CN117693699A - 一种镜头对焦方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种镜头对焦方法、装置及存储介质 Download PDF

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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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Abstract

一种镜头对焦方法、装置及存储介质。镜头对焦方法应用于图像采集装置，包括：确定马达的移动方向，马达用于驱动镜头移动(S101)；基于移动方向与重力方向的关系，确定应用于镜头的对焦范围(S102)；使马达驱动镜头在对焦范围内移动，以进行对焦操作(S103)。

Description

一种镜头对焦方法、装置及存储介质 技术领域
本公开涉及相机技术领域，尤其涉及一种镜头对焦方法、装置及存储介质。
背景技术
大多数数码相机或者镜头都配备了自动对焦马达，用来驱动对焦镜片组，使其移动至指定位置，从而实现自动对焦。在马达移动过程中，由于会受到重力因素的影响，需要克服额外的重力，当马达根据预先存储的对焦范围，移动到对焦范围的最远值时，会出现由于马达推力不够而导致的对焦不清晰的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种镜头对焦方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜头对焦方法，应用于图像采集装置，所述方法包括：
确定马达的移动方向，所述马达用于驱动所述镜头移动；
基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围；
使所述马达驱动所述镜头在所述对焦范围内移动，以进行对焦操作。
在一示例性实施例中，所述基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围，包括：
响应于所述移动方向与重力方向垂直，确定所述对焦范围为第一对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定所述对焦范围为第二对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定所述对焦范围为第三对焦范围。
在一示例性实施例中，所述第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，所述第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，所述第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定；
其中，所述第二对焦最近值为所述第一对焦最近值减去移动补偿值，所述第二对焦最远值为所述第一对焦最远值减去所述移动补偿值，所述第三对焦最近值为所述第一对焦最近值加上移动补偿值，所述第三对焦最远值为所述第一对焦最远值加上所述移动补偿值。
在一示例性实施例中，所述基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围，还包括：
基于所述第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定所述移动补偿值，所述补偿比例的取值范围为10％至20％。
在一示例性实施例中，所述第一对焦最近值、第一对焦最远值、所述第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
在一示例性实施例中，所述确定马达的移动方向包括：
确定所述马达相对于所述图像采集装置的运动方向；
确定所述图像采集装置的姿态；
基于所述运动方向以及所述姿态，确定所述马达的所述移动方向。
在一示例性实施例中，所述确定所述图像采集装置的姿态，包括：
通过设置于所述图像采集装置上的姿态传感器，确定所述图像采集装置的所述姿态。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜头对焦装置，应用于图像采集装置，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为确定马达的移动方向，所述马达用于驱动所述镜头移动；
第二确定模块，被配置为基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围；
驱动模块，被配置为使所述马达驱动所述镜头在所述对焦范围内移动，以进行对焦操作。
在一示例性实施例中，所述第二确定模块还被配置为：
响应于所述移动方向与重力方向垂直，确定所述对焦范围为第一对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定所述对焦范围为第二对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定所述对焦范围为第三对焦范围。
在一示例性实施例中，所述第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，所述第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，所述第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定；
其中，所述第二对焦最近值为所述第一对焦最近值减去移动补偿值，所述第二对焦最远值为所述第一对焦最远值减去所述移动补偿值，所述第三对焦最近值为所述第一对焦最近值加上移动补偿值，所述第三对焦最远值为所述第一对焦最远值加上所述移动补偿值。
在一示例性实施例中，所述第二确定模块还被配置为：
基于所述第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定所述移动补偿值，所述 补偿比例的取值范围为10％至20％。
在一示例性实施例中，所述第一对焦最近值、第一对焦最远值、所述第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
在一示例性实施例中，所述第一确定模块还被配置为：
确定所述马达相对于所述图像采集装置的运动方向；
确定所述图像采集装置的姿态；
基于所述运动方向以及所述姿态，确定所述马达的所述移动方向。
在一示例性实施例中，所述第一确定模块还被配置为：
通过设置于所述图像采集装置上的姿态传感器，确定所述图像采集装置的所述姿态。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种镜头对焦装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如本公开实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种如本公开实施例第一方面中任一项所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定镜头的对焦范围，能够在进行对焦操作时，克服重力因素对马达移动的影响，同时优化了镜头的对焦时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
马达的最大对焦行程(即搜索行程)通常为1-1024，单位为数模转换(DAC，Digital Analog Conventer)码值，马达的对焦行程由对焦范围最近值和对焦范围最远值共同决定，对焦范围最近值越小，对焦范围最远值越大，马达对焦行程越大，对焦距离就越大，就会造成自动对焦时间越长。
相关技术中，通过一次性编程(One Time Programmable，OTP)模组烧录实现对对焦范围的差异控制。在存储器中水平或者垂直烧录对焦范围的最近值和最远值，例如烧录方向为水平方向，为了克服重力因素的影响，将对焦范围扩大10％作为马达的对焦行程。例如OTP模组烧录的对焦范围为[170,802]，最近值infinity_dac为170，最远值macro_dac为802，则马达对焦行程的最近值infinity_code和最远值macro_code取整为：
infinity_code＝infinity_dac-(macro_dac-infinity_dac)*10％＝107
macro_code＝macro_dac+(macro_dac-infinity_dac)*10％＝865
则马达的对焦行程范围为[107,865]。
但是在竖直拍照场景下，由于马达的移动方向为水平方向，此时不需要克服额外的重力，因此，马达对焦行程扩大会导致对焦时间变长，影响用户对焦体验。并且对焦行程扩大10％的范围，也不能保证所有镜头的马达都能克服重力影响。
本公开示例性的实施例中，提供一种镜头对焦方法，应用于图像采集装置，图像采集装置包括终端摄像模组、相机等具有自动对焦马达的电子设备。图1是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：确定马达的移动方向，马达用于驱动镜头移动；
步骤S102：基于移动方向与重力方向的关系，确定应用于镜头的对焦范围；
步骤S103：使马达驱动镜头在对焦范围内移动，以进行对焦操作。
在本公开示例性的实施例中，为了克服相关技术中存在的问题，提供了一种镜头对焦方法。确定图像采集装置中用于驱动镜头移动的马达的移动方向，基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定应用于该镜头的对焦范围，并使马达驱动该镜头在此对焦范围内移动，以进行对焦操作，能够在不需要克服重力因素的影响时，减少对焦时间，并且在需要克服重力 因素的影响时，能够避免在马达的对焦行程的最远值，由于马达推力不够而导致的对焦不清晰的问题。
在步骤S101中，由于本公开主要针对重力因素对马达驱动镜头进行对焦操作的影响，而重力的方向是确定的，因此确定马达的移动方向是判断重力因素如何影响对焦的重要步骤。马达的移动方向可以基于图像采集装置所采用的马达类型和图像采集装置的自身姿态来确定。
在步骤S102中，由于当马达的移动方向与重力方向垂直时，马达的正常对焦范围不受重力因素的影响，而马达的移动方向与重力方向不垂直时，马达的正常对焦范围会受到重力因素的影响，例如重力增加马达的正常对焦范围或者重力减小马达的正常对焦范围，因此，基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定应用于镜头的对焦范围，能够根据重力因素对马达的正常对焦范围的影响，准确确定应用于该镜头的对焦范围，即马达的对焦行程。确定对焦范围时，可以根据重力因素对马达移动的影响程度，确定马达的移动补偿值，并在正常对焦范围的基础上，根据移动补偿值调整对焦范围。
在步骤S103中，由于该对焦范围是根据马达的移动方向与重力方向的关系确定的，因此马达驱动镜头在所确定的对焦范围内移动进行对焦操作时，充分考虑了重力因素对马达移动的影响程度。
在本公开示例性的实施例中，基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定镜头的对焦范围，能够在进行对焦操作时，克服重力因素对马达移动的影响，同时优化了镜头的对焦时间。
在一示例性实施例中，基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定应用于镜头的对焦范围时，包括以下三种情况：
第一种：响应于移动方向与重力方向垂直，确定对焦范围为第一对焦范围。
当马达的移动方向与重力方向垂直时，马达的移动不会受到重力因素的影响，此时镜头的对焦范围为第一对焦范围。第一对焦范围为正常对焦范围，即不考虑重力因素影响的情况下的对焦范围。
第二种：响应于移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定对焦范围为第二对焦范围。
当马达的移动方向与重力方向的夹角小于90度时，重力会增加马达的移动距离，此时镜头的对焦范围为第二对焦范围。例如，当马达的移动方向与重力方向的夹角为0度时，即移动方向与重力方向一致时，马达会在重力作用下移动一段距离，此时若要达到与第一对焦范围相同的对焦效果，则第二对焦范围的最近值小于第一对焦范围的最近值，第二对焦范围的 最远值小于第一对焦范围的最远值，其差值是考虑到马达会在重力作用下朝向与移动方向相同的方向移动。
第三种：响应于移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定对焦范围为第三对焦范围。
当马达的移动方向与重力方向的夹角大于90度时，重力会减小马达的移动距离，此时镜头的对焦范围为第三对焦范围。例如当马达的移动方向与重力方向的夹角为180度时，即移动方向与重力方向相反时，马达会在重力的作用下朝向所要移动的方向的相反方向移动一段距离，此时若要达到与第一对焦范围相同的对焦效果，则第三对焦范围的最近值大于第一对焦范围的最近值，第三对焦范围的最远值大于第一对焦范围的最远值，其差值是考虑到马达会在重力作用朝向与移动方向相反的方向移动。
在上述实施例中，基于马达移动方向与重力方向的关系，来确定采用不同的对焦范围，能够优化对焦时间。例如，当移动方向与重力方向垂直时，采用正常的对焦范围进行对焦，从而保证使用较短时间完成对焦操作。当移动方向与重力方向不垂直时，可以采用优化的对焦范围，在避免重力影响的情况下，仍保证使用较短时间完成对焦操作。
在一示例性实施例中，第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定。
在一示例中，第一对焦最近值为a1，第一对焦最远值为b1，则第一对焦范围为[a1，b1]；第二对焦最近值为a2，第二对焦最远值为b2，则第二对焦范围为[a2，b2]；第三对焦最近值为a3，第三对焦最远值为b3，则第三对焦范围为[a3，b3]。
其中，第二对焦最近值为第一对焦最近值减去移动补偿值，第二对焦最远值为第一对焦最远值减去移动补偿值，第三对焦最近值为第一对焦最近值加上移动补偿值，第三对焦最远值为第一对焦最远值加上移动补偿值。
移动补偿值为在重力作用下移动的距离，可以根据实际需求设定。由于第一对焦范围为不受重力因素影响的对焦范围，因此在第一对焦范围的基础上，根据移动补偿值进行调整，能够达到与第一对焦范围相同的对焦效果。
在一示例中，第一对焦范围为[a1，b1]，第二对焦范围的移动补偿值用m1表示，第三对焦范围的移动补偿值用m2表示，则第二对焦最近值a2和第二对焦最远值b2为：a2＝a1-m1和b2＝b1-m1，第二对焦范围为[a1-m1，b1-m1]，第三对焦最近值a3和第三对焦最远值b3为：a3＝a1+m2和b3＝b1+m2，第三对焦范围为[a1+m2，b1+m2]。
在该实施例中，第一对焦范围、第二对焦范围、第三对焦范围的长度相同，即马达的搜 索行程相同，因此并不会增加对焦时间。同时，在马达移动方向与重力方向形成不同关系的情况下，采用不同的对焦范围，避免了重力的影响。
在一示例性实施例中，基于移动方向与重力方向的关系，确定应用于镜头的对焦范围，还包括：基于第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定移动补偿值。
为了方便表示，移动补偿值基于第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例确定，补偿比例为第一对焦范围的比例，例如第一对焦范围为[a1，b1]，则补偿比例为b1-a1的比例。补偿比例可以根据马达特征设定，即根据马达所受重力影响大小来设定，例如补偿比例的取值范围为10％至20％。
在一示例中，第一对焦范围为[a1，b1]，第二对焦范围对应的补偿比例用f1表示，第三对焦范围对应的补偿比例用f2表示，则第二对焦最近值a2和第二对焦最远值b2为：a2＝a1-(b1-a1)*f1和b2＝b1-(b1-a1)*f1，第二对焦范围为[a2，b2]，第三对焦最近值a3和第三对焦最远值b3为：a3＝a1+(b1-a1)*f2和b3＝b1+(b1-a1)*f2，第三对焦范围为[a3，b3]。
在一示例性实施例中，第一对焦最近值、第一对焦最远值、第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
直接将上述对焦最近值和对焦最远值烧录于一次性烧录存储器中，可以缩短图像采集装置的处理时间。
在一示例性实施例中，确定马达的移动方向，包括：确定马达相对于图像采集装置的运动方向；确定图像采集装置的姿态；基于运动方向以及姿态，确定马达的移动方向。
马达相对于图像采集装置的运动方向可以根据镜头的类型来确定，图像采集装置的姿态可以是图像采集装置的倾斜角度，与使用图像采集装置的拍摄方向相关，例如横屏拍摄、竖屏拍摄，通过图像采集装置的拍摄方向和马达相对于图像采集装置的运动方向，即可得知马达的移动方向。
在一示例中，图像采集装置镜头为普通镜头时，马达相对于图像采集装置的运动方向为垂直于镜头所处的平面，因此，当图像采集装置竖直拍摄时，马达的移动方向为水平方向，当图像采集装置水平拍摄时，马达的移动方向为竖直方向。图像采集装置的镜头为长焦镜头时，马达相对于图像采集装置的运动方向为与镜头所处的平面平行，因此，当图像采集装置竖直拍摄时，马达的移动方向为竖直方向，当图像采集装置水平拍摄时，马达的移动方向为水平方向。
在一示例性实施例中，确定图像采集装置的姿态，包括：通过设置于图像采集装置上的姿态传感器，确定图像采集装置的姿态。例如通过陀螺仪等姿态传感器，判断图像采集装置 的拍摄方向，即图像采集装置的姿态。
在本公开示例性的实施例中，提供一种镜头对焦方法，应用于图像采集装置，图2是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S201：确定马达相对于图像采集装置的运动方向；
步骤S202：通过设置于图像采集装置上的姿态传感器，确定图像采集装置的姿态；
步骤S203：基于运动方向以及姿态，确定马达的移动方向；
步骤S204：响应于移动方向与重力方向垂直，确定对焦范围为第一对焦范围；
第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定。
步骤S205：基于第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定移动补偿值；
补偿比例的取值范围为10％至20％。
步骤S206：响应于移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定对焦范围为第二对焦范围；
第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，第二对焦最近值为第一对焦最近值减去移动补偿值，第二对焦最远值为第一对焦最远值减去移动补偿值。
步骤S207：响应于移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定对焦范围为第三对焦范围。
第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定，第三对焦最近值为第一对焦最近值加上移动补偿值，第三对焦最远值为第一对焦最远值加上移动补偿值。
步骤S208：使马达驱动镜头在对焦范围内移动，以进行对焦操作。
本公开示例性的实施例中，提供一种镜头对焦装置，应用于图像采集装置。图3是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置框图，如图3所示，包括：
第一确定模块301，被配置为确定马达的移动方向，所述马达用于驱动所述镜头移动；
第二确定模块302，被配置为基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围；
驱动模块303，被配置为使所述马达驱动所述镜头在所述对焦范围内移动，以进行对焦操作。
在一示例性实施例中，所述第二确定模块302还被配置为：
响应于所述移动方向与重力方向垂直，确定所述对焦范围为第一对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定所述对焦范围为第二对焦范围；
响应于所述移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定所述对焦范围为第三对焦范围。
在一示例性实施例中，所述第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，所述第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，所述第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定；
其中，所述第二对焦最近值为所述第一对焦最近值减去移动补偿值，所述第二对焦最远值为所述第一对焦最远值减去所述移动补偿值，所述第三对焦最近值为所述第一对焦最近值加上移动补偿值，所述第三对焦最远值为所述第一对焦最远值加上所述移动补偿值。
在一示例性实施例中，所述第二确定模块302还被配置为：
基于所述第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定所述移动补偿值，所述补偿比例的取值范围为10％至20％。
在一示例性实施例中，所述第一对焦最近值、第一对焦最远值、所述第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
在一示例性实施例中，所述第一确定模块301还被配置为：
确定所述马达相对于所述图像采集装置的运动方向；
确定所述图像采集装置的姿态；
基于所述运动方向以及所述姿态，确定所述马达的所述移动方向。
在一示例性实施例中，所述第一确定模块301还被配置为：
通过设置于所述图像采集装置上的姿态传感器，确定所述图像采集装置的所述姿态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
当图像采集装置为终端时，图4是根据一示例性实施例示出的一种镜头对焦装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感 器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种镜头对焦方法，所述方法包括上述的任一项方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
工业实用性
本文中基于马达的移动方向与重力方向的关系，确定镜头的对焦范围，能够在进行对焦操作时，克服重力因素对马达移动的影响，同时优化了镜头的对焦时间。

Claims (16)

  1. 一种镜头对焦方法，应用于图像采集装置，其特征在于，所述方法包括：
    确定马达的移动方向，所述马达用于驱动所述镜头移动；
    基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围；
    使所述马达驱动所述镜头在所述对焦范围内移动，以进行对焦操作。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围，包括：
    响应于所述移动方向与重力方向垂直，确定所述对焦范围为第一对焦范围；
    响应于所述移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定所述对焦范围为第二对焦范围；
    响应于所述移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定所述对焦范围为第三对焦范围。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，所述第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，所述第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定；
    其中，所述第二对焦最近值为所述第一对焦最近值减去移动补偿值，所述第二对焦最远值为所述第一对焦最远值减去所述移动补偿值，所述第三对焦最近值为所述第一对焦最近值加上移动补偿值，所述第三对焦最远值为所述第一对焦最远值加上所述移动补偿值。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围，还包括：
    基于所述第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定所述移动补偿值，所述补偿比例的取值范围为10％至20％。
  5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一对焦最近值、第一对焦最远值、所述第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
  6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定马达的移动方向，包括：
    确定所述马达相对于所述图像采集装置的运动方向；
    确定所述图像采集装置的姿态；
    基于所述运动方向以及所述姿态，确定所述马达的所述移动方向。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像采集装置的姿态，包括：
    通过设置于所述图像采集装置上的姿态传感器，确定所述图像采集装置的所述姿态。
  8. 一种镜头对焦装置，应用于图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一确定模块，被配置为确定马达的移动方向，所述马达用于驱动所述镜头移动；
    第二确定模块，被配置为基于所述移动方向与重力方向的关系，确定应用于所述镜头的对焦范围；
    驱动模块，被配置为使所述马达驱动所述镜头在所述对焦范围内移动，以进行对焦操作。
  9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还被配置为：
    响应于所述移动方向与重力方向垂直，确定所述对焦范围为第一对焦范围；
    响应于所述移动方向与重力方向的夹角小于90度，确定所述对焦范围为第二对焦范围；
    响应于所述移动方向与重力方向的夹角大于90度，确定所述对焦范围为第三对焦范围。
  10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，
    所述第一对焦范围基于第一对焦最近值与第一对焦最远值确定，所述第二对焦范围基于第二对焦最近值与第二对焦最远值确定，所述第三对焦范围基于第三对焦最近值与第三对焦最远值确定；
    其中，所述第二对焦最近值为所述第一对焦最近值减去移动补偿值，所述第二对焦最远值为所述第一对焦最远值减去所述移动补偿值，所述第三对焦最近值为所述第一对焦最近值加上移动补偿值，所述第三对焦最远值为所述第一对焦最远值加上所述移动补偿值。
  11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还被配置为：
    基于所述第一对焦最近值、第一对焦最远值以及补偿比例，确定所述移动补偿值，所述补偿比例的取值范围为10％至20％。
  12. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一对焦最近值、第一对焦最远值、所述第二对焦最近值、第二对焦最远值、第三对焦最近值以及第三对焦最远值存储于一次性烧录存储器中。
  13. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还被配置为：
    确定所述马达相对于所述图像采集装置的运动方向；
    确定所述图像采集装置的姿态；
    基于所述运动方向以及所述姿态，确定所述马达的所述移动方向。
  14. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还被配置为：
    通过设置于所述图像采集装置上的姿态传感器，确定所述图像采集装置的所述姿态。
  15. 一种镜头对焦装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
  16. 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种如权利要求1-7任一项所述的方法。
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