CN117694856A - 驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及记录介质，适当地判断移动体的驾驶员的健康状态，向驾驶员提供用于安全驾驶的适当的辅助。驾驶员辅助系统具备：取得部，其取得对象者的心率；评价部，其基于对象者的心率来评价对象者的健康状态；以及设定部，其进行对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，评价部基于对象者的平常时的心率即平时心率和对象者到达移动体时的心率即驾驶前心率来评价对象者的健康状态，在对象者作为驾驶员进入了移动体时，设定部基于评价部中的与对象者的健康状态相关的评价结果来进行移动体的动作设定。

Description

驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及记录有驾驶员辅助程序的记录介质。

背景技术

在专利文献1中，公开了具备能够稳定地检测出就座者的心电位的静电电容式传感器的车辆用座椅。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-116279号公报

发明内容

在对人的健康状态进行诊断的情况下，可能存在仅通过人的活动比较稳定的就座状态下的生物体数据无法适当地进行诊断的情况。

本发明的目的在于，适当地判断移动体的驾驶员的健康状态，并向驾驶员提供用于安全驾驶的适当的辅助。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种驾驶员辅助系统，其具备：取得部，其取得对象者的心率；评价部，其基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及设定部，其进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率，来评价所述对象者的健康状态，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

根据本发明的其他方式，所述评价部在从所述驾驶前心率减去所述平时心率而得到的心率差小于规定的阈值时，将所述对象者的健康状态判断为良好，在所述心率差为规定的阈值以上时，将所述对象者的健康状态判断为不良。

根据本发明的其他方式，所述取得部取得与接近所述移动体时的所述对象者的移动运动相关的运动数据，在基于所述运动数据判断为所述对象者通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，即便所述心率差为规定的阈值以上，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为良好。

根据本发明的其他方式，即便在所述心率差为规定的阈值以上且判断为所述对象者通过脚移动以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为不良。

根据本发明的其他方式，在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态良好时，所述设定部将预先确定的第1设定应用于所述移动体的动作设定，在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态不良时，所述设定部将不同于所述第1设定的预先确定的第2设定应用于所述移动体的动作设定。

根据本发明的其他方式，具备通知部，所述通知部向进入了所述移动体的所述对象者进行通知，在所述评价部将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述通知部向作为所述移动体的驾驶员的所述对象者进行用于驾驶辅助的通知即第1通知。

根据本发明的其他方式，在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述通知部向所述对象者进行关于健康状态的通知即第2通知。

根据本发明的其他方式，具备信息发送部，所述信息发送部将所述移动体的当前位置的位置信息发送到所述移动体的外部的服务器，在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述信息发送部以规定的时间间隔将所述移动体的所述位置信息发送到所述服务器。

根据本发明的其他方式，所述取得部从佩戴于所述对象者的身体的可穿戴终端取得所述对象者的所述心率。

根据本发明的其他方式，所述取得部从设置于所述移动体的门把手的心率传感器取得所述对象者握住所述门把手时的心率，所述评价部将所述取得部从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率作为所述对象者的所述驾驶前心率。

根据本发明的其他方式，在所述评价部将从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率用作所述驾驶前心率来将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述设定部限制所述移动体的功能的一部分。

本发明的其他方式是一种驾驶员辅助方法，其由计算机执行，所述驾驶员辅助方法具有：取得步骤，取得对象者的心率；评价步骤，基于在所述取得步骤中取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及设定步骤，进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，在所述评价步骤中，基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，在所述设定步骤中，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，基于所述评价步骤中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

本发明的其他方式是一种记录介质，其记录有驾驶员辅助程序，所述驾驶员辅助程序使驾驶员辅助系统的计算机作为取得部、评价部以及设定部发挥功能，所述取得部取得对象者的心率，所述评价部基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态，所述设定部进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

发明的效果

根据本发明，能够适当地判断移动体的驾驶员的健康状态，并向驾驶员提供用于安全驾驶的适当的辅助。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的驾驶员辅助系统的结构的图。

图2是示出搭载有构成驾驶员辅助系统的辅助装置的车辆的、从车室内观察的结构的一例的图。

图3是示出构成驾驶员辅助系统的便携终端的结构的图。

图4是示出构成驾驶员辅助系统的辅助装置的结构的图。

图5是示出由驾驶员辅助系统执行的驾驶员辅助方法的处理的步骤的流程图。

标号说明

1：驾驶员辅助系统；2：车辆；3：可穿戴终端；4、12：便携终端；5：辅助装置；6：车辆控制装置；7：门把手；8：触摸传感器；9：第1心率传感器；10：通信网络；11：服务器；20：驾驶席；21：仪表板；22：AV装置；23：第1触摸面板；24：室内摄像头；25：扬声器；26：麦克风；27：车门后视镜；28：外部摄像头；29：方向盘；30：第2心率传感器；31：就座传感器；40：第1处理器；41：第1存储器；42：第1通信器；43：第2触摸面板；44：第1GNSS传感器；45：加速度传感器；50：到达检测部；51：取得部；52：评价部；53：设定部；54：通知部；55：信息发送部；59：第1程序；60：第2处理器；61：第2存储器；62：第2通信器；63：第2GNSS传感器；70：通信控制部；71：图像提供部；72：传感器信息提供部；73：动作设定部；74：AV控制部；75：位置信息发送部；79：第2程序。

具体实施方式

[实施方式]

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是用于将本发明的一个实施方式的驾驶员辅助系统1的结构与其利用场景的一例一起进行说明的图。在驾驶员辅助系统1中，在对象者P进入作为移动体的车辆2时，评价对象者P的健康状态。

驾驶员辅助系统1包括对象者P所使用的可穿戴终端3和便携终端4、以及搭载于对象者P作为驾驶员而使用的车辆2的辅助装置5。可穿戴终端3与便携终端4、以及便携终端4与辅助装置5通过蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等近距离通信以可通信的方式连接。另外，便携终端4及辅助装置5经由因特网等通信网络10与车辆2的外部的服务器11以可通信的方式连接。另外，车辆2具备进行车辆2的车门锁闭动作的控制、行驶动作的控制的车辆控制装置6。车辆控制装置6例如实现前车追随行驶、自动制动等ADAS(先进驾驶辅助系统)功能作为行驶动作的控制。车辆控制装置6是本公开中的驾驶员辅助系统1进行车辆2的动作设定的车载装置的一例。

便携终端4例如是智能手机，具备摄像头、加速度传感器和/或GNSS(GlobalNavigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器等。可穿戴终端3例如是手表型的终端装置，按照现有技术，具备脉搏波传感器、心率传感器、血压传感器、加速度传感器以及/或者GNSS传感器等各种传感器，计测对象者P的生物体数据，并将计测出的生物体数据发送到便携终端4。

图2是示出从车室内观察的车辆2的结构的一例的图。在驾驶席20的前方的仪表板21，在车宽方向的大致中央配置有AV(Audio-Visual：视听)装置22和室内摄像头24。AV装置22例如是显示/音频设备，在第1触摸面板23上显示图像、视频(以下简称为图像)，并且取得通过针对第1触摸面板23的触摸操作而输入的信息。另外，AV装置22通过设置于仪表板21的驾驶席侧的部分的扬声器25和麦克风26来输出声音以及接收声音输入。室内摄像头24例如是DMC(Driver Monitoring Camera：驾驶员监控摄像头)，拍摄包括驾驶员的图像在内的车室内的图像。

另外，车辆2具备设置于驾驶席20侧的车门后视镜27的外部摄像头28。外部摄像头28拍摄车辆2的右侧外部的周围环境的图像。例如，外部摄像头28拍摄从车辆2的右侧外部接近驾驶席20侧的车门(未图示)的人物的图像。此外，外部摄像头28不限于一个，也可以由分散配置于车辆2的车体的多个摄像头构成，从而拍摄车辆2的周围环境的整体或者一部分。

另外，在车辆2中，也可以在方向盘29设置第2心率传感器30，也可以在驾驶席20设置用于检测人的就座的就座传感器31。

另外，在图1中，多个对象者P的显示应理解为示出各种活动场面中的同一对象者P。可穿戴终端3始终或者在1天中的大部分时间段内佩戴于对象者P的手臂，例如以规定的时间间隔持续地或者在时间上连续地计测自家H中的就寝、就餐等以及运动(例如散步、跑步、健身房中的身体训练)、购物、通勤等各种日常活动中的对象者P的生物体数据。可穿戴终端3将计测出的生物体数据发送到便携终端4，便携终端4接收并取得该生物体数据。

然后，便携终端4根据从可穿戴终端3接收到的日常活动中的对象者P的生物体数据，计算出对象者P的平常时的心率即平时心率，并将其存储起来。例如，便携终端4基于最近的规定天数(例如1个月)的上述生物体数据的心率，按上述规定天数计算并存储平时心率。

在本实施方式中，特别是，便携终端4基于上述平时心率和对象者P为了作为驾驶员进入而到达车辆2时的心率即驾驶前心率，来评价对象者P的健康状态。并且，在对象者P作为驾驶员进入车辆2时，便携终端4基于与对象者P的健康状态相关的上述评价的结果，指示辅助装置5进行车辆2的动作设定。

例如，在从驾驶前心率减去平时心率而得到的心率差小于规定的阈值时，便携终端4将对象者P的健康状态判断为良好，在上述心率差为规定的阈值以上时，将对象者P的健康状态判断为不良。

在本实施方式中，特别是，为了避免便携终端4将因到达车辆2之前的期间内的对象者P的运动状态而引起的正常的心率的上升(例如，跑步来的情况下的心率上升)作为健康不良的征兆来进行处理，考虑与接近车辆2时的对象者P的移动运动相关的运动数据。

即，便携终端4例如使用便携终端4的位置的变化速度、步数计数的变化速度等作为运动数据，在基于上述运动数据判断为对象者P通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2的情况下，即便心率差为规定的阈值以上，也将对象者P的健康状态判断为良好。

但是，在开始车辆2的驾驶之后对象者P的心率也未恢复至平时心率附近的情况下，可认为健康状态不良。因此，在便携终端4中，即便在如上述那样考虑了运动数据而将对象者P的健康状态判断为良好的情况下，在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内对象者P的心率未减少至规定的范围内时，也将对象者P的健康状态判断为不良。

并且，在对象者P作为驾驶员进入了车辆2时，便携终端4与车辆2的辅助装置5协作，基于与对象者P的健康状态相关的评价结果(例如，关于健康状态是良好还是不良的判断的结果)来进行车辆2的动作设定。

具体而言，便携终端4和辅助装置5在判断为对象者的健康状态良好时，使车辆2的动作设定成为预先确定的第1设定，在判断为对象者P的健康状态不良时，将车辆2的动作设定变更为不同于第1设定的预先确定的第2设定。例如，第2设定可以是与第1设定相比更加考虑到安全的安全设定。具体而言，例如，与便携终端4协作的辅助装置5将由车辆2所具备的车辆控制装置6执行的前车追随行驶中的车间距离的设定在第2设定中设定得比第1设定长。或者，辅助装置5将由车辆2所具备的车辆控制装置6执行的自动制动的开始条件在第2设定中设定成比第1设定更早地开始减速。

在此，便携终端4能够将从设置于车辆2外表面的门把手7的第1心率传感器9取得的心率用作驾驶前心率。便携终端4在使用从第1心率传感器9得到的心率作为驾驶前心率而将对象者P的健康状态判断为不良时，与辅助装置5协作，指示车辆控制装置6以限制车辆2的功能的一部分。例如，便携终端4能够禁止车辆2的车门锁闭的解锁动作、禁止车辆2的电源接通，从而防止对象者P进行车辆2的驾驶。

另外，便携终端4在判断为对象者P的健康状态不良时，向对象者进行用于驾驶辅助的通知即第1通知。该第1通知例如可以是“呼吸困难。请稍微歇一会后再进行驾驶。”这样的、针对作为驾驶员的对象者P的注意提醒的通知或针对状态恢复的建议的通知等。便携终端4例如能够通过便携终端4所具备的触摸面板、扬声器等输出文本消息和/或语音消息，或者对车辆2的辅助装置5进行指示来从车载的第1触摸面板23和/或扬声器25输出文本消息和/或语音消息，从而进行上述通知。

由此，在驾驶员辅助系统1中，在健康状态不良的情况下，能够向对象者P进行关于车辆2的驾驶的适当的建议。

在上述的心率差为规定的阈值以上且在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内对象者P的心率未减少至规定的范围内时，便携终端4向对象者P进行关于健康状态的通知即第2通知。该第2通知例如可以是“持续处于心率高的状态。请注意。”等关于当前的健康状态的告知及注意提醒的通知。

另外，如上所述，在心率差为规定的阈值以上且在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内对象者P的心率未减少至规定的范围内时，便携终端4指示辅助装置5，将车辆2的当前位置的位置信息发送到服务器11。由此，在驾驶员辅助系统1中，对象者的家人、熟人等关系者R能够利用自身的便携终端12访问服务器11，从而监视对象者P的动向。

此外，便携终端4也可以以规定的时间间隔从辅助装置5接收车辆2的位置信息并将其发送到服务器11，从而代替指示辅助装置5将车辆2的位置信息发送到服务器11。

以下，对便携终端4和辅助装置5的结构进行说明。

图3是示出构成驾驶员辅助系统1的便携终端4的结构的图。

便携终端4例如是智能手机。便携终端4具备：第1处理器40、第1存储器41、第1通信器42、第2触摸面板43、第1GNSS传感器44以及加速度传感器45。加速度传感器45例如是9轴加速度传感器。

第1存储器41能够由易失性和/或非易失性的半导体存储器构成。第1通信器42是用于供便携终端4与可穿戴终端3、辅助装置5以及/或者服务器11进行通信的收发机。例如，第1通信器42可包括：近距离通信器，其用于在与可穿戴终端3以及车辆2的辅助装置5之间进行遵照蓝牙(注册商标)通信标准的近距离通信；以及远距离通信器，其用于经由通信网络10与服务器11进行通信。

第1处理器40例如是具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等的计算机。第1处理器40也可以构成为具有写入有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、用于临时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。并且，第1处理器40具备到达检测部50、取得部51、评价部52、设定部53、通知部54以及信息发送部55，来作为功能要素或功能单元。

第1处理器40所具备的这些功能要素例如通过作为计算机的第1处理器40执行存储于第1存储器41的第1程序59来实现。第1程序59可以存储在计算机可读取的任意的存储介质中。此外，也可以取而代之，由分别包含一个以上的电子电路部件的硬件构成第1处理器40所具备的上述功能要素的全部或者一部分。在此，第1程序59与由辅助装置5执行的第2程序79一起构成本公开中的驾驶员辅助程序。

到达检测部50对对象者P到达了车辆2的情况进行检测。对象者P是否到达了车辆能够基于从第1GNSS传感器44得到的位置信息和车辆2的位置信息来判断出。车辆2的位置信息能够由便携终端4经由第1通信器42通过在与车辆2的辅助装置5之间建立的蓝牙通信而从辅助装置5取得。取而代之，到达检测部50也可以根据在与辅助装置5之间建立的蓝牙通信的接收电波强度，计算便携终端4与车辆2之间的距离，如果计算出的该距离在规定距离以内(例如，1米以内)，则判断为对象者P到达了车辆2。或者，到达检测部50也可以在对象者P接触到设置于车辆2的门把手7的触摸传感器8时，判断为对象者P到达了车辆2。是否接触到了触摸传感器8的信息能够经由蓝牙通信从辅助装置5取得。

取得部51取得对象者P的心率。例如，取得部51从对象者P佩戴在身上的可穿戴终端3取得对象者P的心率。此外，取得部51取得对象者P的平常时的心率即平时心率。例如，取得部51能够计算从可穿戴终端3得到的白天的对象者P的心率的频数分布，取得频度最高的心率作为平时心率。或者，取得部51也可以将从可穿戴终端3得到的对象者P的心率的平均值、从可穿戴终端3得到的心率中的对象者P离开自家之前的心率(例如，出发前的规定时间内的心率的平均值)作为平时心率来进行计算并取得。此外，对象者P离开自家的时刻例如能够基于从第1GNSS传感器44以规定时间间隔取得的位置信息而根据对象者P偏离了自家位置的时刻来确定出。

此外，取得部51也可以在对象者P握住车辆2的门把手7时经由辅助装置5取得由设置于门把手7的第1心率传感器9检测出的对象者P的心率。

取得部51还取得与接近车辆2时的对象者P的移动运动相关的运动数据。运动数据至少包含对象者是否在利用自身的脚进行移动的信息、以及对象者P的移动速度的信息。例如，取得部51基于从加速度传感器45得到的加速度的时间变化，按照现有技术对步数进行计数，在步数被递增计数时，能够判断为对象者在利用自身的脚进行移动。另外，取得部51例如能够基于从第1GNSS传感器44以规定时间间隔取得的位置信息来计算出对象者P的移动速度。取而代之，取得部51也可以基于上述步数的计数速度(例如，每一秒的计数数)和人的(例如，成人的)平均步幅来计算出对象者P的移动速度。

评价部52基于由取得部51取得的对象者P的心率来评价对象者P的健康状态。在本实施方式中，特别是，评价部52基于对象者P的平时心率和对象者P到达车辆2时的心率即驾驶前心率来评价对象者P的健康状态。评价部52能够将到达检测部50检测到对象者P到达车辆2时由取得部51取得的对象者P的心率作为驾驶前心率。或者，评价部52也可以将取得部51从设置于门把手7的第1心率传感器9取得的心率用作驾驶前心率。

评价部52例如在驾驶前心率与平时心率之差即心率差小于规定的阈值时，将对象者P的健康状态判断为良好，在心率差为规定的阈值以上时，将对象者P的健康状态判断为不良。

但是，为了避免将因到达车辆2之前的期间内的对象者P的运动状态而引起的正常的心率的上升(例如，跑步来的情况下的心率上升)作为健康不良的征兆来进行处理，考虑与接近车辆2时的对象者P的移动运动相关的运动数据，来判断对象者P的健康状态。

具体而言，在基于取得部51取得的运动数据判断为对象者P通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2的情况下，即便心率差为规定的阈值以上，评价部52也将对象者P的健康状态判断为良好。

在该情况下，在对象者P的实际的健康状态不良的情况下，可能会出现如下状况：在开始车辆2的驾驶之后对象者P的心率也未恢复至平时心率附近，与平常时相比变高的驾驶前心率被一直维持。因此，即便在心率差为规定的阈值以上且判断为对象者P通过脚移动以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2的情况下，在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内驾驶中的心率未减少至规定的范围内(例如，平时心率的1.1倍以下的范围内)时，评价部52也将对象者P的健康状态判断为不良。在此，评价部52从辅助装置5取得关于车辆2是否已开始行驶的信息(例如，车速是否成为规定速度以上的信息)，在车辆2已开始行驶时，能够判断为对象者P开始了驾驶。

设定部53进行对象者P作为驾驶员而进入的车辆2的动作设定。在本实施方式中，特别是，在对象者P作为驾驶员进入车辆2时，设定部53基于评价部52中的与对象者P的健康状态相关的评价结果(例如，关于健康状态是良好还是不良的上述判断的结果)，与辅助装置5协作来进行车辆2的动作设定。

具体而言，在评价部52中判断为对象者P的健康状态良好时，设定部53指示辅助装置5将预先确定的第1设定应用于车辆2的动作设定。另外，在评价部52中判断为对象者P的健康状态不良时，设定部53指示辅助装置5将不同于第1设定的预先确定的第2设定应用于车辆2的动作设定。如上所述，第2设定例如可以是与第1设定相比更加考虑到安全的安全设定。由此，能够根据对象者P的驾驶开始时的健康状态来切换车辆2的动作设定，从而向对象者P提供用于安全驾驶的适当的辅助。

在此，第1设定和第2设定的具体内容能够根据车辆2所具备的车辆功能而在辅助装置5中预先确定。如上所述，在本实施方式中，作为一例，辅助装置5将由车辆2所具备的车辆控制装置6执行的前车追随行驶中的车间距离的设定在第2设定中设定得比第1设定长。另外，辅助装置5将由车辆2所具备的车辆控制装置6执行的自动制动的开始条件在第2设定中设定成比第1设定更早地开始减速。

另外，在评价部52将从设置于门把手7的第1心率传感器9取得的心率用作驾驶前心率而将对象者P的健康状态判断为不良时，设定部53与辅助装置5协作，通过车辆控制装置6来限制车辆2的功能的一部分。如上所述，例如，便携终端4能够经由辅助装置5使车辆控制装置6禁止车辆2的车门锁闭的解锁动作、禁止车辆2的电源接通，从而防止对象者P进行车辆2的驾驶。或者，设定部53经由辅助装置5对由车辆控制装置6执行的ADAS功能设置限制。该限制例如可以是将由车辆控制装置6执行的前车追随行驶中的车间距离的下限值限制为比默认的下限值大的值、以及/或者将由车辆控制装置6执行的自动制动的开始条件限制为比默认设定更早地开始减速。

由此，能够在健康状态不良的对象者P乘坐车辆2时对车辆2的动作施加限制，能够将事故防患于未然，避免危险行驶。

通知部54向进入了车辆2的对象者P进行通知。在本实施方式中，特别是，在评价部52将对象者P的健康状态判断为不良时，通知部54向作为车辆2的驾驶员的对象者P进行用于驾驶辅助的通知即第1通知。该第1通知例如可以是“呼吸困难。请稍微歇一会后再进行驾驶。”这样的、针对作为驾驶员的对象者P的注意提醒的通知或针对状态恢复的建议的通知等。或者，第1通知可以是催促进行积极的休息的通知、用于在车辆2即将要通过在过去发生了交通事故的位置时告知是交通事故发生地点的通知。

由此，在驾驶员辅助系统1中，例如仅在健康状态不良的情况下进行关于该健康状态的通知，因此能够避免因进行关于健康状态的不必要的通知而烦扰到对象者P。另外，根据驾驶员辅助系统1，例如在健康状态不良的情况下，通过向对象者P进行通知，该对象者P能够在适当的时机客观地掌握自身的健康状态。因此，根据驾驶员辅助系统1，能够向对象者P进行催促其针对开始车辆2的驾驶而做出适当的判断等认可度高的辅助、建议。

此外，在评价部52计算出的上述的心率差为规定的阈值以上且在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内对象者P的心率未减少至规定的范围内(例如，平时心率的1.1倍以下的范围内)时，通知部54向对象者P进行关于健康状态的通知即第2通知。如上所述，第2通知例如可以是“持续处于心率高的状态。请注意。”等关于当前的健康状态的告知及注意提醒的通知。

通知部54例如能够通过指示车辆2的辅助装置5从车载的第1触摸面板23和/或扬声器25输出文本消息和/或语音消息来进行上述通知。或者，通知部54也可以通过便携终端4通常具备的触摸面板、扬声器来进行上述通知。

信息发送部55以规定的时间间隔将车辆2的当前位置的位置信息发送到位于车辆2的外部的服务器11。该位置信息的发送能够通过信息发送部55对车辆2的辅助装置5进行指示而由辅助装置5的位置信息发送部75(后述)来进行。或者，信息发送部55也可以以规定的时间间隔从辅助装置5接收车辆2的位置信息，或者以规定的时间间隔从便携终端4所具备的第1GNSS传感器44取得位置信息，并将其发送到服务器11。

在本实施方式中，特别是，在评价部52计算出的上述心率差为规定的阈值以上且在从车辆2的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内对象者P的心率未减少至规定的范围内(例如，平时心率的1.1倍以下的范围内)时，信息发送部55进行上述位置信息的发送。

由此，在驾驶员辅助系统1中，对象者的家人、熟人等关系者R能够利用自身的便携终端12访问服务器11，追踪被判断为健康状态不良的对象者P的所在场所、移动路径，因此能够监视该对象者的动向。此外，在评价部52判断为对象者P的健康状态不良的情况下(例如，仅在这样的情况下)进行位置信息的发送，因此，在健康状态良好的通常的情况下，能够保护对象者P的隐私。

图4是示出车辆2所具备的辅助装置5的结构的图。

辅助装置5具备：第2处理器60、第2存储器61、第2通信器62以及第2GNSS传感器63。

第2存储器61能够由易失性和/或非易失性的半导体存储器构成。第2通信器62是用于供辅助装置5与便携终端4、服务器11以及/或者车辆控制装置6等车载装置进行通信的收发机。例如，第2通信器62可包括：近距离通信器，其用于在与便携终端4之间进行遵照蓝牙通信标准的近距离通信；远距离通信器，其用于经由通信网络10与服务器11进行通信；以及网络通信器，其用于在与车辆控制装置6等各种车载装置之间进行经由车载网络的通信。

第2处理器60例如是具备CPU等的计算机。第2处理器60也可以构成为具有写入有程序的ROM、用于临时存储数据的RAM等。并且，第2处理器60具有通信控制部70、图像提供部71、传感器信息提供部72、动作设定部73、AV控制部74以及位置信息发送部75，来作为功能要素或功能单元。

第2处理器60所具备的这些功能要素例如通过作为计算机的第2处理器60执行存储于第2存储器61的第2程序79来实现。第2程序79可以存储在计算机可读取的任意的存储介质中。此外，也可以取而代之，由分别包含一个以上的电子电路部件的硬件构成第2处理器60所具备的上述功能要素的全部或者一部分。如上所述，第2程序79与由便携终端4执行的第1程序59一起构成本公开中的驾驶员辅助程序。在此，第1程序59与由辅助装置5执行的第2程序79一起构成本公开中的驾驶员辅助程序。

通信控制部70进行第2通信器62的通信动作的控制及监视。在本实施方式中，特别是，通信控制部70对第2通信器62在与便携终端4之间建立了蓝牙通信的连接的情况进行检测。

图像提供部71响应于接收到来自便携终端4的请求，将室内摄像头24拍摄到的车辆2的室内的图像和/或外部摄像头28拍摄到的车辆2的周围的图像发送到便携终端4。

传感器信息提供部72响应于接收到来自便携终端4的请求，基于就座传感器31、触摸传感器8、第1心率传感器9以及第2心率传感器30的传感器信号，将与人已就座于驾驶席20的情况、触摸到了触摸传感器8的情况、接触到第1心率传感器9的人的心率以及/或者接触到第2心率传感器30的人的心率相关的信息发送到便携终端4。

动作设定部73进行车辆2的动作设定。在本实施方式中，作为一例，动作设定部73根据来自便携终端4的指示，将预先确定的第1设定或第2设定应用于车辆2所具备的车辆控制装置6的动作设定。

如上所述，第2设定可以是与第1设定相比更加考虑到安全的安全设定。在本实施方式中，在第2设定中，将由车辆控制装置6执行的前车追随行驶中的车间距离的设定设定得比第1设定长。取而代之或在此基础上，在第2设定中，将由车辆控制装置6执行的自动制动的开始条件设定成比第1设定更早地开始减速。

AV控制部74通过AV装置22将图像信息和声音信息通过第1触摸面板23和扬声器25进行输出。此外，AV控制部74接收并处理来自第1触摸面板23的操作输入和来自麦克风26的声音输入。在本实施方式中，特别是，AV控制部74按照从便携终端4接收的指示，通过AV装置22输出针对上述对象者P的通知。该输出可以是向第1触摸面板23的文本等的图像输出和/或来自扬声器25的声音输出。

位置信息发送部75响应于从便携终端4接收到指示，以规定的时间间隔从第2GNSS传感器63取得表示车辆2的当前位置的位置信息并将其发送到服务器11。另外，位置信息发送部75响应于接收到来自便携终端4的请求，将表示车辆2的当前位置的上述位置信息发送到便携终端4。

接着，对驾驶员辅助系统1中的动作的步骤进行说明。图5是示出由驾驶员辅助系统1执行的驾驶员辅助方法的处理的步骤的流程图。图5的处理被反复执行。此外，作为驾驶员辅助方法的一部分，与本处理并行地，便携终端4的取得部51执行从可穿戴终端3等取得对象者P的心率的取得步骤。

当开始处理时，首先，构成驾驶员辅助系统1的便携终端4的到达检测部50判断持有便携终端4的对象者P是否到达了车辆2(S100)。然后，在对象者P未到达车辆2时(S100，否)，到达检测部50返回步骤S100反复进行处理，等待对象者P到达车辆2。

另一方面，在对象者P到达了车辆2时(S100，是)，评价部52取得对象者P的平时心率、驾驶前心率以及到达车辆2之前的运动数据(S102)。接着，评价部52从驾驶前心率减去平时心率来计算出心率差，并判断计算出的心率差是否为规定的阈值以上(S104)。

然后，在心率差小于阈值时(S104，否)，评价部52判断为对象者P的健康状态良好(S106)，设定部53指示车辆2的辅助装置5，将第1设定应用于车辆2的动作(S108)。之后，设定部53结束本处理。

另一方面，当在步骤S104中心率差为阈值以上时(S104，是)，评价部52基于在步骤S102中取得的运动数据，判断在接近车辆2时对象者P是否利用自身的脚以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2(S110)。

然后，在步骤S110中，在判断为在接近车辆2时对象者P通过脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2时(S110，是)，评价部52判断为对象者P的健康状态良好(S112)，设定部53指示车辆2的辅助装置5，将第1设定应用于车辆2的动作(S114)。

之后，评价部52判断在从驾驶开始起的规定时间的期间内对象者P的心率是否减少至规定范围(S116)。然后，在从驾驶开始起的规定时间的期间内对象者P的心率减少至规定范围时(S116，是)，评价部52结束本处理。另一方面，在从驾驶开始起的规定时间内对象者P的心率未减少至规定范围时(S116，否)，评价部52判断为对象者P的健康状态不良(S118)，设定部53指示车辆2的辅助装置5，将第2设定应用于车辆2的动作(S120)。

接着，通知部54向对象者P进行第2通知(S122)，信息发送部55指示辅助装置5，开始进行车辆2的位置信息的定期发送(S124)，结束本处理。

另一方面，在步骤S110中，在判断为在接近车辆2时对象者P未通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近车辆2时(S110，否)，评价部52判断为对象者P的健康状态不良(S126)，设定部53指示车辆2的辅助装置5，将第2设定应用于车辆2的动作(S128)。接着，通知部54向对象者P进行第1通知(S130)，并将处理转移到步骤S116。另外，在该情况下，在将处理转移到步骤S116之后的步骤S118的处理中，维持在步骤S126中进行的不良判断，在步骤S120的处理中，维持在步骤S128中进行的第2设定的应用。

在此，图5所示的步骤S102、S104、S106、S110、S112、S116、S118以及S126相当于本公开中的评价步骤。另外，步骤S108、S114、S120以及S128相当于本公开中的设定步骤。

[其他实施方式]

在上述的实施方式中，作为移动体的一例而示出了车辆2，但供对象者P进入的移动体不限于车辆，可以是包括船舶、飞机等在内的任意的移动体。

另外，在上述的实施方式中，取得部51从佩戴于对象者P的身体的可穿戴终端3、设置于车辆2的门把手7的第1心率传感器9取得对象者P的心率，但心率的取得单元不限于此。例如，取得部51能够根据由设置于车辆2的外部摄像头28拍摄到的位于车辆2的周围的对象者P的面部图像、由室内摄像头24拍摄到的车辆2的室内的对象者P的面部拍摄，按照现有技术来取得对象者P的心率。另外，外部摄像头28及室内摄像头24的摄像图像能够经由辅助装置5取得。

另外，取得部51基于从可穿戴终端3得到的日常生活的心率来计算并取得平时心率，但平时心率的取得方法不限于此。例如，取得部51也可以取得对象者P通过第2触摸面板43输入到便携终端4的平时心率。对象者P例如能够将在自家中每天于固定时刻测量出的平时心率、在定期去医院的过程中由医疗设施测量出的平时心率输入到便携终端4。

另外，本实施方式的便携终端4所具备的功能要素的一部分也可以分散地设置于与便携终端4以可通信的方式连接的辅助装置5等其他装置。例如，图3所示的便携终端4所具备的取得部51、评价部52、设定部53、通知部54以及/或者信息发送部55也可以设置于辅助装置5。

或者，驾驶员辅助系统1也可以包括与便携终端4及辅助装置5以可通信的方式连接的、用于进行信息处理的追加的服务器，取得部51、评价部52、设定部53、通知部54以及/或者信息发送部55在上述追加的服务器的计算机中实现。或者，取得部51、评价部52、设定部53、通知部54以及/或者信息发送部55也可以分散于便携终端4、辅助装置5以及追加的服务器来实现。在这些情况下，便携终端4所执行的第1程序59、辅助装置5所执行的第2程序79、上述追加的服务器的计算机所执行的程序的整体相当于本公开中的驾驶员辅助程序。

另外，本发明不限于上述实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。

[由上述实施方式支持的结构]

上述的实施方式支持以下的结构。

(结构1)一种驾驶员辅助系统，其具备：取得部，其取得对象者的心率；评价部，其基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及设定部，其进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率，来评价所述对象者的健康状态，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

根据结构1的驾驶员辅助系统，基于平时心率和驾驶前心率适当地评价作为移动体的驾驶员的对象者的健康状态，并基于该评价结果进行移动体的动作设定，因此能够向驾驶员提供用于安全驾驶的适当的辅助。

(结构2)结构1的驾驶员辅助系统，其中，所述评价部在从所述驾驶前心率减去所述平时心率而得到的心率差小于规定的阈值时，将所述对象者的健康状态判断为良好，在所述心率差为规定的阈值以上时，将所述对象者的健康状态判断为不良。

根据结构2的驾驶员辅助系统，基于平时心率、驾驶前心率及心率差来评价对象者P的健康状态，因此能够准确地评价移动体的驾驶开始时的对象者P的健康状态。

(结构3)结构2的驾驶员辅助系统，其中，所述取得部取得与接近所述移动体时的所述对象者的移动运动相关的运动数据，在基于所述运动数据判断为所述对象者通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，即便所述心率差为规定的阈值以上，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为良好。

根据结构3的驾驶员辅助系统，能够避免将因到达移动体之前的期间内的对象者的运动状态而引起的正常的心率的上升(例如，跑步来的情况下的心率上升)作为健康不良的征兆来进行处理，因此能够更适当地评价对象者的健康状态。

(结构4)结构3的驾驶员辅助系统，其中，即便在所述心率差为规定的阈值以上且判断为所述对象者通过脚移动以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为不良。

根据结构4的驾驶员辅助系统，也能够检测出临时变高的心率恢复至平时心率的恢复时间比规定时间长那样的不良的健康状态，因此能够更适当地评价对象者的健康状态。

(结构5)结构2至4中任一结构的驾驶员辅助系统，其中，在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态良好时，所述设定部将预先确定的第1设定应用于所述移动体的动作设定，在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态不良时，所述设定部将不同于所述第1设定的预先确定的第2设定应用于所述移动体的动作设定。

根据结构5的驾驶员辅助系统，能够根据对象者的驾驶开始时的健康状态来切换移动体的动作设定，从而向对象者提供用于安全驾驶的适当的辅助。

(结构6)结构2至5中任一结构的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具备通知部，所述通知部向进入了所述移动体的所述对象者进行通知，在所述评价部将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述通知部向作为所述移动体的驾驶员的所述对象者进行用于驾驶辅助的通知即第1通知。

根据结构6的驾驶员辅助系统1，在健康状态良好的情况下不会因不必要的通知而烦扰到对象者，在健康状态不良的情况下，能够向对象者进行与移动体的驾驶相关的适当的建议。

(结构7)结构6的驾驶员辅助系统，其中，在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述通知部向所述对象者进行关于健康状态的通知即第2通知。

根据结构7的驾驶员辅助系统1，在对象者的健康状态在驾驶开始后也持续处于不良的状态而没有变化的情况下，通过将该情况通知给对象者本人，能够促使对象者进行适当的应对。

(结构8)结构2至7中任一结构的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具备信息发送部，所述信息发送部将所述移动体的当前位置的位置信息发送到所述移动体的外部的服务器，在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述信息发送部以规定的时间间隔将所述移动体的所述位置信息发送到所述服务器。

根据结构8的驾驶员辅助系统，在对象者的健康状态在驾驶开始后也持续处于不良的状态而没有变化的情况下，对象者的家人、熟人等关系者能够利用自身的便携终端访问服务器来追踪对象者的所在场所、移动路径，因此能够监视该对象者的动向。

(结构9)结构1至8中任一结构的驾驶员辅助系统，其中，所述取得部从佩戴于所述对象者的身体的可穿戴终端取得所述对象者的所述心率。

根据结构9的驾驶员辅助系统，能够容易地取得对象者在日常生活中的平常时的心率的数据。另外，由于使用佩戴于身体并能够在靠近该身体的位置取得生物体数据的可穿戴终端来取得心率，因此能够提高血压值的测量精度，从而更准确地评价健康状态。

(结构10)结构1至9中任一结构的驾驶员辅助系统，其中，所述取得部从设置于所述移动体的门把手的心率传感器取得所述对象者握住所述门把手时的心率，所述评价部将所述取得部从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率作为所述对象者的所述驾驶前心率。

根据结构10的驾驶员辅助系统，能够可靠地取得对象者到达移动体时的心率。

(结构11)结构10的驾驶员辅助系统，其中，在所述评价部将从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率用作所述驾驶前心率来将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述设定部限制所述移动体的功能的一部分。

根据结构11的驾驶员辅助系统，能够在即将搭乘移动体之前掌握对象者的健康状态，因此能够防止健康状态不良的对象者搭乘移动体而开始驾驶，能够在对象者搭乘前对移动体的动作施加限制，从而将事故防患于未然，避免危险行驶。

(结构12)一种驾驶员辅助方法，其由计算机执行，所述驾驶员辅助方法具有：取得步骤，取得对象者的心率；评价步骤，基于在所述取得步骤中取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及设定步骤，进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，在所述评价步骤中，基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，在所述设定步骤中，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，基于所述评价步骤中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

根据结构12的驾驶员辅助方法，基于平时心率和驾驶前心率适当地评价作为移动体的驾驶员的对象者的健康状态，并基于该评价结果进行移动体的动作设定，因此能够向驾驶员提供用于安全驾驶的适当的辅助。

(结构13)一种记录介质，其记录有驾驶员辅助程序，所述驾驶员辅助程序使驾驶员辅助系统的计算机作为取得部、评价部以及设定部发挥功能，所述取得部取得对象者的心率，所述评价部基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态，所述设定部进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

根据结构13的驾驶员辅助程序，可实现如下的驾驶员辅助系统：能够适当地评价对象者作为驾驶员进入移动体时的健康状态，从而向驾驶员提供用于在该移动体中进行安全驾驶的适当的辅助。

Claims (13)

1.一种驾驶员辅助系统，其具备：

取得部，其取得对象者的心率；

评价部，其基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及

设定部，其进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，

所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率，来评价所述对象者的健康状态，

在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述评价部在从所述驾驶前心率减去所述平时心率而得到的心率差小于规定的阈值时，将所述对象者的健康状态判断为良好，在所述心率差为规定的阈值以上时，将所述对象者的健康状态判断为不良。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述取得部取得与接近所述移动体时的所述对象者的移动运动相关的运动数据，

在基于所述运动数据判断为所述对象者通过利用自身的脚进行的脚移动而以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，即便所述心率差为规定的阈值以上，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为良好。

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其中，

即便在所述心率差为规定的阈值以上且判断为所述对象者通过脚移动以规定的阈值速度以上的速度接近所述移动体的情况下，在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述评价部也将所述对象者的健康状态判断为不良。

5.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，

在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态良好时，所述设定部将预先确定的第1设定应用于所述移动体的动作设定，在所述评价部中判断为所述对象者的健康状态不良时，所述设定部将不同于所述第1设定的预先确定的第2设定应用于所述移动体的动作设定。

6.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述驾驶员辅助系统具备通知部，所述通知部向进入了所述移动体的所述对象者进行通知，

在所述评价部将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述通知部向作为所述移动体的驾驶员的所述对象者进行用于驾驶辅助的通知即第1通知。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统，其中，

在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述通知部向所述对象者进行关于健康状态的通知即第2通知。

8.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述驾驶员辅助系统具备信息发送部，所述信息发送部将所述移动体的当前位置的位置信息发送到所述移动体的外部的服务器，

在所述心率差为规定的阈值以上且在从所述移动体的驾驶开始起到经过了规定的时间为止的期间内所述对象者的心率未减少至规定的范围内时，所述信息发送部以规定的时间间隔将所述移动体的所述位置信息发送到所述服务器。

9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述取得部从佩戴于所述对象者的身体的可穿戴终端取得所述对象者的所述心率。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述取得部从设置于所述移动体的门把手的心率传感器取得所述对象者握住所述门把手时的心率，

所述评价部将所述取得部从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率作为所述对象者的所述驾驶前心率。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统，其中，

在所述评价部将从设置于所述门把手的所述心率传感器取得的心率用作所述驾驶前心率来将所述对象者的健康状态判断为不良时，所述设定部限制所述移动体的功能的一部分。

12.一种驾驶员辅助方法，其由计算机执行，所述驾驶员辅助方法具有：

取得步骤，取得对象者的心率；

评价步骤，基于在所述取得步骤中取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态；以及

设定步骤，进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，

在所述评价步骤中，基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，

在所述设定步骤中，在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，基于所述评价步骤中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。

13.一种记录介质，其记录有驾驶员辅助程序，所述驾驶员辅助程序使驾驶员辅助系统的计算机作为取得部、评价部以及设定部发挥功能，

所述取得部取得对象者的心率，

所述评价部基于由所述取得部取得的所述对象者的心率来评价所述对象者的健康状态，

所述设定部进行所述对象者作为驾驶员而进入的移动体的动作设定，

所述评价部基于所述对象者的平常时的心率即平时心率和所述对象者到达所述移动体时的心率即驾驶前心率来评价所述对象者的健康状态，

在所述对象者作为驾驶员进入了所述移动体时，所述设定部基于所述评价部中的与所述对象者的健康状态相关的评价结果来进行所述移动体的动作设定。