接有第二导向柱325，第二活动部322与第二导向柱325滑动连接，且第二导向柱325、第四壳体3221及第六壳体3223围成第二调节管道324。同理地，塑料熔体自固定流道部33流出后，依次流经第四壳体3221与第二环形隔板321之间的空间、第二调节管道324、第五壳体3222围设的空间，最后通过出料管道20进入到模具。

在本实施例中，塑料齿轮注塑装置还包括配置有电机的直线模组40，直线模组40包括能相向运动或相背运动的第一活动端41与第二活动端42；第一活动端41与第一活动部312固定连接，第二活动端42与第二活动部322固定连接。通过调节第一活动端41与第二活动端42的位置，即可实现第一活动部312与第二活动部322的位置调节，进而调节第一流道部31和第二流道部32的长度，以无级调节的方式调控过渡流道部30的长度，实现长度的高分辨率可调，满足流道长度调试要求。

示例性的，直线模组40可以配置有两个独立的伸缩杆电机，其一伸缩杆电机作为第一活动端41控制第一活动部312的位置，另一伸缩杆电机作为第二活动端42控制第二活动部322的位置；另外地，直线模组40可以包括螺杆，螺杆配置有正向螺纹与反向螺纹，正向螺纹螺纹连接有第一活动端41，反向螺纹螺纹连接有第二活动端42，螺杆在电机作用下转动时，第一活动端41相向或相背运动，以控制第一活动部312与第二活动部322的间距。

作为补充的实施方式，壳体70包括分体设置的第一外壳71和第二外壳72，第一外壳71与第二外壳72能够围成中间腔体701；并且，第一外壳71与第二外壳72分别与悬持部51转动连接，例如，液缸50伸缩端连接的悬持部51上安装有第一旋转电机61，第一旋转电机61为轮毂电机，其内圈穿设并固定连接该第一外壳71，悬持部51上安装有第二旋转电机62，其内圈穿设并固定连接该第二外壳72。同时，第一外壳71内安装有第一环形隔板311和第一导向柱315，并开设有避让孔（呈圆周分布的多段弧形槽）和进料孔（圆孔状），该进料孔穿设有进料管道10，该避让孔避让第一活动部312，供第一活动部312上的第一调节管道314在第一外壳71中活动。同理，第二外壳72内安装有第二环形隔板321和第二导向柱325，并开设有避让孔和出料孔，该出料孔穿设出料管道20，该避让孔避让第二活动部322，供第二活动部322上的第二调节管道324在第二外壳72内活动。此外，通过第一旋转电机61和第二旋转电机62的设置，在塑料熔体流动的过程中，可带动壳体70转动，从而使得塑料熔体在流经固定流道部33时，可以随壳体70转动，以提高熔体的均匀性。

综上所述，本实施例提供的塑料齿轮注塑装置具备流道长度无级调节、高精度、校验效率高、塑料熔体均匀性高、气泡少等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种注塑方法，其特征在于，包括：

S100、提供注塑装置，所述注塑装置包括供料结构、模嘴和模具，所述模嘴包括进料管道、出料管道及长度可调的过渡流道部，所述进料管道与所述供料结构连通，所述出料管道与所述模具连通，所述过渡流道部设置于所述进料管道与所述出料管道之间；

S200、通过所述注塑装置注塑得到传动工件；

S300、获取所述传动工件的退缩率；

S400、当所述退缩率不合格时，分割所述传动工件，得到多个分体；

S500、分别获取多个分体的退缩率，并根据所述多个分体的退缩率计算得到退缩方差，并判断所述退缩方差是否大于预设的目标偏差；

S600、若是，则增加所述过渡流道部的长度，并增加供料结构的出料温度；

S700、若否，则减少所述过渡流道部的长度。

2.根据权利要求1所述的一种注塑方法，其特征在于，所述通过所述注塑装置注塑得到传动工件，包括：

S210、推动所述模嘴，使得所述模嘴插入所述模具的进水口；

S220、启动所述供料结构，向所述模具中填充塑料熔体；

S230、冷却后，从所述进水口退出所述模嘴，得到并取出传动工件。

3.根据权利要求1所述的一种注塑方法，其特征在于，所述获取所述传动工件的退缩率，包括：

S310、获取所述传动工件的重量值，并与预设的第一合格重量值求商，得到所述传动工件的退缩率；

所述分别获取多个分体的退缩率，包括：

S510、获取各所述分体的退缩率，并与预设的第二合格重量值求商，得到多个所述分体的退缩率。

4.根据权利要求1所述的一种注塑方法，其特征在于，所述通过所述注塑装置注塑得到传动工件，之前包括：

S001、预设退缩率与长度的第一关系式，预设退缩率与长度的第二关系式；

所述增加所述过渡流道部的长度，包括：

S610、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据所述平均退缩率与第一关系式，得到长度增加值；

S620、根据所述长度增加值增加所述过渡流道部的长度；

所述减少所述过渡流道部的长度，包括：

S710、根据多个分体的退缩率计算平均退缩率，并根据所述平均退缩率与第二关系式，得到长度减少值；

S720、根据所述长度减少值减少所述过渡流道部的长度。

5.一种塑料齿轮注塑装置，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的注塑方法，包括供料结构、模嘴和模具，所述模嘴包括进料管道（10）、出料管道（20）及长度可调的过渡流道部（30），所述进料管道（10）与所述供料结构连通，所述出料管道（20）与所述模具连通，所述过渡流道部（30）设置于所述进料管道（10）与所述出料管道（20）之间；

所述进料管道（10）与所述出料管道（20）的间距不变；

所述过渡流道部（30）包括依次连通的第一流道部（31）、固定流道部（33）及第二流道部（32）；

所述第一流道部（31）的一端与所述进料管道（10）连通，所述第一流道部（31）的另一端与所述固定流道部（33）连通，且所述第一流道部（31）的长度可调；

所述第二流道部（32）的一端与所述固定流道部（33）连通，所述第二流道部（32）的另一端与所述出料管道（20）连通，且所述第二流道部（32）的长度可调；

所述模嘴包括壳体（70），所述壳体（70）的一端套设于所述进料管道（10）外，所述壳体（70）的另一端套设于所述出料管道（20）外，且所述壳体（70）内形成连通所述进料管道（10）与所述出料管道（20）的中间腔体（701）；

所述第一流道部（31）包括固定于所述中间腔体（701）中的第一环形隔板（311）和套设于所述第一环形隔板（311）内的第一活动部（312），所述第一环形隔板（311）与所述中间腔体（701）的腔壁之间围设形成第一固定管道（313），所述第一活动部（312）伸入所述第一环形隔板（311）的距离可调；

所述第二流道部（32）包括固定于所述中间腔体（701）中的第二环形隔板（321）和套设于所述第二环形隔板（321）内的第二活动部（322），所述第二环形隔板（321）与所述中间腔体（701）的腔壁之间围设形成第二固定管道（323），所述第二活动部（322）与所述出料管道（20）连通，且所述第二活动部（322）伸入所述第二环形隔板（321）的距离可调；

其中，所述第一活动部（312）配置有连通所述进料管道（10）与所述第一固定管道（313）的第一调节管道（314），所述第二活动部（322）配置有连通所述出料管道（20）与所述第二固定管道（323）的第二调节管道（324）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料齿轮注塑装置，其特征在于，所述第一活动部（312）包括套设于所述进料管道（10）外的第一壳体（3121），所述第一壳体（3121）固定连接有插接于所述进料管道（10）的管口边沿处的第二壳体（3122），所述第一壳体（3121）还连接有套设于所述第一环形隔板（311）中的第三壳体（3123）；

所述第二活动部（322）包括套设于所述出料管道（20）外的第四壳体（3221），所述第四壳体（3221）固定连接有插接于所述出料管道（20）的管口边沿处的第五壳体（3222），所述第五壳体（3222）还连接有套设于所述第二环形隔板（321）中的第六壳体（3223）。

7.根据权利要求6所述的一种塑料齿轮注塑装置，其特征在于，所述第一环形隔板（311）中还固定连接有第一导向柱（315），所述第一活动部（312）与所述第一导向柱（315）滑动连接，且所述第一导向柱（315）、所述第一壳体（3121）、所述第二壳体（3122）及所述第三壳体（3123）围成所述第一调节管道（314）；

所述第二环形隔板（321）中还固定连接有第二导向柱（325），所述第二活动部（322）与所述第二导向柱（325）滑动连接，且所述第二导向柱（325）、所述第四壳体（3221）、所述第五壳体（3222）及所述第六壳体（3223）围成所述第二调节管道（324）。

8.根据权利要求5所述的一种塑料齿轮注塑装置，其特征在于，还包括配置有电机的直线模组（40），所述直线模组（40）包括能相向运动或相背运动的第一活动端（41）与第二活动端（42）；

所述第一活动端（41）与所述第一活动部（312）固定连接，所述第二活动端（42）与所述第二活动部（322）固定连接。