CN117696780A - 一种细引线的自动化一体裁线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种细引线的自动化一体裁线机，包括：放线机台，其上设有成卷的引线；裁切机台；引线甩直机构，用于引线的矫直；加热机构，用于矫直后引线的加热来去除矫直后引线存在的应力；送线机构，送线机构用于夹持引线并对引线进行牵引；裁线机构，用于引线的裁切。本发明所述的细引线的自动化一体裁线机，把料卷安装在放线机台上，通过伺服电机可以控制更小扭矩调节精度更高，调节更加稳定；线经过甩线机构甩直；在通过加热棒去除甩线后存在的应力；送线机构夹住线往裁刀方向移动提供引线移动的牵引力，裁线机构将拉直后的引线进行裁切，本发明的自动化一体裁线机可以有效兼容多种细小线径，做到一机多用；双工位裁线可以提高更高效率。

Description

一种细引线的自动化一体裁线机

技术领域

本发明涉及热敏电阻封装技术领域，尤其是指一种细引线的自动化一体裁线机。

背景技术

热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温度系数热敏电阻器(NTC)。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器(PTC)在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器(NTC)在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。

在现有一种热敏电阻中，如图20所示，包括玻璃头01、热敏电阻芯片02、电极03和引线04。该热敏电阻芯片02的两端设置电极03，引线04通过电极03与热敏电阻芯片02的两端固定连接，玻璃头01套设在热敏电阻芯片02、电极03和引线04与热敏电阻芯片02固接的端部所形成的整体结构外，起保护作用。

在进行此热敏电阻生产过程中，需要将引线裁切为指定长度，才能保证热敏电阻产品的一致性。但是，引线都是成卷包装的，因此展开的引线一般都具有一定程度的卷曲；另外，在自动化生产产过程中，如何能够实现自动对引线进行裁切也具有一定的局限性，尤其是针对这种引线直径较细，并且带有一定卷曲的。

因此，亟需一种能够满足热敏电阻生产中细引线的自动裁切设备。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中热敏电阻封装生产线上，较细的引线很难实现批量自动化裁切的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种细引线的自动化一体裁线机，包括：放线机台，其上设有成卷的引线；裁切机台；引线甩直机构，其设置在裁切机台上，并且所述引线甩直机构用于引线的矫直；加热机构，其设置在裁切机台上，并且所述加热机构用于矫直后引线的加热来去除矫直后引线存在的应力；送线机构，其设置在裁切机台上，并且所述送线机构用于夹持引线并对引线进行牵引；裁线机构，其设置在裁切机台上，并且所述裁线机构用于引线的裁切；所述放线机台上引线依次经过引线甩直机构、加热机构、送线机构和裁线机构。

在本发明的一个实施例中，所述放线机台包括放线底座、放线伺服电机、电机安装架、放线轴和锁紧旋钮，所述电机安装架固定设置在放线底座上，所述放线伺服电机安装在电机安装架上，所述放线轴和放线伺服电机的转轴连接，所述成卷的引线套设在放线轴上，所述锁紧旋钮旋拧在放线轴上用于限定成卷的引线。

在本发明的一个实施例中，所述裁切机台与放线机台相对的端面上设有导向轮一，所述裁切机台靠近放线机台的台面上设有导向轮二和导向轮三，所述成卷的引线的末端依次经过导向轮一、导向轮二和导向轮三。

在本发明的一个实施例中，所述引线甩直机构包括甩直支撑架、甩直驱动电机、甩直主动轮、甩直从动轮、两个对称设置的轴承支撑座、甩直组件和传动皮带一，所述甩直支撑架固定设置在裁切机台上，所述甩直驱动电机和两个对称设置的轴承支撑座均安装在甩直支撑架上，所述甩直驱动电机的转轴和甩直主动轮连接，所述甩直主动轮通过传动皮带一和甩直从动轮连接，所述甩直组件的两端分别转动设置在两个对称设置的轴承支撑座上，并且甩直组件的其中一端穿过轴承支撑座和甩直从动轮连接，所述引线贯穿甩直组件，并且甩直组件用于引线的矫直。

在本发明的一个实施例中，所述甩直组件包括矩形框架、矫直软管、若干矫直头一和若干矫直头二，所述矩形框架外壁长度方向的两端均设有转轴一，所述转轴一设置在轴承支撑座上，所述矩形框架其中一端的转轴一和甩直从动轮连接，所述矩形框架的内部为中空结构，所述若干矫直头一呈一行设置在矩形框架长边一侧的内壁上，所述若干矫直头二呈一行设置在矩形框架长边另一侧的内壁上，所述若干矫直头一和若干矫直头二相对交错设置，所述矫直软管的轴线沿矩形框架的长度方向设置，并且矫直软管贯穿矩形框架两端的转轴一，所述矫直软管穿过若干矫直头一和若干矫直头二，并且若干矫直头一和若干矫直头二与矫直软管压紧相抵。

在本发明的一个实施例中，所述加热机构包括加热支撑座、加热块、加热棒、出线导向板和外罩壳，所述加热支撑座固定设置在裁切机台上，所述加热块和出线导向板均设置在加热支撑座上，并且出线导向板位于加热块出现的一侧，所述加热棒设置在加热块内，所述外罩壳罩设在加热支撑座外部，所述加热块用于引线加热。

在本发明的一个实施例中，所述送线机构和裁线机构共同连接至同一个动力驱动机构，所述动力驱动机构安装在裁切机台上，所述送线机构包括送线连杆一、T型连接块、转轴安装座一、翻转推板、推杆一、引线活动夹爪一、引线固定夹爪一、送线导轨、送线滑块、转接板一、送线连杆二、送线摇杆一和送线传动组件，所述送线连杆一的一端和动力驱动机构连接，并且送线连杆一的另一端通过接头和T型连接块铰接，所述T型连接块安装在翻转推板上，所述转轴安装座一安装在裁切机台上，所述翻转推板通过转轴和转轴安装座一转动连接，所述推杆一为矩形杆，并且推杆一的一端连接有滚轮，所述滚轮和翻转推板滚动连接，所述引线活动夹爪一的下端部和推杆一通过转轴连接，所述送线滑块上连接有夹爪安装座，所述引线活动夹爪一通过转轴和夹爪安装座转动连接，所述引线固定夹爪一固定安装在夹爪安装座上，所述引线活动夹爪一和引线固定夹爪一相对设置，所述送线导轨固定设置在裁切机台上，所述送线滑块和送线导轨滑动连接，所述引线活动夹爪一的上端部设有固定螺栓一，所述引线固定夹爪一上设有固定螺栓二，所述固定螺栓一和固定螺栓二之间套设有弹簧一，所述弹簧一用于闭合引线活动夹爪一和引线固定夹爪一，所述转接板一和夹爪安装座连接，所述送线连杆二的一端和转接板一连接，并且送线连杆二的另一端通过接头和送线摇杆一铰接，所述送线摇杆一和送线传动组件连接，所述送线传动组件和动力驱动机构连接。

在本发明的一个实施例中，所述裁线机构包括连杆二、摇杆二、推杆二、推板二、裁切固定支撑板、连杆三、立柱、弹簧二和裁切刀，所述连杆二的一端和动力驱动机构连接，所述连杆二的另一端和摇杆二的下端部铰接，所述摇杆二的上端部和推杆二铰接，所述推杆二和推板二的一端铰接，所述裁切固定支撑板的截面为L型，并且裁切固定支撑板固定安装在裁切机台上，所述连杆三的两端分别通过转轴与裁切固定支撑板和推板二铰接，所述连杆二、摇杆二、推杆二、推板二和连杆三构成平面连杆机构，所述立柱的下端部和裁切固定支撑板固定连接，所述裁切刀通过转轴和裁切固定支撑板转动连接，所述弹簧二的两端分别与立柱的上端部和裁切刀连接，所述推板二上设有裁切导轮，所述裁切导轮和裁切刀的刀背滚动连接。

在本发明的一个实施例中，所述动力驱动机构连接有引线裁切固定组件，所述引线裁切固定组件包括连杆四、摇杆三、推杆三、推块一、直线移动杆一、导向座、固定夹爪二和活动夹爪二，所述连杆四的一端和动力驱动机构连接，所述摇杆三的下端部和连杆四铰接，所述摇杆三的上端部和推杆三的一端铰接，所述连杆四、摇杆三和推杆三构成平面连杆机构，所述推杆三的另一端和推块一连接，所述直线移动杆一的一端和推块一固定连接，所述导向座固定安装在裁切机台上，所述固定夹爪二安装在导向座上，所述导向座上设有安装槽，所述活动夹爪二的下端部设置在安装槽内，并且活动夹爪二的下端部和安装槽之间通过转轴连接，所述活动夹爪二和固定夹爪二闭合时用于夹持引线，所述活动夹爪二的上端部设有立边，所述直线移动杆一与活动夹爪二相对的端面上设有U型凹槽，所述U型凹槽两个相对的面分别为平面一和平面二，所述立边设置在U型凹槽内，所述平面一与立边相接触用于打开活动夹爪二和固定夹爪二，所述平面二与立边相接触用于闭合活动夹爪二和固定夹爪二。

在本发明的一个实施例中，所述裁切固定支撑板的出线侧上连接有Z型连接板，所述Z型连接板上连接有出线导向板，所述出线导向板上设有出线凹槽，所述出线导向板上连接有封板，所述封板罩设住出线凹槽形成出线缝隙，所述引线贯穿出线缝隙。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的细引线的自动化一体裁线机，把料卷安装在放线机台上，设定好需要的张力，通过伺服电机可以控制更小扭矩调节精度更高，调节更加稳定；线经过甩线机构甩直；在通过加热棒去除甩线后存在的应力；送线机构夹住线往裁刀方向移动提供引线移动的牵引力，裁线机构将拉直后的引线进行裁切，本发明的自动化一体裁线机可以有效兼容多种细小线径，做到一机多用；双工位裁线可以提高更高效率；本发明能够灵活的配合自动化产线使用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的细引线的自动化一体裁线机的整体结构示意图；

图2是本发明的裁切机台的结构示意图；

图3是本发明的裁切机台的俯视图；

图4是本发明的放线机台的结构示意图；

图5是本发明的引线甩直机构的结构示意图；

图6是本发明的甩直组件的结构示意图；

图7是本发明的矫直头一或矫直头二的结构示意图；

图8是本发明的加热机构的外形结构示意图；

图9是本发明的加热机构的内部结构示意图；

图10是本发明的送线机构和裁线机构的结构示意图一；

图11是本发明的送线机构和裁线机构的结构示意图二；

图12是本发明的送线机构和裁线机构的结构示意图三；

图13是本发明的裁线机构的结构示意图一；

图14是本发明的裁线机构的结构示意图二；

图15是本发明的裁线机构的结构示意图三；

图16是本发明的引线裁切固定组件的结构示意图；

图17是本发明的送线机构的结构示意图一；

图18是本发明的送线机构的结构示意图二；

图19是本发明的动力驱动机构的结构示意图；

图20是现有技术中热敏电阻的结构示意图。

说明书附图标记说明：放线机台1、放线底座11、放线伺服电机12、电机安装架13、放线轴14、锁紧旋钮15、裁切机台2、摇杆支撑块20、摇杆转轴201、导向轮一21、导向轮二22、导向轮三23、引线甩直机构3、甩直支撑架31、甩直驱动电机32、甩直主动轮33、甩直从动轮34、轴承支撑座35、甩直组件36、矩形框架361、矫直软管362、若干矫直头一363、若干矫直头二364、转轴一365、U型凹槽366、拱形凸部367、圆形通孔一368、传动皮带一37、加热机构4、加热支撑座41、加热块42、加热槽421、加热棒43、出线导向板44、导向槽一441、外罩壳45、送线机构5、送线连杆一51、T型连接块52、转轴安装座一53、翻转推板54、推杆一55、引线活动夹爪一56、引线固定夹爪一57、送线导轨58、送线滑块59、转接板一510、送线连杆二511、送线摇杆一512、送线传动组件513、齿轮三5131、齿轮四5132、齿轮带二5133、传动轴三5134、滚轮514、夹爪安装座515、固定螺栓一516、固定螺栓二517、弹簧一518、引线导向块一519、引线导向孔一520、裁线机构6、连杆二61、摇杆二62、推杆二63、推板二64、裁切固定支撑板65、连杆三66、立柱67、弹簧二68、裁切刀69、裁切导轮610、裁切导向板611、裁切导向通孔612、Z型连接板613、出线导向板614、出线凹槽615、封板616、动力驱动机构7、驱动电机71、齿轮一72、齿轮带一73、齿轮二74、传动轴一75、减速器76、传动轴二77、引线裁切固定组件8、连杆四81、摇杆三82、推杆三83、推块一84、直线移动杆一85、导向座86、固定夹爪二87、活动夹爪二88、安装槽89、立边810、平面一811、平面二812、导轨二813、滑块二814、弹簧三815、进线导向块二816、进线导向孔二817。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-3所示，本发明的细引线的自动化一体裁线机，包括：放线机台1，其上设有成卷的引线；裁切机台2；引线甩直机构3，其设置在裁切机台2上，并且所述引线甩直机构3用于引线的矫直；加热机构4，其设置在裁切机台2上，并且所述加热机构4用于矫直后引线的加热来去除矫直后引线存在的应力；送线机构5，其设置在裁切机台2上，并且所述送线机构5用于夹持引线并对引线进行牵引；裁线机构6，其设置在裁切机台2上，并且所述裁线机构6用于引线的裁切；所述放线机台1上引线依次经过引线甩直机构3、加热机构4、送线机构5和裁线机构6。

参照图4所示，所述放线机台1包括放线底座11、放线伺服电机12、电机安装架13、放线轴14和锁紧旋钮15，所述电机安装架13固定设置在放线底座11上，所述放线伺服电机12安装在电机安装架13上，所述放线轴14和放线伺服电机12的转轴连接，所述成卷的引线套设在放线轴14上，所述锁紧旋钮15旋拧在放线轴14上用于限定成卷的引线。

上述结构中，所述裁切机台2与放线机台1相对的端面上设有导向轮一21，所述裁切机台2靠近放线机台1的台面上设有导向轮二22和导向轮三23，所述成卷的引线的末端依次经过导向轮一21、导向轮二22和导向轮三23。所述导向轮一21、导向轮二22和导向轮三23的外表面圆周均设有引线导向槽，引线置于引线导向槽内能够避免引线滑出导向轮一21、导向轮二22和导向轮三23。

参照图5所示，所述引线甩直机构3包括甩直支撑架31、甩直驱动电机32、甩直主动轮33、甩直从动轮34、两个对称设置的轴承支撑座35、甩直组件36和传动皮带一37，所述甩直支撑架31固定设置在裁切机台2上，所述甩直驱动电机32和两个对称设置的轴承支撑座35均安装在甩直支撑架31上，所述甩直驱动电机32的转轴和甩直主动轮33连接，所述甩直主动轮33通过传动皮带一37和甩直从动轮34连接，所述甩直组件36的两端分别转动设置在两个对称设置的轴承支撑座35上，并且甩直组件36的其中一端穿过轴承支撑座35和甩直从动轮34连接，所述引线贯穿甩直组件36，并且甩直组件36用于引线的矫直。

参照图6所示，所述甩直组件36包括矩形框架361、矫直软管362、若干矫直头一363和若干矫直头二364，所述矩形框架361外壁长度方向的两端均设有转轴一365，所述转轴一365设置在轴承支撑座35上，所述矩形框架361其中一端的转轴一365和甩直从动轮34连接，所述矩形框架361的内部为中空结构，所述若干矫直头一363呈一行设置在矩形框架361长边一侧的内壁上，所述若干矫直头二364呈一行设置在矩形框架361长边另一侧的内壁上，所述若干矫直头一363和若干矫直头二364相对交错设置，所述矫直软管362的轴线沿矩形框架361的长度方向设置，并且矫直软管362贯穿矩形框架361两端的转轴一365，所述矫直软管362穿过若干矫直头一363和若干矫直头二364，并且若干矫直头一363和若干矫直头二364与矫直软管362压紧相抵。所述若干矫直头一363间隔均匀的设置，所述若干矫直头二364间隔均匀的设置，矫直头一363与相邻的两个矫直头二364之间的间隙正对，同理矫直头二364与相邻的两个矫直头一363之间的间隙正对，所述矫直软管362采用硅胶软管，并且矫直软管362的中心为中空结构，矫直软管362的中心穿过引线，所述矫直软管362在若干矫直头一363和若干矫直头二364之间被推挤为波浪形。

参照图7所示，所述矫直头一363和矫直头二364为相同的结构，矫直头一363和矫直头二364均为圆柱状，矫直头一363和矫直头二364远离矩形框架361的端部设有U型凹槽366，所述U型凹槽366开设在圆形截面的直径方向上，并且U型凹槽366所在的直径与矫直软管362的轴线平行，所述U型凹槽366的宽度大于矫直软管362的直径，所述矫直软管362设置在U型凹槽366内，所述U型凹槽366的底面设置为向矫直软管362一侧凸出的拱形凸部367。所述矩形框架361长度方向的两端均设有圆形通孔一368，所述圆形通孔一368延伸并且贯穿转轴一365，所述矫直软管362的端部穿过圆形通孔一368。

参照图8、9所示，所述加热机构4包括加热支撑座41、加热块42、加热棒43、出线导向板44和外罩壳45，所述加热支撑座41固定设置在裁切机台2上，所述加热块42和出线导向板44均设置在加热支撑座41上，并且出线导向板44位于加热块42出现的一侧，所述加热棒43设置在加热块42内，所述外罩壳45罩设在加热支撑座41外部，所述加热块42用于引线加热。所述加热块42为矩形体结构，并且加热块42的上端部设有加热槽421，所述加热槽421为U型槽，并且加热槽421贯穿加热块42长度方向，所述出线导向板44与加热槽421正对位置处设有导向槽一441，所述导向槽一441和加热槽421处于同一直线上，所述外罩壳45的上端部设有开口451，所述引线贯穿导向槽一441和加热槽421，并且引线的两端分别从开口451穿出，所述外罩壳45上设有散热格栅用于散热。所述甩直组件36和加热机构4之间设有导向轮四24。

参照图10-12所示，所述送线机构5和裁线机构6共同连接至同一个动力驱动机构7，所述动力驱动机构7安装在裁切机台2上，参照图17、18所示，所述送线机构5包括送线连杆一51、T型连接块52、转轴安装座一53、翻转推板54、推杆一55、引线活动夹爪一56、引线固定夹爪一57、送线导轨58、送线滑块59、转接板一510、送线连杆二511、送线摇杆一512和送线传动组件513，所述送线连杆一51的一端和动力驱动机构7连接，并且送线连杆一51的另一端通过接头和T型连接块52铰接，所述T型连接块52安装在翻转推板54上，所述转轴安装座一53安装在裁切机台2上，所述翻转推板54通过转轴和转轴安装座一53转动连接，所述推杆一55为矩形杆，并且推杆一55的一端连接有滚轮514，所述滚轮514和翻转推板54滚动连接，所述引线活动夹爪一56的下端部和推杆一55通过转轴连接，所述送线滑块59上连接有夹爪安装座515，所述引线活动夹爪一56通过转轴和夹爪安装座515转动连接，所述引线固定夹爪一57固定安装在夹爪安装座515上，所述引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57相对设置，所述送线导轨58固定设置在裁切机台2上，所述送线滑块59和送线导轨58滑动连接，所述引线活动夹爪一56的上端部设有固定螺栓一516，所述引线固定夹爪一57上设有固定螺栓二517，所述固定螺栓一516和固定螺栓二517之间套设有弹簧一518，所述弹簧一518用于闭合引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57，所述转接板一510和夹爪安装座515连接，所述送线连杆二511的一端和转接板一510连接，并且送线连杆二511的另一端通过接头和送线摇杆一512铰接，所述送线摇杆一512和送线传动组件513连接，所述送线传动组件513和动力驱动机构7连接。所述固定螺栓一516的数量为两个，所述固定螺栓二517的数量为一个，两个固定螺栓一516和一个固定螺栓二517分别设置在等腰三角形的三个角部位置处，所述弹簧一518在两个固定螺栓一516和一个固定螺栓二517上后围成三角形，在弹簧一518的弹性恢复力作用下，能够将引线活动夹爪一56拉向引线固定夹爪一57从而实现引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57的闭合。送线导轨58沿引线的输送方向设置。所述夹爪安装座515上设有引线导向块一519，所述引线导向块一519为L型板，并且引线导向块一519上设有引线导向孔一520，所述引线穿过引线导向孔一520。

参照图13-15所示，所述裁线机构6包括连杆二61、摇杆二62、推杆二63、推板二64、裁切固定支撑板65、连杆三66、立柱67、弹簧二68和裁切刀69，所述连杆二61的一端和动力驱动机构7连接，所述连杆二61的另一端和摇杆二62的下端部铰接，所述摇杆二62的上端部和推杆二63铰接，所述推杆二63和推板二64的一端铰接，所述裁切固定支撑板65的截面为L型，并且裁切固定支撑板65固定安装在裁切机台2上，所述连杆三66的两端分别通过转轴与裁切固定支撑板65和推板二64铰接，所述连杆二61、摇杆二62、推杆二63、推板二64和连杆三66构成平面连杆机构，所述立柱67的下端部和裁切固定支撑板65固定连接，所述裁切刀69通过转轴和裁切固定支撑板65转动连接，所述弹簧二68的两端分别与立柱67的上端部和裁切刀69连接，所述推板二64上设有裁切导轮610，所述裁切导轮610和裁切刀69的刀背滚动连接。所述裁切固定支撑板65的进线侧上连接有裁切导向板611，所述裁切导向板611上设有裁切导向通孔612，所述引线贯穿裁切导向通孔612。所述裁切固定支撑板65的出线侧上连接有Z型连接板613，所述Z型连接板613上连接有出线导向板614，所述出线导向板614上设有出线凹槽615，所述出线导向板614上连接有封板616，所述封板616罩设住出线凹槽615形成出线缝隙，所述引线贯穿出线缝隙。裁切刀69需要使用钨钢制成，钨钢的硬度高，磁性效果差。可以避免刀上有磁性，裁完后线粘刀上。

参照图16所示，所述动力驱动机构7连接有引线裁切固定组件8，所述引线裁切固定组件8包括连杆四81、摇杆三82、推杆三83、推块一84、直线移动杆一85、导向座86、固定夹爪二87和活动夹爪二88，所述连杆四81的一端和动力驱动机构7连接，所述摇杆三82的下端部和连杆四81铰接，所述摇杆三82的上端部和推杆三83的一端铰接，所述连杆四81、摇杆三82和推杆三83构成平面连杆机构，所述推杆三83的另一端和推块一84连接，所述直线移动杆一85的一端和推块一84固定连接，所述导向座86固定安装在裁切机台2上，所述固定夹爪二87安装在导向座86上，所述导向座86上设有安装槽89，所述活动夹爪二88的下端部设置在安装槽89内，并且活动夹爪二88的下端部和安装槽89之间通过转轴818连接，所述活动夹爪二88和固定夹爪二87闭合时用于夹持引线，所述活动夹爪二88的上端部设有立边810，所述直线移动杆一85与活动夹爪二88相对的端面上设有U型凹槽，所述U型凹槽两个相对的面分别为平面一811和平面二812，所述立边810设置在U型凹槽内，所述平面一811与立边810相接触用于打开活动夹爪二88和固定夹爪二87，所述平面二812与立边810相接触用于闭合活动夹爪二88和固定夹爪二87。所述裁切机台2上设有导轨二813，所述推块一84上连接有滑块二814，所述滑块二814和导轨二813滑动连接。所述固定夹爪二87上连接有弹簧三815，所述弹簧三815的两端均连接在固定夹爪二87上，并且弹簧三815套设在活动夹爪二88上，所述弹簧三815辅助用于活动夹爪二88和固定夹爪二87闭合。所述固定夹爪二87上设有进线导向块二816，所述进线导向块二816上设有进线导向孔二817，所述引线贯穿进线导向孔二817。所述裁切机台2上固定设有摇杆支撑块20，所述摇杆支撑块20上设有摇杆转轴201，所述摇杆二62和摇杆三82均与摇杆转轴201连接，所述摇杆二62和摇杆三82分设在摇杆支撑块20的两侧。

参照图19所示，所述动力驱动机构7包括驱动电机71、齿轮一72、齿轮带一73、齿轮二74、传动轴一75、减速器76和传动轴二77，所述驱动电机71的转轴和齿轮一72连接，所述齿轮一72通过齿轮带一73和齿轮二74连接，所述齿轮二74和传动轴一75连接，所述传动轴一75安装在裁切机台2的转轴支撑座上，所述连杆二61和连杆四81均与传动轴一75连接，并且连杆二61和连杆四81与传动轴一75构成曲柄连杆机构，所述传动轴一75与减速器76的输入轴连接，所述减速器76的输出轴连接至传动轴二77，所述传动轴二77安装在裁切机台2的转轴支撑座上。所述送线传动组件513包括齿轮三5131、齿轮四5132、齿轮带二5133和传动轴三5134，所述传动轴二77的一端和齿轮三5131连接，所述齿轮三5131通过齿轮带二5133和齿轮四5132连接，所述齿轮四5132套设在传动轴三5134上，所述传动轴三5134安装在裁切机台2的转轴支撑座上，并且传动轴三5134的一端和送线摇杆一512的一端连接，所述送线摇杆一512以送线摇杆一512和传动轴三5134的连接点为中心做圆周摆动。

基于上述结构的基础上，本发明的细引线的自动化一体裁线机的工作方法，包括如下步骤：

S1、将引线的线卷套入放线轴14，旋紧锁紧旋钮15；

S2、牵拉放线轴14上引线的线卷的引线端，使得引线一次穿过引线甩直机构3、加热机构4、送线机构5和裁线机构6；

S3、设备启动，放线伺服电机12和动力驱动机构7协同配合，放线伺服电机12放线，动力驱动机构7同步驱动送线机构5对引线进行牵拉；

S4、引线甩直机构3工作，甩直驱动电机32启动，带动甩直主动轮33转动，甩直主动轮33通过传动皮带一37带动甩直从动轮34旋转；

S5、甩直从动轮34带动矩形框架361在两个对称设置的轴承支撑座35上旋转，若干矫直头一363和若干矫直头二364随矩形框架361转动过程中，绕矫直软管362做圆周运动，从而推挤矫直软管362内的引线，对引线进行矫直；

S6、矫直后的引线送入加热槽421，由于加热棒43的加热，使得加热槽421具有一定温度，能够对矫直后的引线进行加热释放应力；

7、送线机构5的工作，在弹簧一518的弹性恢复力作用下，能够使得引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57闭合夹持引线，引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57闭合夹持住引线后，动力驱动机构7带动送线传动组件513进行传动，从而使得送线连杆二511和送线摇杆一512构成的连杆结构推动送线滑块59沿着送线导轨58移动，从而使得引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57夹持的引线向裁线机构6方向移动；

S8、送线完毕，动力驱动机构7提供驱动力，使得送线连杆一51摆动，送线连杆一51推动翻转推板54绕着转轴安装座一53翻转；

S9、翻转推板54翻转过程中，翻转推板54推动推杆一55移动，使得引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57打开，引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57不在夹持引线，动力驱动机构7带动送线滑块59沿着送线导轨58，使得引线活动夹爪一56和引线固定夹爪一57向远离裁线机构6方向移动；

S10、引线裁切固定组件8工作，动力驱动机构7提供驱动力，通过连杆四81、摇杆三82和推杆三83构成平面连杆机构带动固定夹爪二87和活动夹爪二88闭合，夹持住引线，方便进行裁切；

S11、裁线机构6工作，动力驱动机构7提供驱动力，通过连杆二61、摇杆二62、推杆二63、推板二64和连杆三66构成平面连杆机构带动裁切导轮610沿着裁切刀69的刀背移动，并且裁切导轮610对裁切刀69具有下压力，从而对引线进行裁切，裁切导轮610回复初始位置后，裁切刀69在弹簧二68回复初始位置，以便进行下一次裁切。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种细引线的自动化一体裁线机，其特征在于，包括：

放线机台，其上设有成卷的引线；

裁切机台；

引线甩直机构，其设置在裁切机台上，并且所述引线甩直机构用于引线的矫直；

加热机构，其设置在裁切机台上，并且所述加热机构用于矫直后引线的加热来去除矫直后引线存在的应力；

送线机构，其设置在裁切机台上，并且所述送线机构用于夹持引线并对引线进行牵引；

裁线机构，其设置在裁切机台上，并且所述裁线机构用于引线的裁切；

所述放线机台上引线依次经过引线甩直机构、加热机构、送线机构和裁线机构。

2.根据权利要求1所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述放线机台包括放线底座、放线伺服电机、电机安装架、放线轴和锁紧旋钮，所述电机安装架固定设置在放线底座上，所述放线伺服电机安装在电机安装架上，所述放线轴和放线伺服电机的转轴连接，所述成卷的引线套设在放线轴上，所述锁紧旋钮旋拧在放线轴上用于限定成卷的引线。

3.根据权利要求2所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述裁切机台与放线机台相对的端面上设有导向轮一，所述裁切机台靠近放线机台的台面上设有导向轮二和导向轮三，所述成卷的引线的末端依次经过导向轮一、导向轮二和导向轮三。

4.根据权利要求1所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述引线甩直机构包括甩直支撑架、甩直驱动电机、甩直主动轮、甩直从动轮、两个对称设置的轴承支撑座、甩直组件和传动皮带一，所述甩直支撑架固定设置在裁切机台上，所述甩直驱动电机和两个对称设置的轴承支撑座均安装在甩直支撑架上，所述甩直驱动电机的转轴和甩直主动轮连接，所述甩直主动轮通过传动皮带一和甩直从动轮连接，所述甩直组件的两端分别转动设置在两个对称设置的轴承支撑座上，并且甩直组件的其中一端穿过轴承支撑座和甩直从动轮连接，所述引线贯穿甩直组件，并且甩直组件用于引线的矫直。

5.根据权利要求4所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述甩直组件包括矩形框架、矫直软管、若干矫直头一和若干矫直头二，所述矩形框架外壁长度方向的两端均设有转轴一，所述转轴一设置在轴承支撑座上，所述矩形框架其中一端的转轴一和甩直从动轮连接，所述矩形框架的内部为中空结构，所述若干矫直头一呈一行设置在矩形框架长边一侧的内壁上，所述若干矫直头二呈一行设置在矩形框架长边另一侧的内壁上，所述若干矫直头一和若干矫直头二相对交错设置，所述矫直软管的轴线沿矩形框架的长度方向设置，并且矫直软管贯穿矩形框架两端的转轴一，所述矫直软管穿过若干矫直头一和若干矫直头二，并且若干矫直头一和若干矫直头二与矫直软管压紧相抵。

6.根据权利要求1所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述加热机构包括加热支撑座、加热块、加热棒、出线导向板和外罩壳，所述加热支撑座固定设置在裁切机台上，所述加热块和出线导向板均设置在加热支撑座上，并且出线导向板位于加热块出现的一侧，所述加热棒设置在加热块内，所述外罩壳罩设在加热支撑座外部，所述加热块用于引线加热。

7.根据权利要求1所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述送线机构和裁线机构共同连接至同一个动力驱动机构，所述动力驱动机构安装在裁切机台上，所述送线机构包括送线连杆一、T型连接块、转轴安装座一、翻转推板、推杆一、引线活动夹爪一、引线固定夹爪一、送线导轨、送线滑块、转接板一、送线连杆二、送线摇杆一和送线传动组件，所述送线连杆一的一端和动力驱动机构连接，并且送线连杆一的另一端通过接头和T型连接块铰接，所述T型连接块安装在翻转推板上，所述转轴安装座一安装在裁切机台上，所述翻转推板通过转轴和转轴安装座一转动连接，所述推杆一为矩形杆，并且推杆一的一端连接有滚轮，所述滚轮和翻转推板滚动连接，所述引线活动夹爪一的下端部和推杆一通过转轴连接，所述送线滑块上连接有夹爪安装座，所述引线活动夹爪一通过转轴和夹爪安装座转动连接，所述引线固定夹爪一固定安装在夹爪安装座上，所述引线活动夹爪一和引线固定夹爪一相对设置，所述送线导轨固定设置在裁切机台上，所述送线滑块和送线导轨滑动连接，所述引线活动夹爪一的上端部设有固定螺栓一，所述引线固定夹爪一上设有固定螺栓二，所述固定螺栓一和固定螺栓二之间套设有弹簧一，所述弹簧一用于闭合引线活动夹爪一和引线固定夹爪一，所述转接板一和夹爪安装座连接，所述送线连杆二的一端和转接板一连接，并且送线连杆二的另一端通过接头和送线摇杆一铰接，所述送线摇杆一和送线传动组件连接，所述送线传动组件和动力驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述裁线机构包括连杆二、摇杆二、推杆二、推板二、裁切固定支撑板、连杆三、立柱、弹簧二和裁切刀，所述连杆二的一端和动力驱动机构连接，所述连杆二的另一端和摇杆二的下端部铰接，所述摇杆二的上端部和推杆二铰接，所述推杆二和推板二的一端铰接，所述裁切固定支撑板的截面为L型，并且裁切固定支撑板固定安装在裁切机台上，所述连杆三的两端分别通过转轴与裁切固定支撑板和推板二铰接，所述连杆二、摇杆二、推杆二、推板二和连杆三构成平面连杆机构，所述立柱的下端部和裁切固定支撑板固定连接，所述裁切刀通过转轴和裁切固定支撑板转动连接，所述弹簧二的两端分别与立柱的上端部和裁切刀连接，所述推板二上设有裁切导轮，所述裁切导轮和裁切刀的刀背滚动连接。

9.根据权利要求8所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述动力驱动机构连接有引线裁切固定组件，所述引线裁切固定组件包括连杆四、摇杆三、推杆三、推块一、直线移动杆一、导向座、固定夹爪二和活动夹爪二，所述连杆四的一端和动力驱动机构连接，所述摇杆三的下端部和连杆四铰接，所述摇杆三的上端部和推杆三的一端铰接，所述连杆四、摇杆三和推杆三构成平面连杆机构，所述推杆三的另一端和推块一连接，所述直线移动杆一的一端和推块一固定连接，所述导向座固定安装在裁切机台上，所述固定夹爪二安装在导向座上，所述导向座上设有安装槽，所述活动夹爪二的下端部设置在安装槽内，并且活动夹爪二的下端部和安装槽之间通过转轴连接，所述活动夹爪二和固定夹爪二闭合时用于夹持引线，所述活动夹爪二的上端部设有立边，所述直线移动杆一与活动夹爪二相对的端面上设有U型凹槽，所述U型凹槽两个相对的面分别为平面一和平面二，所述立边设置在U型凹槽内，所述平面一与立边相接触用于打开活动夹爪二和固定夹爪二，所述平面二与立边相接触用于闭合活动夹爪二和固定夹爪二。

10.根据权利要求9所述的细引线的自动化一体裁线机，其特征在于：所述裁切固定支撑板的出线侧上连接有Z型连接板，所述Z型连接板上连接有出线导向板，所述出线导向板上设有出线凹槽，所述出线导向板上连接有封板，所述封板罩设住出线凹槽形成出线缝隙，所述引线贯穿出线缝隙。